KR101586601B1 - Ｃａｎ 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법 - Google Patents

Ｃａｎ 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CAN 인터페이스를 사용하는 CAN 노드와 이더넷 인터페이스를 사용하는 이더넷 노드 사이에 데이터 송수신을 위해 상호간 주소를 변환하여 매핑하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 이더넷 노드로 임의의 CAN ID 등록을 요청하는 안내 메시지를 전송하고, 상기 이더넷 노드로부터 수신한 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 이더넷 주소를 매핑한 주소 변환표를 생성하며, 상기 주소 변환표에 생성된 인덱스에 대응하는 CAN 버스 ID 및 CAN ID로부터 데이터의 수신을 요청한 이더넷 노드의 이더넷 주소를 연결하는 매핑 장치를 포함한다. 따라서 본 발명은 게이트웨이에서 CAN 인터페이스를 사용하는 CAN 노드와 이더넷 인터페이스를 사용하는 이더넷 노드 사이에 데이터 송수신을 위해 상호간 주소를 변환하여 매핑할 수 있는 장점이 있다.

Description

ＣＡＮ 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MAPPING ETHERNET ADDRESS FOR INTERWORKING OF CAN BUS }
본 발명은 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 CAN 인터페이스를 사용하는 CAN 노드와 이더넷 인터페이스를 사용하는 이더넷 노드 사이에 데이터 송수신을 위해 상호간 주소를 변환하여 매핑하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법에 관한 것이다.
CAN(Controller Area Network)은 매우 높은 보안 레벨을 가지는 분산된 실시간 제어를 지원하는 효율적인 시리얼 통신 프로토콜이다.
캔 프레임을 이용하는 캔 네트워크는 멀티 마스터 지원, 우선순위 처리, 그리고 정교한 오류검출 등의 장점들을 이용하여 산업체, 특히 자동차용 네트워크에서 널리 사용되고 있다.
패킷 네트워크는 인터넷 사용자 및 기존 데이터 서비스의 폭발적인 증가와 더불어 디지털 방송, 화상 전화, VoD(Video on Demand), IPTV(Internet Protocol Television), VoIP(Voice over IP) 등 다양한 종류의 멀티미디어 서비스 및 허브, 스위치, 라우터 등 첨단 장비들의 개발로 인하여 LAN(Local Area Network) 및 WAN(Wide Area Network) 등에서 널리 사용되고 있다.
과거의 자동차는 사람 또는 물건을 나르기 위한 단순한 운송 시스템에 불과하였으나, 현재의 자동차는 기존 운송 시스템 기능 이외에 정보와 오락의 기능을 부가한 인포테인먼트(Infotainment) 시스템으로서 사용되고 있다.
따라서, 차량용 멀티미디어 서비스를 지원하기 위하여 고속으로 대용량 데이터를 전송해주는 패킷 네트워크의 이더넷 프레임이 자동차 네트워크로 도입되는 추세이다.
그러나, 캔 네트워크에서 데이터 전달을 위한 캔 프레임과 패킷 네트워크에서 데이터 전달을 위한 이더넷 프레임은 프레임의 형태가 다르기 때문에 프레임의 변환없이 전달하는 것이 불가능한 문제점이 있다.
이러한 문제점은 게이트웨이 기술을 통해 해소되었는데, 다양한 통신 인터페이스로부터 네트워크 메시지를 수신하고, 상기 수신된 메시지를 룩업 테이블을 참조하여 각각의 목적 노드로 전송하도록 구성되었다.
즉 어떤 인터페이스를 통해 임의의 메시지를 수신한 경우 해당 메시지를 분석하여 그 분석 결과를 토대로 룩업 테이블을 참조하게 되며, 이를 통해 목적 노드 및 인터페이스를 결정하고, 패킷을 분할 또는 조립하여 해당 프로토콜로 전송하는 역할을 수행하게 된다.
대한민국 등록특허 제10-1417459호(발명의 명칭: 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능 향상 방법 및 그 시스템)에는 게이트웨이에 수신된 각 메시지에 대하여 지연시간을 산출하고 이를 기반으로 허용 지연시간이 제일 적게 남은 메시지가 먼저 전송될 수 있도록 게이트웨이 내에서 전송 우선순위를 조정함으로써, 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능이 향상되도록 제안되었다.
그러나 이러한 종래의 룩업 테이블은 CAN 아이디가 할당된 데이터를 네트워크 상의 모든 노드로 브로드캐스팅하여 임의의 CAN 노드는 데이터의 선별적인 수신이 가능하지만, 이더넷 노드는 이더넷 주소에 의한 특정 노드로만 전송되어 선택적인 수신이 불가능한 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1417459호(발명의 명칭: 차량 게이트웨이의 실시간 데이터 처리성능 향상 방법 및 그 시스템)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 CAN 인터페이스를 사용하는 CAN 노드와 이더넷 인터페이스를 사용하는 이더넷 노드 사이에 데이터 송수신을 위해 상호간 주소를 변환하여 매핑하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이더넷 노드로 임의의 CAN ID 등록을 요청하는 안내 메시지를 전송하고, 상기 이더넷 노드로부터 수신한 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 이더넷 주소를 매핑한 주소 변환표를 생성하며, 상기 주소 변환표에 생성된 인덱스에 대응하는 CAN 버스 ID 및 CAN ID로부터 데이터의 수신을 요청한 이더넷 노드의 이더넷 주소를 연결하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치로서, 패킷 네트워크와 물리적으로 연결하는 이더넷 인터페이스부; 상기 이더넷 인터페이스부를 통해 연결된 적어도 하나 이상의 이더넷 노드와 메시지를 송수신하는 이더넷 데이터 통신부; 상기 이더넷 데이터 통신부로 수신된 메시지를 분석하여 일반 메시지인지 등록 요청 메시지인지를 판단하고, 등록 요청 메시지이면 상기 수신된 메시지를 주소 등록부로 전송하며, 일반 메시지이면 주소 변환부로 출력하는 메시지 판별부; 상기 메시지 판별부에서 전송된 등록 요청 메시지로부터 검출한 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 이더넷 주소를 매핑한 주소 변환표를 생성하는 주소 등록부; 상기 주소 등록부에서 생성된 주소 변환표를 저장하는 주소 매핑부; 상기 메시지 판별부에서 전송된 메시지 또는 CAN 데이터 통신부에서 전송된 메시지를 상기 주소 변환표를 참조하여 CAN-이더넷 상호 주소 변환을 수행하는 주소 변환부; 상기 주소 변환부에서 변환된 주소에 따라 수신된 메시지를 CAN 네트워크로 출력하고, CAN 노드에서 전송되는 메시지를 수신하여 상기 주소 변환부로 출력하는 CAN 데이터 통신부; 및 상기 CAN 네트워크와 물리적으로 연결하는 CAN 인터페이스부를 포함하고, 상기 주소 등록부는 상기 검출된 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표에 있는지 여부를 검사하고, 상기 주소 변환표에 없는 경우 상기 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 엔트리를 생성하여 저장하며, 상기 검출된 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표에 있으면, 대응하는 인덱스에 이더넷 주소를 순차적으로 연결하여 매핑하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 본 발명은 a) 매핑 장치가 패킷 네트워크로 연결된 이더넷 노드로 CAN ID 등록 요청 안내 메시지를 전송하는 단계; b) 상기 이더넷 노드가 CAN ID 등록 요청 안내 메시지를 수신하여 등록 플래그가 참인지 여부를 판단하고, 상기 등록 플래그가 참인지 여부의 판단 결과, 등록 플래그가 참이 아니면, 상기 이더넷 노드가 등록 요청 메시지를 생성하며, 상기 생성된 등록 요청 메시지를 매핑 장치로 전송하고, 등록 요청에 대한 응답이 수신되었는지 여부를 판단하여 상기 등록 요청에 대한 응답이 수신되었는지 여부의 판단 결과, 등록 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 이더넷 노드가 등록 플래그를 참으로 설정하는 단계; 및 c) 상기 매핑 장치가 이더넷 노드로부터 이더넷 프레임의 메시지를 수신 및 분석하여 등록 요청 메시지인지 여부를 판단하고, 상기 등록 요청 메시지인지의 판단 결과 등록 요청 메시지이면, 상기 매핑 장치는 상기 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표에 존재하는지 여부를 판단하며, 상기 주소 변환표에 존재하는지 여부의 판단 결과, 상기 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표에 미존재하면, 상기 매핑 장치는 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID를 주소 변환표에 엔트리로 생성하고, 상기 수신된 이더넷 노드의 이더넷 주소를 상기 주소 변환표에 저장하며, 등록 결과를 상기 이더넷 노드로 전송하고, 상기 등록 결과를 응답하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 a)단계의 CAN ID 등록 요청 안내 메시지는 일정 주기마다 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 b)단계의 등록 플래그가 참인지 여부의 판단 결과, 등록 플래그가 참이면, 등록 요청 메시지의 생성을 종료하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 본 발명에 따른 상기 b)단계의 등록 요청에 대한 응답이 수신되었는지 여부의 판단 결과, 등록 요청에 대한 응답이 수신되지 않으면, 상기 b-2)단계에서 생성된 등록 요청 메시지를 매핑 장치로 재전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 c)단계의 등록 요청 메시지인지의 판단 결과, 등록 요청 메시지가 아니면 상기 매핑 장치는 수신된 메시지를 주소 변환표에 대응하는 CAN 주소로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명은 게이트웨이에서 CAN 인터페이스를 사용하는 CAN 노드와 이더넷 인터페이스를 사용하는 이더넷 노드 사이에 데이터 송수신을 위해 상호간 주소를 변환하여 매핑할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치의 주소 변환표를 나타낸 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치의 매핑 과정을 나타낸 블록도.
도 5 는 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 과정의 CAN ID 등록 요청 과정을 나타낸 흐름도.
도 6 은 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 과정의 CAN ID 등록 결과 응답 과정을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치(100)는 이더넷 노드(200)로 임의의 CAN ID 등록을 요청하는 안내 메시지를 전송하고, 상기 이더넷 노드(200)로부터 수신한 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 이더넷 주소를 매핑한 주소 변환표(400)를 생성하며, 상기 주소 변환표(400)에 생성된 인덱스에 대응하는 CAN 버스 ID 및 CAN ID로부터 데이터의 수신을 요청한 이더넷 노드(200)의 이더넷 주소(430)를 연결한다.
또한, 상기 매핑 장치(100)는 이더넷 인터페이스부(110), 이더넷 데이터 통신부(120), 메시지 판별부(130), 주소 등록부(140), 주소 매핑부(150), 주소 변환부(160), CAN 데이터 통신부(170), CAN 인터페이스부(180)를 포함하여 구성된다.
상기 이더넷 인터페이스부(110)는 변환 장치(100)가 적어도 하나 이상의 이더넷 노드(200)와 연결된 패킷 네트워크(210)에 물리적으로 연결되도록 한다.
상기 이더넷 데이터 통신부(120)는 상기 이더넷 인터페이스부(110)를 통해 패킷 네트워크(210)에 연결된 적어도 하나 이상의 이더넷 노드(200)와 메시지를 송수신하는 구성으로서, 이더넷 송신 버퍼(121)와, 이더넷 수신 버퍼(122)를 포함하여 구성된다.
상기 이더넷 송신 버퍼(121)는 패킷 네트워크(210)를 통해 임의의 이더넷 노드(200)로 전송될 임의의 메시지가 임시 저장되는 구성으로서, 상기 메시지는 모든 이더넷 노드(200)로 전송될 등록 요청 메시지 또는 임의의 CAN 노드300)에서 수신된 메시지 등을 포함한다.
상기 이더넷 수신 버퍼(122)는 패킷 네트워크(210)를 통해 임의의 이더넷 노드(200)로부터 전송된 메시지를 수신하여 임시 저장한다.
상기 메시지 판별부(130)는 이더넷 데이터 통신부(120)의 이더넷 수신 버퍼(122)에 메시지가 수신되면, 상기 수신된 메시지를 분석하여 일반 메시지인지, 등록 요청 메시지인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 수신된 메시지가 주소 등록부(140)로 출력되도록 하거나 또는 주소 변환부(160)로 출력되도록 한다.
즉 상기 메시지 판별부(130)는 수신된 메시지가 임의의 이더넷 노드(200)에서 전송된 등록 요청 메시지이면, 주소 간의 매핑을 위해 상기 수신된 메시지를 주소 등록부(140)로 전송하고, 일반 메시지이면 매핑된 주소의 목적지로 전송될 수 있도록 주소 변환부(160)로 전송한다.
상기 주소 등록부(140)는 메시지 판별부(130)에서 등록 요청 메시지로 판단되어 전송된 메시지의 프레임을 분석하여 상기 분석된 메시지 프레임에 포함된 CAN 버스 ID, CAN ID, 이더넷 주소 등을 검색한다.
또한, 상기 주소 등록부(140)는 검색된 CAN 버스 ID 및 CAN ID와, 주소 매핑부(150)에 저장된 주소 변환표(400)의 CAN 버스 ID 및 CAN ID를 비교하여 동일한 CAN 버스 ID 및 CAN ID가 있는지 여부를 확인한다.
또한, 상기 주소 등록부(140)는 주소 변환표(400)에 동일한 CAN 버스 ID 및 CAN ID가 존재하면, 상기 주소 변환표(400)에 대응하는 CAN 버스 ID 및 CAN ID의 인덱스에 데이터 수신을 위한 이더넷 노드의 이더넷 주소를 연결하여 저장되도록 한다.
즉 도 3에 나타낸 바와 같이, 주소 변환표(400)에서 버스 ID(410)와, CAN ID(420)를 검색하고, 동일한 버스 ID(410)와 CAN ID(420)가 존재하는 인덱스에 이더넷 주소(430)를 연결한 다음 저장한다.
또한, 다른 임의의 이더넷 노드에서 동일한 버스 ID 와 CAN ID가 검색되면 이미 설정된 이더넷 주소에 순차적으로 연결하여 매핑되도록 한다.
즉 동일한 버스 ID(410)와 CAN ID(420)가 존재하는 인덱스에 이미 매핑된 제 1 이더넷 주소(431) 다음에 제 2 이더넷 주소(432)가 연결되도록 매핑한다.
또한, 상기 주소 등록부(140)는 주소 변환표(400)에 동일한 CAN 버스 ID와, CAN ID가 존재하지 않으면, 주소 변환표(400)의 인덱스에 새로운 버스 ID와 CAN ID가 설정되도록 하고, 상기 설정된 새로운 인덱스에 연결하여 이더넷 주소가 연결되도록 매핑한다.
상기 주소 매핑부(150)는 주소 등록부(140)에서 매핑된 주소 변환표(400)가 저장되도록 한다.
상기 주소 변환부(160)는 메시지 판별부(130)에서 일반 메시지로 판단되어 전송된 메시지를 주소 매핑부(150)에 저장된 주소 변환표(400)를 참조하여 CAN-이더넷 상호 주소 변환을 수행한 다음 CAN 네트워크(310)를 통해 출력되도록 하여 해당 CAN 노드(300)에서 수신할 수 있도록 한다.
또한, 상기 주소 변환부(160)는 CAN 데이터 통신부(170)에서 전송된 메시지를 주소 매핑부(150)에 저장된 주소 변환표(400)를 참조하여 CAN-이더넷 상호 주소 변환을 수행한 다음 패킷 네트워크(210)를 통해 출력되도록 하여 해당 이더넷 노드(200)에서 수신할 수 있도록 한다.
또한, 상기 주소 변환부(160)는 일정 시간마다 주기적으로 패킷 네트워크(210)로 연결된 이더넷 노드(200)에 CAN ID 등록 요청 안내 메시지가 전송되도록 한다.
상기 CAN 데이터 통신부(170)는 주소 변환부(160)에서 변환된 주소에 따라 수신된 메시지를 CAN 네트워크(310)로 출력하고, 상기 CAN 네트워크(310)에 연결된 CAN 노드(300)에서 전송되는 메시지를 수신하여 상기 주소 변환부(160)로 출력하는 구성으로서, CAN 노드(300)에서 전송되는 메시지를 수신하여 상기 주소 변환부(160)로 출력하는 CAN 수신 버퍼(171)와, 상기 주소 변환부(160)에서 전송되는 메시지를 수신하여 상기 CAN 네트워크(310)로 출력하는 CAN 송신 버퍼(172)를 포함하여 구성된다.
상기 CAN 인터페이스부(180)는 CAN 네트워크(310)와 물리적으로 연결되어 CAN 데이터 통신부(170)와 CAN 노드(300) 사이에 데이터가 송수신되도록 한다.
(매핑 방법)
다음은 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치의 매핑 과정을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 과정의 CAN ID 등록 요청 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 6은 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 과정의 CAN ID 등록 결과 응답 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 과정은 매핑 장치(100)가 패킷 네트워크(210)로 연결된 이더넷 노드(200)로 CAN ID 등록 요청 안내 메시지를 전송(S100)한다.
상기 S100단계의 CAN ID 등록 요청 안내 메시지는 매핑 장치(100)가 일정 주기마다 출력되도록 한다.
상기 S100단계의 CAN ID 등록 요청 안내 메시지를 이더넷 노드(200)가 수신하면, 상기 매핑 장치(100)로 CAN ID 등록 요청 메시지 및 임의의 메시지 중 적어도 하나를 상기 매핑 장치(100)로 전송(S200)한다.
상기 S200단계를 더욱 상세하게 설명하면, 이더넷 노드(200)가 CAN ID 등록 요청 안내 메시지를 수신(S210)하고, 상기 수신된 CAN ID 등록 요청 안내 메시지에 대한 등록 플래그를 분석하여 등록 플래그가 참인지 여부를 판단(S220)한다.
상기 S220단계의 판단 결과, CAN ID 등록 요청 안내 메시지의 등록 플래그가 참이 아니면, 이더넷 노드(200)는 통신할 때 노드 주소의 확인을 위한 등록 요청 메시지를 생성(S230)하고, 상기 S220단계의 판단 결과, CAN ID 등록 요청 안내 메시지의 등록 플래그가 참이면, 등록 요청 메시지의 생성을 종료하거나 임의의 이더넷 메시지가 전송되도록 한다.
상기 S220단계에서 생성된 등록 요청 메시지는 패킷 네트워크(210)를 통해 매핑 장치(100)로 전송(S240)되고, 등록 요청에 대한 응답 시간을 카운트(S250)하여 미리 설정된 응답 시간내에 등록에 대한 응답 신호가 수신되었는지 여부를 판단(S260)한다.
상기 S260단계의 판단 결과, 등록 요청에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 이더넷 노드(200)는 상기 CAN ID 등록 요청 안내 메시지에 대한 등록 플래그가 참으로 설정(S270)되도록 하고, 상기 S260단계의 판단 결과, 등록 요청에 대한 응답이 수신되지 않으면, 상기 S230단계에서 생성된 등록 요청 메시지가 매핑 장치(100)로 재전송되도록 한다.
한편, 상기 S200단계에서 매핑 장치(100)는 이더넷 노드(200)가 전송한 등록 요청 메시지 또는 임의의 메시지 중 적어도 하나를 포함한 이더넷 메시지를 수신하면, 상기 수신된 메시지를 분석하여 상기 수신된 이더넷 노드(200)의 이더넷 주소를 CAN-이더넷 상호 주소 변환 정보가 저장된 주소 변환표(400)에 등록하고, 상기 등록 결과를 상기 이더넷 노드(200)로 전송하거나 수신된 메시지를 주소 변환표(400)에 대응하는 CAN 주소로 출력(S300)한다.
상기 S300단계를 더욱 상세하게 설명하면, 매핑 장치(100)가 이더넷 노드(200)로부터 이더넷 프레임의 메시지를 수신(S310)하면, 상기 매핑 장치(100)가 수신된 메시지를 분석하여 등록 요청 메시지인지 일반 메시지인지 여부를 판단(S320)한다.
상기 S320단계의 판단 결과, 등록 요청 메시지이면, 상기 매핑 장치(100)는 상기 수신된 메시지에서 이더넷 노드(200)의 CAN 버스 ID와, CAN ID와, 이더넷 주소를 검색하고, 상기 검색된 CAN 버스 ID와 CAN ID를 주소 변환표(400)에 저장된 CAN 버스 ID(410)와, CAN ID(420)와 비교하여 동일한 CAN 버스 ID와 CAN ID가 존재하는지 여부를 판단(S330)한다.
상기 S330단계의 판단 결과, 상기 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID가주소 변환표(400)에 존재하지 않으면, 상기 매핑 장치(400)는 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID를 주소 변환표(400)에 새로운 엔트리로서 CAN 버스 ID(410)와 CAN ID(420)를 생성(S340)한다.
상기 매핑 장치(100)는 상기 S340단계에서 생성된 주소 변환표(400)의 CAN 버스 ID(410)와 CAN ID(420) 엔트리에 상기 수신된 이더넷 노드(200)의 이더넷 주소(430)를 연결하여 매핑되도록 한 다음 저장(S350)하고, 상기 S350단계의 등록 결과를 상기 이더넷 노드(200)로 전송(S360)한다.
또한, 상기 S330단계의 판단 결과, 상기 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표(400)에 존재하면, 동일한 CAN 버스 ID(410)와 CAN ID(420)의 엔트리에 상기 수신된 이더넷 노드(200)의 이더넷 주소(430)를 연결하여 매핑되도록 한 다음 저장(S350)하고, 상기 S350단계의 등록 결과를 상기 이더넷 노드(200)로 전송(S360)한다.
한편, 상기 S320단계의 판단 결과, 수신된 이더넷 노드(200)의 메시지가 등록 요청 메시지가 아니면 상기 매핑 장치(100)는 수신된 메시지를 주소 변환표(400)를 검색하여 대응하는 CAN 주소(CAN 노드, 300)로 출력(S370)되도록 한다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100 : 매핑 장치 110 : 이더넷 인터페이스부
120 : 이더넷 데이터 통신부 121 : 이더넷 송신버퍼
122 : 이더넷 수신버퍼 130 : 메시지 판별부
140 : 주소 등록부 150 : 주소 매핑부
160 : 주소 변환부 170 : CAN 데이터 통신부
171 : CAN 수신버퍼 172 : CAN 송신버퍼
180 : CAN 인터페이스부 200 : 이더넷 노드
210 : 패킷 네트워크 300 : CAN 노드
310 : CAN 네트워크 400 : 주소 변환표
410 : 버스 ID 420 : 메시지 ID
430 : 이더넷 주소 431 : 제 1 이더넷 주소
432 : 제 2 이더넷 주소

Claims (11)

  1. 이더넷 노드(200)로 임의의 CAN ID 등록을 요청하는 안내 메시지를 전송하고, 상기 이더넷 노드(200)로부터 수신한 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 이더넷 주소를 매핑한 주소 변환표(400)를 생성하며, 상기 주소 변환표(400)에 생성된 인덱스에 대응하는 CAN 버스 ID 및 CAN ID로부터 데이터의 수신을 요청한 이더넷 노드(200)의 이더넷 주소(430)를 연결하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치로서,
    패킷 네트워크(210)와 물리적으로 연결하는 이더넷 인터페이스부(110);
    상기 이더넷 인터페이스부(110)를 통해 연결된 적어도 하나 이상의 이더넷 노드(200)와 메시지를 송수신하는 이더넷 데이터 통신부(120);
    상기 이더넷 데이터 통신부(120)로 수신된 메시지를 분석하여 일반 메시지인지 등록 요청 메시지인지를 판단하고, 등록 요청 메시지이면 상기 수신된 메시지를 주소 등록부(140)로 전송하며, 일반 메시지이면 주소 변환부(160)로 출력하는 메시지 판별부(130);
    상기 메시지 판별부(130)에서 전송된 등록 요청 메시지로부터 검출한 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 이더넷 주소를 매핑한 주소 변환표(400)를 생성하는 주소 등록부(140);
    상기 주소 등록부(140)에서 생성된 주소 변환표(400)를 저장하는 주소 매핑부(150);
    상기 메시지 판별부(130)에서 전송된 메시지 또는 CAN 데이터 통신부(170)에서 전송된 메시지를 상기 주소 변환표(400)를 참조하여 CAN-이더넷 상호 주소 변환을 수행하는 주소 변환부(160);
    상기 주소 변환부(160)에서 변환된 주소에 따라 수신된 메시지를 CAN 네트워크(310)로 출력하고, CAN 노드(300)에서 전송되는 메시지를 수신하여 상기 주소 변환부(160)로 출력하는 CAN 데이터 통신부(170); 및
    상기 CAN 네트워크(310)와 물리적으로 연결하는 CAN 인터페이스부(180)를 포함하고,
    상기 주소 등록부(140)는 상기 검출된 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표(400)에 있는지 여부를 검사하고, 상기 주소 변환표(400)에 없는 경우 상기 CAN 버스 ID와 CAN ID를 인덱스로 하는 엔트리를 생성하여 저장하며, 상기 검출된 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표(400)에 있으면, 대응하는 인덱스에 이더넷 주소를 순차적으로 연결하여 매핑하는 것을 특징으로 하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. a) 매핑 장치(100)가 패킷 네트워크(210)로 연결된 이더넷 노드(200)로 CAN ID 등록 요청 안내 메시지를 전송하는 단계;
    b) 상기 이더넷 노드(200)가 CAN ID 등록 요청 안내 메시지를 수신하여 등록 플래그가 참인지 여부를 판단하고, 상기 등록 플래그가 참인지 여부의 판단 결과, 등록 플래그가 참이 아니면, 상기 이더넷 노드(200)가 등록 요청 메시지를 생성하며, 상기 생성된 등록 요청 메시지를 매핑 장치(100)로 전송하고, 등록 요청에 대한 응답이 수신되었는지 여부를 판단하여 상기 등록 요청에 대한 응답이 수신되었는지 여부의 판단 결과, 등록 요청에 대한 응답이 수신되면, 상기 이더넷 노드(200)가 등록 플래그를 참으로 설정하는 단계; 및
    c) 상기 매핑 장치(100)가 이더넷 노드(200)로부터 이더넷 프레임의 메시지를 수신 및 분석하여 등록 요청 메시지인지 여부를 판단하고, 상기 등록 요청 메시지인지의 판단 결과 등록 요청 메시지이면, 상기 매핑 장치(100)는 상기 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표(400)에 존재하는지 여부를 판단하며, 상기 주소 변환표(400)에 존재하는지 여부의 판단 결과, 상기 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID가 주소 변환표(400)에 미존재하면, 상기 매핑 장치(100)는 수신된 메시지의 CAN 버스 ID와 CAN ID를 주소 변환표(400)에 엔트리로 생성하고, 상기 수신된 이더넷 노드(200)의 이더넷 주소를 상기 주소 변환표(400)에 저장하며, 등록 결과를 상기 이더넷 노드(200)로 전송하고, 상기 등록 결과를 응답하는 단계를 포함하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 a)단계의 CAN ID 등록 요청 안내 메시지는 일정 주기마다 출력하는 것을 특징으로 하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 방법.
  7. 삭제
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 b)단계의 등록 플래그가 참인지 여부의 판단 결과, 등록 플래그가 참이면, 등록 요청 메시지의 생성을 종료하는 것을 특징으로 하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 b)단계의 등록 요청에 대한 응답이 수신되었는지 여부의 판단 결과, 등록 요청에 대한 응답이 수신되지 않으면, 상기 생성된 등록 요청 메시지를 매핑 장치(100)로 재전송하는 것을 특징으로 하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 방법.
  10. 삭제
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 c)단계의 등록 요청 메시지인지의 판단 결과, 등록 요청 메시지가 아니면 상기 매핑 장치(100)는 수신된 메시지를 주소 변환표(400)에 대응하는 CAN 주소로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 버스 연동을 위한 이더넷 주소 매핑 방법.
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