KR101586772B1 - Portable roll forming device - Google Patents

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KR101586772B1
KR101586772B1 KR1020150179913A KR20150179913A KR101586772B1 KR 101586772 B1 KR101586772 B1 KR 101586772B1 KR 1020150179913 A KR1020150179913 A KR 1020150179913A KR 20150179913 A KR20150179913 A KR 20150179913A KR 101586772 B1 KR101586772 B1 KR 101586772B1
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어중수
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(주)제일포밍
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Abstract

The present invention relates to a movable roll-forming apparatus to enable a large-scale facility to be installed without a joint. According to the present invention, the movable roll-forming apparatus comprises: a tracked vehicle (10) where an upper rotary plate (15) is provided in an upper portion; a base frame (20) where a coil supporter (21) is provided in one side of an upper surface; a hydraulic pressure supply means (27) supplying hydraulic oil to each driving unit; an uncoiler (30) fixated to and installed in an upper end of the coil supporter (21); a first pinch roll unit (40); a semicircular guide rail (40) switching a drawing direction; a second pinch roll unit (60) pulling an inserted steel sheet (W) to be drawn in the opposite direction to the insertion direction; a cutter unit (70) cutting the drawn steel sheet (W) through a second pinch roll; a roll forming unit (80); and a control unit (90) setting the molding shape and length of the steel sheet (W).

Description

이동식 롤포밍 장치{Portable roll forming device} [0001] Portable roll forming device [0002]

본 발명은 이동식 롤포밍 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤포밍 장치를 궤도 차량에 장착하여, 시공현장에서 롤포밍장치를 통해 성형롤을 바로 제공할 수 있게 함으로써, 이음매 없이 대규모 시설물에 설치할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a movable roll forming apparatus, and more particularly, to a roll forming apparatus which can be mounted on a track vehicle and can be directly provided with a forming roll through a roll forming apparatus at a construction site, .

일반적으로 롤포밍 장치는 코일형태의 금속판소재를 순차적으로 변형시켜 원형 또는 사각형상의 파이프는 물론, 상,하부가 개방되거나 다단 절곡된 형태 등의 다양한 제품을 성형하는 장치이다.Generally, the roll forming apparatus is a device for forming various products such as a circular or rectangular shaped pipe as well as a top, bottom open or multi-step bent shape by sequentially deforming a coil-shaped metal plate material.

상기와 같은 롤포밍은 상,하 한 쌍으로 구비되는 성형롤이 수평방향으로 복수개가 이격 배치되고, 이러한 상기 성형롤 사이에 금속판소재를 통과시켜 순차적으로 원하고자하는 형상으로 성형할 수 있도록 하는 것이다.In the above roll forming, a plurality of upper and lower forming rolls are horizontally spaced from each other, and a metal plate material is passed between the forming rolls so that they can be sequentially formed into a desired shape .

이러한, 롤포밍 장치의 선행기술로 특허문헌 1(등록특허공보 제10-0259515호)이 제시된 바 있는데, 상기 특허문헌 1에 대한 내용을 도 1을 참고로 간략히 설명하면 핫코일(H)이 거치되는 언코일러(100)와, 상기 언코일러(100)로부터 강판(W)을 맞물어서 인출하는 핀치롤부(200)와, 다수의 성형롤(R)이 수평으로 다단 배열되어 강판을 소정 형태로 성형하는 롤포밍부(300)와, 상기 롤포밍부(300)를 거친 성형판(W)을 일정길이로 절단하는 커터부(400)가 포함되어 구성된다.Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0259515) has been proposed as a prior art of a roll forming apparatus. A description of Patent Document 1 will be briefly described with reference to FIG. 1, where a hot coil H is mounted A pinch roll part 200 for engaging and pulling the steel plate W from the uncoiler 100 and a plurality of forming rolls R arranged horizontally to form a steel plate into a predetermined shape, A roll forming section 300 and a cutter section 400 for cutting the forming plate W passing through the roll forming section 300 to a predetermined length.

상기와 같이 구성된 롤포밍 장치는 그 구성 및 부피에 따라 바닥면에 프레임이 고정된 상태로 설치되어 사용되는 것으로, 여기에, 상기 성형판을 이송 및 적재시키기 위한 컨베이어부가 더 구비되어야 함으로써, 넓은 설치공간과 작업공간이 필요한 폐단이 있었다.The roll forming apparatus constructed as described above is installed and used in a state where the frame is fixed on the floor surface according to its configuration and volume and the conveyor unit for conveying and stacking the forming plate is further provided, There was a need for space and work space.

그리고, 상기 롤포밍 장치를 통해 성형판이 제작되어, 이 성형강판을 사용하는 시공현장으로 운반하기 위해서는 차량의 적재길이에 맞게 절단하여 시공현장에서 상기 절단된 성형강판을 다시 이음연결해야 하는 불편함이 있었다.In order to transport the molded steel plate to a construction site using the formed steel plate, it is necessary to cut the steel plate to fit the length of the vehicle and connect the cut steel plate at the construction site again. there was.

따라서, 하우스 농사와 같이 길이가 매우 긴 하우스 내부에 상기 성형강판을 이음연결하면서 배치하는 작업의 불편함과 함께, 상기 이음부에 응력(stress)이 집중돼 쉽게 변형이 이루어짐으로써, 농사에 피해를 발생시키는 문제점이 있었다.Accordingly, it is inconvenient to dispose the molded steel plate in the house while connecting the formed steel plate to the inside of the house having a very long length, such as house farming, and stress is concentrated on the joint to easily deform the steel plate. .

[특허문헌 1]. 대한민국 등록특허공보 10-0259515호 롤포밍기 및 롤포밍기용 스택커 (등록일자 2000년 03월 23일)[Patent Document 1]. Korean Registered Patent No. 10-0259515 A stacker for a roll forming machine and a roll forming machine (registered on March 23, 2000)

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 핫코일의 강판을 다양한 형태로 성형하는 롤포밍장치의 프레임을 궤도차량의 회전 상판에 결합하여, 시공현장에 롤포밍장치를 이동시킨 후에 설치방향을 따라서 일체형상으로 가공된 성형판을 배출시켜 설치되게 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention is applied to a rolling forming apparatus for forming a hot-rolled steel sheet in various forms by connecting a frame of the roll forming apparatus to a rotating upper plate of a track vehicle, It is an object of the present invention to provide a molded plate which is processed into an integral shape in accordance with an installation direction.

또 본 발명은, 상기 강판을 맞물어서 인출하는 펀치롤부를 복수개 구비하고, 상기 펀치롤부와 롤포밍부 사이에 커터부를 배치해 입력길이 만큼만 강판을 성형함으로써, 강판의 낭비를 방지해 재료 및 가공비를 절감하는데 다른 목적이 있다.Further, according to the present invention, a plurality of punch rolls for pulling out and pulling out the steel sheet are provided, and a cutter portion is disposed between the punch roll portion and the roll forming portion, There are other goals to save.

또한, 본 발명은, 제어부를 통해 롤포밍장치가 고정 설치된 회전상판의 회전각도를 조절하고, 롤포밍장치의 성형판 배출을 단속하도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to prevent a safety accident from occurring by controlling the rotation angle of a rotary top plate on which a roll forming apparatus is fixed through a control unit and interrupting the discharge of a forming plate of the roll forming apparatus have.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

유압식 구동모터를 사용해 무한궤도(11)가 회전하면서 이동하며, 상부에 회전상판(15)이 구비되는 궤도차량(10)과; A track vehicle (10) in which an endless track (11) rotates and moves using a hydraulic drive motor, and a rotary top plate (15) is provided at an upper portion;

상기 회전상판(15)에 고정 설치되어 연동 회전하며, 상면 일측에 코일지지대(21)가 구비되는 베이스 프레임(20)과;A base frame 20 fixed to the rotating upper plate 15 and interlocked with the rotating upper plate 15 and having a coil supporter 21 at one side thereof;

상기 베이스 프레임(20)의 일측에 구비되는 축전지(25)의 전원으로 작동되어 유압탱크에 저장된 유압유를 유압모터와 엑튜에이터(Actuator)의 동작으로 각각의 구동부에 공급하는 유압공급수단(27)과;A hydraulic pressure supply unit 27 that is operated by a power source of a battery 25 provided at one side of the base frame 20 and supplies hydraulic oil stored in the hydraulic tank to each of the driving units through the operation of a hydraulic motor and an actuator, ;

상기 코일지지대(21) 상단에 고정설치되며, 상기 유압공급수단(27)에서 공급된 유압유를 통해 유압실린더가 밀착판(31)을 확장 이동시키면서 거치된 핫코일(H)의 내경면과 밀착판(31)이 고정되고, 상기 밀착판(31)이 포함된 핫코일(H)이 회전되며 선단의 강판(W)이 풀려지게 하는 언코일러(30)와;The inner surface of the hot coil H fixedly mounted on the upper end of the coil supporter 21 while the hydraulic cylinder is extended and moved through the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply means 27, An uncoiler 30 to which a hot coil H including the tightening plate 31 is rotated and a steel plate W at an end is rotated is fixed;

상기 베이스프레임(20)의 일단에서 복층 형성되어 상기 언코일러(30)에서 풀려진 강판(W) 선단을 로울러(41)가 맞물어 인입하고, 인입된 강판(W)을 잡아당겨 반대방향으로 인출하는 제1핀치롤부(40)와;The rollers 41 are engaged with the leading end of the steel plate W which is formed in a multilayered form at one end of the base frame 20 and unwound from the uncoiler 30 and pulls the drawn steel plate W in the opposite direction A first pinch roll portion (40);

상기 제1 핀치롤부(40)에서 인출된 강판(W)을 180도 하향 회전시켜 인출방향을 전환하는 반원형 가이드레일(50)과;A semicircular guide rail 50 for rotating the steel strip W drawn out from the first pinch roll part 40 by 180 degrees to switch the drawing direction;

상기 베이스프레임(20)의 일단에서 단층형성되어 상기 반원형 가이드레일(50)을 따라 인출되는 강판(W) 선단을 로울러(61)가 맞물어 인입하고, 인입된 강판(W)을 잡아당겨 반대방향으로 인출하는 제2핀치롤부(60)와; A roller 61 is formed by a single layer formed at one end of the base frame 20 and is pulled along the semicircular guide rail 50. The drawn steel plate W is drawn in the opposite direction A second pinch roll portion 60 for drawing out the second pinch roll portion 60;

상기 베이스프레임(20) 상면에 고정설치되며, 상기 유압공급수단(27)에서 공급된 유압유를 통해 유압실린더가 커터를 승하강시켜 제2핀치롤(60)을 통해 인출된 강판(W)을 절단하는 커터부(70)와;The hydraulic cylinder is moved up and down by the hydraulic cylinder through the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply means 27 to cut the steel plate W drawn out through the second pinch roll 60 A cutter portion 70 for cutting the cutter 70;

상기 커터부(70)의 외측에서 베이스프레임(20) 상면에 다수의 성형롤(R)이 수평으로 배열되고, 유압공급수단(27)을 통해 성형모터(M2)가 상기 성형롤(R)을 회동시키면서, 제2핀치롤부(60)를 통해 일측에서 인입된 강판(W)이 이동하면서 성형롤(R)에 성형된 다음 타측으로 배출되는 롤포밍부(80)와;A plurality of forming rolls R are arranged horizontally on the upper surface of the base frame 20 outside the cutter portion 70 and the forming motor M2 feeds the forming rolls R through the hydraulic pressure supply means 27. [ A roll forming unit 80 formed in the forming roll R and discharged to the other side while the steel strip W drawn from one side is moved through the second pinch roll unit 60 while being rotated;

상기 베이스프레임(20)의 일측에 구비되어 궤도차량(10)의 이동방향과, 회전상판(15)의 회전각과 각각의 구동부 동작을 개별적으로 제어하고, 강판(W)의 성형 형상과 길이를 셋팅하는 컨트롤부(90)가 포함되어 구성한다.And a control unit for controlling the operation of each of the driving units individually with respect to the moving direction of the track vehicle 10 and the rotational angle of the rotating upper plate 15 provided at one side of the base frame 20, And a control unit 90 for controlling the operation of the control unit.

이러한 본 발명에 의하면, 핫코일의 강판을 성형하는 롤포밍장치를 궤도차량의 회전 상판에 장착하여 길이가 매우 긴 하우스가 형성된 현장으로 상기 롤포밍장치를 직접 이동시켜 성형 강판이 하우스 내부에 이음부 없이 연속 설치되게 함으로써 성형 강판의 변형을 방지해 농사 효율을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, a roll forming apparatus for forming a hot-rolled steel sheet is mounted on a rotating upper plate of a track vehicle, and the roll forming apparatus is directly moved to a site where a very long house is formed, So that the deformation of the formed steel sheet can be prevented and the agricultural efficiency can be increased.

또, 상기 롤포밍 장치의 구성 및 부피를 궤도차량에 장착하여 이동될 수 있도록 컴팩트하게 형성시켜 운반이 용이하고, 좁은 공간에서도 성형된 강판을 제작할 수 있어 사용의 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, the configuration and the volume of the roll forming apparatus can be compactly formed so as to be mounted on a track vehicle, thereby facilitating the transportation, and forming a steel plate in a narrow space.

또한, 전기와 유압을 사용해 각각의 구동부를 동작시킴으로써 대기오염 및 소음을 방지하고, 입력된 길이만큼 강판을 절단해 성형함으로써 재료낭비를 방지할 수 있어 상품성을 향상시킬 수 있다. In addition, by operating each drive unit using electricity and hydraulic pressure, it is possible to prevent air pollution and noise, to cut the steel sheet by an input length, to prevent material waste, and to improve the merchantability.

도 1은 종래 롤포밍 장치의 구성도.
도 2는 본 발명인 이동식 롤포밍 장치의 정면도.
도 3은 본 발명인 이동식 롤포밍 장치의 측면도.
도 4는 본 발명인 이동식 롤포밍 장치의 평면도.
도 5는 본 발명의 콘트롤부의 구성도.1 is a configuration diagram of a conventional roll forming apparatus.
2 is a front view of a movable roll forming apparatus according to the present invention;
3 is a side view of a movable roll forming apparatus according to the present invention.
4 is a plan view of a movable roll forming apparatus according to the present invention.
5 is a configuration diagram of a control unit of the present invention.

본 발명인 이동식 롤포밍 장치는, 롤포밍 장치를 궤도 차량에 장착하여, 시공현장에서 롤포밍장치를 통해 성형롤을 바로 제공할 수 있게 함으로써, 이음매 없이 대규모 시설물을 설치할 수 있게 한 것이다.The movable roll forming apparatus according to the present invention allows a roll forming apparatus to be mounted on a track vehicle and to directly provide a forming roll through a roll forming apparatus at a construction site so that a large-scale facility can be installed seamlessly.

우선, 본 발명은 롤포밍 장치는 궤도차량(10)의 회전상판(15)에 고정 설치되어 좁고 경사지거나 요철(凹凸) 구간이 있는 지면에서도 이동가능하며, 상기 롤포밍 장치에 장착되는 핫코일(H)의 강판 길이만큼 연속해서 성형 강판을 배출시켜 길이가 매우 긴 하우스 내부에 상기 성형 강판을 이음매 없이 설치되게 한 것이다.First, the present invention is characterized in that the roll forming apparatus is fixed to a rotating upper plate 15 of a track vehicle 10 and is movable on a ground surface having a narrow and inclined or concavo-convex section, and a hot coil H ), And the molded steel plate is continuously installed inside the house having a very long length without seam.

상기 궤도차량(10)은, 후술되는 유압공급수단(27)의 동작으로 몸체에 구비된 유압식 구동모터가 구동륜(驅動輪)을 회전시켜 이 구동륜에 연결된 무한궤도(11)가 회전하면서, 상기 회전방향을 따라 차량이 이동되게 하고, 차량의 몸체 상부에 유압모터의 동작으로 회전되는 회전상판(15)이 구비된다.In the track vehicle 10, the hydraulic driving motor provided in the body rotates the driving wheel (moving wheel) by the operation of the hydraulic pressure supply means 27 to be described later, so that the endless track 11 connected to the driving wheel rotates, And a rotating top plate 15 which is rotated by the operation of the hydraulic motor is provided on the upper part of the body of the vehicle.

그리고, 상기 회전상판(15)의 상부에는 베이스 프레임(20)이 고정 설치되는데 도 3에서와 같이 프레임의 일측에 코일지지대(21)가 입상(立像)형태로 더 구비된다.A base frame 20 is fixed to the upper portion of the rotating upper plate 15. As shown in FIG. 3, a coil support 21 is further provided on a side of the frame in a form of a standing image.

또, 상기 베이스 프레임(20)에는, 후술되는 구동부의 설치장소를 제외한 다른 장소에 축전지(25)와 유압공급수단(27)을 구비하고, 상기 축전지(25)의 전원으로 유압탱크에 저장된 유압유를 유압모터와 엑튜에이터(Actuator)를 동작시켜, 상기 궤도차량(10)의 이동과 회전상판(15)의 회전 및 후술되는 각각의 구동부의 실린더 등에 각각 공급되게 한다.The base frame 20 is provided with a battery 25 and a hydraulic pressure supply means 27 at a position other than a mounting position of a driving unit to be described later so that hydraulic oil stored in the hydraulic tank The hydraulic motor and the actuator are operated to cause the movement of the track vehicle 10, the rotation of the rotary top plate 15, and the cylinders of the respective drive units, which will be described later.

본 발명에 사용되는 궤도차량(10)과 유압공급수단(27)은 통상적인 구성으로, 궤도차량을 유압을 사용해 전,후진 및 좌,우 방향으로 선회 이동이 가능하면서 차량몸체의 상부에 구비된 회전상판(15)을 유압으로 회전구동되게 하며, 각각의 구동부를 동작시키기 위한 유압을 공급하는 작동구성은 이미 일반적으로 실시되고 있으므로 이에 대한 더 이상의 설명은 생략한다.The track vehicle 10 and the hydraulic pressure supply means 27 used in the present invention are constructed so as to be capable of swiveling forward and backward and leftward and rightward directions of the track vehicle using hydraulic pressure, Since the rotary top plate 15 is rotationally driven by the hydraulic pressure, and the operation configuration for supplying the hydraulic pressure for operating the respective driving portions is already practiced in general, a further description thereof will be omitted.

또, 본 발명은 상기 궤도차량(10)의 회전상판(15)에 롤포밍 장치가 설치되어, 길이가 긴 성형 강판을 시공현장에서 직접 제공할 수 있도록 하여 제작 및 설치 작업을 신속하게 수행할 수 있으면서, 유압을 사용해 궤도차량과 각각의 구동부를 동작시켜 매연발생을 미연에 방지해 환경오염 및 소음을 방지한다.In addition, the present invention is characterized in that a roll forming apparatus is provided on a rotating upper plate (15) of the track vehicle (10), and a long forming steel plate can be provided directly on a construction site, In addition, by using oil pressure, the track vehicle and each driving part are operated to prevent the occurrence of soot, preventing environmental pollution and noise.

여기에서, 롤포밍장치를 구성하는 언코일러(30)는 상기 코일지지대(21) 상단에 고정설치되며, 상기 유압공급수단(27)에서 공급된 유압유를 통해 유압실린더가 밀착판(31)을 확장 이동시키면서 거치된 핫코일(H)의 내경면과 밀착판(31)이 고정되고, 상기 밀착판(31)이 포함된 핫코일(H)이 회전되며 선단의 강판(W)이 풀려지게 한다.Here, the uncoiler 30 constituting the roll forming apparatus is fixed to the upper end of the coil supporter 21, and the hydraulic cylinder is extended through the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply means 27 to expand The inner diameter surface of the hot coil H mounted while being moved is fixed and the hot plate H including the hot plate 31 is rotated and the steel plate W at the tip is released.

그리고, 상기 풀려지는 강판(W)은 그 인출방향에서 베이스프레임(20)에 복층 형성된 제1핀치롤부(40)의 로울러(41)가 맞물어, 상기 로울러(41)의 회전으로 강판(W)을 당겨서 일정속도로 반대방향으로 인출되게 한다.The rollers 41 of the first pinch roll portion 40 formed in the multilayered structure are engaged with the base frame 20 in the drawing direction of the released steel strip W and the steel strip W is rotated by the rotation of the rollers 41, To be pulled out in the opposite direction at a constant speed.

상기, 로울러(41)는 유압식 구동모터(M1)에 의해 회전하는 구동로울러(41a)와, 강판(W)의 두께에 따라 높낮이가 가변되는 종속로울러(41b)로 구성되어, 구동로울러(41a)와 종속로울러(41b) 사이에 위치한 강판(W)을 구동로울러(41a)가 가압하면서 회전방향으로 수평 이동되게 한다.The roller 41 is constituted by a driving roller 41a rotated by a hydraulic driving motor M1 and a slave roller 41b whose height is varied according to the thickness of the steel plate W. The driving roller 41a, And the subordinate roller 41b is horizontally moved in the rotating direction while the driving roller 41a presses it.

또, 상기 제1 핀치롤부(40)에서 인출된 강판(W)은 가이드레일(50)을 따라서 180도 하향 회전 이동되면서, 강판(W)의 인출방향이 상기 제1핀치롤부(40)에서 인출된 방향과 반대방향으로 전환된다.The steel strip W drawn out from the first pinch roll portion 40 is rotated 180 degrees downward along the guide rail 50 so that the drawing direction of the steel strip W is extracted from the first pinch roll portion 40 The direction is opposite to the direction in which it is made.

즉, 가이드레일(50)은 반원형상을 갖고 내측면에 강판(W) 저면을 지지하는 회전로울러(51)가 간격을 두고 연속 설치되고, 외측면에 강판(W) 이동 시 이탈을 방지하는 방지봉(52)이 간격을 두고 설치되어, 강판(W)이 회전로울러(51)와 방지봉(52) 사이를 이동하면서 제1핀치롤부(40)에서 인출되는 강판(W) 선단의 인출방향을 전환하도록 구성하여, 인출방향 전환에도 강판(W)의 구김 및 휨을 방지하게 된다.That is, the guide rail 50 has a semicircular shape and is provided continuously with a rotation roller 51 for supporting the bottom of the steel strip W on its inner side, The rods 52 are provided with intervals so that the leading edge of the leading edge of the steel sheet W drawn out of the first pinch roll portion 40 while the steel strip W moves between the rotary roller 51 and the anti- So as to prevent wrinkling and warping of the steel strip W even in the drawing direction switching.

그리고, 상기와 같이 방향이 전환된 강판(W)은, 상기 베이스프레임(20)의 일단에서 단층으로 설치되는 제2핀치롤부(60)의 로울러(61)에 인입되어 반대방향으로 인출되게 한다.The direction of the steel strip W as described above is drawn into the roller 61 of the second pinch roll portion 60 provided as a single layer at one end of the base frame 20 and is drawn out in the opposite direction.

즉, 상기 제2핀치롤부(60)는 베이스 프레임(20)에 단층으로 설치되어, 가이드레일(50)을 따라 방향이 전환된 강판(W)의 선단을 제2핀치롤부(60)의 로울러(61)가 맞물어, 상기 로울러(61)의 회전으로 강판(W)을 당겨서 일정속도로 반대방향으로 인출되게 하는데, 상기 로울러(61)의 구성은 제1핀치롤부(40)의 로울러(41)와 동일한 구성을 갖고 동작하게 된다.That is, the second pinch roll portion 60 is provided as a single layer on the base frame 20, and the tip of the steel plate W whose direction is changed along the guide rail 50 is connected to the roller (not shown) of the second pinch roll portion 60 The roller 61 of the first pinch roll portion 40 is rotated by the rotation of the roller 61 so that the steel plate W is pulled out in the opposite direction at a constant speed. And operates with the same configuration as that of FIG.

여기에, 상기 제1,제2핀치롤부(40)(60)에서 강판(W) 선단을 맞물어 인입하는 로울러(41,61)는 구동로울러(41a,61a)와 종속로울러(41b,61b)가 한 쌍으로 구성되어, 강판(W)의 두께에 따라 종속로울러(41b,61b)의 높낮이를 가변하고, 하나의 구동모터(M1)를 이용해 상기 구동로울러(41a,61a)를 동시에 회전시키도록 구성한다.The rollers 41 and 61 which are engaged with the leading ends of the steel plates W in the first and second pinch roll portions 40 and 60 are driven by the driving rollers 41a and 61a and the dependent rollers 41b and 61b, So that the height of the slave rollers 41b and 61b is varied according to the thickness of the steel strip W and the drive rollers 41a and 61a are simultaneously rotated using one drive motor M1 .

이와 같이, 초기 복층에 위치한 언코일러(30)에서 도면상 좌측의 제1핀치롤부(40) 방향으로 인출되는 강판(W)은, 가이드레일(50)과 단층에 위치한 제2핀치롤부(60)를 통해 도면상 우측으로 방향이 전환되어 인출되면서, 상기 제2핀치롤부(60)의 일측에 순차배치된 커터부(70)에 의해 절단된다.The steel plate W drawn out in the direction of the first pinch roll portion 40 on the left side in the drawing from the uncoiler 30 located in the initial double layer is sandwiched between the guide rail 50 and the second pinch roll portion 60 located in the single layer, And is cut by the cutter portion 70 which is sequentially arranged on one side of the second pinch roll portion 60. [

상기 커터부(70)는, 베이스프레임(20) 상면에 고정설치되어, 후술되는 컨트롤부(90)의 신호에 따라 상기 유압공급수단(27)에서 공급된 유압유를 통해 유압실린더가 커터를 승하강시켜 제2핀치롤(60)을 통해 인출된 강판(W)을 절단하는 구성을 갖고 있다.The cutter unit 70 is fixed on the upper surface of the base frame 20 and is configured to move up and down the cutter through hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply unit 27 in accordance with a signal of a control unit 90 And cuts the steel sheet W drawn out through the second pinch roll 60. [

그리고, 상기 커터부(70)의 일측에 순차배치된 롤포밍부(80)는, 상기 베이스프레임(20) 상부에 다수의 성형롤(R)이 수평으로 배열되고, 유압공급수단(27)을 통해 성형모터(M2)가 상기 성형롤(R)을 회동시키면서, 제2핀치롤부(60)를 통해 일측에서 인입된 강판(W)이 이동하면서 성형롤(R)에 성형된 다음 타측으로 배출되게 한다.A plurality of forming rolls (R) are horizontally arranged on the base frame (20), and the hydraulic pressure supply means (27) The forming motor M2 rotates the forming roll R while the steel strip W drawn from one side moves through the second pinch roll portion 60 to be molded into the forming roll R and then discharged to the other side do.

또한, 상기 베이스프레임(20)의 일측에는 컨트롤부(90)가 구비되어 궤도차량(10)의 이동방향과, 회전상판(15)의 회전각과 각각의 구동부 동작을 개별적으로 제어하고, 강판(W)의 성형 형상과 길이가 셋팅되도록 한다.A control unit 90 is provided on one side of the base frame 20 to separately control the operation of the driving unit with respect to the moving direction of the track vehicle 10 and the rotational angle of the rotating upper plate 15, ) Are set to be set.

즉, 상기 컨트롤부(90)는, 궤도차량(10)의 이동방향 및 회전상판(15)의 회전각, 언코일러(30)의 핫코일(H)고정, 제1,제2핀치롤부(40)(60), 커터부(70), 롤포밍부(80)의 동작을 각각 제어할 수 있도록 한다. That is, the control unit 90 controls the moving direction of the track vehicle 10 and the rotation angle of the rotating upper plate 15, the hot coil H fixing of the uncoiler 30, the first and second pinch roll units 40, (60), the cutter (70), and the roll forming unit (80).

여기에, 베이스프레임(20)에는, 롤포밍부(80)에서 성형된 강판(W)의 배출방향을 촬영하는 카메라(28)를 더 장착하여, 촬영된 영상을 컨트롤부(90)의 디스플레이에 영상을 표시가능하게 하는 것이 바람직하다.The base frame 20 is further provided with a camera 28 for photographing the discharge direction of the steel sheet W formed by the roll forming unit 80 and for photographing the photographed image on the display of the control unit 90 It is preferable that the image can be displayed.

즉, 작업자가 컨트롤부(90)를 통해 궤도차량(10)을 이동시키고, 설치방향에 따라 회전상판(15)을 회전시켜, 포밍장치를 통해 성형 강판(W)을 설치장소에 인출하는 상태를 컨트롤부(90)를 통해 인식할 수 있게 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 한다.That is, the worker moves the track vehicle 10 through the control unit 90, rotates the rotary top plate 15 in accordance with the installation direction, and draws the molded steel plate W to the installation site through the forming unit So that it is possible to recognize safety through the control unit 90, thereby preventing a safety accident in advance.

상기 컨트롤부(90)는 크게 메모리(91)와 알림부(92), 조작부(93), 중앙처리장치(94)로 구성되나 여기에 트랜시버(95)와 리모콘(96)을 더 구비시켜 무선 연결을 통해 장치를 조작하는 것도 본 발명에 포함된다.The controller 90 includes a memory 91, a notification unit 92, an operation unit 93 and a central processing unit 94. The control unit 90 further includes a transceiver 95 and a remote controller 96, It is also included in the present invention.

상기 컨트롤부(90)의 메모리(91)는, 입력되는 강판의 두께와 길이 및 형상의 데이터를 비교해 작업자가 빠르게 성형작업을 수행할 수 있도록 프로그램을 내장한 것이고, 알림부(92)는 촬영영상 및 유압 및 이동라인에 구비된 각종 센서부(미 도시)에서 특정 신호를 수신하였을 경우에 스피커를 통해 청각적 또는 램프를 통해 시각적으로 작업자에게 알리도록 한다.The memory 91 of the control unit 90 has a built-in program so that an operator can quickly perform a molding operation by comparing data of thickness, length, and shape of an inputted steel sheet. And when a specific signal is received from various sensors (not shown) provided on the hydraulic pressure and the movement line, the operator visually informs the operator through the speaker or through the lamp.

또, 조작부(93)는, 궤도차량(10)의 이동방향과 회전상판(15)의 회전각 및 전원, 알림방식, 모드선택 등을 조절할 수 있도록 하는 다 수개의 스위치로 이루어져 구성된다.The operating unit 93 is composed of a number of switches for controlling the moving direction of the track vehicle 10, the rotational angle of the rotating top plate 15, and the power source, notification mode, and mode selection.

또한, 중앙처리장치(94)는, 상기 메모리(91), 알림부(92), 조작부(93)에 각각 연결되어 스위치 조작 입력된 수치와 메모리(91)에 저장된 수치를 비교해 오류는 알림부(92)를 통해 인식되게 하고 정상신호는 프로그램에 따라 각각의 구동부를 제어한다.The central processing unit 94 is connected to the memory 91, the notification unit 92 and the operation unit 93 so as to compare the numerical value inputted with the switch operation and the numerical value stored in the memory 91, 92), and the normal signal controls each of the drivers according to the program.

여기에서, 상기 컨트롤부(90)의 중앙처리장치(94)에는 외부로 무선신호를 발신 또는 수신할 수 있는 트랜시버(95)를 연결하고, 상기 트랜시버(95)와 통신 가능한 리모트트랜시버가 설치된 리모콘(96)을 통해 작업자가 일정거리 떨어진 상태에서도 상기 롤포밍 장치를 작동시키게 하는 것도 본 발명에 포함된다.The central processing unit 94 of the control unit 90 is connected to a transceiver 95 capable of transmitting or receiving a radio signal to the outside and is connected to a remote controller 96 allows the operator to operate the roll forming apparatus even when the operator is a certain distance away.

즉, 리모콘(96)에는, 상기 알림부(92)와 조작부(93) 및 촬영영상을 표시하는 디스플레이가 포함되며, 궤도차량(10)의 이동방향과 회전상판(15)의 회전각을 외부에서 조작가능하도록 함으로써, 중량체인 롤포밍장치에 근접하지 않고도 작동되게 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.That is, the remote controller 96 includes the notification unit 92, the operation unit 93, and a display for displaying the photographed image. The remote controller 96 is configured to control the moving direction of the track vehicle 10 and the rotation angle of the rotary top plate 15, So that it is possible to operate without being close to the weight chain roll forming apparatus, thereby preventing a safety accident in advance.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 본 발명인 이동식 롤포밍 장치는 대형 트럭과 같은 운송수단을 통해 시공현장 근처에 운반된 다음에 궤도차량(10)으로 일 예인 하우스 시공현장까지 직접 이동되며, 회전상판(15)을 회전시켜 베이스 프레임(20)이 시공방향과 동일선상에 위치되게 하고, 베이스 프레임(20)양측 하부에 구비된 고정지지바(미 부호)를 하강시켜 지면에 단단히 고정되게 한다.The movable roll forming apparatus according to the present invention is transported near a construction site through a transportation means such as a heavy truck and then directly transported to a house construction site as an example of the track vehicle 10, (Not shown) provided on both sides of both sides of the base frame 20 are lowered to be firmly fixed to the ground.

그리고, 상기 언코일러에 거치된 핫코일(H)의 선단 강판(W)을 제1핀치롤부(40)의 로울러(41)에 인입시켜 반대방향으로 인출되게 한 다음에 상기 강판(W)을 가이드레일(50)을 따라 이동되게 하여 인출방향을 180도 전환하고, 제2핀치롤부(60)의 로울러(61)에 인입되게 한다.The leading end steel plate W of the hot coil H stuck to the uncoiler is drawn into the roller 41 of the first pinch roll portion 40 to be drawn out in the opposite direction, The second pinch roll portion 60 is moved along the second pinch roll portion 50 so that the pulling direction is changed 180 degrees and drawn into the roller 61 of the second pinch roll portion 60. [

따라서, 상기 제1,제2핀치롤부(40)(60)를 통해 언코일러(30)에 거치된 핫코일(H)의 강판(W)이 일정속도로 인출되고, 이 인출된 강판(W)은 롤포밍부(80)에 일측방향으로 인입되어 타측방향으로 이송되면서 성형롤(R)에 다양한 형상을 갖도록 성형된 다음 타측방향으로 인출된다.The steel plate W of the hot coil H held on the uncoiler 30 is drawn out through the first and second pinch roll portions 40 and 60 at a constant speed, Is drawn in one direction to the roll forming section (80) and is fed toward the other side, and is shaped to have various shapes in the forming roll (R), and then drawn out in the other direction.

즉, 롤포밍 장치에서 성형된 강판(W)은 인출되면서 이 인출되는 성형 강판(W)을 작업자가 바로 시공방향을 따라서 운반해 작업공간 전체를 하나의 성형 강판을 사용해 작업할 수 있게 함으로써, 작업의 편의성 향상 및 설치작업을 신속히 수행할 수 있게 된다.That is, the steel plate W formed in the roll forming apparatus is taken out, and the worker directly carries the drawn steel plate W along the construction direction, so that the entire working space can be worked by using a single formed steel plate, It is possible to improve the convenience of installation and the installation work quickly.

이때, 상기 제2핀치롤부(60)와 롤포밍부(80) 사이에 배치된 커터부(70)는 시공길이에 맞춰 이송되는 강판(W)을 절단하여, 상기 절단된 길이만큼만 롤포밍부(80)를 통해 성형 강판(W)이 인출되어 재료의 손실없이 정확한 길이로 설치작업을 완료할 수 있다.At this time, the cutter unit 70 disposed between the second pinch roll unit 60 and the roll forming unit 80 cuts the steel sheet W fed in accordance with the installation length, 80 to pull out the molded steel plate W and complete the installation work with an accurate length without loss of material.

상기와 같은 이동식 롤포밍 장치의 작동은 베이스 프레임(20)의 일측에 구비된 컨트롤부(90)를 통해 작업자가 근접해서 제어하는 것도 가능하지만, 리모콘(96)을 통해 일정거리 떨어진 상태에서 중량체인 상기 롤포밍 장치를 작동시키게 하는 것이 바람직하다.The operation of the movable roll forming apparatus may be controlled by the operator through the control unit 90 provided at one side of the base frame 20. However, It is preferable to cause the roll forming apparatus to operate.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

10. 궤도차량 15. 회전상판
20. 베이스 프레임 25. 축전지
27. 유압공급수단 28. 카메라
30. 언코일러 40. 제1핀치롤부
50. 가이드레일 51. 회전로울러
52. 방지봉 60. 제2핀치롤부
70. 커터부 80. 롤포밍부
90. 컨트롤부 10. Track vehicle 15. Rotating roof
20. Base frame 25. Battery
27. Hydraulic supply means 28. Camera
30. Uncoiler 40. First pinch roll portion
50. Guide rail 51. Rotary roller
52. Prevention rod 60. Second pinch roll section
70. Cutter section 80. Roll forming section
90. Control section

Claims (5)

유압식 구동모터를 사용해 무한궤도(11)가 회전하면서 이동하며, 상부에 회전상판(15)이 구비되는 궤도차량(10)과;
상기 회전상판(15)에 고정 설치되어 연동 회전하며, 상면 일측에 코일지지대(21)가 구비되는 베이스 프레임(20)과;
상기 베이스 프레임(20)의 일측에 구비되는 축전지(25)의 전원으로 작동되어 유압탱크에 저장된 유압유를 유압모터와 엑튜에이터(Actuator)의 동작으로 각각의 구동부에 공급하는 유압공급수단(27)과;
상기 코일지지대(21) 상단에 고정설치되며, 상기 유압공급수단(27)에서 공급된 유압유를 통해 유압실린더가 밀착판(31)을 확장 이동시키면서 거치된 핫코일(H)의 내경면과 밀착판(31)이 고정되고, 상기 밀착판(31)이 포함된 핫코일(H)이 회전되며 선단의 강판(W)이 풀려지게 하는 언코일러(30)와;
상기 베이스프레임(20)의 일단에서 복층 형성되어 상기 언코일러(30)에서 풀려진 강판(W) 선단을 로울러(41)가 맞물어 인입하고, 인입된 강판(W)을 잡아당겨 반대방향으로 인출하는 제1핀치롤부(40)와;
상기 제1 핀치롤부(40)에서 인출된 강판(W)을 180도 하향 회전시켜 인출방향을 전환하는 반원형 가이드레일(50)과;
상기 베이스프레임(20)의 일단에서 단층형성되어 상기 반원형 가이드레일(50)을 따라 인출되는 강판(W) 선단을 로울러(61)가 맞물어 인입하고, 인입된 강판(W)을 잡아당겨 반대방향으로 인출하는 제2핀치롤부(60)와;
상기 베이스프레임(20) 상면에 고정설치되며, 상기 유압공급수단(27)에서 공급된 유압유를 통해 유압실린더가 커터를 승하강시켜 제2핀치롤(60)을 통해 인출된 강판(W)을 절단하는 커터부(70)와;
상기 커터부(70)의 외측에서 베이스프레임(20) 상면에 다수의 성형롤(R)이 수평으로 배열되고, 유압공급수단(27)을 통해 성형모터(M2)가 상기 성형롤(R)을 회동시키면서, 제2핀치롤부(60)를 통해 일측에서 인입된 강판(W)이 이동하면서 성형롤(R)에 성형된 다음 타측으로 배출되는 롤포밍부(80)와;
상기 베이스프레임(20)의 일측에 구비되어 궤도차량(10)의 이동방향과, 회전상판(15)의 회전각과 각각의 구동부 동작을 개별적으로 제어하고, 강판(W)의 성형 형상과 길이를 셋팅하는 컨트롤부(90)가 포함되어 구성한 것을 특징으로 하는 이동식 롤포밍 장치.A track vehicle (10) in which an endless track (11) rotates and moves using a hydraulic drive motor, and a rotary top plate (15) is provided at an upper portion;
A base frame 20 fixed to the rotating upper plate 15 and interlocked with the rotating upper plate 15 and having a coil supporter 21 at one side thereof;
A hydraulic pressure supply unit 27 that is operated by a power source of a battery 25 provided at one side of the base frame 20 and supplies hydraulic oil stored in the hydraulic tank to each of the driving units through the operation of a hydraulic motor and an actuator, ;
The inner surface of the hot coil H fixedly mounted on the upper end of the coil supporter 21 while the hydraulic cylinder is extended and moved through the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply means 27, An uncoiler 30 to which a hot coil H including the tightening plate 31 is rotated and a steel plate W at an end is rotated is fixed;
The rollers 41 are engaged with the leading end of the steel plate W which is formed in a multilayered form at one end of the base frame 20 and unwound from the uncoiler 30 and pulls the drawn steel plate W in the opposite direction A first pinch roll portion (40);
A semicircular guide rail 50 for rotating the steel strip W drawn out from the first pinch roll part 40 by 180 degrees to switch the drawing direction;
A roller 61 is formed by a single layer formed at one end of the base frame 20 and drawn along the semicircular guide rail 50. The rollers 61 are engaged with each other to pull the drawn steel plate W, A second pinch roll portion 60 for drawing out the second pinch roll portion 60;
The hydraulic cylinder is moved up and down by the hydraulic cylinder through the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply means 27 to cut the steel plate W drawn out through the second pinch roll 60 A cutter portion 70 for cutting the cutter 70;
A plurality of forming rolls R are arranged horizontally on the upper surface of the base frame 20 outside the cutter portion 70 and the forming motor M2 feeds the forming rolls R through the hydraulic pressure supply means 27. [ A roll forming unit 80 formed in the forming roll R and discharged to the other side while the steel strip W drawn from one side is moved through the second pinch roll unit 60 while being rotated;
And a control unit for controlling the operation of each of the driving units individually with respect to the moving direction of the track vehicle 10 and the rotational angle of the rotating upper plate 15 provided at one side of the base frame 20, And a control unit (90) for controlling the operation of the movable roll forming unit. 청구항 1에 있어서, 제1,제2핀치롤부(40)(60)에서 강판(W) 선단을 맞물어 인입하는 로울러(41,61)는 구동로울러(41a,61a)와 종속로울러(41b,61b)가 한 쌍으로 구성되어, 강판(W)의 두께에 따라 종속로울러(41b,61b)의 높낮이를 가변하고, 하나의 구동모터(M1)를 이용해 상기 구동로울러(41a,61a)를 동시에 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 한 이동식 롤포밍 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the rollers (41, 61) which are engaged with the leading ends of the steel plates (W) in the first and second pinch roll parts (40, 60) are driven by drive rollers (41a, 61a) and dependent rollers The height of the slave rollers 41b and 61b is varied according to the thickness of the steel sheet W and the drive rollers 41a and 61a are rotated simultaneously using one drive motor M1 And wherein the movable roll forming device is configured to move the movable roll forming device. 청구항 1에 있어서, 가이드레일(50)은 반원형상을 갖고 내측면에 강판(W) 저면을 지지하는 회전로울러(51)가 간격을 두고 연속 설치되고, 외측면에 강판(W) 이동 시 이탈을 방지하는 방지봉(52)이 간격을 두고 설치되어, 강판(W)이 회전로울러(51)와 방지봉(52) 사이를 이동하면서 인출방향을 전환하도록 구성된 것을 특징으로 한 이동식 롤포밍 장치.The guide rail (50) according to claim 1, wherein the guide rail (50) has a semicircular shape and is provided continuously with a rotation roller (51) supporting the bottom of the steel strip (W) Wherein the preventing rollers are provided at intervals so that the steel strips W are moved between the rotating rollers 51 and the bar 52 to switch the pulling direction. 청구항 1에 있어서, 베이스프레임(20)에는, 롤포밍부(80)에서 성형된 강판(W)의 배출방향을 촬영하는 카메라(28)를 더 장착하여, 촬영된 영상을 컨트롤부(90)의 디스플레이에 영상을 표시가능하게 한 이동식 롤포밍 장치.The base frame 20 is further provided with a camera 28 for photographing the discharge direction of the steel plate W formed by the roll forming unit 80 and for photographing the photographed image to the control unit 90 A movable roll forming apparatus capable of displaying images on a display. 청구항 1에 있어서, 컨트롤부(90)는
입력되는 강판의 두께와 길이 및 형상의 데이터를 내장하는 메모리(91)와;
촬영영상 및 센서부에서 특정 신호를 수신하였을 경우에 청각적 또는 시각적으로 알리는 알림부(92)와;
궤도차량(10)의 이동방향과 회전상판(15)의 회전각 및 전원, 알림방식, 모드선택 등을 조절할 수 있도록 하는 스위치로 이루어진 조작부(93)와;
상기, 메모리, 알림부, 조작부에 각각 연결되어 저장된 프로그램에 따라 제어하는 중앙처리장치(94)와;
상기 중앙처리장치(94)와 연결되어, 외부로 무선신호를 발신 또는 수신할 수 있는 트랜시버(95)와;
상기 트랜시버(95)와 통신 가능한 리모트트랜시버가 설치되어, 상기 알림부(92)와 조작부(93) 및 촬영영상을 표시하는 디스플레이가 포함되며, 궤도차량(10)의 이동방향과 회전상판(15)의 회전각을 외부에서 조작가능하도록 하는 리모콘(96)을 포함한 이동식 롤포밍 장치.






The control unit (90) according to claim 1, wherein the control unit
A memory 91 for storing thickness, length, and shape data of the inputted steel sheet;
A notification unit (92) for audibly or visually informing the user when a specific signal is received from the photographed image and the sensor unit;
An operation unit 93 including a switch for adjusting a moving direction of the track vehicle 10, a rotation angle of the rotary top plate 15, a power source, a notification mode, and a mode selection;
A central processing unit (94) connected to the memory, the notification unit, and the operation unit and controlling the programs according to the stored programs;
A transceiver 95 connected to the central processing unit 94 and capable of transmitting or receiving a radio signal to the outside;
A remote transceiver capable of communicating with the transceiver 95 is installed and includes a display unit for displaying the notification unit 92, the operating unit 93 and a photographed image. The moving direction of the track vehicle 10, And a remote controller (96) for allowing the rotation angle of the movable roll (12) to be manipulated externally.






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