KR101591367B1

KR101591367B1 - 봉합사 코그 성형장치

Info

Publication number: KR101591367B1
Application number: KR1020140170431A
Authority: KR
Inventors: 최규석; 최원석
Original assignee: 최규석; 최원석
Priority date: 2014-12-02
Filing date: 2014-12-02
Publication date: 2016-02-03

Abstract

본 발명은 외과 수술 등에서 절개된 인체 또는 동물 조직의 봉합 및 밀착을 위해 사용되는 봉합사의 코그 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 봉합사를 칼날 몸체를 관통하여 지나가도록 한 상태에 미늘을 형성하는 칼날의 회전 각도에 변화를 주면서, 봉합사에 미늘을 형성하도록 하여 장치 구조가 간단할 뿐만 아니라, 봉합사의 표면에 눌림이나 찍힘 등의 손상 없이 봉합사 전 길이에 걸쳐 균일한 각도로 미늘을 형성할 수 있으며, 봉합사의 직경에 맞게 미늘을 형성할 수 있는 지그를 탈착하여 사용할 수 있는 한편, 봉합사에 미늘을 형성함과 동시에 미늘이 봉합사에 붙지 않고 외부로 벌어지도록 해주는 봉합사 코그 성형장치이다.

Description

봉합사 코그 성형장치 {Making Cogdevice of Stitching Fiber}

본 발명은 외과 수술 등에서 절개된 인체 또는 동물 조직의 봉합 및 밀착을 위해 사용되는 봉합사의 코그 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 봉합사를 칼날 몸체를 관통하여 지나가도록 한 상태에 미늘을 형성하는 칼날의 회전 각도에 변화를 주면서, 봉합사에 미늘을 형성하도록 하여 장치 구조가 간단할 뿐만 아니라, 봉합사의 표면에 눌림이나 찍힘 등의 손상 없이 봉합사 전 길이에 걸쳐 균일한 각도로 미늘을 형성할 수 있으며, 봉합사의 직경에 맞게 미늘을 형성할 수 있는 지그를 탈착하여 사용할 수 있는 한편, 봉합사에 미늘을 형성함과 동시에 미늘이 봉합사에 붙지 않고 외부로 벌어지도록 해주는 봉합사 코그 성형장치에 관한 것이다.

일반적으로 인체나 동물의 피부의 절개부를 봉합 시술할 때 일반 실과 같이 표면이 매끈한 봉합사를 사용해왔다. 그러나 표면이 매끈한 봉합사를 사용하여 조직을 봉합하는 경우, 봉합사가 피부를 관통한 상태에서 피부에 고정되지 못하고 쉽게 빠져 느슨해지므로 시술부위가 풀어지면서 봉합부위가 벌어지는 경우가 발생하여 시술이 매우 곤란할 뿐만 아니라, 중간에 매듭을 지어서 고정하여야 하므로 시술이 불편하고, 또한 매듭을 짓는 도중에 봉합하여 꿰맨 부분이 풀어지는 등의 문제가 있어서 시술시간이 오래 걸리게 되는 문제가 있다.

아울러 봉합사가 피부에 긴밀히 고정되어 있지 않고 유동함에 따라 시술 후 회복기간이 오래 걸리고, 특히 성형수술과 같이 수술부위가 외부로 표출되는 경우에 매듭을 지은 부분의 흉터가 외부로 표출되는 문제가 있다.

이에 최근에는 봉합사의 표면에 칼로 흠집을 내어 다수의 가시 돌기로 이루어진 미늘을 형성하고, 가시돌기를 한쪽 방향 또는 양쪽 방향으로 번갈아가며 마주보게 형성하여 수술부위를 봉합 후 봉합사의 풀어짐을 방지할 수 있도록 하는 봉합사 성형장치가 다수 공지되어 있다.

한편 종래의 봉합사 성형장치는 봉합사가 일직선으로 공급되고, 미늘을 형성하는 칼날이 고정된 상태에서 왕복운동 하기 있기 때문에, 봉합사 외주면에 대하여 고정된 각도로만 미늘을 형성할 수 있다는 단점이 있다.

이와 관련하여 한국 등록특허공보 제10-1297509호(생체 삽입용 부재의 표면 가공 장치와 방법 및 이를 이용하여 제조된 생체 삽입용 부재)에서는 생체 삽입용 부재(이하 '봉합사'라 함) 자체를 회전시킴과 동시에, 와이어를 x축 또는 y축 방향으로 이동시켜 봉합사의 표면에 특정한 형태의 돌기(이하 '미늘'이라 함)가 형성되도록 한 기술이 공지되어 있다.

그러나 봉합사의 직경이 실과 같이 매우 얇기 때문에, 일직선으로 펼쳐진 봉합사 전체 길이를 균일하게 회전하기 위하여 회전 부재의 미세한 컨트롤이 요구되며, 회전 부재가 봉합사를 집은 상태에서 회전해야 하기 때문에 장치가 복잡하다는 문제가 있다.

이때 봉합사를 잡고 있는 회전 부재 중 어느 한쪽의 회전 오차가 발생하는 경우 봉합사 전체 길이에서 어느 한 부분에 꼬임이 발생하고, 미늘이 봉합사 전 길이에 걸쳐 균일한 각도로 형성되지 못한다는 문제가 있다.

아울러 봉합사를 회전시키는 과정에서 회전 부재가 봉합사의 어느 한 부분을 잡아주게 되는데, 이때 봉합사 표면에 눌림이나 찍힘 등의 손상이 발생할 수 있는 문제가 있다.

한편 봉합사에 미늘을 형성하더라도 봉합사에 형성된 미늘이 벌어지지 않고, 봉합사에 붙어 있는 경우가 많아 봉합사가 제 구실을 하지 못하는 문제가 있다.

KR

10-0880679

B1

KR

10-1297509

B1

본 발명의 목적은 봉합사를 칼날 몸체를 관통하여 지나가도록 한 상태에서 봉합사에 미늘을 형성하는 칼날의 회전 각도에 변화를 주면서, 봉합사에 미늘을 형성하도록 하여 장치 구조가 간단한 봉합사 코그 성형장치를 제공하는 것이다.

아울러 본 발명의 목적은 봉합사가 균일한 방향으로 꼬임 없이 공급하면서, 회전 각도가 변화되는 칼날로 봉합사 표면에 미늘을 형성함으로써, 봉합사 전 길이에 걸쳐 균일한 각도 및 간격으로 미늘을 형성할 수 있는 봉합사 코그 성형장치를 제공하는 것이다.

한편 본 발명의 목적은 봉합사를 잡아 직접 회전시키지 않으므로 봉합사 표면에 눌림이나 찍힘 등의 손상이 없는 봉합사 코그 성형장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은 봉합사 직경에 따라 미늘을 형성하기 위한 지그를 탈착할 수 있는 구조로, 봉합사의 직경에 따라 지그를 교체하여 봉합사 표면에 미늘을 형성할 수 있는 봉합사 코그 성형장치를 제공하는 것이다.

나아가 본 발명의 목적은 봉합사에 미늘을 형성함과 동시에 미늘이 봉합사에 붙지 않고 외부로 벌어지도록 하여, 봉합사에서 미늘이 벌어진 상태를 유지하게 해주고, 봉합사가 제 성능을 발휘할 수 있도록 하는 봉합사 코그 성형장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 봉합사에 미늘을 형성시키는 코그 성형장치에 있어서, 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성하기 위하여 롤러부(110)와 제1텐션부(120)를 통해 상기 봉합사(10)를 공급해주는 원사 공급부(100); 상기 원사 공급부(100)로부터 공급되는 상기 봉합사(10)가 내부 중앙을 가로질러 관통하여 지나가도록 관통홀(210)이 형성되고, 양단 중 어느 한쪽 단에 축연결부(220)가 구비되며, 중앙 상부에 상기 관통홀(210) 및 상기 봉합사(10)가 외부로 노출되도록 공간부(230)가 형성된 칼날 몸체(200); 상기 칼날 몸체(200)의 상부 양단 중 어느 한쪽 단에 결합되어 상기 원사 공급부(100)로부터 공급되는 상기 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성시킬 수 있도록 제1실린더(310)와 제1칼날(320)이 구비되어 왕복 운동하는 제1칼날부(300); 및 회전축(410)과, 상기 회전축(410)에 설치되는 커플링(420)과, 일측이 상기 커플링(420)에 연결되고, 타측이 상기 축연결부(220)와 연결되는 연결부(430)가 구비되는 모터(400);를 포함하되, 상기 모터(400)가 회전함에 따라 상기 회전축(410)에 설치된 커플링(420)이 회전되며, 상기 커플링(420)과 연결된 연결부(430)가 상기 축연결부(220)에 구동력을 전달하여, 상기 칼날 몸체(200) 및 상기 제1칼날부(300)가 회전하면서 회전 각도에 변화를 주어, 상기 공간부(230)에 노출된 상기 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성하는 것을 특징으로 한다.

여기서 본 발명의 상기 칼날 몸체(200)의 중앙 상부에는 상기 공간부(230)로 노출되어 지나가는 상기 봉합사(10)의 하부를 지지하는 지지홀(510)과, 상기 지지홀(510)의 양단에서 상기 봉합사(10)의 인입을 용이하게 하는 경사홈(520)이 포함된 지그(500);를 더 포함하며, 상기 칼날 몸체(200)의 중앙에는 상기 지그(500)가 탈착될 수 있는 지그홈(240)이 전후 방향으로 관통형성되되, 상기 지그(500)는 상기 봉합사(10)의 직경에 따라 상기 지지홀(510) 및 상기 경사홈(520)의 크기를 달리하여 상기 지그홈(240)에 탈착되는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명의 상기 칼날 몸체(200)의 상부에서 상기 제1칼날부(300)에 대향되는 위치에 제2실린더(610)와 제2칼날(620)이 구비되어 상기 원사 공급부(100)로부터 공급되는 상기 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성시킬 수 있도록 왕복 운동하는 제2칼날부(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 모터(400)와 전기적으로 연결되어, 상기 모터(400)의 회전 각도를 설정하며, 설정된 회전 각도에 따라 상기 모터(400)를 제어하는 제어부(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명의 상기 제1칼날부(300)의 측면에는, 상기 제1칼날(320)과 축결합되어 상기 제1칼날(320)을 회전시켜주는 제1벌림축(810)과, 상기 제1벌림축(810)에 설치되는 제1피니언(820)과, 상기 제1피니언(820)과 치합되어 왕복 운동하여 상기 제1피니언(820)을 회전시켜주는 제1래크(830)와, 상기 제1래크(830)와 결합되어 상기 제1래크(830)를 왕복 운동시켜주는 제3실린더(840)를 포함하는 제1미늘 벌림부(800)가 설치됨을 특징으로 한다.

나아가 본 발명의 상기 제2칼날부(600)의 측면에는,

상기 제2칼날(620)과 축결합되어 상기 제2칼날(620)을 회전시켜주는 제2벌림축(910)과, 상기 제2벌림축(910)에 설치되는 제2피니언(920)과, 상기 제2피니언(920)과 치합되어 왕복 운동하여 상기 제2피니언(920)을 회전시켜주는 제2래크(930)와, 상기 제2래크(930)와 결합되어 상기 제2래크(930)를 왕복 운동시켜주는 제4실린더(940)를 포함하는 제2미늘 벌림부(900)가 설치됨을 특징으로 한다.

본 발명은 내측 중앙에 전 길이에 걸쳐 중앙 내측을 가로질러 관통홀(210)이 관통형성되고, 관통홀(210)에 봉합사(10)가 통과하도록 한 상태에서, 모터(400)와 연결되어 회전이 연동되는 제1칼날부(300) 및 제2칼날부(600)에 의해 봉합사(10)에 미늘(12)이 형성되도록 함으로써, 장치의 구조가 간단한 효과가 있다.

아울러 본 발명은 봉합사(10)의 양단을 제1텐션 조절부(120)와 제2텐션 조절부(130)로 장력을 가함과 동시에, 봉합사(10)가 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)을 통과하도록 한 상태에서 제1칼날부(300) 및 제2칼날부(600)에 의해 봉합사(10)에 미늘(12)을 형성함으로써, 봉합사(10)를 꼬임 없이 균일한 방향으로 공급하면서도, 봉합사(10) 전 길이에 걸쳐 균일한 각도 및 간격으로 미늘(12)을 형성할 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명은 봉합사(10)을 직접 잡고 회전시키지 아니하고, 봉합사(10)를 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)에 통과시켜 제1텐션 조절부(120)와 제2텐션 조절부(130)로 고정한 채, 칼날 몸체(200)가 회전하여 제1칼날부(300) 및 제2칼날부(600)로 봉합사(10) 표면에 미늘(12)을 형성하여, 봉합사(10) 표면에 눌림이나 찍힘 등의 손상이 발생하지 않는 장점도 있다.

한편 본 발명은 미늘(12)을 형성하기 위한 봉합사(10)의 직경에 따라, 칼날 몸체(200) 중앙 상부에서 봉합사(10)를 지지하는 지그(500)를 칼날 몸체(200)의 지그홈(240)에 탈착하여 사용할 수 있으므로, 다양한 직경을 가지는 봉합사(10)에 적용하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

나아가 본 발명은 제1칼날(320) 또는 제2칼날(620)으로 미늘(12)을 형성함과 동시에 제1미늘 벌림부(800) 또는 제2미늘 벌림부(900)로 제1칼날(320) 또는 제2칼날(620)이 상하 방향으로 회전하도록 하여 봉합사(10)에 형성된 미늘(12)을 외부로 벌려주어, 미늘(12)이 봉합사(10)에 붙지 아니하고, 외부로 벌어진 상태를 유지하도록 해주어, 봉합사(10)가 제 성능을 발휘할 수 있도록 하는 장점도 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치를 통해 봉합사가 가공되는 상태를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에 봉합사(10)가 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)을 통과하면서 미늘(12)이 형성되는 것을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치의 칼날 몸체(200)에 지그(500)가 교체되는 것을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에 의해 봉합사(10)에 미늘(12)이 형성된 상태도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에 봉합사(10)가 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)을 통과하면서 미늘(12)이 형성되는 것을 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에서 봉합사(10)에 미늘(12)이 형성된 상태에서 제2미늘 벌림부(900)에 의해 제2칼날(620)이 회전하여 미늘(12)을 외부로 벌려주는 것을 나타낸 정면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치를 통해 봉합사가 가공되는 상태를 개략적으로 나타낸 평면도, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에 봉합사(10)가 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)을 통과하면서 미늘(12)이 형성되는 것을 나타낸 정면도이다. 여기서 도 2는 축연결부(220)의 도시를 생략하였다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치는, 봉합사(10)를 공급해주는 원사 공급부(100)와, 봉합사(10)가 내부 중앙을 가로지르도록 관통홀(210)이 형성되고, 일단에 축연결부(220)가 구비되며, 중앙에 공간부(230)가 형성된 칼날 몸체(200)와, 칼날 몸체(200)의 상부에서 왕복 운동하여 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성하는 제1칼날부(300)와, 축연결부(220)에 구동력을 공급하여 칼날 몸체(200)가 회전하도록 하는 모터(400)를 포함한다.

원사 공급부(100)는 표면에 칼집 형상의 가시돌기를 형성(이하 '미늘(12)'이라고 함)하기 위한 봉합사(10)를 쉽게 풀어 쓸 수 있도록 한데 감아 놓은 것으로, 원사 공급부(100)로부터 풀어진 봉합사(10)는 롤러부(110)를 통해 제1텐션 조절부(120)로 이동한다. 이때 롤러부(110)는 칼날 몸체(200)와 이격된 거리에 따라 다수가 위치할 수 있다.

아울러 봉합사(10)는 제1텐션 조절부(120)를 지나 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)를 지나서 제2텐션 조절부(130)를 통해 후방측으로 배출, 이후 절단부(미도시)를 통해 일정한 길이로 절단되게 된다.

여기서 롤러부(110), 제1텐션 조절부(120)는 봉합사(10)를 칼날 몸체(200) 측으로 이동시켜 주는 것이고, 제2텐션 조절부(130)는 봉합사(10)를 후방측으로 배출시켜주는 것으로, 일반적으로 공지된 수단이므로 당업자가 이를 용이하게 실시할 수 있어 상세 구성의 설명은 생략한다.

칼날 몸체(200)는 모터(400)에 의해 구동력을 제공받아 회전되는 것으로, 전 길이에 걸쳐 중앙 내측을 가로질러 관통홀(210)이 관통형성되며, 양단 중 어느 한쪽 단에 축연결부(220)가 설치된다. 아울러 칼날 몸체(200)의 중앙 상부에는 일부가 절개되어 공간부(230)가 형성된다. 공간부(230)를 통해 관통홀(210)이 외부로 노출된다. 그에 따라 칼날 몸체(200)의 중앙 상부를 지나는 봉합사(10)도 노출되게 된다. 이때 관통홀(210)은 봉합사(10)가 지나가는 통로 역할을 하는 것으로 봉합사(10)의 직경 보다 크게 형성된다.

칼날 몸체(200)가 제1텐션 조절부(120)와 제2텐션 조절부(130) 사이에 위치한 상태에서 제1텐션 조절부(120)와 제2텐션 조절부(130)로 봉합사(10)는 장력이 유지된 상태에서 일직선으로 관통홀(210)을 지나게 된다. 따라서 봉합사(10)는 관통홀(210)의 외주연에 닿지 않으면서 관통홀(210)을 통과할 수 있다.

축연결부(220)는 모터(400)의 연결부(430)가 연결되는 커플링 역할을 하는 것으로, 축연결부(220)가 회전함에 따라 칼날 몸체(200)가 전체가 회전된다.

한편 칼날 몸체(200)의 공간부(230)의 중앙 상부에는 지그(500)가 탈착된다. 그에 따라 공간부(230)의 중앙 상부에는 지그(500)의 단면과 대응되는 형상으로 지그(500)의 탈착을 위한 지그홈(240)이 전후 방향으로 관통형성되어 있다.

아울러 칼날 몸체(200)의 공간부(230)를 기점으로 양측에 상부 방향으로 경사진 제1경사면(250)과 제2경사면(260)이 각각 형성된다. 제1경사면(250)에는 제1칼날부(300)가 결합되어 제1경사면(250)을 왕복 운동하며, 제2경사면(260)에는 제2칼날부(600)가 결합되어 제2경사면(260)을 왕복 운동한다.

한편 칼날 몸체(200)에서 축연결부(220)의 인근 외주연과 칼날 몸체(200)의 끝단측 외주연에 칼날 몸체(200)의 회전을 원활하게 하기 위한 제1베어링(20)과 제2베어링(30)이 각각 설치된다.

제1칼날부(300)는 제1경사면(250)에 결합되어 원사 공급부(100)로 부터 공급되는 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)를 형성해준다. 제1칼날부(300)에는 공압 또는 유압에 의해 왕복 운동하는 제1실린더(310)가 구비되며, 제1실린더(310)의 끝에는 제1칼날(320)이 구비되어 있다. 제1실린더(310)가 왕복 운동하면서 제1칼날(320)이 봉합사(10)의 표면 일부를 컷팅하여 미늘(12)을 형성한다.

모터(400)는 전력을 받아서 회전하는 것으로, 회전축(410)과, 회전축(410)에 설치되어 회전축(410)의 회전을 연결부(430)로 전달하기 위해 사용되는 커플링(420)과, 일측이 커플링(420)과 연결되고, 타측이 칼날 몸체(200)의 축연결부(220)와 연결되는 연결부(430)가 구비된다.

이때 연결부(430)는 모터(400)의 회전력을 칼날 몸체(200)로 전달하는 기계 요소로써, 벨트, 체인 또는 기어가 사용된다.

모터(400)가 회전함에 따라서 회전축(410)에 설치된 커플링(420)이 회전되며, 커플링(420)과 연결된 연결부(430)가 회전한다. 연결부(430)는 칼날 몸체(200)의 축연결부(220)와 연결되어 구동력을 전달된다.

따라서 모터(400)의 회전에 따라 칼날 몸체(200) 및 칼날 몸체(200)의 제1경사면(250)에 결합된 제1칼날부(300)가 같이 회전하게 된다. 이때 봉합사(10)는 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)에 통과된 상태지만, 관통홀(210)이 봉합사(10)의 직경보다 크게 형성되어 있기 때문에 칼날 몸체(200)가 회전하더라도 봉합사(10)는 영향이 없게 된다.

이 상태에서 제1칼날부(300)의 제1실린더(310)가 왕복 운동하면서 제1칼날(320)이 공간부(230)에 노출된 봉합사(10)의 표면 일부에 미늘(12)을 형성해준다. 즉 모터(400)의 회전 각도 변화에 따라 칼날 몸체(200)와 제1칼날부(300)도 회전하게 되고, 봉합사(10)의 표면에 대하여 변화된 각도에 따라 미늘(12)을 형성할 수 있다.

지그(500)는 칼날 몸체(200)의 공간부(230)로 노출되어 지나가는 봉합사(10)의 하부를 지지해주는 반원 형의 지지홀(510)이 가로 방향으로 관통 형성되고, 지지홀(510)의 양단에는 봉합사(10)가 지지홀(510)에 인입 시 걸리지 않도록 외측으로 벌어지는 형상으로 경사진 경사홈(520)이 형성되어 있다.

이때 지그홀(510)은 봉합사(10)의 직경에 따라 그 크기가 달라진다. 아울러 경사홈(520)도 봉합사(10)의 직경에 따라 그 크기가 달라질 수 있다.

한편 미늘(12)을 형성하고자 하는 봉합사(10)의 직경에 따라 다수의 지그(500)를 구비하고, 봉합사(10)의 직경에 따라 지그(500)를 칼날 몸체(200)의 지그홈(240)에 탈착할 수 있다. 그에 따라 지그(500)를 간편하게 교체하면서, 다양한 직경을 가지는 다른 종류의 봉합사(10)에 미늘(12)을 용이하게 형성할 수 있다.

제2칼날부(600)는 제2경사면(260)에 결합되어 원사 공급부(100)로 부터 공급되는 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성해준다. 제2칼날부(600)에는 공압 또는 유압에 의해 왕복 운동하는 제2실린더(610)가 구비되며, 제2실린더(610)의 끝에는 제2칼날(620)이 구비되어 있다. 제2실린더(610)가 왕복 운동하면서 제2칼날(620)이 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성해준다.

이때 제2칼날부(600)는 제1칼날부(300)와 대향되는 위치에 위치한다. 제1칼날부(300)와 제2칼날부(600)가 봉합사(10) 표면을 동시에 미늘(12)을 형성해줄 수 있다.

제어부(700)는 모터(400)와 전기적으로 연결되는 것으로, 모터(400)의 회전 각도를 설정할 수 있다. 제어부(700)에서 설정된 회전 각도에 따라 모터(400)의 회전 각도가 제어된다. 즉 제어부(700)를 통해 칼날 몸체(200)와 제1칼날부(300) 및 제2칼날부(600)의 회전 각도를 제어할 수 있다.

한편 제어부(700)에는 모터(400)의 회전 각도 값을 입력할 수 있는 입력부(미도시)을 구비할 수 있으며, 입력부는 터치스크린 또는 키보드 등을 적용할 수 있다.

아울러 제어부(700)는 제1칼날부(300)의 실린더(310) 작동 유무 및 왕복 운동 간격과, 제2칼날부(600)의 실린더(610) 작동 유무 및 왕복 운동 간격도 조정할 수 있다.

한편 제2텐션 조절부(130)의 상부에는 봉합사(10)에 형성된 미늘(12)의 상태를 촬영할 수 있는 카메라(40)가 설치될 수 있다. 아울러 카메라(40)와 전기적으로 연결되어 촬영된 영상을 출력해주는 모니터(42)가 구비된다.

이때 카메라(40)는 확대 배율이 높은 카메라로 봉합사(10)의 표면에 형성된 미늘(12)의 형태를 육안으로 확인할 수 있게 해준다. 모니터(42)를 통해 봉합사(10)에 형성된 미늘(12)이 제대로 형성되는지를 확인할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치의 칼날 몸체(200)에 지그(500)가 교체되는 것을 나타낸 평면도이다. 여기서 도 3은 축연결부(220)의 도시를 생략하였다.

도 3에 도시된 바와 같이 칼날 몸체(200)의 공간부(230) 중앙에는 지그홈(240)이 형성되어 있다. 지그홈(240)은 칼날 몸체(200)의 전후 방향으로 단면이 사각형을 가지도록 관통형성된다. 그리고 지그홈(240)의 하부 양단에는 단턱홈(242)이 형성되어 전체적으로 'ㅗ' 형상을 이룬다.

지그(500)는 지그홈(240) 및 단턱홈(242)에 대응되는 형상으로, 사각형의 지그(500)의 하부 양단에 단턱(530)이 형성되어 'ㅗ' 형상을 이룬다.

지그(500)의 상부에는 가로 방향으로 봉합사(10)를 지지할 수 있는 지지홀(510)이 형성되고, 지지홀(510)의 양단에는 외측으로 벌어지는 형상으로 경사진 경사홈(520)이 형성된다.

이때 지지홀(510)과 경사홈(520)은 사용되는 봉합사(10)의 직경에 따라 달라질 수 있다. 즉 봉합사(10)의 직경별로 여러 개의 각기 다른 지지홀(510)과 경사홈(520)의 크기를 가지는 지그(500)를 구비하였다가, 사용되는 봉합사(10)의 직경에 따라 그에 맞는 지그(500)로 교체하여 사용할 수 있다.

한편 지그(500)는 지그홈(240)에 슬라이딩 방식으로 탈착된다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에 의해 봉합사(10)에 미늘(12)이 형성된 상태도이다. 도 4에서 좌측은 우측 봉합사(10)의 단면을 나타낸 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 모터(400)의 회전 각도를 조정하여 봉합사(10) 표면 상에 다양한 각도로 미늘(12)을 형성할 수 있다.

(a)는 봉합사(10)의 단면을 기준으로 120°도 단방향으로 칼날 몸체(200)를 회전하면서 제2칼날부(600) 만을 사용하여 봉합사(10)에 미늘(12)을 형성한 것이다.

(b)는 봉합사(10)의 단면을 기준으로 180°도 양방향으로 칼날 몸체(200)를 회전하면서 제1칼날부(300)와 제2칼날부(600)를 모두 사용하여 봉합사(10)에 미늘(12)을 형성한 것이다. 아울러 봉합사(10)의 중앙에 갭(14)을 형성하였다.

(c)는 봉합사(10)의 단면을 기준으로 45°정, 역방향으로 칼날 몸체(200)를 회전하면서 제1칼날부(300)와 제2칼날부(600)를 모두 사용하여 봉합사(10)에 미늘(12)을 형성한 것이다. (b)와 마찬가지로 봉합사(10)의 중앙에 갭(14)을 형성하였다.

이처럼 제어부(700)로 모터(400)의 회전 각도를 조정하여, 모터(400)와 연결된 칼날 몸체(200)를 원하는 각도로 회전시켜, 앞서 설명한 (a), (b), (c)와 같이 봉합사(10)의 표면에 다양한 각도로 미늘(12)을 형성할 수 있으며, 제1칼날부(300) 및 제2칼날부(600)를 선택적으로 사용함으로써 봉합사(10)에 생성되는 미늘(12)을 한 방향으로 생성할지, 양 방향으로 생성할지 용이하게 지정할 수 있다.

한편 제1칼날부(300)의 제1실린더(310)의 왕복 운동 시간을 조정하여 봉합사(10)에 생성되는 미늘(12) 간의 간격(피치)를 조절할 수 있다. 제2칼날부(600)의 경우에도 제2실린더(610)의 왕복 운동 시간을 조정하여 봉합사(10)에 생성되는 미늘(12) 간의 피치를 조절할 수 있다.

아울러 갭(14)은 봉합사(10)을 전진 시킨 상태에서 제1칼날부(300) 및 제2칼날부(600)를 왕복 운동하지 않게 함으로써 생성할 수 있다.

따라서 모터(400)와 제1칼날부(300) 및 제2칼날부(600)를 제어함으로써, 도 4에 도시된 봉합사(10)의 미늘(12) 배치 형태 외에도 다양한 조합으로 봉합사(10)에 미늘(12)을 형성할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에 봉합사(10)가 칼날 몸체(200)의 관통홀(210)을 통과하면서 미늘(12)이 형성되는 것을 나타낸 정면도, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치에서 봉합사(10)에 미늘(12)이 형성된 상태에서 제2미늘 벌림부(900)에 의해 제2칼날(620)이 회전하여 미늘(12)을 외부로 벌려주는 것을 나타낸 정면도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치는, 봉합사(10)를 공급해주는 원사 공급부(100)와, 봉합사(10)가 내부 중앙을 가로지르도록 관통홀(210)이 형성되고, 일단에 축연결부(220)가 구비되며, 중앙에 공간부(230)가 형성된 칼날 몸체(200)와, 칼날 몸체(200)의 상부에서 왕복 운동하여 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성하는 제1칼날부(300)와, 축연결부(220)에 구동력을 공급하여 칼날 몸체(200)가 회전하도록 하는 모터(400)와, 상기 제1칼날부(300)의 측면에서 제1칼날(320)과 축결합되어 제1칼날(320)을 회전시켜주는 제1벌림축(810)과, 제1벌림축(810)에 설치되는 제1피니언(820)과, 제1피니언(820)과 치합되어 왕복 운동하여 제1피니언(820)을 회전시켜주는 제1래크(830)와, 제1래크(830)와 결합되어 제1래크(830)를 왕복 운동시켜주는 제3실린더(840)를 포함하는 제1미늘 벌림부(800)가 설치된다.

아울러 제2칼날부(600)의 측면에는 제2칼날(620)과 축결합되어 제2칼날(620)을 회전시켜주는 제2벌림축(910)과, 제2벌림축(910)에 설치되는 제2피니언(920)과, 제2피니언(920)과 치합되어 왕복 운동하여 제2피니언(920)을 회전시켜주는 제2래크(930)와, 제2래크(930)와 결합되어 제2래크(930)를 왕복 운동시켜주는 제4실린더(940)를 포함하는 제2미늘 벌림부(900)가 설치된다.

본 발명의 제2실시예에 따른 봉합사 코그 성형장치를 설명함에 있어서, 제1실시예와 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략하였으며, 제1실시예와 달라지는 부분에 대하여 중점을 두고 설명하였다.

제2실시예는 봉합사(10)에 미늘(12)이 형성된 이후, 봉합사(10)에 형성된 미늘(12)을 외부로 벌려주는 제1미늘 벌림부(800)와 제2미늘 벌림부(900)가 추가된 것이다.

제1미늘 벌림부(800)는 제1칼날부(300)의 측면에 결합되어 제1칼날(320)과 축결합되어 제1칼날(320)을 회전시켜주는 제1벌림축(810)과, 제1벌림축(810)에 설치되는 제1피니언(820)과, 제1피니언(820)과 치합되어 왕복 운동하여 제1피니언(820)을 회전시켜주는 제1래크(830)와, 제1래크(830)와 결합되어 제1래크(830)를 왕복 운동시켜주는 제3실린더(840)를 포함한다.

제1벌림축(810)은 제1칼날(320)의 회전되는 축 역할을 하는 것으로, 제1칼날(320)의 측면에 축결합된다. 이때 제1벌림축(810)은 제1칼날(320)의 끝단 측에 연결되도록 설치된다. 그리하여 제1벌림축(810)을 축으로 하여 제1칼날(320)이 상하 방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 제1칼날(320)의 각도가 변화되게 된다.

제1피니언(820)은 제1벌림축(810)에 설치되어 제1래크(830)와 치합되어, 제1레크(830)의 직선 왕복 운동을 회전 운동으로 변환해준다. 그래서 제1벌림축(810)이 회전하도록 해준다.

제1래크(830)는 제1피니언(820)과 치합되는 것으로 제3실린더(840)와 결합되어, 제3실린더(840)에 의해 직선 왕복 운동한다. 이때 제3실린더(840)는 공압 또는 유압에 의해 직선 왕복 운동하게 된다.

제2미늘 벌림부(900)는 제2칼날부(600)의 측면에 결합되어 제2칼날(620)과 축결합되어 제2칼날(620)을 회전시켜주는 제2벌림축(910)과, 제2벌림축(910)에 설치되는 제2피니언(920)과, 제2피니언(920)과 치합되어 왕복 운동하여 제2피니언(920)을 회전시켜주는 제2래크(930)와, 제2래크(930)와 결합되어 제2래크(930)를 왕복 운동시켜주는 제4실린더(940)를 포함한다.

제2벌림축(910)은 제2칼날(620)의 회전되는 축 역할을 하는 것으로, 제2칼날(620)의 측면에 축결합된다. 이때 제2벌림축(910)은 제2칼날(620)의 끝단 측에 연결되도록 설치된다. 그리하여 제2벌림축(910)을 축으로 하여 제2칼날(620)이 상하 방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 제2칼날(620)의 각도가 변화되게 된다.

제2피니언(920)은 제2벌림축(910)에 설치되어 제2래크(930)와 치합되어, 제2레크(930)의 직선 왕복 운동을 회전 운동으로 변환해준다. 그래서 제2벌림축(910)이 회전하도록 해준다.

제2래크(930)는 제2피니언(920)과 치합되는 것으로 제4실린더(940)와 결합되어, 제4실린더(940)에 의해 직선 왕복 운동한다. 이때 제4실린더(840)는 공압 또는 유압에 의해 직선 왕복 운동하게 된다.

도 5 및 도 6의 확대도를 참조하면, 봉합사(10)에 미늘(12)을 형성한 상태에서 제2래크(930)가 직선 왕복 운동함에 따라 제2피니언(920)이 회전하고, 제2피니언(920)에 결합된 제2벌림축(910)이 상하 방향으로 회전하게 된다.

그에 따라 제2벌림축(910)과 축결합된 제2칼날(620)이 위 방향으로 들어 올려져서 미늘(12)을 형성함과 동시에, 미늘(12)을 봉합사(10)의 외부로 벌려주게 된다. 이때 위와 같은 과정이 봉합사(10)에 미늘(12)을 형성하면서 계속적으로 반복되게 된다.

그래서 봉합사(10)에 형성된 미늘(12)이 봉합사(10)에 붙지 않고, 벌어진 상태를 유지하도록 하여, 봉합사(10)가 제 성능을 발휘할 수 있도록 해준다.

한편 제2칼날부(600)의 측면에 제2미늘 벌림부(900)가 설치되기 때문에 칼날 몸체(200)와 함께 회전할 수 있다.

10 : 봉합사 12 : 미늘 14 : 갭
20 : 제1베어링 30 : 제2베어링
40 : 카메라 42 : 모니터
100 : 원사 공급부
110 : 롤러부 120 : 제1텐션 조절부 130 : 제2텐션 조절부
200 : 칼날 몸체
210 : 관통홀 220 : 축연결부 230 : 공간부
240 : 지그홈 242 : 단턱홈
250 : 제1경사면 260 : 제2경사면
300 : 제1칼날부
310 : 제1실린더 320 : 제1칼날
400 : 모터
410 : 회전축 420 : 커플링 430 : 연결부
500 : 지그
510 : 지지홀 520 : 경사홈 530 : 단턱
600 : 제2칼날부
610 : 제2실린더 620 : 제2칼날
700 : 제어부
800 : 제1미늘 벌림부
810 : 제1벌림축 820 : 제1피니언 830 : 제1래크
840 : 제3실린더
900 : 제2미늘 벌림부
910 : 제2벌림축 920 : 제2피니언 930 : 제2래크
940 : 제4실린더

Claims

봉합사에 미늘을 형성시키는 코그 성형장치에 있어서,
봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성하기 위하여 롤러부(110)와 제1텐션부(120)를 통해 상기 봉합사(10)를 공급해주는 원사 공급부(100);
상기 원사 공급부(100)로부터 공급되는 상기 봉합사(10)가 내부 중앙을 가로질러 관통하여 지나가도록 관통홀(210)이 형성되고, 양단 중 어느 한쪽 단에 축연결부(220)가 구비되며, 중앙 상부에 상기 관통홀(210) 및 상기 봉합사(10)가 외부로 노출되도록 공간부(230)가 형성된 칼날 몸체(200);
상기 칼날 몸체(200)의 상부 양단 중 어느 한쪽 단에 결합되어 상기 원사 공급부(100)로부터 공급되는 상기 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성시킬 수 있도록 제1실린더(310)와 제1칼날(320)이 구비되어 왕복 운동하는 제1칼날부(300); 및
회전축(410)과, 상기 회전축(410)에 설치되는 커플링(420)과, 일측이 상기 커플링(420)에 연결되고, 타측이 상기 축연결부(220)와 연결되는 연결부(430)가 구비되는 모터(400);를 포함하되,
상기 모터(400)가 회전함에 따라 상기 회전축(410)에 설치된 커플링(420)이 회전되며, 상기 커플링(420)과 연결된 연결부(430)가 상기 축연결부(220)에 구동력을 전달하여,
상기 칼날 몸체(200) 및 상기 제1칼날부(300)가 회전하면서 회전 각도에 변화를 주어, 상기 공간부(230)에 노출된 상기 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성하는 것을 특징으로 하는 봉합사 코그 성형장치.
제 1항에 있어서,
상기 칼날 몸체(200)의 중앙 상부에는 상기 공간부(230)로 노출되어 지나가는 상기 봉합사(10)의 하부를 지지하는 지지홀(510)과, 상기 지지홀(510)의 양단에서 상기 봉합사(10)의 인입을 용이하게 하는 경사홈(520)이 포함된 지그(500);를 더 포함하며,
상기 칼날 몸체(200)의 중앙에는 상기 지그(500)가 탈착될 수 있는 지그홈(240)이 전후 방향으로 관통형성되되,
상기 지그(500)는 상기 봉합사(10)의 직경에 따라 상기 지지홀(510) 및 상기 경사홈(520)의 크기를 달리하여 상기 지그홈(240)에 탈착되는 것을 특징으로 하는 봉합사 코그 성형장치.
제 1항에 있어서,
상기 칼날 몸체(200)의 상부에서 상기 제1칼날부(300)에 대향되는 위치에 제2실린더(610)와 제2칼날(620)이 구비되어 상기 원사 공급부(100)로부터 공급되는 상기 봉합사(10)의 표면에 미늘(12)을 형성시킬 수 있도록 왕복 운동하는 제2칼날부(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉합사 코그 성형장치.
제 1항에 있어서,
상기 모터(400)와 전기적으로 연결되어, 상기 모터(400)의 회전 각도를 설정하며, 설정된 회전 각도에 따라 상기 모터(400)를 제어하는 제어부(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉합사 코그 성형장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1칼날부(300)의 측면에는,
상기 제1칼날(320)과 축결합되어 상기 제1칼날(320)을 회전시켜주는 제1벌림축(810)과, 상기 제1벌림축(810)에 설치되는 제1피니언(820)과, 상기 제1피니언(820)과 치합되어 왕복 운동하여 상기 제1피니언(820)을 회전시켜주는 제1래크(830)와, 상기 제1래크(830)와 결합되어 상기 제1래크(830)를 왕복 운동시켜주는 제3실린더(840)를 포함하는 제1미늘 벌림부(800)가 설치됨을 특징으로 하는 봉합사 코그 성형장치.
제 3항에 있어서,
상기 제2칼날부(600)의 측면에는,
상기 제2칼날(620)과 축결합되어 상기 제2칼날(620)을 회전시켜주는 제2벌림축(910)과, 상기 제2벌림축(910)에 설치되는 제2피니언(920)과, 상기 제2피니언(920)과 치합되어 왕복 운동하여 상기 제2피니언(920)을 회전시켜주는 제2래크(930)와, 상기 제2래크(930)와 결합되어 상기 제2래크(930)를 왕복 운동시켜주는 제4실린더(940)를 포함하는 제2미늘 벌림부(900)가 설치됨을 특징으로 하는 봉합사 코그 성형장치.