KR101586640B1 - 축전지용 스트랩 성형장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 축전지용 스트랩 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 축전지용 스트랩의 성형시간을 단축시킬 수 있는 축전지용 스트랩 성형장치에 관한 것이다.

Description

축전지용 스트랩 성형장치 및 그 제어방법{STRAP MOLDING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 축전지용 스트랩 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 축전지용 스트랩의 성형시간을 단축시킬 수 있는 축전지용 스트랩 성형장치에 관한 것이다.
납축전지에 있어서 복수의 셀실(CELL COMPARTMENT)을 일체적으로 형성한 전조의 각 셀실에 극판군을 삽입하고, 동일 셀실내에 있어서의 동일 극성의 극판을 병렬 연결하거나, 전조에 칸막이벽을 개재해서 인접하는 셀실내에 서로 다른 극성의 극판군을 서로 직렬연결되는 방법이 제안되었다.
예를 들면, 납축전지의 동일 극성 극판을 병렬접속하기 위한 스트랩형성방법의 하나로, 캐스트 온 스트랩방식이 있다. 특히 종래의 캐스트 온 스트랩 방식에 대하여 다수의 기술이 제안되었었다.
이중 종래의 캐스트온스트랩(CAST ON STRAP) 성형장치는 정(+)극판, 부(-)극판 및 격리판으로 이루어진 극판군을 극판러그(PLATE LUG)가 전조 밖으로 돌출한 상태로 바스켓에 수용되어 회전테이블로 차입된다. 상기 회전테이블은 일방향에서 공급된 극판군에 플럭스를 도포하고, 다시 일방향으로 회전시켜 용융납이 공급되는 주형에 침지시켜 스트랩을 성형 후 다시 일방향으로 회전시켜 이송레일에 위치되는 전조에 차입시킨다.
여기서 상기 스트랩의 성형과정은 러그가 하향이 되도록 상하반전시킨 상태에서 소정량의 용융납이 수용된 주형내에 극판 러그의 선단부를 침지시켜 용융납에 용해 및 응고시켜 스트랩을 형성하는 동시에 극판의 러그를 서로 결합하는 것이다.
그러나 이와 같은 종래의 캐스트온 스트랩 성형장치는 이송부터 전조의 차입까지 순차적으로 이루어지고 있으나 스트랩을 성형할 수 있는 주형이 하나만 설치되고, 스트랩 성형시간이 전체 공정중 가장 많은 시간이 소요됨에 따라 전체적으로 제조시간이 길어지는 문제점이 있었다.
특허등록공보 제10-0192098호(1999.01.28일 등록) 특허공개공보 제10-1984-0004523호(1984.10.22일 공개) 특허등록공보 제10-0223356호(1999.07.09일 등록)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스트랩을 성형할 수 있는 성형부를 하나 이상으로 구비하여 극판의 스트랩 성형시간을 단축시킬 수 있는 축전지용 스트랩 성형장치를 제공함에 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다.
본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치의 바람직한 실시예는 극판군에 스트랩을 성형시키는 제1성형부와 제2성형부; 공급레일에서 공급된 극판군에 플럭스를 도포하여 상기 제1성형부와 제2성형부로 안내하고, 상기 제1성형부와 제2성형부에서 스트랩이 성형된 극판군을 배송레일로 안내하는 테이블; 상기 테이블에서 순차적으로 이송되는 극판군을 상기 제1성형부와 제2성형부에 교번적으로 이송하고, 상기 제1성형부와 제2성형부에서 성형된 극판군을 교번적으로 상기 테이블로 이송하는 성형클램프; 및 상기 테이블에서 순차적으로 이송된 스트랩이 성형된 극판군을 상기 배송레일에 놓여진 전조로 차입시키는 차입클램프를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 성형클램프는 상기 테이블의 성형위치(C)로 이송된 제1극판군을 상기 제1성형부로 이송하고, 상기 제1성형부에서 스트랩이 성형된 제1극판군을 상기 테이블의 성형위치로 이송하는 제1성형클램프; 및 상기 테이블의 회전에 의해 상기 성형위치로 이송되는 제2극판군을 상기 제2성형부로 이송하고, 상기 제2성형부에서 스트랩이 성형된 제2극판군을 상기 테이블에 이송하는 제2성형클램프를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치의 제어방법의 바람직한 실시예는 양극판과 격리판 및 음극판이 적층된 극판군을 테이블에 설치되는 하나 이상의 바스켓에 순차적으로 공급하는 극판공급단계; 상기 극판공급단계에서 공급된 극판군에 플럭스를 도포하는 플럭스도포단계; 상기 플럭스 도포단계 이후에 플럭스가 도포된 제1극판군이 수용된 제1바스켓을 성형위치로 회전시킨 뒤에 상기 제1극판군을 제1성형부로 이송시켜 스트랩을 성형하는 제1성형단계; 제2극판군이 수용된 제2바스켓을 성형위치에 놓여지도록 회전시키고, 상기 제2극판군을 제2성형부에 이송시켜 스트랩을 성형하는 제2성형단계; 상기 제1성형단계에서 성형된 제1극판군을 상기 제2바스켓에 이송시키고, 상기 제2바스켓을 배송레일이 인접한 차입위치, 제3바스켓을 성형위치로 회전시키는 제1성형극판이송단계; 상기 제1성형극판이송단계에서 이송된 상기 제1극판군을 제1전조에 차입하고, 상기 제3바스켓에 수용된 제3극판군을 제1성형부에 이송시키는 제1전조차입단계; 상기 제2성형단계에서 성형된 제2극판군을 상기 제3바스켓에 수용하고, 상기 테이블을 회전시켜 상기 제3바스켓을 차입위치, 제4바스켓을 성형위치로 이송시키는 제2성형극판이송단계; 및 상기 제2극판군을 제2전조에 차입하고, 상기 제4바스켓에 수용된 제4극판군을 제2성형부에 이송시키는 제2전조차입단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 축전지용 스트랩의 성형부가 하나 이상이 설치되고, 각 성형부별로 극판군을 이송시키는 클램프를 구비함에 따라 이송과 성형이 순차적으로 이루어져 제조시간이 단축되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치를 간략 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치를 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형방법을 도시한 순서도,
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치의 동작과정을 간략히 도시한 평면도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치를 간략 도시한 평면도, 도 2는 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치를 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형장치는 제1내지 제4바스켓(140)을 구비한 테이블(100)과, 극판군(800)을 공급하는 공급레일(200)과, 스트랩이 성형된 극판군(800)이 수용되는 전조(700)를 배송하는 배송레일(300)과, 상기 공급레일에서 공급된 극판군(800)을 상기 테이블(100)에 차입시키는 공급클램프(640)와, 상기 테이블(100)에서 성형된 극판군(800)을 배송레일(300)의 전조(700)내에 차입시키는 차입클램프(630)와, 상기 테이블(100)에서 회전되는 극판군에 스트랩을 성형시키는 제1성형부(410) 및 제2성형부(420)와, 상기 제1성형부(410) 및 제2성형부(420)와 테이블(100) 사이를 상호 교번적으로 왕복하면서 극판군을 전달하는 제1성형클램프(610)와 제2성형클램프(620)를 포함한다.
또한 본 발명은 상기 공급레일(200)을 구동시키는 공급레일구동부(230)와, 배송레일(300)을 구동시키는 배송레일구동부(310)와, 상기 테이블(100)을 회전시키는 테이블구동부(150)와, 상기 테이블(100)에 놓여진 극판군(800, 810~840)에 플럭스를 도포하는 플럭스도포부(160)와, 상기 테이블(100)과 공급클램프(640) 내지 차입클램프(630)의 위치를 감지하는 센서부(520)와, 상기 센서부(520)의 감지신호를 수신하여 상기 테이블구동부(150) 내지 차입클램프(630), 테이블구동부(150)와 플럭스도포부(160)를 제어하는 제어부(510)를 포함한다.
상기 공급레일(200)은 제어부(510)의 제어에 의하여 구동되는 공급레일구동부(230)에 의하여 상면에 놓여지는 극판군(800)을 이송시킨다. 여기서 상기 공급레일은 상호 이격된 제1공급레일(210)과 제2공급레일(220)로 이루어진다.
상기 테이블(100)은 상기 극판군(800)을 수용하는 제1 내지 제4바스켓(110~140)을 구비하며, 상기 제어부(510)의 제어에 의하여 구동되는 테이블구동부(150)에 의하여 순차적으로 회전된다.
또한 상기 테이블(100)은 상기 제1 내지 제 4바스켓(110~140)을 공급클램프(640)에 의하여 극판군(800)이 공급되는 공급위치(A)와, 플럭스가 도포되는 플럭스위치(B)와, 성형부로 이송되는 성형위치(C)와, 배송레일(300)로 극판군(800)이 이송되는 차입위치(D)로 순차적으로 회전시킨다.
아울러 상기 테이블(100)은 상기 제1 내지 제4바스켓(110~140)에 수용된 극판군(800)에 성형 플럭스를 도포하는 플럭스도포부(160)를 더 포함한다.
상기 플럭스도포부(160)는 상기 제어부(510)의 제어에 의하여 순차적으로 회전되는 상기 제1 내지 제4바스켓(110~140)에 수용된 극판군(800)에 플럭스를 도포한다.
상기 테이블구동부(150)는 상기 제어부(510)의 제어에 의하여 상기 공급클램프(640)에서 이송된 제1극판군(810)이 제1바스켓(110)으로 수용되면, 일방향으로 회전시켜 플럭스위치로 이동시키고, 제2바스켓(120)을 공급위치(A)에 놓여지도록 한다. 이와 같은 방식으로 상기 테이블구동부는 상기 테이블을 회전시켜 상기 제1 내지 제4바스켓(140)이 순차적으로 공급위치(A) 내지 차입위치(D)에 놓이도록 테이블(100)을 회전시킨다.
상기 공급클램프(640)는 상기 제어부(510)의 제어에 의하여 상기 제1공급레일(210)의 상면에 놓여진 제1극판군(810)을 상기 테이블(100)의 제1바스켓(110)에 이송시키고, 이후 상기 테이블(100)이 회전되면, 상기 제2공급레일(220)에 놓여진 제2극판군(820)을 상기 테이블(100)의 제2바스켓(120)에 전달한다.
이때 상기 공급클램프(640)는, 예를 들면, 제1공급레일(210)의 상면으로 수평 회전 후 수직 하강되어 상기 제1공급레일(210)의 상면에 놓여진 제1극판군(810)을 클램핑하여 다시 수직상승 후 상기 테이블(100)의 제1바스켓(110)의 상부로 수평회전된 이후에 수직 하강하여 극판군(800)의 클램핑상태를 해제한다.
상기 제1성형부(410)와 제2성형부(420)는 스트랩 성형용 주형에 용융상태에 있는 납을 수용하여 상기 제1성형클램프(610)와 제2성형클램프(620)에서 이송된 극판군(800)에 스트랩을 성형한다.
상기 제1성형클램프(610)는 상기 테이블(100)에서 이송된 극판군(800)을 클램핑하여 상기 제1성형부(410)로 이송하고, 상기 제1성형부(410)에서 스트랩이 성형된 극판군(800)을 상기 테이블(100)의 빈 바스켓에 이송시킨다.
상기 제2성형클램프(620)는 상기 테이블(100)에서 이송된 극판군(800)을 클램핑하여 상기 제2성형부(420)로 이송하고, 상기 제2성형부(420)에서 스트랩이 성형된 극판군(800)을 상기 테이블(100)의 빈 바스켓으로 이송시킨다.
이때 상기 제1성형클램프(610)와 제2성형클램프(620)는 상호 교번적으로 구동한다. 즉, 상기 제1성형클램프(610)가 상기 테이블(100)의 바스켓에 놓여진 극판군(800)을 제1성형부(410)로 이송하면, 제2성형클램프(620)가 구동되어 다른 극판군을 제2성형부(420)로 이송한다. 그리고 상기 제1성형클램프(610)는 제2성형클램프(620)에서 다른 극판군을 제2성형부(420)로 이송한 후에 비워진 바스켓에 제1성형부(410)에서 성형된 극판군을 이송한다. 그리고 상기 제1성형클램프(610)는 상기 테이블(100)이 회전되어 성형된 극판군이 배송위치로 이송되면서 신규로 성형위치로 이동된 신규 극판군을 클램핑하여 상기 제1성형부(410)로 이송한다.
그리고 상기 제2성형클램프(620)는 상기 제1성형클램프(610)가 극판군을 이송한 뒤 비어진 바스켓에 제2성형부(420)에서 성형된 극판군(800)을 이송시킨다. 그리고 상기 제2성형클램프(620)는 성형된 극판군이 테이블(100)의 회전에 의해 차입위치로 회전됨과 동시에 성형위치로 이송된 신규 극판군을 클램핑하여 제2성형부(420)로 이송시킨다.
이와 같은 제1성형클램프(610)와 제2성형클램프(620)의 교번적인 구동은 상기 제어부(510)가 상기 센서부(520)의 감지신호에 따라서 순차적으로 구동되도록 제어한다.
상기 배송레일(300)은 상기 차입클램프(630)에 의하여 성형된 극판군이 수용되는 다 수개의 전조(700)를 이송시킨다.
상기 차입클램프(630)는 상기 테이블(100)이 회전되어 차입위치(D)에 놓여진 바스켓에 수용된 성형된 극판군을 클램핑하여 상기 배송레일(300)의 상면에 놓여진 전조(700) 내로 이송시킨다.
상기 차입클램프(630)와 제1성형클램프(610), 제2성형클램프(620), 공급클램프(640)는 일반적으로 공지된 구성을 적용한 것으로서 그 상세한 구성이나 설명을 생략하였다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 통하여 달성되는 축전지용 스트랩 성형장치의 작동예를 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형방법을 도시한 순서도이며, 도 4a 내지 도 4 e는 축전지용 스트랩 성형장치의 성형과정을 단계적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 축전지용 스트랩 성형방법은 양극판과 격리판 및 음극판이 적층된 극판군을 공급하는 극판공급단계(S10)와, 상기 극판공급단계(S10)에서 공급된 극판군에 플럭스를 도포하는 플럭스도포단계(S20)와, 플럭스가 도포된 제1극판군(810)을 제1성형부(410)에 이송하여 스트랩을 성형하는 제1성형단계(S30)와, 제2극판군(820)을 제2성형부(420)에 이송하여 스트랩을 성형하는 제2성형단계(S40)와, 상기 제1성형단계(S30)에서 성형된 제1극판군(810)을 테이블(100)로 이송시킨 뒤에 차입위치(D)로 회전시키는 제1성형극판이송단계(S50)와, 상기 제1성형 극판이송단계(S50)에서 이송된 제1극판군(810)을 전조(700)에 차입하는 제1전조차입단계(S60)와, 상기 제2성형단계(S40)에서 성형된 제2극판군(820)을 테이블(100)로 이송시키는 제2성형극판 이송단계(S70)와, 상기 제2성형극판 이송단계(S70)에서 이송된 제2성형극판을 제2전조(700)에 차입시키는 제2전조차입단계(S80)를 포함한다.
상기 극판공급단계(S10)는 상기 제어부(510)의 제어에 의하여 상기 공급레일구동부(230)가 구동되어 양극판과 격리판 및 음극판이 순차적으로 적층된 다 수개의 극판군(예를 들면, 제1 내지 제4극판군(810~840))을 상기 공급클램프(640)를 제어하여 상기 테이블(100)의 회전에 의하여 순차적으로 이동되는 제1바스켓(110) 내지 제4바스켓(140)에 제1 내지 제4극판군(810~840)을 순차적으로 이송시키는 단계이다. 상기 극판공급단계(S10)는 도 4a에 도시된 바와 같다.
여기서 상기 제1공급레일(210)은 제1극판군(810)와 제3극판군(830), 제2공급레일(220)은 제2극판군(820)와 제4극판군(840)을 공급한다. 상기 공급클램프(640)는 상기 제1공급레일(210)과 제2공급레일(220)로 교번적으로 회전되어 각각의 극판군을 상기 테이블(100)의 공급위치(A)에 놓여진 바스켓에 공급한다.
상기 플럭스도포단계(S20)는 상기 극판공급단계(S10)에서, 예를 들면, 상기 테이블(100)의 공급위치(A)에 놓여진 바스켓이 순차적으로 회전되어 플럭스위치(B)로 이동되면 플럭스를 도포하는 단계이다.
예를 들면, 상기 제1바스켓(110)은 공급위치(A)에서 상기 플럭스위치(B)로 회전되고, 제2바스켓(120)은 차입위치(D)에서 공급위치(A)로 회전되어 상기 공급클램프(640)에 의하여 제2공급레일(220)에서 이송된 제2극판군(820)이 수용된다.
상기 제1성형단계(S30)는, 도 4b를 참조하면, 상기 제1성형클램프(610)가 상기 테이블(100)의 회전에 의해 제1극판군(810)이 수용된 제1바스켓(110)이 성형위치(C)에 놓여 지면, 상기 제1성형클램프(610)가 상기 제1극판군(810)을 클램핑하여 상기 제1성형부(410)로 이송시키는 단계이다.
여기서 상기 테이블(100)은 상기 제1바스켓(110)의 극판군에 플럭스가 도포되면, 상기 제1바스켓(110)을 성형위치(C), 제2바스켓(120)을 플럭스위치(B), 제3바스켓(130)을 공급위치(A)에 놓여지도록 회전된다.
따라서 상기 제1성형클램프(610)는 상기 성형위치(C)로 회전된 제1바스켓(110)에 수용된 제1극판군(810)을 클램핑하여 상기 제1성형부(410)로 이송시킨다.
여기서 상기 제1극판군(810)은 상기 제1바스켓(110)에서 러그가 상향되도록 고정되어 이송된다. 따라서 상기 제1성형클램프(610)는 상기 제1바스켓(110)에 수용된 제1극판군(810)을 클램핑하여 승강시킨 뒤에 상기 제1극판군(810)의 러그가 형성된 선단부가 하향되도록 회전시킨다. 그리고 상기 제1성형클램프(610)는 상기 제1극판군(810)을 하강시켜 상기 러그가 형성된 선단부를 상기 제1성형부(410)의 용융된 납이 수용된 스트랩 주형에 침지시켜 스트랩을 성형시킨다.
상기 제2성형단계(S40)는 상기 성형위치(C)로 회전된 제2바스켓(120)에 수용된 제2극판군(820)을 제2성형클램프(620)가 클램핑하여 제2성형부(420)로 이송 및 성형시키는 단계이다.
여기서 상기 제1바스켓(110)은 제1성형클램프(610)에 의하여 비워진 상태로서 차입위치(D)로 회전되고, 제2바스켓(120)이 성형위치(C)로 회전된다. 아울러 상기 제3바스켓(130)은 제3극판군(830)을 수용한 상태에서 플럭스위치(B)에 놓여지고, 제4바스켓(140)은 상기 공급위치(A)에서 상기 공급클램프(640)에서 제4극판군(840)을 공급받는다.
따라서 상기 제2성형클램프(620)는 상기 제어부(510)의 제어에 의해 상기 테이블(100)의 성형위치(C)에 놓여진 제2바스켓(120)의 제2극판군(820)을 클램핑 및 회전시킨 뒤에 상기 제2성형부(420)에 이송하여 스트랩을 성형한다. 상기 제2성형부(420)는 용융된 납이 공급 및 수용된 스트랩주형을 포함하고, 상기 제2성형클램프(620)는 상기 제2바스켓(120)에 수용된 제2극판군(820)의 선단이 하향되도록 회전시킨 뒤에 상기 제2성형부(420)에 침지시켜 스트랩을 성형시킨다.
상기 제1성형극판이송단계(S50)는, 도 4d를 참조하면, 상기 제2성형단계(S40) 이후에 상기 제1성형부(410)에서 성형된 제1극판군(810)을 상기 테이블(100)의 성형위치(C)에 놓여진 제2바스켓(120)으로 이송시키는 단계이다. 여기서 상기 테이블(100)은 성형위치(C)에 제2바스켓(120)이 위치된 상태이며, 상기 제2바스켓(120)은 상기 제2성형클램프(620)에 의하여 제2극판군(820)이 이송되었기 때문에 비워진 상태이다. 따라서 상기 제1성형클램프(610)는 상기 제1성형부(410)에서 성형된 제1극판군(810)을 제2바스켓(120)으로 이송시킨다.
상기 제1전조 차입단계(S60)는, 도 4e를 참조하면, 상기 제1성형극판이송단계(S50)에서 이송된 제1극판군(810)이 수용된 제2바스켓(120)을 차입위치(D)로 회전시키고, 상기 차입클램프(630)를 구동시켜 상기 배송레일(300)에 놓여진 전조(700)로 차입시키는 단계이다.
상기 테이블(100)은 상기 제1성형극판이송단계(S50) 이후에 상기 제1극판군(810)이 수용된 제2바스켓(120)이 차입위치(D), 제3극판군(830)이 수용된 제3바스켓(130)이 성형위치(C), 제4극판군(840)을 수용하는 제4바스켓(140)이 플럭스위치(B), 제1바스켓(110)이 공급위치(A)로 회전된다.
따라서 상기 제어부(510)는 상기 차입클램프(630)를 구동시켜 상기 차입위치(D)로 회전된 제2바스켓(120)에 수용된 제1극판군(810)을 클램핑하여 상기 배송레일(300)에 놓여진 전조(700)로 차입시킨다.
아울러 상기 제어부(510)는 상기 제1성형클램프(610)를 구동시켜 성형위치(C)로 이송된 제3바스켓(130)의 제3극판군(830)을 클램핑하여 제1성형부(410)로 이송시킨다.
상기 제2성형극판이송단계(S70)는, 도 4e를 참조하면, 상기 제2성형클램프(620)를 구동시켜 제3바스켓(130)에 상기 제2성형부(420)에서 성형된 제2극판군(820)을 이송시키는 단계이다. 여기서 상기 제3바스켓(130)은 상기 제1성형클램프(610)에서 제3극판군을 클램핑하여 제1성형부(410)로 이동된 이후이기 때문에 비워진 상태이다.
즉, 상기 제2성형클램프(620)는 상기 제1성형클램프(610)와 상호 교번적으로 구동하여 순차적으로 이송되는 극판군을 제2성형부(420)에 클램핑하여 이송후, 상기 제1성형클램프(610)에 의해 극판군이 이송된 빈 바스켓으로 이송한다.
상기 제2전조 차입단계(S80)는 상기 제2성형극판이송단계(S70) 이후에 상기 테이블(100)을 회전시켜 상기 제2성형클램프(620)에 의해 이송된 제2극판군(820)을 차입위치(D)로 회전시키고, 상기 차입클램프(630)를 구동시켜 상기 전조(700)에 제2극판군(820)을 차입시키는 단계이다.
이때 상기 테이블(100)은 상기 제2성형극판 이송단계(S70) 이후에 회전되어 상기 제2극판군(820)을 수용한 제3바스켓(130)이 차입위치(D)에 놓여지고, 제4극판군(840)이 수용된 제4바스켓(140)이 성형위치(C)로 회전된다.
따라서 상기 차입클램프(630)는 상기 제3바스켓(130)에 수용된 제2극판군(820)을 클램핑하여 상기 배송레일(300)의 다른 전조(700)에 차입시킨다. 아울러 상기 제2성형클램프(620)는 성형위치(C)로 놓여진 제4바스켓(140)의 제4극판군(840)을 클램핑하여 제2성형부(420)로 이송시킨다. 그리고 상기 제1성형클램프(610)는 제1성형부(410)에서 성형된 제3극판군(830)을 상기 제4바스켓(140)으로 이송시킨다.
상기에서는 제1성형클램프(610)와 제2성형클램프(620)가 성형된 극판군을 테이블(100)로 이송한 뒤에 제1성형부(410) 및 제2성형부(420)로 복귀하지않고, 성형위치(C)로 회전된 타 바스켓의 극판군을 클램핑하여 이송시키는 것으로 설명하였다.
하지만, 설계자 또는 사업자의 응용에 따라서 상기 제1성형클램프(610)와 제2성형클램프(620)는 성형된 극판군을 상기 테이블(100)로 이송후 원위치로 복귀함도 가능하다.
예를 들면, 상기 제1성형극판 이송단계에서 상기 제1성형클램프(610)는 성형된 제1극판군(810)을 제2바스켓(120)에 이송한 뒤에 제1성형부(410)로 복귀한 후에 상기 제3바스켓(130)이 성형위치(C)로 회전되면, 상기 제1성형클램프(610)가 제3바스켓(130)으로 이동되어 클램핑할 수 있다.
이와 같은 실시예의 차이는 설계자와 사업자의 필요에 의해 선택될 수 있는 것으로 본 발명의 기술적 사상의 범위내에 해당된다.
따라서 본 발명은 상기와 같이 한 쌍의 성형클램프를 교번적으로 구동시킴에 따라 스트랩 성형과정에서 가장 많은 시간이 소요되는 성형시간을 단축할 수 있어 전체 공정시간을 단축시킬 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 테이블 110 : 제1바스켓
120 : 제2바스켓 130 : 제3바스켓
140 : 제4바스켓 150 : 테이블구동부
160 : 플럭스도포부 200 : 공급레일부
210 : 제1공급레일 220 : 제2공급레일
230 : 공급레일구동부 300 : 배송레일
310 : 배송레일구동부 410 : 제1성형부
420 : 제2성형부 510 : 제어부
520 : 센서부 610 : 제1성형클램프
620 : 제2성형클램프 630 : 차입클램프
640 : 공급클램프 700 : 전조
810~840 : 극판군

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 양극판과 격리판 및 음극판이 적층된 극판군을 테이블에 설치되는 하나 이상의 바스켓에 순차적으로 공급하는 극판공급단계;
    상기 극판공급단계에서 공급된 극판군에 플럭스를 도포하는 플럭스도포단계;
    상기 플럭스 도포단계 이후에 플럭스가 도포된 제1극판군이 수용된 제1바스켓을 성형위치로 회전시킨 뒤에 상기 제1극판군을 제1성형부로 이송시켜 스트랩을 성형하는 제1성형단계;
    제2극판군이 수용된 제2바스켓을 성형위치에 놓여지도록 회전시키고, 상기 제2극판군을 제2성형부에 이송시켜 스트랩을 성형하는 제2성형단계;
    상기 제1성형단계에서 성형된 제1극판군을 상기 제2바스켓에 이송시키고, 상기 제2바스켓을 배송레일이 인접한 차입위치, 제3바스켓을 성형위치로 회전시키는 제1성형극판이송단계;
    상기 제1성형극판이송단계에서 차입위치로 이송된 상기 제1극판군을 제1전조에 차입하고, 상기 제3바스켓에 수용된 제3극판군을 제1성형부에 이송시키는 제1전조차입단계;
    상기 제2성형단계에서 성형된 제2극판군을 상기 제3바스켓에 수용하고, 상기 테이블을 회전시켜 상기 제3바스켓을 차입위치, 제4바스켓을 성형위치로 이송시키는 제2성형극판이송단계; 및
    상기 제2성형극판이송단계에서 차입위치로 이송된 상기 제2극판군을 제2전조에 차입하고, 상기 제4바스켓에 수용된 제4극판군을 제2성형부에 이송시키는 제2전조차입단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 축전지용 스트랩 성형장치의 제어방법.

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