KR102640051B1 - Fender moving apparatus of floating structure - Google Patents

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Abstract

부유식 구조물의 펜더 이동 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 데빗 라인을 감거나 풀도록 선체의 일측에 제공되는 데빗 유닛; 상기 데빗 라인에 연결되고 상기 데빗 유닛에 의해 상기 선체의 높이 방향으로 이동되는 펜더; 상기 펜더의 양단에 각각 연결되도록 복수 개로 제공되는 무어링 라인; 및 복수 개의 상기 무어링 라인을 각각 독립적으로 감거나 풀어서 해상에서 상기 펜더가 상기 선체의 수미 방향으로 위치 이동되도록 상기 선체에 제공되는 복수 개의 무어링 유닛을 포함하는, 부유식 구조물의 펜더 이동 장치가 제공될 수 있다.A fender moving device for a floating structure is disclosed.
According to one embodiment of the present invention, a davit unit provided on one side of the hull to wind or unwind the davit line; A fender connected to the davit line and moved in the height direction of the hull by the davit unit; A plurality of mooring lines are provided to be connected to both ends of the fender, respectively; And a fender moving device for a floating structure, including a plurality of mooring units provided on the hull to independently wind or unwind the plurality of mooring lines to move the fender in the stern direction of the hull at sea. can be provided.

Description

부유식 구조물의 펜더 이동 장치{FENDER MOVING APPARATUS OF FLOATING STRUCTURE}FENDER MOVING APPARATUS OF FLOATING STRUCTURE}

본 발명은 부유식 구조물의 펜더 이동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fender moving device for a floating structure.

일반적으로, 화물을 운반하는 부유식 구조물에는 해상에서 화물을 다른 부유식 구조물에 이송하기 위하여 화물 이송 장치가 제공된다Generally, floating structures that transport cargo are provided with cargo transfer devices to transfer cargo to other floating structures at sea.

최근, 다양한 화물 이송 장치 및 방식이 개발되고 있고, 그 중에서 현재는 부유식 구조물과 부유식 구조물을 서로 나란히 위치시켜 놓은 상태에서 화물을 이송시키는 STS(Ship To Ship) 방식이 대표적인 화물 이송 방식으로 적용되고 있다.Recently, various cargo transfer devices and methods have been developed, and among them, the STS (Ship To Ship) method, which transfers cargo with floating structures placed side by side, is currently used as a representative cargo transfer method. It is becoming.

부유식 구조물이 STS 방식으로 측면 접안을 하는 경우 파도 또는 바람과 같은 갑작스런 해상 상황으로 선박들이 서로 충돌하는 것을 완충하기 위해 부유식 구조물들 사이에는 일정 거리를 유지시킬 수 있는 펜더가 사용될 수 있다. When floating structures dock sideways using the STS method, fenders that can maintain a certain distance between floating structures can be used to buffer ships from colliding with each other due to sudden sea conditions such as waves or wind.

펜더는 고무 재질로 이루어지고 내부에 공기가 채워지므로 부유식 구조물들 사이에서 소정의 이격 거리를 유지하게 되는바, 이러한 펜더는 부유식 구조물의 수미 방향을 따라 좌현 또는 우현 쪽의 메인 데크 상에 일정 간격마다 설치될 수 있고, 데크에 설치된 대빗에 의해 작동될 수 있다. The fender is made of rubber and is filled with air to maintain a certain separation distance between floating structures. These fenders are located on the main deck on the port or starboard side along the stern direction of the floating structure. It can be installed at any interval and can be operated by a davit installed on the deck.

그러나 종래 펜더는 부유식 구조물에 설치되는 경우 해수에 전개된 펜더의 위치가 무어링 라인에 의해 고정되기 때문에 펜더의 위치 이동이 어려운 문제가 있다. However, when a conventional fender is installed on a floating structure, there is a problem in that it is difficult to move the position of the fender because the position of the fender deployed in seawater is fixed by the mooring line.

한국공개특허 제10-2015-117795호(2015.10.21. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-117795 (published on October 21, 2015)

본 발명의 실시예는, 해수에 전개된 펜더를 자유롭게 위치 이동시킬 수 있는 부유식 구조물의 펜더 이동 장치를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention seeks to provide a fender moving device for a floating structure that can freely move a fender deployed in seawater.

본 발명의 일 측면에 따르면, 데빗 라인을 감거나 풀도록 선체의 일측에 제공되는 데빗 유닛; 상기 데빗 라인에 연결되고 상기 데빗 유닛에 의해 상기 선체의 높이 방향으로 이동되는 펜더; 상기 펜더의 양단에 각각 연결되도록 복수 개로 제공되는 무어링 라인; 및 복수 개의 상기 무어링 라인을 각각 독립적으로 감거나 풀어서 해상에서 상기 펜더가 상기 선체의 수미 방향으로 위치 이동되도록 상기 선체에 제공되는 복수 개의 무어링 유닛;을 포함하는, 부유식 구조물의 펜더 이동 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a davit unit provided on one side of the hull to wind or unwind the davit line; A fender connected to the davit line and moved in the height direction of the hull by the davit unit; A plurality of mooring lines are provided to be connected to both ends of the fender, respectively; and a plurality of mooring units provided on the hull to independently wind or unwind the plurality of mooring lines to move the fender in the stern direction of the hull at sea. A fender moving device for a floating structure comprising a. may be provided.

또한 상기 무어링 유닛은, 상기 데빗 유닛을 사이에 두고 그 양단으로부터 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 무어링 라인을 감거나 풀도록 제공되는 무어링 윈치일 수 있다.Additionally, the mooring unit is disposed at a predetermined distance from both ends with the davit unit in between, and may be a mooring winch provided to wind or unwind the mooring line.

또한 상기 펜더의 수평 상태를 감지하기 위해 상기 펜더에 제공되는 수평 센서; 및 상기 수평 센서로부터 신호를 제공 받아 상기 펜더의 수평 상태를 판단하며, 상기 펜더가 기울어진 것으로 판단시 상기 무어링 라인을 감는 상기 무어링 유닛의 작동을 정지시키는 제어부;를 더 포함할 수 있다.Additionally, a horizontal sensor provided on the fender to detect the horizontal state of the fender; and a control unit that receives a signal from the horizontal sensor, determines the horizontal state of the fender, and stops the operation of the mooring unit that winds the mooring line when it is determined that the fender is tilted.

또한 상기 제어부는 상기 펜더의 수평 상태 판단시 상기 펜더가 기울어진 후 기 설정 시간 내에 수평 상태로 원복되지 않으면 상기 펜더가 기울어진 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.Additionally, when determining the horizontal state of the fender, the control unit may be set to determine that the fender is tilted if the fender is tilted and does not return to the horizontal state within a preset time.

또한 상기 데빗 라인에 설치되어 상기 데빗 라인의 장력을 측정하는 로드 센서; 및 상기 로드 센서로부터 신호를 제공 받아 상기 데빗 라인의 장력 상태를 판단하며, 상기 데빗 라인의 장력이 기 설정값 이하이면 상기 데빗 유닛을 동작시켜 상기 데빗 라인의 장력을 기 설정값으로 유지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.Additionally, a load sensor installed on the davit line to measure tension of the davit line; And a control unit that receives a signal from the load sensor, determines the tension state of the debit line, and operates the debit unit to maintain the tension of the debit line at the preset value when the tension of the debit line is less than a preset value. More may be included.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 부유식 구조물의 선체에서 해수에 전개된 펜더를 필요에 따라 수미 방향으로 자유롭게 위치 이동시킬 수 있어 펜더의 유동성이 개선되는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, the fender deployed in seawater on the hull of a floating structure can be freely moved in the water-to-rear direction as needed, which has the advantage of improving the fluidity of the fender.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 펜더 이동 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 펜더 이동 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 펜더 이동 장치의 제어 관계를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 펜더 이동 장치에서 펜더가 해상으로 투입되는 과정을 도시한 참고도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 펜더 이동 장치에서 펜더가 위치 이동되는 상태를 나타낸 작용 상태도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a fender moving device for a floating structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a fender moving device for a floating structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the control relationship of the fender moving device of the floating structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a reference diagram showing the process of inserting a fender into the sea in a fender moving device for a floating structure according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are operational state diagrams showing a state in which a fender is moved in a fender moving device for a floating structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, the configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The following description is one of several aspects of the invention that can be claimed for patent, and the following description may form part of a detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, when describing the present invention, detailed descriptions of well-known structures or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 부유식 구조물의 펜더(200) 이동 장치(10)는 데빗 유닛(100), 펜더(200), 무어링 라인(300) 및 무어링 유닛(400)을 포함할 수 있다.1 to 3, the device 10 for moving the fender 200 of the floating structure according to the present invention includes a davit unit 100, a fender 200, a mooring line 300, and a mooring unit 400. ) may include.

데빗 유닛(100)은 부유식 구조물의 선체(20)의 일측에서 데빗 라인(110)을 감거나 풀도록 제공될 수 있다. 데빗 유닛(100)은 데빗 라인(110)을 통해 펜더(200)와 연결되며, 부유식 구조물이 STS 방식으로 측면 접안할 경우 충격 완화를 위해 펜더(200)를 선체(20)로부터 해수면으로 하강시킬 수 있다. The davit unit 100 may be provided to wind or unwind the davit line 110 on one side of the hull 20 of the floating structure. The davit unit 100 is connected to the fender 200 through the davit line 110, and when the floating structure docks sideways in the STS method, the fender 200 can be lowered from the hull 20 to sea level to alleviate shock. You can.

데빗 유닛(100)은 데빗 라인(110)을 감거나 풀도록 제공되는 데빗 윈치(101)와, 데빗 라인(110)의 경로를 전환하는 복수 개의 풀리(102)를 포함할 수 있다. The davit unit 100 may include a davit winch 101 provided to wind or unwind the davit line 110, and a plurality of pulleys 102 that change the path of the davit line 110.

데빗 윈치(101)가 데빗 라인(110)을 감으면 데빗 라인(110)에 연결된 펜더(200)가 선체(20)의 높이 방향으로 인양되어 선체(20) 쪽으로 상승되고, 데빗 윈치가 데빗 라인(110)을 풀게 되면 펜더(200)가 해수면 쪽으로 하강하여 측면 접안하는 부유식 구조물 사이에 놓이게 된다. 이와 같이 데빗 라인(110)은 도 4에 도시된 바와 같이 펜더(200)를 높이 방향으로 승, 하강시키는데 사용될 수 있다. When the davit winch 101 winds the davit line 110, the fender 200 connected to the davit line 110 is lifted in the height direction of the hull 20 and raised toward the hull 20, and the davit winch moves along the davit line ( When 110) is released, the fender 200 descends toward the sea level and is placed between the floating structures docking on the side. In this way, the davit line 110 can be used to raise and lower the fender 200 in the height direction, as shown in FIG. 4.

펜더(200)는 데빗 라인(110)에 연결되고 상기한 바와 같이 데빗 유닛(100)에 의해 선체(20)의 높이 방향으로 승, 하강될 수 있다. 펜더(200)는 대략 원통 형태의 고무 재질로 이루어지며, 부력에 의해 물에 뜰 수 있도록 구성된다.The fender 200 is connected to the davit line 110 and can be raised and lowered in the height direction of the hull 20 by the davit unit 100 as described above. The fender 200 is made of a roughly cylindrical rubber material and is configured to float on water by buoyancy.

펜더(200)는 데빗 유닛(100)이 작동되면 부유식 구조물의 선체(20)의 측면에서 높이 방향을 따라 승, 하강되며, 하강시 해수면에 놓여질 수 있다. When the davit unit 100 is operated, the fender 200 is raised and lowered along the height direction on the side of the hull 20 of the floating structure, and may be placed on the sea level when lowered.

한편, 무어링 라인(300)은 펜더(200)의 양단에 각각 연결되도록 복수 개로 제공될 수 있다. 무어링 라인(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 데빗 라인(110)과 별개로 펜더(200)의 각 끝단에 각각 적어도 1개씩 연결될 수 있다. 무어링 라인(300)의 기능은 뒤에서 다시 설명한다.Meanwhile, a plurality of mooring lines 300 may be provided to be connected to both ends of the fender 200, respectively. As shown in FIG. 1, at least one mooring line 300 may be connected to each end of the fender 200 separately from the davit line 110. The function of the mooring line 300 will be described again later.

또한, 무어링 유닛(400)은 복수 개의 무어링 라인(300)을 각각 독립적으로 감거나 풀어서 해상에서 펜더(200)가 선체(20)의 수미 방향으로 위치 이동되도록 제공될 수 있다. In addition, the mooring unit 400 may be provided to independently wind or unwind a plurality of mooring lines 300 to move the fender 200 in the stern direction of the hull 20 at sea.

무어링 유닛(400)은 선체(20)에 복수 개로 제공될 수 있으며, 데빗 유닛(100)을 사이에 두고 데닛 유닛의 양단으로부터 소정 거리 이격되게 설치되어 데빗 라인(110)과 무어링 라인(300)이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The mooring unit 400 may be provided in plural pieces on the hull 20, and is installed at a predetermined distance from both ends of the dennet unit with the davit unit 100 in between, so as to form a davit line 110 and a mooring line 300. ) can be prevented from interfering with each other.

무어링 유닛(400)은 무어링 라인(300)을 감거나 풀도록 제공되는 무어링 윈치로 구현될 수 있다. 이에 따라 무어링 유닛(400)이 어느 하나의 무어링 라인(300)을 감으면 그 감기는 무어링 라인(300)이 펜더(200)의 일단을 당겨서 펜더(200)는 감기는 무어링 라인(300) 쪽으로 이동될 수 있다.The mooring unit 400 may be implemented as a mooring winch provided to wind or unwind the mooring line 300. Accordingly, when the mooring unit 400 winds one mooring line 300, the winding mooring line 300 pulls one end of the fender 200, so that the fender 200 is wrapped around the winding mooring line ( 300).

한편, 본 발명의 일 실시예는 무어링 유닛(400)이 어느 하나의 무어링 라인(300)을 감을 때 과도하게 감아서 펜더(200)가 본래의 펜더 기능을 수행할 수 있는 수평 상태를 유지하지 못하고 기울어지는 것을 예방하기 위해 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 수평 센서(500) 및 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, when the mooring unit 400 winds one of the mooring lines 300, it winds excessively so that the fender 200 maintains a horizontal state in which it can perform its original fender function. In order to prevent tilting, a horizontal sensor 500 and a control unit 600 may be further included as shown in FIGS. 1 and 3.

수평 센서(500)는 펜더(200)의 수평 상태를 감지하기 위해 펜더(200)의 일측에 제공될 수 있다. 수평 센서(500)는 펜더(200)의 기울기에 따라 소정의 감지 신호를 제어부(600)에 보낼 수 있다.The horizontal sensor 500 may be provided on one side of the fender 200 to detect the horizontal state of the fender 200. The horizontal sensor 500 may send a predetermined detection signal to the control unit 600 according to the tilt of the fender 200.

또한 제어부(600)는 수평 센서(500)로부터 신호를 제공받아 펜더(200)의 수평 상태를 판단할 수 있다. 제어부(600)는 펜더(200)가 기울어진 것으로 판단되면 무어링 라인(300)을 감고 있는 무어링 유닛(400)의 작동을 정지시킬 수 있다. Additionally, the control unit 600 may receive a signal from the horizontal sensor 500 and determine the horizontal state of the fender 200. If it is determined that the fender 200 is tilted, the control unit 600 may stop the operation of the mooring unit 400 winding the mooring line 300.

구체적으로, 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 펜더(200)를 어느 일측 방향으로 수평 이동시키기 위해 어느 하나의 무어링 라인(300)을 감는 도중에 무어링 라인(300)이 과도하게 감겨 펜더(200)의 수평 상태가 유지되지 못하고 펜더(200)의 일단이 들어 올려지는 형태 기울어지면 제어부(600)가 펜더(200)에 설치된 수평 센서(500)의 신호에 의해 펜더(200)의 기울기를 판단하여 무어링 라인(300)을 감는 쪽의 무어링 유닛(400)의 작동을 정지시킬 수 있다. 이에 따라 펜더(200)는 선체(20)의 수미 방향으로 위치 이동되며 무어링 라인(300)에 의해 과도하게 감기는 것이 방지될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 5 or 6, while winding one mooring line 300 to horizontally move the fender 200 in one direction, the mooring line 300 is wound excessively, causing the fender ( If the horizontal state of 200 is not maintained and one end of the fender 200 is lifted and tilted, the control unit 600 determines the inclination of the fender 200 based on a signal from the horizontal sensor 500 installed on the fender 200. Thus, the operation of the mooring unit 400 on the winding side of the mooring line 300 can be stopped. Accordingly, the fender 200 is moved in the stern direction of the hull 20 and excessive winding by the mooring line 300 can be prevented.

한편, 제어부(600)는 펜더(200)의 수평 상태 판단시 펜더(200)가 일 방향으로 기울어진 후 기 설정 시간 내에 펜더(200)가 수평 상태로 다시 원복되지 않거나 다른 방향으로 소정 각도 이상 기울어지지 않으면 펜더(200)가 기울어진 것으로 판단하도록 설정될 수 있다. 이는 펜더(200)가 실질적으로 수평 상태를 유지하고 있음에도 불구하고 일시적인 조류나 파도에 의해 순간적으로 기울어지는 경우 제어부(600)가 펜더(200)가 기울어진 것으로 잘못 판단하여 무어링 유닛(400)이 제어되는 것을 방지하기 위함이다. Meanwhile, when determining the horizontal state of the fender 200, the control unit 600 determines that after the fender 200 is tilted in one direction, the fender 200 does not return to the horizontal state within a preset time or is tilted in the other direction by a predetermined angle or more. If it is not tilted, it may be set to determine that the fender 200 is tilted. This means that when the fender 200 is momentarily tilted due to a temporary current or wave even though it is maintained in a substantially horizontal state, the control unit 600 incorrectly determines that the fender 200 is tilted and the mooring unit 400 This is to prevent it from being controlled.

또한, 본 발명의 일 실시예는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 펜더(200)가 어느 한쪽 방향으로 이동될 때 데빗 라인(110)이 느슨해져 무어링 라인(300)과 간섭되거나 엉키는 것을 방지하기 위하여 로드 센서(700) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention prevents the davit line 110 from loosening and interfering with or entangling the mooring line 300 when the fender 200 is moved in one direction as shown in FIGS. 5 and 6. To do this, a load sensor 700 and a control unit 600 may be included.

로드 센서(700)는 도 1에 도시된 바와 같이 데빗 라인(110)에 설치되어 데빗 라인(110)의 장력을 측정할 수 있다. 로드 센서(700)는 측정된 데빗 라인(110)의 장력에 대한 정보를 제어부(600)에 제공할 수 있다.The load sensor 700 is installed on the debit line 110 as shown in FIG. 1 and can measure the tension of the debit line 110. The load sensor 700 may provide information about the measured tension of the debit line 110 to the control unit 600.

제어부(600)는 로드 센서(700)로부터 신호를 제공받아 데빗 라인(110)의 장력 상태를 판단할 수 있다. 제어부(600)는 데빗 라인(110)의 장력이 기 설정값 이하이면 데빗 유닛(100)을 작동시켜 데빗 라인(110)의 장력을 항상 기 설정값으로 유지시킬 수 있다. The control unit 600 may receive a signal from the load sensor 700 and determine the tension state of the debit line 110. If the tension of the debit line 110 is below the preset value, the control unit 600 may operate the debit unit 100 to always maintain the tension of the debit line 110 at the preset value.

이에 따라 데빗 라인(110)이 펜더(200)의 수평 이동에 의해 느슨해지는 것이 예방되며, 느슨해진 데빗 라인(110)이 무어링 라인(300)과 엉키는 것을 사전에 방지할 수 있다. 여기서 제어부(600)는 앞에서 설명한 수평 센서(500)의 제어부(600)와 동일한 것일 수도 있고, 별도로 마련될 수도 있다.Accordingly, the davit line 110 is prevented from becoming loose due to the horizontal movement of the fender 200, and the loosened davit line 110 is prevented from becoming entangled with the mooring line 300 in advance. Here, the control unit 600 may be the same as the control unit 600 of the horizontal sensor 500 described above, or may be provided separately.

제어부(600)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. The control unit 600 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor and memory, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description will be omitted.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.Above, the present invention has been described using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described, and those skilled in the art may use the scope of the present invention. Substitution and change of components are possible, and this also falls within the rights of the present invention.

10 : 펜더 이동 장치 20 : 선체
100 : 데빗 유닛 101 : 데빗 윈치
102 : 풀리 110 : 데빗 라인
200 : 펜더 300 : 무어링 라인
400 : 무어링 유닛 500 : 수평 센서
600 : 제어부 700 : 로드 센서10: fender moving device 20: hull
100: David unit 101: David winch
102: pulley 110: davit line
200: Fender 300: Mooring line
400: Mooring unit 500: Horizontal sensor
600: Control unit 700: Load sensor

Claims (5)

데빗 라인을 감거나 풀도록 선체의 일측에 제공되는 데빗 유닛;
상기 데빗 라인에 연결되고 상기 데빗 유닛에 의해 상기 선체의 높이 방향으로 이동되는 펜더;
상기 펜더의 양단에 각각 연결되도록 복수 개로 제공되는 무어링 라인; 및
복수 개의 상기 무어링 라인을 각각 독립적으로 감거나 풀어서 해상에서 상기 펜더가 상기 선체의 수미 방향으로 위치 이동할 때 상기 펜더의 자세가 위치 이동되기 전과 동일하게 유지될 수 있게 하는 상기 선체에 제공되는 복수 개의 무어링 유닛;을 포함하는,
부유식 구조물의 펜더 이동 장치.A davit unit provided on one side of the hull to reel in or unwind the davit line;
A fender connected to the davit line and moved in the height direction of the hull by the davit unit;
A plurality of mooring lines are provided to be connected to both ends of the fender, respectively; and
A plurality of mooring lines are each independently wound or unwound, so that when the fender moves in the stern direction of the hull at sea, the attitude of the fender can be maintained the same as before the position is moved. Mooring unit; including,
Fender moving device for floating structures. 제 1 항에 있어서,
상기 무어링 유닛은, 상기 데빗 유닛을 사이에 두고 서로에 대해 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 무어링 라인을 감거나 풀도록 제공되는 무어링 윈치인,
부유식 구조물의 펜더 이동 장치.According to claim 1,
The mooring units are arranged at a predetermined distance apart from each other with the davit unit in between, and are mooring winches provided to wind or unwind the mooring line,
Fender moving device for floating structures. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 펜더의 수평 상태를 감지하기 위해 상기 펜더에 제공되는 수평 센서; 및
상기 수평 센서로부터 신호를 제공 받아 상기 펜더의 수평 상태를 판단하며, 상기 펜더가 기울어진 것으로 판단되면 상기 무어링 유닛이 상기 무어링 라인을 감는 작동을 정지하도록 상기 무어링 유닛을 제어하는 제어부;를 더 포함하는,
부유식 구조물의 펜더 이동 장치.The method of claim 1 or 2,
a horizontal sensor provided on the fender to detect the horizontal state of the fender; and
A control unit that receives a signal from the horizontal sensor, determines the horizontal state of the fender, and controls the mooring unit to stop winding the mooring line when it is determined that the fender is tilted. Including more,
Fender moving device for floating structures. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펜더의 수평 상태 판단시 상기 펜더가 일 방향으로 기울어진 후 기 설정 시간 내에 수평 상태로 원복되지 않거나 상기 일 방향과 다른 방향으로 소정 각도 이상 기울어지지 않으면 상기 펜더가 기울어진 것으로 판단하도록 설정된,
부유식 구조물의 펜더 이동 장치.According to claim 3,
When determining the horizontal state of the fender, the control unit determines that the fender is tilted if the fender is tilted in one direction and does not return to the horizontal state within a preset time or is not tilted by more than a predetermined angle in a direction different from the one direction. set,
Fender moving device for floating structures. 제 1 항에 있어서,
상기 데빗 라인에 설치되어 상기 데빗 라인의 장력을 측정하는 로드 센서; 및
상기 로드 센서로부터 신호를 제공 받아 상기 데빗 라인의 장력 상태를 판단하며, 상기 데빗 라인의 장력이 기 설정값 이하이면 상기 데빗 유닛을 동작시켜 상기 데빗 라인의 장력을 기 설정값으로 유지시키는 제어부;를 더 포함하는,
부유식 구조물의 펜더 이동 장치.

According to claim 1,
A load sensor installed on the davit line to measure tension of the davit line; and
A control unit that receives a signal from the load sensor and determines the tension state of the debit line, and if the tension of the debit line is less than a preset value, operates the debit unit to maintain the tension of the debit line at the preset value; Including more,
Fender moving device for floating structures.
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