CN108989168B - 用于在计算机网络中进行标识的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在计算机网络中进行标识的方法，计算机网络具有第一子网络和第二子网络，第一子网络包括第一节点，第二子网络包括第二节点，其特征在于，接收关于第一节点所需要的信号的信息，其中根据关于信号的信息来检查：是否存在第一子网络的第三节点，该第三节点提供信号，其中根据检查结果，或者当存在第三节点时将信号与第一节点和第三节点的关联关系存储在信号关联关系中，或者当第三节点不存在或者不提供信号时向第二节点发送对信号的问询，从第二节点接收响应，其中响应包括关于第四节点的信息，该第四节点提供信号，并且将信号与第一节点和第四节点的关联关系存储在信号关联关系中。设备和计算机程序被构造用于实施所述方法。

Description

用于在计算机网络中进行标识的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于在计算机网络中进行标识的方法和设备。尤其地，拓扑和信号矩阵在单个CAN网络或CAN网络的联合中是可标识的。
背景技术
EP 2573981 A2公开一种通信控制器，所述通信控制器创建网络（FlexRay，CAN）的通信表并且在网络分支之间根据通信表如交换机转发信号。同样地，检测静态的网络拓扑。
DE 102014202071 A1公开一种用于运行通信网络的装置。对于在控制装置之间待传输的信息分配一个标志，借助该标志，待传输的信息表征为在通信网络中明确地可标识的。借助该标志可以从控制装置查询信息，借助所述信息能够实现通信网络的通信关系的自动配置。根据“车载”执行的第一变型方案，由中央节点实施在那里公开的方法。中央节点是一种控制装置，所述控制装置配备有本身已知的网关计算机的功能性。网关计算机作为智能节点承担重要的通信关系的查询以及对于数据传输必要的通信关系的计算以及相应的换算公式的提供。
与此相对，值得期望的是，说明一种用于标识的改善的方法。
发明内容
这通过根据独立权利要求的方法和设备来实现。
用于在计算机网络中进行标识的方法——所述计算机网络具有第一子网络和第二子网络，所述第一子网络包括第一节点，所述第二子网络包括第二节点——包括：接收关于第一节点所需要的信号的信息，其中，根据关于所述信号的信息来检查，是否存在第一子网络的第三节点，所述第三节点提供所述信号，其中，根据检查的结果，或者，当存在第三节点时将所述信号与第一节点和第三节点的关联关系存储在信号关联关系中，或者，当第三节点不存在或者不提供所述信号时向第二节点发送对所述信号的问询，从第二节点接收响应，其中，所述响应包括关于第四节点的信息，所述第四节点提供所述信号，并且将所述信号与第一节点和第四节点的关联关系存储在信号关联关系中。由此自动地创建信号关联关系、例如信号矩阵。节点在此可以是控制装置、例如子网络的末端节点或者是网关计算机。网关计算机将子网络连接。
有利地，将多个信号与多个子网络的多个节点的多个关联关系存储在信号关联关系中，其方式是，对于由所述多个节点需要的所述多个信号实施所述标识。由此自动地对于多个信号创建一个信号矩阵。
有利地，接收关于接收-标识的信息和关于节点的发送-标识的信息，其中，在子网络中仅仅对于子网络的数据总线上的以下通知使用接收-标识：所述通知在节点上以所述接收-标识寻址；其中，发送-标识仅仅标记以下通知：节点以所述发送-标识在子网络的数据总线上发送所述通知，其中，在接收关于所述接收-标识的信息和关于所述发送-标识的信息之后存储子网络的拓扑。通过子网络的信号矩阵和拓扑，已知控制装置、例如终端装置或网关计算机以及分别发送和接收的信号。如果例如在子网络之一中结构发生改变，则这因此是可自动检测的。
有利地，接收关于节点的节点类型的信息并且将所述信息与关于所述接收-标识的信息和关于所述发送-标识的信息一起存储在拓扑中。由此自动地创建具有节点类型的拓扑表示。节点类型例如是作为网关计算机或子网络之一中的末端节点的标识。这允许分等级的结构化。由此可以在创建信号矩阵时有针对性地根据各个节点作为末端节点或网关计算机的节点类型来查询各个节点。
有利地，通过在多个子网络的每一个中发送至少一个查询来查询关于接收-标识的多个信息、关于发送-标识的多个信息或者关于多个子网络中的多个节点的节点类型的多个信息。因此，自动地检测计算机网络的整个结构。
有利地，由第一子网络的网关计算机在第一子网络的第一数据总线上在通知中发送至少一个查询，所述网关计算机将第一子网络与第二子网络连接，其中，所述通知配备有标识，在第一子网络中仅仅对于来自于网关计算机的消息确定所述标识。借此将计算机网络的分等级的结构化充分用于特别高效的查询。
有利地，多个子网络构造为本地的控制器局域网络，其中，在子网络的每一个中仅仅布置有不同的控制装置，其中，至少一个控制装置中的每一个与多个网关计算机中的至少一个网关计算机连接，其中，所述多个网关计算机将所述多个子网络连接为一个全局的控制器局域网络。这允许将全局的控制器局域网络分化成可单独地开发的子网络。
有利地，设立具有由第一子网络中的节点所需要的信号的第一列表，其中，设立具有可由第一子网络中的节点提供的信号的第二列表，其中，将第一列表与第二列表比较，并且其中，根据比较的结果，当所需要的信号不包含在可提供的信号的列表中时在第二子网络中发送对所需要的信号的问询。
通过所述方法实现在基于CAN的通信网络或者通信网络的基于CAN的网络上的所需要的以及可提供的信号的探测和分配。对于控制装置，其逻辑位置、即在计算机网络的等级中的位置在网络中作为拓扑来自动地确定和检测。对于控制装置，在信号矩阵中自动地确定和检测所需要的信号。对于控制装置，在信号矩阵中自动地确定和检测，哪些信号通过所述控制装置可提供。由此在信号矩阵中自动地创建所参与的控制装置的完整的图像。对于网关计算机，在网络中自动地确定和检测网关计算机的逻辑位置。对于网关计算机，自动地确定和检测所需要的信号。对于网关计算机自动地确定和检测，哪些信号通过所述网关计算机可提供。由此自动地创建所参与的控制装置和网关计算机的完整的图像。相对于网络通过研发人员的手动描述，所述方法允许对于首先未知的基于CAN的通信网络的或基于CAN的通信网络的网络的运行时间的探测。此外，所述方法简化了车辆中的网络架构的规划领域中的研发工作并且因此节省了研发耗费。
相应的设备被构造用于实施用于识别运行状态的方法。
相应的计算机程序被构造用于实施所述方法。
附图说明
另外的有利的设计方案从以下描述和附图中得出。
在附图中：
图1示意性地示出基于CAN的通信网络的网络的一部分；
图2示意性地示出用于在本地的CAN网络部分中标识拓扑和信号矩阵的方法的概览；
图3示意性地示出拓扑识别的步骤；
图4示意性地示出本地可提供的信号的探测的步骤；
图5示意性地示出本地所需的信号的探测的步骤；
图6示意性地示出全局的查询的步骤。
具体实施方式
图1示意性地示出基于CAN的通信网络的网络的一部分。更准确地，图1示出基于CAN的第一通信网络102，所述基于CAN的第一通信网络包括第一末端节点102A和第二末端节点102B，它们通过第一CAN-总线1021连接。图1示出基于CAN的第二通信网络104，所述基于CAN的第二通信网络包括第三末端节点104A和第四末端节点104B，它们通过第二CAN-总线1041连接。基于CAN的第一通信网络102和基于CAN的第二通信网络104通过第一网关计算机106连接。
图1此外示出基于CAN的第三通信网络108，所述基于CAN的第三通信网络包括第五末端节点108A。基于CAN的第三通信网络108与基于CAN的第一通信网络102通过第二网关计算机110连接。更准确地，第三CAN-总线1081将第五末端节点108A与第二网关计算机110连接。第二网关计算机110与第一CAN-总线1021连接。
图1此外示出基于CAN的第四通信网络112，所述基于CAN的第四通信网络包括第六末端节点112A和第七末端节点112B。基于CAN的第四通信网络112与基于CAN的第二通信网络104通过第三网关计算机114连接。更准确地，第四CAN-总线1121将第六末端节点112A、第七末端节点112B和第三网关计算机114连接。第三网关计算机114与第二CAN-总线1041连接。
图1此外示出基于CAN的第五通信网络116，所述基于CAN的第五通信网络包括第八末端节点116A和第九末端节点116B。基于CAN的第五通信网络116与基于CAN的第四通信网络112通过第四网关计算机118连接。更准确地，第五CAN-总线1161将第八末端节点116A、第九末端节点116B和第四网关计算机118连接。第四网关计算机118与第四CAN-总线1121连接。
图1此外示出基于CAN的第六通信网络120，所述基于CAN的第六通信网络包括第十末端节点120A和第十一末端节点120B。基于CAN的第六通信网络120与基于CAN的第二通信网络104通过第五网关计算机122和第三网关计算机114连接。更准确地，第六CAN-总线1201将第十末端节点120A、第十一末端节点120B和第五网关计算机122连接。第五网关计算机122通过第七CAN-总线1221与第三网关计算机114连接。
这些数据连接基于根据ISO 11898标准家族的CAN协议。例如，数据连接在根据ISO11898-2（高速-CAN）或ISO11898-3（低速-CAN）的物理层上实现。替代根据CAN协议工作的CAN总线，也可以设置根据“多主机原理”工作的其他协议，该协议将相同权限的多个计算机连接。这些计算机是节点，优选地是机动车中的控制装置。
通过CAN-网络交换的通知包括CAN-标识符。在CAN-网络中所发送的通知由在该CAN-网络内连接的所有节点接收。节点可以构造为网关计算机或末端节点。节点优选地是控制装置或计算装置。节点具有通信堆栈，所述通信堆栈被构造用于处理CAN通知。更准确地，在通信堆栈中处理CAN通知和CAN-标识符，以便通过对CAN-总线的访问来发送或接收CAN通知。
在图1中示出的由基于CAN的网络组成的网络是以下网络拓扑的一种示例性的设计方案：以所述网络拓扑为例，下面描述一种用于标识拓扑和信号关联关系、例如在本地的CAN网络部分中的信号矩阵的方法，所述本地的CAN网络部分通过网关计算机与全局的CAN网络连接。其他网络拓扑的应用相应地实现。
在图1中描绘本地的CAN-网络与不同数目的作为节点的网关和末端节点的组合。所述本地的CAN-网络如描述的那样通过网关相互地连接成全局的CAN-网络。在图1的示例中，构造分等级的结构，使得第一网关计算机106的逻辑位置在等级中位于第二网关计算机110和第三网关计算机114之上。第三网关计算机114在等级中又位于第四网关计算机118和第五网关计算机122之上。下一级的网关计算机在此与它们上一级的网关计算机的一个本地的CAN-网络连接并且自身又拥有至少一个本地的CAN-网络。
每一个本地的CAN-网络设有至少一个CAN-标识符，所述至少一个CAN-标识符仅仅允许由一个网关计算机使用，所述网关计算机直接访问本地的CAN-总线，所述本地的CAN-总线将本地的CAN-网络的末端节点相互连接。CAN-标识符仅仅在通知中由网关计算机使用。CAN-标识符用于将通知例如作为广播消息发送给在所述本地的CAN网络内的所有末端节点。具有所述CAN-标识符的通知由在所述本地的CAN网络内连接的所有节点、也即直接连接的末端节点和网关计算机接收并且在其相应的通信堆栈中被递交用于处理。
对于本地的CAN-网络的每个节点例如设有明确的两个CAN-标识符。与主从方案组合地，也可以借助多于两个或仅仅一个标识符实现网关计算机和末端节点之间的排外的通信。对于每个节点预给定一个明确的“接收-ID”，所述“接收-ID”可以被用于将通知以单播-模式发送给本地的CAN-网络中的所属节点。对于每个节点预给定一个明确的“发送-ID”，所述“发送-ID”可以由该节点用于在所述本地的CAN网络内发送通知。
例如对于是本地的CAN-网络的一部分的末端节点的所有通信堆栈和对于与本地的CAN-网络可直接连接的网关计算机的所有通信堆栈预给定和存储至少一个CAN-标识符和“接收-ID”和“发送-ID”。
本地的CAN-网络中的每一个构成一个基于CAN的通信网络。基于CAN的通信网络的网络构成一个全局的CAN-网络。
对于其节点通过相同的CAN-总线连接的本地的CAN-网络例如如在下面描述的那样借助广播查询本地的CAN网络中的所有节点的明确的标识以及所需要的和/或所提供的信号的列表。优选地，该广播通过本地的CAN-网络的以下网关计算机来发送：所述网关计算机相对于全局的CAN-网络来看在等级中最高。在对这样的广播的接收的答复中，节点例如被构造用于发送自描述消息。在对这样的广播的接收的答复中，节点例如被构造用于发送所需要的和/或所提供的信号的列表。所述自描述消息或列表被发送给网关计算机或以广播发送。
可选地，能够串行地实现列表的或自描述消息的通过不同的节点的传输以避免CAN总线上的冲突。否则，使用CAN协议来解决冲突。
网关计算机被构造用于，必要时识别在本地的CAN-网络中需要的、不可通过本地的CAN-网络中的节点提供的信号。网关计算机被构造用于，在全局的CAN-网络中问询在本地的CAN-网络中需要的信号。网关计算机被构造用于，从全局的CAN-网络接收对信号的问询并且必要时将通过本地的CAN-网络中的节点提供的信号发送给全局的CAN-网络。因此，在需要时本地地和/或全局地提供信号。
图2示出关于所述方法的概览。所述方法划分成三个阶段。
在第一阶段202中，在启动所述方法之后，进行所需要的和可提供的信号的确定的准备。为此可选地执行拓扑识别204。
在所述方法的第二阶段206中，在本地层面上搜索所需要的和可提供的信号。进行所需要的信号的第一探测208。例如产生具有在本地的CAN-网络中需要的信号的第一列表。进行可提供的信号的第二探测210。例如产生具有在本地的CAN-网络中可提供的信号的第二列表。执行第一列表和第二列表之间的比较212。该比较包括本地地和/或全局地需要的和/或提供的信号。
在所述方法的第三阶段214中，全局地、也即在所连接的所有CAN-通信网络的网络中搜索由本地的CAN-网络中的末端节点需要的但不可通过本地的CAN-网络中的末端节点提供的信号。例如进行查询216。例如重复地在本地的CAN-网络的运行期间重复查询216。例如附加地或替代查询216地重复发送由所连接的所有CAN-通信网络的网络中的其他本地的CAN-网络需要的信号。
随后，所述方法结束。
图3示意性地示出拓扑识别204的步骤。拓扑识别204在本地的CAN-网络内运行，对于本地的CAN-网络实施拓扑识别。
在拓扑识别204启动之后，在步骤302中，在本地的CAN-网络内发送具有CAN-标识符的广播。拓扑识别从以下开始：即在步骤302中，本地的CAN-网络的相应的网关计算机发送广播消息到网络中，所述广播消息要求所连接的节点进行自我标识。所述消息包括例如触发器拓扑探测。
接着，在步骤304中接收自描述消息。例如，相应的网关计算机接收和存储自描述消息。自描述消息包含以下信息、诸如进行发送的节点的类型（末端节点或者网关计算机）以及所述节点的“发送-ID”和“接收-ID”。
在步骤306中检查，预给定的时间是否到期。例如检查用于拓扑识别的超时时间。如果预给定的时间到期，则实施步骤308，否则实施步骤304。
一旦超时时间到期，则例如网关计算机在步骤308中分析自描述消息。例如由关于“发送-ID”或“接收-ID”的说明以及关于进行发送的节点的类型的信息产生本地的CAN-网络的拓扑，所述本地的CAN-网络包含所连接的节点（控制装置）、它们的类型（末端节点或网关）以及它们的寻址。
随后，所述方法结束。
第一阶段202的可能的替代方案：
替代在超时时间期间仅仅等待新的消息，网关计算机也可以一次或多次重复触发器拓扑探测，以便防止：网络中的单个节点错过消息并且因此不被识别。
替代一般的触发器——所述触发器请求所有节点进行标识——，网关计算机也可以利用各个查询用于探测。在此，网关计算机发送单个查询、也即作为单播，其方式是，例如在持续计数ID的情况下查询接收-ID的整个范围并且等待对该接收-ID做出反应的节点的响应。
图4示意性地示出本地需要的信号的第一探测208的步骤。
在启动之后，在步骤402中发送第一CAN通知用于查询所需要的信号。第一CAN通知例如包含对接收方的请求：由接收方发送所需要的信号。第一CAN通知在示例中由网关计算机作为广播在本地的CAN-网络中发送。该请求例如包括触发器需要的信号。
接着，在步骤404中检查，是否已经接收到了用于启动信号传输的第二CAN通知。如果接收到了第二CAN通知，则实施步骤406，否则实施步骤404。第二CAN通知在示例中由本地的CAN-网络中的其他节点中的一个节点作为单播发送，一旦该节点接收第一CAN通知的话。该通知例如包括信号的触发器启动传输。
接着，在步骤406中发送第三CAN通知用于确认传输。第三CAN通知在示例中由本地的CAN-网络中的网关计算机作为单播发送。该通知下面也称作“确认”。
如果由一个节点接收到所需要的信号的触发器启动传输，则在步骤408中由该节点启动传输的阶段。为此，接收至少一个第四CAN通知。
在步骤410中检查，是否在传输中由该节点接收到了所有信号。网关计算机在该示例中当以下情况时才准备好从本地的CAN-网络中的另一节点的传输：由该节点在传输中接收到了所有所需要的信号。
如果接收到所有所需要的信号，则由该节点结束传输的阶段并且实施步骤412，否则重复步骤408。
在步骤412中检查：是否网络中的所连接的所有节点已经传输了它们的所需要的信号。如果网络中的所连接的所有节点已经传输了它们的所需要的信号，则实施步骤414，否则实施步骤404。
在步骤414中，设立在该网络中需要的所有信号的第一列表。
接着，所述方法结束。
图5示意性地示出本地可提供的信号的第二探测210的步骤。
在启动之后，在步骤502中，发送第五CAN通知用于查询可提供的信号。第五CAN通知例如包含对接收方的请求：由接收方发送可提供的信号。第五CAN通知在示例中由本地的CAN-网络中的网关计算机作为广播来发送。该通知例如包括触发器可提供的信号。
接着，在步骤504中检查，是否接收到了用于启动信号的传输的第六CAN通知。如果已经接收到第六CAN通知，则实施步骤506，否则实施步骤504。第六CAN通知在示例中由本地的CAN-网络中的其他节点中的一个节点作为单播发送，一旦该节点接收第五CAN通知的话。该通知例如包括可提供的信号的触发器启动传输。
接着，在步骤506中，发送第七CAN通知用于确认传输。第七CAN通知在示例中由本地的CAN-网络中的网关计算机作为单播发送。该通知例如包括确认。
如果由一个节点接收到了可提供的信号的触发器启动传输，则在步骤508中由该节点启动传输的阶段。
在步骤510中检查，是否在传输中由该节点接收到所有信号。网关计算机在该示例中当以下情况时才准备好从本地的CAN-网络中的另一节点的传输：由该节点在传输中接收到所有可提供的信号。
如果接收到所有可提供的信号，则由该节点结束传输的阶段并且实施步骤512，否则重复步骤508。
在步骤512中检查：是否网络中的所连接的所有节点已经传输了它们的可提供的信号。如果网络中的所连接的所有节点已经传输了它们的可提供的信号，则实施步骤514，否则实施步骤504。
在步骤514中，设立在该网络中可提供的所有信号的第二列表。
接着，所述方法结束。
第二阶段204和第三阶段206的可能的替代方案：
替代请求所有节点发起所需要的信号的传输的第一CAN通知，或者替代请求所有节点发起可提供的信号的传输的第五CAN通知，可以设置：网关计算机也利用各个查询用于探测。在此，网关计算机发送相应的单个查询、也即单播给每个节点。
单个查询可以通过以下方式来发送，即在持续计数接收方ID的情况下发送相应的CAN通知并且因此查询可能的接收-ID的整个范围。在使用这些接收-ID中的第二接收-ID用于发送相应的CAN通知之前，等待可能对这些接收-ID中的第一接收-ID做出反应的节点的响应。
单个查询可以通过以下方式来发送，即有针对性地将各个查询用于探测。在此，网关计算机发送单个查询、也即单播给先前在第一阶段中确定的节点。
替代节点的顺序查询，也能够实现所需要的或可提供的所有信号的同时查询。所有节点然后尝试同时响应问询。在数据总线上的冲突通过CAN-协议来解决。作为对于此的另外的补充，可以从网关计算机方面使用“忙”消息，以便抵抗网关计算机的过载。
也可以规定，节点在所有所需要的信号传输之后和/或在所有可提供的信号传输之后通过最后的消息“结束所需要的信号的传输”或“结束可提供的信号的传输”来表明结束。
在该网络中可提供的所有信号的第二列表和在该网络中需要的所有信号的第一列表在另一步骤中进行比较。因此，在本地的CAN-网络中需要的、但不可通过本地的CAN-网络提供的信号是可标识的。
这些信号在第三阶段中在全局的CAN网络中在全局的查询中查询并且必要时提供。
图6示意性地示出全局的查询的步骤。在示例中，全局的查询在进行实施的网关计算机上运行。
在启动之后，在步骤602中检查，进行实施的网关计算机是否是等级中的最上面的网关计算机。如果进行实施的网关计算机是等级中的最上面的网关计算机，则实施步骤604，否则实施步骤606。
在步骤606中检查，是否接收到用于告知信号列表的请求，所述信号列表包括由进行实施的网关计算机需要的信号和可提供的信号。如果接收到用于告知信号列表的请求，则实施步骤604。否则实施步骤606。
因此区分：进行实施的网关计算机位于哪个等级层面中。最上面的等级层面中的网关计算机可以例如随着过程启动。位于其下的等级层面中的网关计算机必须等待被请求才开始。
在步骤604中检查，是否存在另外的网关计算机，所述另外的网关计算机相对于进行实施的网关计算机位于下一级的等级层面中。如果存在在更低的等级层面中的另外的网关计算机，则实施步骤608。否则实施步骤610。
如果不存在另外的网关计算机，则所有可提供的信号对于进行实施的网关计算机而言已经已知，例如从本地可提供的信号的探测已知。如果不存在另外的网关计算机，则所有所需要的信号对于进行实施的网关计算机而言已经已知，例如在第一列表和第二列表中从本地所需要的信号的探测已知。
如果存在另外的网关计算机，所述另外的网关计算机位于相对于进行实施的网关计算机的下一级的等级层面中，则可能由所述网关计算机提供关于所需要的信号和可提供的信号的信息。然而也可能的是，并非对于所有已知的所需要的信号存在已知的可提供的信号。
在步骤610中检查，是否所有已知的所需要的信号包含在已知的可提供的信号中。例如，将第一列表与第二列表进行比较。如果所有已知的所需要的信号包含在已知的可提供的信号中，则所述方法结束。否则实施步骤612。
在步骤612中，将由还已知的所需要的信号构成的信号列表发送给上一级的网关计算机。如果不存在上一级的网关计算机，并且并非所有所需要的信号存在，则可以设置错误报告。
接着，所述方法结束。
在步骤608中，请求在更低的等级层面中的网关计算机发送关于所需要的信号的信息。为此，例如发送第八CAN-通知。第八CAN-通知例如在广播中或者在单播中单独地发送给下一级的每个网关计算机。
接着，实施步骤614。
在步骤614中，由下一级的等级层面中的网关计算机之一接收关于至少一个所需要的信号的报告。例如，接收至少一个第九CAN通知，所述至少一个第九CAN通知包含关于至少一个所需要的信号是否可提供的信息。
接着，实施步骤616。
在步骤616中，更新信号列表。所需要的信号例如当其通过在下一级的等级层面中的网关计算机所需要时被录入到信号列表中。
接着，实施步骤618。
在步骤618中检查，是否由确定的网关计算机传送了所有所需要的信号。如果传送了所有所需要的信号，则实施步骤620，否则实施步骤614。
在步骤620中检查，是否所有所查询的网关计算机传送了它们的所需要的信号。如果所有所查询的网关计算机传送了它们的所需要的信号，则实施步骤622。否则实施步骤608。
在步骤622中，将对信号列表中的所需要的信号的问询发送给至少一个网关计算机，所述至少一个网关计算机在等级上看是下一级的。为此，例如发送第十CAN通知，所述第十CAN通知包含关于所需要的信号的信息。
接着，在步骤624中检查，是否由至少一个下一级的网关计算机接收到对问询的积极响应。如果接收到对问询的积极响应，则实施步骤626。否则实施步骤628。
例如在第十一CAN通知中传送积极响应。积极响应证实：在进行发送的网关计算机上，可提供的信号是可用的，所述信号相应于所需要的信号。
在步骤628中检查：是否对于信号列表中的所有所需要的信号都发送了问询给下一级的网关。如果对于信号列表中的所有所需要的信号都发送了问询给下一级的网关，则实施步骤610。否则实施步骤622。
通过递归的实施，逐步地又结束查询机制。一旦等级的最上面的网关计算机已经完成了所述机制，则CAN-网络中的或CAN-网络的网络的所需要的以及可提供的信号的探测和分配的整个过程结束。

Claims (10)

1.一种用于在计算机网络（100）中进行标识的方法，所述计算机网络具有第一子网络（116）和第二子网络（112），所述第一子网络包括第一节点（116A），所述第二子网络包括第二节点（114），其特征在于，接收关于所述第一节点（116A）所需要的信号的信息，其中，根据关于所述信号的信息来检查：是否存在所述第一子网络（116）的第三节点（116B），所述第三节点提供所述信号，
其中，根据所述检查的结果，或者，当存在所述第三节点（116B）时将所述信号与所述第一节点（116A）和所述第三节点（116B）的关联关系存储在信号关联关系中，或者，当所述第三节点（116B）不存在或者不提供所述信号时向所述第二节点（114）发送对所述信号的问询，从所述第二节点（114）接收响应，其中，所述响应包括关于第四节点（112B）的信息，所述第四节点提供所述信号，并且将所述信号与所述第一节点（116A）和所述第四节点（112B）的关联关系存储在信号关联关系中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将多个信号与多个子网络（102，104，108，112，116，120）的多个节点（102A，102B，104A，104B，106，108A，112A，112B，116A，116B，120A，120B）的多个关联关系存储在所述信号关联关系中，其方式是，对于由所述多个节点（102A，102B，104A，104B，106，108A，112A，112B，116A，116B，120A，120B）所需要的所述多个信号实施所述标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收关于接收-标识的信息和关于节点（116A）的发送-标识的信息，其中，在子网络（116）中仅仅对于所述子网络（116）的数据总线（1161）上的以下通知使用所述接收-标识：所述通知在所述节点（116A）上以所述接收-标识寻址；
其中，所述发送-标识仅仅标记以下通知：所述节点（116A）以所述发送-标识在所述子网络（116）的数据总线（1161）上发送所述通知，并且其中，在接收关于所述接收-标识的信息和关于所述发送-标识的信息之后存储所述子网络（116）的拓扑。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收关于所述节点（116）的节点类型的信息并且将所述信息与关于所述接收-标识的信息和关于所述发送-标识的信息一起存储在所述拓扑中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过在多个子网络（102，104，106，108，112，116，120）的每一个中发送至少一个查询来查询关于接收-标识的多个信息、关于发送-标识的多个信息或者关于所述多个子网络（102，104，106，108，112，116，120）中的多个节点（102A，102B，104A，104B，106，108A，112A，112B，116A，116B，120A，120B）的节点类型的多个信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由所述第一子网络（116）的网关计算机（118）在所述第一子网络（116）的第一数据总线（1161）上在通知中发送所述至少一个查询，所述网关计算机将所述第一子网络（116）与所述第二子网络（112）连接，其中，所述通知配备有标识，在所述第一子网络（116）中仅仅对于来自于所述网关计算机（118）的信息确定所述标识。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，多个子网络（102，104，108，112，116，120）构造为本地的控制器局域网络，其中，在所述子网络（102，104，108，112，116，120）的每一个中布置有不同的控制装置（102A，102B，104A，104B，108A，112A，112B，116B，120A，120B），其中，所述控制装置（102A，102B，104A，104B，108A，112A，112B，116A，116B，120A，120B）中的每一个与多个网关计算机（106，110，114，118，122）中的至少一个网关计算机（106，110，114，118，122）连接，其中，所述多个网关计算机（106，110，114，118，122）将所述多个子网络连接为一个全局的控制器局域网络。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设立具有由所述第一子网络（116）中的节点（116A，116B）需要的信号的第一列表，其中，设立具有可由所述第一子网络（116）中的节点（116A，116B）提供的信号的第二列表，其中，将所述第一列表与所述第二列表进行比较，并且其中，根据所述比较的结果，当所需要的信号不包含在可提供的信号的列表中时在所述第二子网络（112）中发送对所述所需要的信号的问询（216）。
9.一种用于在计算机网络中进行标识的设备，所述设备被构造用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括在其上存储的计算机程序，所述计算机程序当其在计算机上实施时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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