KR101586374B1

KR101586374B1 - System and method for learning climbing based on interactive climbing wall

Info

Publication number: KR101586374B1
Application number: KR1020150111284A
Authority: KR
Inventors: 이호석; 성보경
Original assignee: (주) 피디케이리미티드
Priority date: 2015-08-06
Filing date: 2015-08-06
Publication date: 2016-01-19
Also published as: CN106448277B; CN106448277A

Abstract

The present invention relates to a system and a method for learning climbing, and more specifically, to a system and a method for learning screen climbing based on an interactive climbing wall. The system for learning screen climbing based on an interactive climbing wall displays a reference climbing route connecting optimal holds to be stepped on by a climber for climbing among holds of a climbing wall through a projector to provide the reference climbing route, and recognizes a position of the climber to compare the reference climbing route with the recognize position to efficiently teach climbing.

Description

[0001] The present invention relates to an interactive climbing based screen climbing learning system and method,

본 발명은 클라이밍 학습 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로젝터를 통해 클라이밍 암벽의 홀드들 중 등반자가 짚고 올라가야 할 최적의 홀드들을 연결하는 등반 기준 경로를 표시하여 제공하고, 등반자의 위치를 인식하여 상기 등반 기준 경로와 비교하여 효율적으로 클라이밍을 가르칠 수 있는 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a climbing learning system and method, and more particularly, to a climbing reference system for displaying climbing reference paths connecting climbers among climbers of a climbing wall through optimal hits, Based climbing learning system and method capable of teaching climbing efficiently in comparison with the climbing reference path.

교육열 상승 및 놀이 공간 부족 등의 이유로 어린이들은 학교 및 학원에서 홀로 보내는 시간이 증가하고 있고, 그나마 휴식시간에는 컴퓨터 및 게임기(스마트폰 등) 보급의 일반화로 인해 집에서 혼자 게임을 하는 경우가 많아지고 있다.Due to the increase in educational enrollment and the lack of play space, children spend more time alone in schools and academies, and more often, they play games at home alone due to the generalization of computers and game machines have.

이와 같이 어린이들까지 책상에 앉아 공부를 하거나 게임을 함에 의해 야외에서의 활동이 급격하게 줄어들고 있어 어린이들의 체력을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 인지능력, 집중력 및 몰입감 등 또한 떨어지고 있다.As children are studying or playing games at their desks, activities in the outdoors are rapidly diminishing, which not only lowers the physical strength of children, but also diminishes cognitive ability, concentration and immersion.

또한, 어린이들의 야외활동 부족, 풍족한 음식섭취에 의한 영양 공급 과다, 잘못된 식습관 등으로 비만 등과 같은 생활 습관병이 증가하고 있다.In addition, lifestyle-related diseases such as obesity are increasing due to lack of outdoor activities of children, excessive nutrition due to abundant food intake, and wrong eating habits.

따라서 어린이의 신체활동 부족으로 발생하는 문제들을 해결할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for measures to solve problems caused by lack of physical activity of children.

이러한 요구에 따라 국가적 차원에서도 종합체력 평가 및 운동처방을 위한 웹 기반 "학생 건강 체력 평가시스템(Physical Activity Promotion System: PAPS)"을 구축하여 운동에 대한 동기유발 및 자기 체력 관리능력을 향상시킬 수 있는 계기를 제공하고, 학생 체력의 효율적 관리 및 국가 차원의 의료비 지출 비용을 절감할 수 있는 효과를 제공하고 있다.In response to these needs, we have developed a web-based "Physical Activity Promotion System (PAPS)" for comprehensive physical fitness evaluation and exercise prescription at the national level to improve motivation and self- It provides the opportunity to effectively manage the physical fitness of students and reduce the cost of medical expenses at the national level.

그러나 건강 및 체력을 평가 및 관리만 할 뿐 어린이를 대상으로 한 실질적인 휴먼케어서비스(Human Care Service)를 제공하기 위한 콘텐츠들이 부족한 실정이다.However, there is a lack of contents to provide practical human care service for children, which only evaluates and manages health and fitness.

이러한 휴먼케어서비스 제공 콘텐츠들의 대안으로 실내형 놀이터, 체감형 콘텐츠 기반의 실내 테마파크, 어린이 실내 운동장 등이 개발되어 제공되고 있으나 놀이 위주의 콘텐츠로서, 어린이의 실질적인 체력, 건강을 향상시키기는 어려운 문제점이 있었다.As an alternative to the contents provided by the human care service, indoor playgrounds, indoor theme parks based on sensible contents, and indoor playgrounds for children have been developed and provided. However, it is difficult to improve the physical fitness and health of children as play- there was.

또한, 성인들도 바쁜 사회생활로 인해 책상에 앉아 있는 경우가 많고, 풍족한 식생활로 인해 비만 등과 같은 생활 습관병이 증가하고 있다. 성인들 또한 이런 문제점을 해결하기 위해 다양한 종류의 운동을 하고 있으나, 시간 및 장소에 제약을 많이 받아 충분한 운동을 하지 못하는 경우가 많다. 즉 보다 작은 공간과 보다 쉽게 접근할 수 있는 방안이 요구되어지고 있다. Also, adults often sit at a desk due to busy social life, and lifestyle diseases such as obesity are increasing due to abundant eating habits. Adults also have a variety of exercises to solve these problems, but they often have limited time and space and often can not exercise enough. In other words, there is a demand for a smaller space and a more easily accessible means.

등록특허 제10-0108184호Patent No. 10-0108184

따라서 본 발명의 목적은 프로젝터를 통해 클라이밍 암벽의 홀드들 중 등반자가 짚고 올라가야 할 최적의 홀드들을 연결하는 등반 기준 경로를 표시하여 제공하고, 등반자의 위치를 인식하여 상기 등반 기준 경로와 비교하여 효율적으로 클라이밍을 가르칠 수 있는 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a climbing reference path for connecting climbers among climbers of climbing rocks through climbing climbers, Based screen climbing learning system and method capable of teaching climbing to a user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템은: 다수의 홀드들이 결합되어 있는 암벽이 형성되고, 조사되는 영상이 표시되는 스크린부; 상기 스크린부에 구성된 암벽을 오르는 등반자의 위치를 인식하여 출력하는 위치인식모듈; 상기 스크린부에 클라이밍 학습 영상을 조사하는 영상 출력부; 및 스크린 클라이밍 학습 개시 시 상기 영상 출력부를 통해 상기 클라이밍 학습 영상을 상기 스크린부에 구성된 암벽의 홀드들과 매핑하여 표시하고, 상기 위치인식모듈을 통해 상기 암벽을 따라 올라가는 등반자의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 따른 등반자의 등반 경로를 추적하고, 검출된 등반자의 위치 및 등반 경로에 근거하여 표시되는 클라이밍 학습 영상에 따라 학습하고 있는지를 판단하고, 판단에 대응되는 클라이밍 학습 영상을 유지 또는 재생성하여 상기 영상 출력부를 통해 출력하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an interactive rock wall-based screen climbing learning system, comprising: a screen unit having a rock wall to which a plurality of holdings are coupled, A position recognition module for recognizing and outputting a position of a climber ascending the rock wall formed on the screen unit; An image output unit for irradiating the screen unit with a climbing learning image; And displaying the climbing learning image by mapping the climbing learning image with the holdings of the rock wall formed on the screen unit through the video output unit when the screen climbing learning is started, detecting the position of the climber ascending along the rock wall through the position recognition module, The climbing path of the climber according to the position of the climber is detected, and it is determined whether the climbing path is being learned according to the displayed climbing learning image based on the detected climber's position and climbing path, And a control module for outputting the image data through a video output unit.

상기 위치인식모듈은, 상기 스크린부의 암벽의 테두리에, 일정 간격으로 설치되어 상기 암벽에 평행하게 상부로 격자무늬가 형성되도록 적외선을 조사하는 수평 및 수직 적외선 센서 어레이를 포함하여 상기 암벽을 오르는 등반자의 위치에 대응하는 센서 위치정보를 위치검출정보로서 상기 제어모듈로 출력하는 적외선 센서부로 구성되되, 상기 제어모듈은 등반자를 검출한 적외선 센서 그룹의 센서 위치정보들에 의해 등반자를 정의하고, 상기 센서 위치정보들에 의해 형성되는 등반자의 중심을 결정하고 결정된 중심을 기준으로 사사분면으로 나누고 각 사분별로 거리가 가장 먼 위치의 적외선 센서를 선택하고, 선택된 적외선 센서에 의해 결정된 위치에서 가장 가까운 홀드를 최종적으로 등반자의 위치로 결정하는 것을 특징으로 한다.The position recognition module includes a horizontal and vertical infrared sensor array arranged at a predetermined interval on a rim of a rock wall of the screen unit to irradiate infrared rays so as to form a grid pattern on the rock wall parallel to the rock wall, And an infrared sensor unit for outputting sensor position information corresponding to the position to the control module as position detection information, wherein the control module defines a climber by sensor position information of an infrared sensor group that detects a climber, The center of the climber formed by the information is divided into four quadrants based on the determined center, the infrared sensor at the position farthest from the quadrant is selected, and the nearest hold at the position determined by the selected infrared sensor is finally And determining the position of the climber as the position of the climber.

상기 위치인식모듈은, 상기 스크린부의 각 홀드에 구성되어, 등반자가 손으로 짚은 홀드 및 발로 밟은 홀드의 압력을 감지하는 압력센서를 포함하고 압력 감지 시 자신의 위치정보를 상기 제어모듈로 출력하는 압력감지부로 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the position recognition module includes a pressure sensor configured to hold the handle of the clitor and a pressure sensor for sensing a pressure of a hold held by the clitor and a pressure of a foot pressed by the foot, And a sensing unit.

상기 스크린부는, 상기 암벽이 구성되고, 상기 클라이밍 학습 영상이 표시되는 클라이밍 스크린부; 상기 클라이밍과 관련된 설정 및 제어를 위한 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 표시하는 제어 스크린부; 및 상기 클라이밍 스크린부의 경사 각도를 조절하는 클라이밍 각도 조절부를 포함하되, 상기 제어모듈은, 상기 제어 스크린부를 통해 상기 등반자로부터 클라이밍 난이도를 설정하기 위한 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 상기 제어 스크린부에 표시하고, 상기 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 통해 난이도가 설정되면 설정된 난이도에 대응하도록 상기 각도 조절부를 제어하여 상기 클라이밍 스크린부의 경사 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.Wherein the screen unit comprises: a climbing screen unit in which the rock wall is formed and on which the climbing learning image is displayed; A control screen unit displaying user graphic interface means for setting and controlling related to the climbing; And a climbing angle adjusting unit for adjusting an inclination angle of the climbing screen unit, wherein the control module displays, on the control screen unit, user graphic interface means for setting climbing difficulty level from the climber through the control screen unit, And when the degree of difficulty is set through the user graphic interface means, the angle adjusting unit is controlled to adjust the inclination angle of the climbing screen unit to correspond to the set degree of difficulty.

상기 제어모듈은, 상기 위치인식모듈과 연결되어 데이터를 송수신하는 인터페이스부; 상기 영상 출력부와 연결되고, 연결된 영상출력부에 대응하고 상기 암벽의 홀드들과 매핑되도록 상기 클라이밍 학습 영상을 처리하여 상기 영상 출력부로 출력하는 영상 처리부; 스피커를 포함하여 상기 클라이밍 학습 영상에 대응하여 클라이밍 학습 음성을 처리하여 상기 스피커를 통해 출력하는 오디오 처리부; 및 클라이밍 학습 개시 시 상기 영상 처리부를 통해 사용자의 선택에 대응하는 클라이밍 학습 영상 및 음성을 포함하는 클라이밍 학습 데이터를 홀드하여 상기 영상 처리부 및 오디오 처리부를 통해 출력하고, 상기 인터페이스부를 통해 위치인식모듈로부터 상기 암벽을 오르는 등반자의 위치를 검출하고, 검출된 위치 및 위치에 의한 등반 경로를 파악하고, 검출 및 파악된 등반자의 위치 및 등반 경로에 대응하는 클라이밍 학습 데이터를 홀드하여 상기 영상 처리부 및 오디오 처리부를 통해 출력시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control module includes: an interface unit connected to the position recognition module to transmit and receive data; An image processing unit connected to the image output unit and corresponding to the connected image output unit and processing the climbing learning image to be mapped to the hold of the rock wall and outputting the climbing learning image to the image output unit; An audio processing unit including a speaker and processing climbing learning audio corresponding to the climbing learning video and outputting the climbing learning audio through the speaker; And holding climbing learning data including a climbing learning image and a voice corresponding to a user's selection through the image processing unit at the start of climbing learning and outputting the climbing learning data through the image processing unit and the audio processing unit, Climbing learning data corresponding to the position and climbing path of the detected and detected climber is held and detected through the image processing unit and the audio processing unit to detect the position of the climber ascending the rock wall, And a control unit for outputting the control signal.

상기 제어부는, 상기 위치인식모듈로부터 수신되는 등반자의 위치정보에 의해 암벽에서의 등반자의 위치를 판단하는 위치 판단부; 상기 위치 판단부에서 판단되는 위치들을 연결하여 상기 등반자의 이동 등반 경로를 인식하는 클라이밍 경로 인식부; 상기 등반 경로가 상기 클라이밍 학습 데이터에 의해 안내되는 설정 경로와 일치하는지를 검증하는 경로 검증부; 및 상기 경로 검증 결과, 등반자의 등반 경로 및 상기 클라이밍 학습 데이터에 포함되어 있는 설정 경로의 일치 시 이전 클라이밍 학습 데이터에 의해 경로 안내를 수행하고, 경로 변경 시 현재 등반자 위치에서의 최적 등반 경로를 재설정하여 안내하는 경로 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit includes: a position determination unit for determining a position of a climber in the rock wall based on positional information of a climber received from the position recognition module; A climbing path recognizing unit recognizing a climbing route of the climber by connecting positions determined by the position determining unit; A path verifying unit for verifying whether or not the climbing path coincides with the set path guided by the climbing learning data; And performing path guidance based on previous climbing learning data when the climbing path of the climber matches the set path included in the climbing learning data as a result of the path verification and resetting the optimal climbing path at the current climber position when the path is changed And a guiding path guide portion.

상기 제어부는, 상기 등반자가 등반한 등반 경로와 상기 설정 경로와의 일치 횟수, 설정 경로의 변경 횟수, 상기 클라이밍 학습 데이터에 포함되어 있는 목표 위치까지의 도착 여부, 상기 목표까지의 등반 시간을 분석하는 경로 분석부; 및 상기 일치 횟수, 변경 횟수, 목표 위치의 도착 여부 및 목표 위치까지의 도착시간에 의해 상기 등반자의 클라이밍 점수를 계산하여 상기 스크린부에 표시하는 클라이밍 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit analyzes the climbing path climbed by the climber, the number of coincidence between the set path and the set path, the arrival of the climbing path to the target position included in the climbing learning data, and the climbing time to the target A path analysis unit; And a climbing evaluation unit for calculating a climbing score of the climber according to the matching count, the number of times of change, the arrival of the target position, and the arrival time to the target position, and displaying the climbing score on the screen unit.

상기 홀드는 반투명하게 구성되고, 상기 제어모듈은, 상기 홀드의 내측에 구성되어 빛을 방출하는 조명부를 포함하고, 상기 제어부의 제어를 받아 상기 조명부를 구동하는 조명구동부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 클라이밍 학습 데이터에 포함된 설정 경로 및 현재 등반자가 짚은 홀드를 인식하고, 상기 조명구동부를 제어하여 상기 설정 경로 상의 다음 홀드에 조명이 켜지도록 해당 조명부를 구동시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the hold is configured to be translucent and the control module further includes an illuminating unit configured to illuminate the illuminating unit under the control of the control unit and configured to emit light formed inside the hold, , The set path included in the climbing learning data and the current hold of the climber are recognized, and the illumination driving unit is controlled to drive the corresponding illumination unit to turn on the next hold on the set path.

상기 오디오 처리부의 스피커는 상기 암벽의 각 홀드의 내측에 구성되되, 상기 제어모듈은 상기 클라이밍 학습 데이터에 포함된 설정 경로 및 현재 등반자가 짚은 홀드를 인식하고, 상기 오디오 처리부를 제어하여 상기 설정 경로 상의 다음 홀드에서 클라이밍 학습 음성이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.Wherein the speaker of the audio processing unit is configured inside each of the holders of the rock wall, wherein the control module recognizes a setting path included in the climbing learning data and a hold held by the current climber and controls the audio processing unit And a climbing learning voice is output in the next hold.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 방법은: 제어모듈의 제어부가 클라이밍 학습 콘텐츠 및 등반 난이도를 등반자로부터 입력받아 상기 난이도에 대한 난이도 설정정보, 상기 난이도 설정정보에 따른 설정 경로, 상기 선택된 학습 콘텐츠 및 상기 설정 경로에 대응하는 클라이밍 학습 영상 및 클라이밍 학습 음성을 포함하는 클라이밍 학습 데이터를 생성하여 저장하는 준비 과정; 및 상기 등반자의 등반 시작 시 위치인식모듈을 통해 상기 등반자의 등반 위치를 추적하고, 추적되는 등반자의 위치 및 등반 경로와 상기 설정 경로를 비교하여 상기 클라이밍 학습 영상 및 클라이밍 학습 음성을 출력하여 등반자를 학습시키는 학습 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an interactive rock wall-based screen climbing learning method comprising: receiving a climbing learning content and a climbing difficulty from a climber, A climbing learning data including climbing learning data corresponding to the selected learning content and the set path, and climbing learning data; And climbing position of the climber through a position recognition module at the start of climbing of the climber, comparing the position and climb path of the climber being tracked with the set path, outputting the climbing learning image and climbing learning voice, And a learning process for allowing the user to learn the program.

상기 준비 과정은, 제어모듈의 제어부가 스크린부의 암벽을 등반할 등반자로부터 클라이밍 학습 콘텐츠를 선택받는 클라이밍 학습 콘텐츠 선택 단계; 상기 선택된 클라이밍 학습 콘텐츠에 대한 등반 난이도를 설정할 수 있는 설정 수단을 스크린부를 통해 제공하고, 상기 설정 수단을 통해 등반자의 난이도 설정정보를 입력받아 저장하는 등반자 클라이밍 설정 단계; 및 상기 난이도 설정정보, 상기 난이도 설정정보에 따른 설정 경로, 상기 선택된 학습 콘텐츠 및 상기 설정 경로에 대응하는 클라이밍 학습 영상 및 클라이밍 학습 음성을 포함하는 클라이밍 학습 데이터를 생성하여 저장하는 클라이밍 학습 데이터 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The clipping learning content selection step wherein the control unit of the control module selects the climbing learning content from the climber to climb the rock wall of the screen unit; A climber climbing setting step of providing setting means for setting a climbing difficulty level for the selected climbing learning contents through a screen unit and receiving and setting the difficulty setting information of the climber through the setting means; And a climbing learning data generating step of generating and storing climbing learning data including the difficulty setting information, the setting path according to the difficulty setting information, the selected learning contents, the climbing learning image corresponding to the selected path, and the climbing learning voice .

상기 등반자 클라이밍 설정 단계는, 상기 선택된 클라이밍 학습 콘텐츠에 대한 암벽의 경사 각도를 포함하는 등반 난이도를 설정할 수 있는 설정 수단을 스크린부를 통해 제공하여 난이도 설정을 요청하는 요청 단계; 상기 설정 수단을 통해 경사 각도를 포함하는 등반자의 난이도 설정정보를 입력받아 저장하는 난이도 설정 단계; 및 상기 설정된 경사 각도에 대응하도록 스크린부의 경사 각도를 조절하는 암벽 경사도 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the climber climber setting step comprises a requesting step of providing a setting means for setting a climbing difficulty including a slant angle of a rock wall with respect to the selected climbing learning content through a screen unit to request a difficulty setting; A difficulty level setting step of receiving and storing the difficulty level setting information of the climber including the tilt angle through the setting means; And adjusting a tilt angle of the screen unit to correspond to the set tilt angle.

상기 학습 과정은, 초기 클라이밍 학습 데이터에 의한 클라이밍 학습 영상 및 음성을 출력하여 클라이밍 학습을 개시하는 학습 개시 단계; 클라이밍 학습 개시 시 위치인식모듈을 통해 등반자의 위치를 판단하고 등반자의 등반 경로를 추적 및 생성하는 등반자 추적 단계; 추적되는 등반 경로와 상기 클라이밍 학습 데이터의 설정 경로를 비교하여 상기 등반 경로 및 설정 경로의 일치 여부, 현재 위치 및 상기 난이도 설정정보의 난이도에 따라 상기 설정 경로의 유지 및 재설정을 수행하여 클라이밍 학습 진행 단계; 및 상기 추적되는 등반자의 위치가 상기 클라이밍 학습 데이터의 목표 위치까지 등반하는지 중간에 추락하는지의 여부를 판단하고, 상기 목표 위치 도착 또는 추락 시 클라이밍 학습을 종료하는 클라이밍 학습 종료 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The learning process includes: a learning start step of outputting a climbing learning image and an audio by the initial climbing learning data to start climbing learning; A climber tracking step of determining the position of the climber through the position recognition module and tracking and generating the climber's climbing path at the start of the climbing learning; The climbing path being tracked and the set path of the climbing learning data are compared with each other to maintain and reset the set path in accordance with the coincidence of the climbing path and the set path, the current position, and the difficulty of the difficulty setting information, ; And a climbing learning ending step of determining whether or not the position of the tracked climber is climbing to the target position of the climbing learning data or falling in the middle, and terminating the climbing learning at the target position arrival or falling time do.

상기 등반자 추적 단계는, 상기 스크린부의 암벽의 모서리에 일정 간격으로 설치되어 상기 암벽에 평행하게 상부로 격자무늬가 형성되도록 적외선을 조사하는 적외선 센서 어레이들 중 등반자를 감지한 적외선 센서들에 대한 센서 위치정보를 획득하는 센서 위치정보 획득 단계; 상기 등반자를 감지한 복수의 적외선 센서들 중 상기 등반자의 중심을 기준으로 최외각의 적외선 센서를 등반자가 잡고 있는 홀드의 위치로 간주하여 등반자의 위치를 검출하는 등반자 위치 검출 단계; 및 상기 검출된 등반자의 위치와 이전 등반자의 위치들에 의해 등반 경로를 계산하는 등반 경로 추적 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The climber tracking step may include a step of detecting a climber among the infrared sensor arrays which are installed at regular intervals on the edge of the rock wall of the screen unit and irradiate infrared rays so that a grid pattern is formed in parallel to the rock wall, A sensor position information acquiring step of acquiring information; A climber position detecting step of detecting a position of a climber by considering an outermost infrared sensor of a plurality of infrared sensors sensing the climber as a position of a hold held by the climber based on the center of the climber; And a climbing route tracking step of calculating a climbing route by the position of the detected climber and the positions of the previous climbers.

상기 등반자 추적 단계는, 상기 스크린부의 각 홀드에 구성되어, 홀드의 압력을 감지하는 압력센서를 포함하고 압력 감지 시 기기 식별정보를 출력하는 압력감지부들 중 등반자가 잡거나 밟은 홀드에 가해지는 압력을 감지한 압력감지부에 대한 기기식별정보를 획득하는 기기 식별정보 획득 단계; 상기 기기식별정보에 대해 매핑되어 있는 홀드 위치정보를 등반자가 잡고 있는 홀드의 위치로 간주하여 등반자의 위치를 검출하는 등반자 위치 검출 단계; 및 상기 검출된 등반자의 위치와 이전 등반자의 위치들에 의해 등반 경로를 계산하는 등반 경로 추적 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The climber tracing step may include a pressure sensor configured to detect a pressure of the holding unit and configured to detect a pressure applied to the hold of the pressure sensing unit, A device identification information acquiring step of acquiring device identification information for a pressure sensing unit; A climber position detecting step of detecting a position of a climber by considering hold position information mapped to the device identification information as a position of a hold held by a climber; And a climbing route tracking step of calculating a climbing route by the position of the detected climber and the positions of the previous climbers.

본 발명은 암벽이 스크린에 구성되고, 암벽의 홀드들에 맵핑된 설정 경로를 표시하여 클라이밍 학습 콘텐츠를 제공함으로써 등반자들이 클라이밍에 보다 쉽게 배울 수 있도록 할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect that climbers can be more easily learned in climbing by providing a climbing learning content by displaying a setting path that is configured on the screen and mapped to the holds of the rock wall.

또한, 본 발명은 좁은 공간을 활용하여 클라이밍을 쉽게 배울 수 있도록 함으로써 어린이뿐만 아니라 어른들에게도 재미를 주면서도 체력을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.Further, the present invention can easily learn climbing by utilizing a narrow space, so that it has an effect of improving physical strength while giving fun to adults as well as children.

또한, 본 발명은 난이도를 설정할 수 있도록 함으로써 어린이, 노인 및 일반 성인들까지도 클라이밍을 배울 수 있도록 함으로써 시장을 확장시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of expanding the market by allowing the children, the elderly, and ordinary adults to learn climbing by setting the difficulty level.

또한, 본 발명은 적외선 센서, 압력 센서, 카메라 등을 이용하여 등반자가 잡거나 밟고 있는 홀드의 위치를 정확하게 인식하여 등반자가 등반하기 위해 잡거나 밟아야 할 다음 홀드를 지시하여 줄 수 있으므로 보다 효율적으로 클라이밍 학습을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can accurately recognize the position of a hold held or stepped by a climber using an infrared sensor, a pressure sensor, a camera, etc., so that the climber can instruct the next hold to be held or stepped to climb, It has an effect that can be performed.

도 1은 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 실제 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 암벽이 구성된 클라이밍 스크린의 각도 조절방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 등반자의 위치를 검출하기 위한 압력감지부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 제어모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 콘텐츠의 실시예들을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 방법의 클라이밍 콘텐츠 제공 방법을 상세히 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram of an interactive rock wall-based screen climbing learning system according to the present invention.
2 is a view showing an example of an actual configuration of an interactive rock wall-based screen climbing learning system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining an angle adjusting method of a climbing screen in which a rock wall is constructed according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a configuration of a pressure sensor for detecting a position of a climber according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a detailed block diagram of a control module of an interactive rock wall-based screen climbing learning system according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an interactive rock-based screen climbing learning method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating embodiments of interactive rock-based screen-climbing learning contents according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a climbing content providing method in an interactive rock wall-based screen climbing learning method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 스크린 클라이밍 학습 방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of an interactive rock wall-based screen climbing learning system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a screen climbing learning method in the system will be described.

도 1은 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 실제 구성 예를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 암벽이 구성된 클라이밍 스크린의 각도 조절방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an interactive rock wall-based screen climbing learning system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating an actual configuration example of an interactive rock wall-based screen climbing learning system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view for explaining an angle adjusting method of a climbing screen in which a rock wall is constructed according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템은 제어모듈(100), 스크린부(200), 영상 출력부(300) 및 위치인식모듈(400)을 포함한다.The interactive rock-based screen climbing learning system according to the present invention includes a control module 100, a screen unit 200, an image output unit 300, and a location recognition module 400.

제어모듈(100)은 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 제어모듈(100)의 상세 구성 및 동작은 후술할 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.The control module 100 controls the overall operation of the interactive rock-based screen climbing learning system according to the present invention. The detailed configuration and operation of the control module 100 will be described in detail with reference to FIG. 5 to be described later.

스크린부(200)는 적어도 하나 이상의 클라이밍 스크린(211)을 포함하는 클라이밍 스크린부(210)를 포함하며, 실시예에 따라 클라이밍 각도 조절부(220) 및 제어 스크린(230)을 더 포함할 수도 있을 것이다.The screen unit 200 includes a climbing screen unit 210 including at least one climbing screen 211 and may further include a climbing angle adjusting unit 220 and a control screen 230 according to an embodiment will be.

클라이밍 스크린(211)은 도 2 및 도 3에서 보이는 바와 같이 스크린(212) 및 다수의 홀드(1)로 구성된다. 상기 스크린(212)은 홀드(1)들이 구성됨에 의해 암벽을 형성한다. 또한, 상기 클라이밍 스크린(211)에는 홀드(1)들이 구성된 암벽에 홀드(1)들과 매핑된 클라이밍 학습 영상이 표시될 것이다.The climbing screen 211 is composed of a screen 212 and a plurality of hold 1 as shown in Figs. The screen 212 forms a rock wall by the holdings 1 being constructed. In addition, the climbing screen 211 may display a climbing learning image mapped with the holders 1 on the rock wall on which the holders 1 are formed.

도 2에서 보이는 바와 같이 스크린부(200)는 중앙에 제어 스크린(230)이 구성되고 제어 스크린(230) 양측으로 둘 이상의 클라이밍 스크린(211)이 구성될 수 있을 것이다.As shown in FIG. 2, the screen unit 200 may include a control screen 230 at the center, and two or more climbing screens 211 may be formed at both sides of the control screen 230.

상기 제어 스크린(230)은 자신이 등반할 클라이밍 스크린(211: 암벽) 및 클라이밍 학습 콘텐츠를 선택하고, 선택된 클라이밍 스크린(211)의 난이도 등을 설정할 수 있는 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단을 표시하고 상기 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단을 통해 입력되는 설정정보를 표시한다. 상기 제어스크린(230)은 투명한 판 형태의 스크린으로 구성될 수도 있고, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등으로 구성될 수도 있을 것이다.The control screen 230 displays a climbing setting user (graphic) interface means capable of selecting a climbing screen 211 (climbing wall) and climbing learning contents to be climbed by him / herself and setting the difficulty level of the selected climbing screen 211 And displays setting information input through the clipping setting user (graphic) interface means. The control screen 230 may be a transparent plate screen, or may be a liquid crystal display (LCD) or the like.

클라이밍 각도 조절부(220)는 상기 클라이밍 스크린(211)들 각각에 연결되고 제어모듈(100)의 제어를 받아 도 3에 나타낸 바와 같이 클라이밍 스크린(211)의 하단부를 밀거나 당겨 클라이밍 스크린(211), 즉 클라이밍 스크린(211) 상에 구성되는 암벽의 기울기를 조절하는 클라이밍 스크린(211)의 수에 대응하는 각도 조절부(221)을 포함한다. 도 3에서는 하단부만을 밀거나 당기도록 구성만 나타내었으나, 상단부 또한 밀거나 당길 수 있도록 구성하여 난이도를 더 어렵게 할 수도 있을 것이다.The climbing angle adjusting unit 220 is connected to each of the climbing screens 211 and is controlled by the control module 100 to push or pull the lower end of the climbing screen 211 as shown in FIG. The angle adjusting unit 221 corresponding to the number of the climbing screens 211 for adjusting the inclination of the rock wall formed on the climbing screen 211. [ In FIG. 3, only the lower end portion is shown to be pushed or pulled. However, the upper end portion may be configured to be pushed or pulled to make the difficulty more difficult.

영상 출력부(300)는 상기 클라이밍 스크린(211)의 수에 대응하는 수의 클라이밍 프로젝터(311)들을 포함하는 클라이밍 프로젝터부(310)를 포함하며, 실시예에 따라 제어 인터페이스 프로젝터(320)를 더 포함할 수 있을 것이다.The video output unit 300 includes a climbing projector unit 310 including a number of climbing projectors 311 corresponding to the number of the climbing screens 211 and may further include a control interface projector 320 .

상기 클라이밍 프로젝터(311)는 해당 클라이밍 스크린(211)에 클라이밍 학습 영상을 조사하되, 클라이밍 스크린(211)에 구성된 암벽의 홀드(1)에 맵핑되어 클라이밍 학습 영상을 조사한다. 상기 클라이밍 프로젝터(311)는 암벽의 홀드(1)에 매핑하여 클라이밍 학습 영상을 상기 암벽이 형성된 클라이밍 스크린(211)에 투사하기 위해서 제어모듈(100)의 제어를 받아 상하좌우로 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.The climbing projector 311 irradiates the climbing learning image to the climbing screen 211, and maps the climbing learning image to the hold 1 of the rocking wall constructed in the climbing screen 211. The climbing projector 311 is configured to be able to move vertically and horizontally under the control of the control module 100 in order to map the climbing learning image to the climbing screen 211 having the rock wall by mapping the climbing learning image to the rocking hold 1 Lt; / RTI >

상기 제어 인터페이스 프로젝터(320)는 제어 스크린(230)에 상술한 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단을 표시한다.The control interface projector 320 displays the above-mentioned climbing setting user (graphic) interface means on the control screen 230.

위치인식모듈(400)은 상기 클라이밍 스크린(211)의 수와 동일한 수의 클라이머 위치검출모듈(410)을 포함한다.The position recognition module 400 includes a climber position detection module 410 as many as the number of the climbing screens 211.

클라이머 위치검출모듈(410)은 적외선 센서 등을 이용한 광 센서 방식과 압력센서를 이용한 압력 센서 방식, 카메라를 이용한 영상 방식 등이 적용될 수 있을 것이다.The climber position detection module 410 may be applied to an optical sensor system using an infrared sensor, a pressure sensor system using a pressure sensor, a video system using a camera, and the like.

광 센서 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)은 도 2에서 나타낸 바와 같이 클라이밍 스크린(211)의 테두리에 클라이밍 스크린(211), 즉 암벽과 평행하게 적외선을 조사하는 다수의 적외선 센서들을 구비하여 적외선에 의해 바둑판, 즉 격자무늬 형태를 구성하여 등반자에 의해 적외선이 차단된 적외선 센서의 위치를 등반자의 위치로 검출한다. 상부에서 하부로 또는 하부에서 상부로 적외선을 조사하는 적외선 센서들의 그룹을 수직 적외선 센서 어레이(Array)(= 또는 "y축 적외선 센서 어레이"라 함)라 하고, 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 적외선을 조사하는 적외선 센서들의 그룹을 수평 적외선 센서 어레이(또는 "x축 적외선 센서 어레이")라 한다.2, the optical sensor type climber position detection module 410 includes a climbing screen 211 on the rim of the climbing screen 211, that is, a plurality of infrared rays sensors for irradiating infrared rays parallel to the rock wall, In other words, it forms a checkerboard pattern, that is, a lattice pattern, and detects the position of the infrared sensor, whose infrared rays are blocked by the climber, as the position of the climber. A group of infrared sensors for irradiating infrared rays from top to bottom or from bottom to top is referred to as a vertical infrared sensor array (or an "y-axis infrared sensor array"), and a group of infrared sensors for irradiating infrared rays from left to right or right to left, Is called a horizontal infrared sensor array (or "x-axis infrared sensor array").

구체적으로 설명하면 광 센서 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)은 등반자의 검출에 따른 다수의 적외선 센서들에 대한 센서 위치정보를 위치검출정보로서 획득할 것이다. 그러나 정확한 경로를 안내하기 위해서는 등반자가 잡고 있는 홀드(1) 및 밟고 있는 홀드(1)의 위치를 검출하는 것이 바람직할 것이다. More specifically, the climber position detection module 410 of the optical sensor system will acquire the sensor position information for the plurality of infrared sensors according to the detection of the climber as position detection information. However, in order to guide the correct path, it is desirable to detect the position of the hold 1 and the step-on hold 1 held by the climber.

따라서 제어모듈(100)은 등반자에 의해 검출된 위치정보, 즉 센서 위치정보들 중 도 2의 확대도에서 나타낸 바와 같이 등반자의 중심(2)을 결정하고 결정된 중심(2)을 기준으로 사사분면으로 나누고 각 사분별로 거리가 가장 먼 위치의 적외선 센서를 선택하고, 선택된 적외선 센서에 의해 결정된 위치에서 가장 가까운 홀드(1)를 최종적으로 등반자의 위치로 결정한다. 예를 들어, 오른손을 검출한 수직 적외선 센서 및 수평 적외선 센서에 의해 위치, (x1, y1)이 계산되면 (x1, y1)에서 가장 가까운 홀드(1-201)을 오른 등반자의 오른손 위치로 인식한다. 상기 등반자는 등반자가 검출된 적외선 센서 그룹들에 의해 정의될 수 있으며, 이러한 센서들 중 중심의 적외선 센서의 위치가 상기 중점(2)이 될 수 있을 것이다.Accordingly, the control module 100 determines the center 2 of the climber as shown in the enlarged view of FIG. 2 among the position information detected by the climber, that is, the sensor position information, and determines the quadrant based on the determined center 2 And selects the infrared sensor at the farthest position in each quadrant and finally determines the closest hold (1) at the position determined by the selected infrared sensor as the position of the climber. For example, when the position (x1, y1) is calculated by the vertical infrared ray sensor and the horizontal infrared ray sensor which have detected the right hand, the nearest hold (1-201) at (x1, y1) is recognized as the right hand position of the right climber . The climber may be defined by infrared sensor groups in which the climber is detected, and the position of the central infrared sensor among the sensors may be the central point (2).

영상 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)은 스크린부(200)의 클라이밍 스크린(211)의 암벽 전체가 찍히도록 촬영하고, 촬영된 영상을 위치검출정보로서 제어모듈(100)로 출력한다.The climber position detection module 410 captures the entire rock wall of the climbing screen 211 of the screen unit 200 so as to be photographed and outputs the photographed image to the control module 100 as position detection information.

그러면 제어모듈(100)은 영상으로부터 손 및 발을 검출하고, 손 및 발이 검출된 촬영된 영상과 미리 저장되어 있는 해당 클라이밍 스크린의 암벽 기준 영상을 매칭하여 손 및 발이 위치한 부분의 홀드(1-201, 1-202, 1-203, 1-204)를 검출할 수 있을 것이다.Then, the control module 100 detects the hand and foot from the image, and matches the photographed image in which the hand and foot are detected and the rock-based reference image of the corresponding climbing screen, which are stored in advance, , 1-202, 1-203, 1-204).

압력센서 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)은 하기 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. The climber position detection module 410 of the pressure sensor type will be described in detail with reference to FIG.

상기 도 2 및 도 3에서는 클라이밍 스크린(211)이 하나의 스크린(212)으로 구성되는 경우를 나타내었으나, 몰입감을 주기 위해 복수의 스크린(212)으로 구성될 수도 있으며, 천정에도 스크린(212)이 구성될 수도 있을 것이다. 이 경우 홀드(1)들이 구성된 3개의 스크린(212)으로 구성되는 것이 바람직할 것이다.2 and 3, the climbing screen 211 is composed of one screen 212. However, the climbing screen 211 may be composed of a plurality of screens 212 to provide a feeling of immersion, . In this case, it would be preferable that the holders 1 consist of three screens 212 constituted.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 등반자의 위치를 검출하기 위한 압력감지부의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a block diagram illustrating a configuration of a pressure sensor for detecting a position of a climber according to an exemplary embodiment of the present invention.

압력센서 방식의 클라이머 위치 검출모듈(410)은 도 4에서 보이는 바와 같이 클라이밍 스크린(211)의 홀드(1)가 위치하는 부분에 압력감지부(213)가 구성된다.4, the climber position detection module 410 of the pressure sensor system includes a pressure sensing part 213 at a position where the hold 1 of the climbing screen 211 is positioned.

압력감지부(213)는 스크린에 단단히 고정될 수 있도록 구성되고, 압력 센서(214-1, 214-2)가 구성되며, 홀드(1)가 삽입되어 고정되되, 등반자가 홀드(1)에 가하는 힘에 의해 상기 압력 센서(214-1, 214-2)에 힘을 전달할 수 있도록 구성되어 상기 압력 센서(214-1, 214-2)에 가해지는 압력에 변화가 발생될 수 있도록 하는 홀드 고정부(217)를 포함한다. 즉 홀드 고정부(217)는 힘이 가해졌을 때, 힘이 가해지는 방향으로 미세하게 움직일 수 있도록 구성될 것이다.The pressure sensing part 213 is configured to be firmly fixed to the screen and constitutes pressure sensors 214-1 and 214-2 and a holder 1 is inserted and fixed so that a climber 214-2 so as to be able to transmit a force to the pressure sensors 214-1, 214-2 by a force so that a change in the pressure applied to the pressure sensors 214-1, 214-2 may be generated, (217). That is, the hold fixing portion 217 may be configured to move finely in a direction in which a force is applied when a force is applied.

압력감지부(213)는 압력이 감지되면, 홀드(1)별로 고유하게 할당된 홀드 식별정보(또는 압력감지부(213) 기기식별정보)를 위치검출정보로서 제어모듈(100)로 출력한다.When the pressure is sensed, the pressure sensing unit 213 outputs the hold identification information (or the pressure sensing unit 213 device identification information) uniquely assigned to the hold 1 to the control module 100 as position detection information.

또한, 홀드(1)를 반투명한 물질로 형성하는 경우, 압력감지부(213)는 제어모듈(100)과 연결되고 제어모듈(100)의 제어를 받아 빛을 방출하는 조명부(216)를 더 구비하여, 제어모듈(100)의 제어를 받아 등반자가 잡거나 밟을 홀더(1)에서 빛이 방출되도록 구성될 수도 있을 것이다.When the holder 1 is made of a translucent material, the pressure sensing unit 213 further includes an illumination unit 216 connected to the control module 100 and emitting light under the control of the control module 100 So that light is emitted from the holder 1 to be gripped or depressed by the climber under the control of the control module 100. [

상기 홀드(1)가 불투명하게 구성되는 경우에도 조명부(216)를 구성할 수 있을 것이다. 이는 빛이 홀드(1)와 스크린(212) 사이의 틈으로 새어나오는 효과를 이용하는 것이다.The illuminating unit 216 may be configured even when the holder 1 is configured to be opaque. This is to utilize the effect of light leaking into the gap between the holder 1 and the screen 212.

또한 압력감지부(213)에는 제어모듈(100)의 제어를 받아 클라이밍 학습 음성을 출력하는 스피커(215)가 더 구성될 수도 있을 것이다.The pressure sensing unit 213 may further include a speaker 215 for outputting a climbing learning sound under the control of the control module 100.

도 5는 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템의 제어모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a detailed block diagram of a control module of an interactive rock wall-based screen climbing learning system according to the present invention.

도 5를 참조하면, 제어모듈(100)은 제어부(10), 저장부(20), 입력부(30), 인터페이스부(40), 영상 처리부(50), 오디오 처리부(60), 영상 매핑부(70) 및 조명 구동부(80)를 포함한다.5, the control module 100 includes a control unit 10, a storage unit 20, an input unit 30, an interface unit 40, an image processing unit 50, an audio processing unit 60, 70, and an illumination driving unit 80.

저장부(20)는 본 발명에 따른 다양한 다수의 클라이밍 학습 콘텐츠들을 저장하고, 클라이밍 스크린(211)별 홀드 배치(위치)정보를 저장한다. 상기 홀드 배치(위치)정보는 좌표정보의 형태로 구성될 수도 있고, 암벽 기준 영상 형태로 저장될 수도 있으며, 둘 모두의 형태로 구성될 수도 있을 것이다. 상기 홀드(1) 배치(위치)정보가 좌표 형태로 구성되고 광센서 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)이 적용되는 경우, 상기 홀드 배치(위치)정보는 상술한 도 2에서 표시한 바와 같이 적외선 센서에 의한 좌표값으로 저장될 수 있을 것이다.The storage unit 20 stores various pieces of climbing learning contents according to the present invention and stores hold placement (position) information for each climbing screen 211. The hold arrangement (position) information may be in the form of coordinate information, the rock-based reference image, or both. When the arrangement (position) information of the hold 1 is in the form of a coordinate and the climber position detection module 410 of the optical sensor system is applied, the hold arrangement (position) It can be stored as coordinate values by the sensor.

또한, 저장부(20)는 사용자가 설정한 클라이밍 설정정보를 저장한다. 상기 클라이밍 설정정보는 클라이밍 난이도 정보, 등반자 나이, 키, 팔 및 다리 길이 등을 포함할 수 있을 것이다.In addition, the storage unit 20 stores the climbing setting information set by the user. The climbing setting information may include climbing difficulty information, climber age, key, arm and leg length, and the like.

입력부(30)는 제어 스크린(230)에 표시되는 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단을 통해 클라이밍 설정정보를 입력할 수 있도록 문자를 입력할 수 있고, 검색 및 선택이 가능한 다수의 키들을 구비하고, 눌린 키에 대응하는 키신호(키데이터)를 출력하는 키보드 등의 키입력장치 및 상기 제어 스크린(230)의 화면크기와 일체로 구성되어 터치된 위치에 대응하는 위치신호(위치데이터)를 제어부(10)로 출력하는 터치패드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.The input unit 30 is capable of inputting characters for inputting climbing setting information through climbing setting user (graphic) interface means displayed on the control screen 230, and has a plurality of keys capable of searching and selecting, A key input device such as a keyboard for outputting a key signal (key data) corresponding to the pressed key, and a position signal (position data) corresponding to the touched position, which is integrally formed with the screen size of the control screen 230, And a touch pad for outputting the data to the touch pad 10 or the like.

인터페이스부(40)는 적어도 하나 이상의 클라이머 위치검출모듈(410) 및 클라이밍 각도 조절부(220)의 각도 조절부(221)들과 연결되어 상기 클라이머 위치검출모듈(410)로부터 수신되는 위치정보를 제어부(10)로 출력하거나, 제어부(10)로부터 입력되는 각도 조절 신호를 해당 각도 조절부(221)로 출력한다.The interface unit 40 is connected to at least one of the climber position detection module 410 and the angle adjustment units 221 of the climbing angle adjustment unit 220 to control the position information received from the climber position detection module 410, And outputs the angle adjustment signal input from the control unit 10 to the angle adjustment unit 221. [

영상처리부(50)는 영상 출력부(300)의 클라이밍 프로젝터(311)들과 연결되어 등반자가 선택한 암벽에 대응하는 클라이밍 스크린(211)에 클라이밍 학습 영상을 조사할 수 있는 클라이밍 프로젝터(311)로 등반자가 선택한 클라이밍 학습 콘텐츠에 대응하는 클라이밍 학습 영상을 출력한다.The image processing unit 50 is connected to the climbing projectors 311 of the video output unit 300 and is connected to a climbing projector 311 that can illuminate a climbing screen 211 corresponding to a rock wall selected by the climber, And outputs the climbing learning image corresponding to the selected climbing learning content.

오디오처리부(60)는 적어도 하나 이상의 스피커를 포함하되, 상기 제어부(10)의 제어를 받아 클라이밍 학습 음성을 상기 스피커로 출력한다. 상술한 바와 같이 압력방식의 클라이머 위치검출모듈(410)을 사용하는 경우, 상기 스피커는 위치검출부(213)에 구성될 수 있을 것이다.The audio processing unit 60 includes at least one speaker, and outputs the climbing learning audio to the speaker under the control of the control unit 10. When the pressure type climber position detection module 410 is used as described above, the speaker may be configured in the position detection unit 213.

영상 매핑부(70)는 카메라를 포함하고, 제어부(10)의 제어를 받아 임의의 클라이밍 스크린(211)에 테스트 클라이밍 학습 영상을 조사하고, 상기 카메라를 통해 상기 학습 영상이 투사되고 있는 클라이밍 스크린(211)을 촬영하여 테스트 클라이밍 학습 영상이 해당 클라이밍 스크린(211)의 홀드(1)들에 정상적으로 매핑되어 조사되고 있는지를 판단하고, 정상적으로 매핑되어 있지 않은 경우, 피드백 방식에 의해 해당 클라이밍 프로젝터(311)를 상하좌우 이동시켜 상기 테스트 클라이밍 학습 영상을 홀드(1)들에 매핑시킨다(이하 "영점 조정"이라 함). 상기 테스트 클라이밍 학습 영상은 상술한 영점 조정을 수행하기 위해 생성된 영상인 것이 바람직할 것이다.The image mapping unit 70 includes a camera and is controlled by the control unit 10 to irradiate a test climbing learning image to an arbitrary climbing screen 211. The climbing screen having the learning image projected through the camera 211 are photographed to determine whether the test climbing learning image is normally mapped to the hold 1 of the climbing screen 211. If the test climbing learning image is not mapped normally, (Hereinafter referred to as "zero point adjustment") by moving the test climbing learning image in up, down, left, and right directions. The test climbing learning image may be a video generated to perform the above-described zero point adjustment.

제어부(10)는 클라이밍 설정부(11), 위치판단부(12), 클라이밍 경로 인식부(13), 경로 검증부(14), 경로 안내부(15), 경로 분석부(16) 및 클라이밍 평가부(17)를 포함하여 본 발명에 따른 제어모듈(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 10 includes a climbing setting unit 11, a position determination unit 12, a climbing path recognition unit 13, a path verification unit 14, a path guide unit 15, a path analysis unit 16, Unit 17 to control the overall operation of the control module 100 according to the present invention.

구체적으로 설명하면, 클라이밍 설정부(11)는 영상처리부(50)를 통해 제어 스크린(230)에 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단을 표시하고, 입력부(30)를 통해 상기 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단을 통해 클라이밍 학습 데이터를 획득하여 저장부(20)에 저장한다. 상기 클라이밍 학습 데이터는 클라이밍 학습 영상, 클라이밍 학습 음성, 난이도 정보를 포함하는 클라이밍 설정정보, 상기 클라이밍 설정정보에 대응하는 설정 경로정보 등을 포함한다.More specifically, the climbing setting unit 11 displays the climbing setting user (graphic) interface means on the control screen 230 through the image processing unit 50, and displays the climbing setting user (graphic) And acquires the climbing learning data through the interface means and stores it in the storage unit 20. The climbing learning data includes a climbing learning image, a climbing learning voice, climbing setting information including difficulty information, setting path information corresponding to the climbing setting information, and the like.

또한, 클라이밍 설정부(11)는 상기 설정된 난이도에 따라 인터페이스부(40)를 통해 해당 클라이밍 스크린(211)에 대응하는 각도조절부(221)를 제어하여 암벽의 경사각도를 조절한다.The climbing setting unit 11 controls the angle adjusting unit 221 corresponding to the climbing screen 211 through the interface unit 40 according to the set degree of difficulty to adjust the inclination angle of the rock wall.

위치판단부(12)는 클라이밍 학습의 개시 시 인터페이스부(40)를 통해 위치검출모듈(410)로부터 위치검출정보를 획득하고, 상기 위치검출정보로부터 등반자의 정확한 위치, 즉 등반자가 잡고 있는 홀드(1) 및 밟고 있는 홀드(1)들의 위치정보를 획득한다.The position determination unit 12 acquires the position detection information from the position detection module 410 through the interface unit 40 at the start of the climbing learning and calculates an accurate position of the climber based on the position detection information, 1) and the position of the pressing holders (1).

위치판단부(12)는 상술한 바와 같이 광 센서 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)을 적용하는 경우, 영상 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)을 적용하는 경우 또는 압력 센서 방식의 클라이머 위치검출모듈(410)을 적용하는 경우 등의 각각의 방식에 따라 등반자가 잡고 있는 홀드(1) 및 밟고 있는 홀드(1)의 위치정보를 획득할 것이다.When the climber position detection module 410 of the optical sensor system is used, the climber position detection module 410 of the image sensor system or the climber position detection module of the pressure sensor system is used as the position determination unit 12, The position information of the hold 1 and the stepping hold 1 held by the climber will be obtained according to the respective methods such as the case where the climbing member 410 is applied.

클라이밍 경로 인식부(13)는 상기 위치판단부(11)에서 판단된 등반자의 위치와 이전 위치들을 연결하여 등반자가 오르고 있는 등반 경로를 생성한다.The climbing path recognizing unit 13 creates a climbing route that the climber is climbing by connecting the position of the climber judged by the position judging unit 11 with the previous positions.

경로 검증부(14)는 상기 클라이밍 경로 인식부(13)에서 생성된 등반 경로와 클라이밍 학습 데이터에 포함되어 있는 설정 경로를 비교하여 일치 여부를 검증한다.The path verifying unit 14 compares the climbing path generated by the climbing path recognizing unit 13 with the set path included in the climbing learning data and verifies whether or not they match.

경로 안내부(15)는 설정된 설정경로 및 선택된 클라이밍 학습 콘텐츠에 대응하는 안내를 수행하되, 상기 등반 경로와 설정 경로의 일치 여부에 따라 기존 설정 경로에 따라 클라이밍 학습을 위한 안내를 지속하거나 새로운 설정 경로를 재설정한 후 재설정된 설정 경로에 따라 클라이밍 학습을 위한 안내를 수행한다.The path guide unit 15 performs guidance corresponding to the set path and the selected climbing learning contents, and continues guidance for the climbing learning according to the existing set path according to whether the climbing path and the set path match, And then performs guidance for climbing learning according to the reset path.

경로 분석부(16)는 등반자가 등반한 등반 경로와 상기 설정 경로와의 일치여부, 설정 경로의 변경 횟수, 상기 클라이밍 학습 데이터에 포함되어 있는 목표 위치까지의 도착 여부, 상기 목표까지의 등반 시간 등을 분석한다.The path analyzing unit 16 determines whether or not the climber climbed by the climber is in agreement with the set path, the number of times the set path is changed, the arrival to the target position included in the climbing learning data, the climbing time to the target .

클라이밍 평가부(17)는 상기 경로 분석부(16)에서 분석된 정보에 근거하여 등반자의 평가정보(점수)를 생성하여 영상 처리부(50)를 통해 제어 스크린(230)에 표시한다. 이때, 클라이밍 평가부(17)는 평가된 평가정보를 암벽을 오르고 있는 등반자가 쉽게 볼 수 있도록 다음으로 진행할 홀드(1) 주변에 표시하도록 구성될 수 있을 것이다.The climbing evaluation unit 17 generates evaluation information (score) of the climber based on the information analyzed by the path analysis unit 16 and displays the evaluation information (score) on the control screen 230 through the image processing unit 50. At this time, the climbing evaluation unit 17 may be configured to display the evaluated evaluation information around the hold 1 to be advanced next so that the climber ascending the rock wall can easily see it.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 콘텐츠의 실시예들을 나타낸 도면이다. 이하 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an interactive rock wall-based screen climbing learning method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 illustrates embodiments of an interactive rock wall-based screen climbing learning contents according to the present invention. This will be described below with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

제어모듈(100)의 제어부(10)는 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단을 표시하고, 상기 클라이밍 설정 사용자 (그래픽) 인터페이스 수단의 서브 수단인 리스트 선택 수단을 통해 저장부(20)에 저장되어 있는 클라이밍 학습 콘텐츠들에 대한 클라이밍 학습 콘텐츠 리스트를 제어 스크린(230)에 표시한다(S111). 상기 클라이밍 학습 콘텐츠는 도 7의 (가)와 같은 게임형 및 (나)와 같은 학습형 등이 포함될 수 있을 것이다.The control unit 10 of the control module 100 displays climbing setting user interface means and is stored in the storage unit 20 through the list selecting means which is a sub means of the climbing setting user interface The climbing learning contents list for the climbing learning contents is displayed on the control screen 230 (S111). The climbing learning contents may include a game type as shown in (A) of FIG. 7 and a learning type as shown in (B).

상기 클라이밍 학습 콘텐츠 리스트의 표시 후 제어부(10)는 클라이밍 콘텐츠가 선택되는지를 검사한다(S113).After display of the climbing learning content list, the control unit 10 checks whether the climbing content is selected (S113).

클라이밍 학습 콘텐츠가 선택되면 제어부(10)는 서브 수단인 신체정보 설정 수단을 표시하여 신체정보를 입력할 것을 요청한다(S115). 이는 등반자의 키, 팔 및 다리 길이 등에 따라 최적의 설정 경로를 설정하여야 하기 때문이다. 등반자가 팔 길이 및 다리 길이 등은 알지 못하는 경우가 많으므로 키에 기반한 평균 팔 길이 및 다리 길이를 적용할 수도 있고, 주변에 팔 및 다리 길이를 잴 수 있는 도구를 구비하여 측정하도록 할 수도 있을 것이다.When the climbing learning content is selected, the control unit 10 displays the body information setting means, which is a sub-means, and requests to input body information (S115). This is because it is necessary to set an optimal setting path according to the height, arm length, and leg length of the climber. Since the climber often does not know the arm length and the leg length, it is possible to apply the average arm length and the leg length based on the key, or to measure the arm and leg length around the instrument .

상기 신체정보 입력 요청 후 제어부(10)는 신체정보의 설정이 완료되는지를 검사하고(S117), 신체정보가 입력되면 서브 수단인 난이도 선택 수단을 표시하여 난이도를 선택할 것을 요청한다(S119).After the body information input request, the controller 10 checks whether the setting of the body information is completed (S117). If the body information is inputted, the controller 10 displays the difficulty selecting means as a sub-means and requests to select the difficulty level (S119).

상기 난이도 선택 요청 후 제어부(10)는 난이도가 선택되는지를 판단하고(S121), 난이도가 선택되면 선택된 난이도 정보 및 신체정보에 따른 설정 경로를 생성하고, 상기 난이도 정보, 신체정보 및 설정 경로를 포함하는 클라이밍 설정정보 및 상기 선택된 클라이밍 학습 콘텐츠에 대한 클라이밍 학습 영상 및 클라이밍 학습 음성을 포함하는 클라이밍 학습 데이터를 생성하여 저장한다(S121).After the difficulty level selection request, the controller 10 determines whether the difficulty level is selected (S121). If the difficulty level is selected, the control unit 10 generates a setting path based on the selected difficulty level information and the body information and includes the difficulty level information, the body information, And climbing learning data including a climbing learning image and a climbing learning voice for the selected climbing learning contents are generated and stored (S121).

상기 클라이밍 학습 데이터의 생성 후 제어부(10)는 상기 선택된 난이도에 대응하여 클라이밍 각도 조절부(220)의 해당 각도 조절부(221)를 제어하여 클라이밍 스크린(211)의 경사 각도를 조절한다(S125).After generating the climbing learning data, the controller 10 controls the angle adjusting unit 221 of the climbing angle adjusting unit 220 to adjust the inclination angle of the climbing screen 211 according to the selected difficulty level (S125) .

클라이밍 스크린(211)의 경사 각도가 조절되어 클라이밍 준비가 완료되면 제어부(10)는 상기 저장된 클라이밍 학습 데이터에 근거하여 클라이밍 학습 콘텐츠를 등반자에게 제공하여 클라이밍을 학습시킨다. 상기 클라이밍 학습 콘텐츠 제공 방법은 하기 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.When the climbing angle of the climbing screen 211 is adjusted to complete climbing preparation, the control unit 10 provides the climbing learning contents to the climber based on the stored climbing learning data to learn climbing. The climbing learning content providing method will be described in detail with reference to FIG.

도 8은 본 발명에 따른 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 방법의 클라이밍 콘텐츠 제공 방법을 상세히 나타낸 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a climbing content providing method in an interactive rock-based screen climbing learning method according to the present invention.

우선, 제어부(10)는 선택한 클라이밍 콘텐츠에 따른 클라이밍 설정 경로를 클라이밍 스크린(211)에 홀드(1)들에 매핑하여 표시한다(S211). 이때, 클라이밍 설정정보의 등반자의 키, 팔 및 다리 길이를 반영한 캐릭터에 의한 등반 시뮬레이션 영상을 표시한 후 설정 경로를 클라이밍 스크린(211)에 표시하도록 구성될 수도 있을 것이다. First, the control unit 10 maps the climbing setting path corresponding to the selected climbing content to the clustering screen 211 on the hold 1 (S211). At this time, the climbing screen 211 may be configured to display the climbing simulation image by the character reflecting the climbing person's key, arm, and leg length of the climbing setting information, and then display the setting path on the climbing screen 211.

클라이밍 설정 경로가 클라이밍 스크린(211)에 표시되면 제어부(10)는 클라이밍 개시 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S213). 상기 클라이밍 개시 이벤트는 영상 매핑부(70)의 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 등반자가 검출되는 경우 발생될 수도 있고, 위치검출모듈(410)을 통해 등반자가 검출되는 경우 발생될 수도 있으며, 등반자기 입력부(30)를 통해 등반 시작 명령을 입력하는 경우 발생될 수도 있을 것이다.When the climbing setting path is displayed on the climbing screen 211, the control unit 10 checks whether a climbing start event occurs (S213). The climbing start event may be generated when a climber is detected from an image captured by a camera of the video mapping unit 70 or may be generated when a climber is detected through the position detection module 410, Or when a climbing start command is input through the control unit 30.

클라이밍 개시 이벤트가 발생되면 제어부(10)는 클라이머 위치검출모듈(410)을 통해 등반자의 위치 추적을 개시한다(S215).When the climbing start event occurs, the control unit 10 starts tracking the position of the climber through the climber position detection module 410 (S215).

위치 추적이 개시되면 제어부(10)는 등반자가 잡은 홀드(1) 및 밟은 홀드(1)의 위치를 판단하고 등반자의 등반 경로를 생성하여 저장한다(S217).When the position tracking is started, the control unit 10 determines the position of the hold 1 and the hold 1 held by the climber, and generates and stores a climbing path of the climber (S217).

등반 경로가 생성되어 저장되기 시작하면 제어부(10)는 기준 경로, 즉 설정 경로와 상기 생성된 등반 경로를 비교하고(S219), 클라이밍 평가 점수를 계산한(S221) 후 제어 스크린(230) 또는 해당 클라이밍 스크린(211)의 등반자 위치의 인접한 상단부(등반자가 보기 쉬운 위치)에 현재 위치 정보를 표시하거 음성으로 출력하여 안내한다(S223). 상기 현재 위치 정보는 목적지까지의 전체 거리에 대한 현재 위치까지의 거리로 나타낼 수도 있으며, 이를 백분율로 표시할 수도 있을 것이다.When the climbing path is generated and stored, the control unit 10 compares the reference path, that is, the set path, with the generated climbing path in step S219, calculates the climbing score in step S221, The current position information is displayed on the adjacent upper end portion of the climbing screen 211 (the position where the climber can see the climber), or outputted as a voice and guided (S223). The current location information may be expressed as a distance to the current location with respect to the entire distance to the destination, and may be expressed as a percentage.

상기 평가정보의 표시 후, 제어부(10)는 상기 설정 경로와 등반 경로의 비교를 통해 등반자가 설정 경로를 이탈했는지의 여부를 판단하고(S225), 설정 경로를 벗어나지 않았으면 현재 설정된 설정 경로를 유지하여 상술한 클라이머 위치 추적 과정을 지속적으로 수행하고, 설정 경로를 벗어난 경우 현재 위치에서의 설정 경로를 재설정한(S227) 후, 재설정된 설정 경로에 따라 클라이밍 학습 콘텐츠를 지속적으로 제공한다.After the evaluation information is displayed, the controller 10 determines whether or not the climber has deviated from the set path by comparing the set path and the climbing path (S225). If the climber has not departed from the set path, The climber position tracking process is continuously performed, and when the set path is out of the set path, the setting path at the current position is reset (S227), and then the climbing learning content is continuously provided according to the reset setting path.

상기 클라이밍 학습 콘텐츠의 제공 중에 제어부(10)는 등반자가 등반을 완료하는지를 검사하고(S229), 등반자가 등반을 완료할 때까지 상술한 과정을 반복 수행하여 클라이밍 학습 콘텐츠를 제공하고, 등반 완료 시 등반 완료 안내를 수행한 후 종료한다(S231).During the provision of the climbing learning contents, the control unit 10 checks whether the climber completes the climbing (S229), and repeats the above-described process until the climber completes the climbing to provide the climbing learning contents. Completes the guidance and then ends (S231).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10: 제어부 11: 클라이밍 설정부
12: 위치판단부 13: 클라이밍 경로 인식부
14: 경로 검증부 15: 경로 안내부
16: 경로 분석부 17: 클라이밍 평가부
20: 저장부 30: 입력부
40: 인터페이스부 50: 영상 처리부
60: 오디오 처리부 70: 영상 매핑부
80: 조명 구동부
100: 제어모듈 200: 스크린부
210: 클라이밍 스크린부 211: 클라이밍 스크린
220: 클라이밍 각도 조절부 221: 각도 조절부
230: 제어 스크린 300: 영상 출력부
310: 클라이밍 프로젝터 320: 제어 인터페이스 프로젝터
400: 위치인식모듈 410: 클라이머 위치검출모듈
420: 터치 위치 인식부10: control unit 11: climbing setting unit
12: position determination unit 13: climbing path recognition unit
14: path verification unit 15: path guide unit
16: path analysis unit 17: climbing evaluation unit
20: storage unit 30: input unit
40: interface unit 50: image processing unit
60: audio processing unit 70: video mapping unit
80:
100: control module 200:
210: climbing screen unit 211: climbing screen
220: climbing angle adjusting unit 221: angle adjusting unit
230: control screen 300: video output unit
310: Climbing projector 320: Control interface projector
400: position recognition module 410: climber position detection module
420: Touch position recognition unit

Claims

A screen part on which a rock wall having a plurality of hold parts coupled thereto is formed and on which an image to be irradiated is displayed;
A position recognition module for recognizing and outputting a position of a climber ascending the rock wall formed on the screen unit;
An image output unit for irradiating the screen unit with a climbing learning image; And
The climbing learning image is mapped and displayed with the holdings of the rock wall formed on the screen unit through the image output unit when the screen climbing learning is started and the position of the climber ascending along the rock wall is detected through the position recognition module, The climbing path of the climber according to the position is detected and it is determined whether or not learning is performed according to the climbing learning image displayed based on the position and the climbing path of the detected climber and the climbing learning image corresponding to the judgment is maintained or regenerated, And a control module for outputting through the output unit,
The screen unit includes:
A climbing screen unit in which the rock wall is constructed and on which the climbing learning image is displayed;
A control screen unit displaying user graphic interface means for setting and controlling related to the climbing; And
And a climbing angle adjusting unit for adjusting an inclination angle of the climbing screen unit,
The control module includes:
A user interface unit configured to display a user graphical interface means for setting a climbing difficulty level from the climber through the control screen unit and controlling the angle adjusting unit to correspond to the set degree of difficulty when the difficulty level is set through the user graphic interface unit, Wherein the slope angle of the climbing screen portion is adjusted.

The method according to claim 1,
Wherein the position recognition module comprises:
And a horizontal and vertical infrared sensor array arranged at a predetermined interval on a rim of the rock portion of the screen to irradiate infrared rays so as to form a grid pattern in parallel to the rock wall, To the control module as position detection information,
The control module defines a climber by the sensor location information of the infrared sensor group that has detected the climber, determines the center of the climber formed by the sensor location information, divides the climber into four quadrants based on the determined center, Wherein an infrared sensor at a position farthest from the infrared sensor is selected and a closest hold at a position determined by the selected infrared sensor is finally determined as a position of a climber.

The method according to claim 1,
Wherein the position recognition module comprises:
And a pressure sensor which is provided at each of the hold portions of the screen portion and includes a pressure sensor for sensing the pressure of the handle held by the climber by the hand and the foot pressed by the climber and outputting its position information to the control module when the pressure is sensed Based screen climbing learning system.

delete

The method according to claim 1,
The control module includes:
An interface unit connected to the position recognition module to transmit and receive data;
An image processing unit connected to the image output unit and corresponding to the connected image output unit and processing the climbing learning image to be mapped to the hold of the rock wall and outputting the climbing learning image to the image output unit;
An audio processing unit including a speaker and processing climbing learning audio corresponding to the climbing learning video and outputting the climbing learning audio through the speaker; And
The clipping learning data including the climbing learning image and the audio corresponding to the user's selection is held through the image processing unit and output through the image processing unit and the audio processing unit via the interface unit when the climbing learning is started, Climbing paths corresponding to the positions and positions of the detected climbers, holding the climbing learning data corresponding to the positions and climbing paths of the detected and detected climbers, and outputting the climbing learning data through the image processing unit and the audio processing unit And a control unit for controlling the screen climbing based on the interaction of the climbing wall and the climbing wall.

6. The method of claim 5,
Wherein,
A position determination unit for determining a position of a climber in the rock wall based on positional information of a climber received from the position recognition module;
A climbing path recognizing unit recognizing a climbing route of the climber by connecting positions determined by the position determining unit;
A path verifying unit for verifying whether or not the climbing path coincides with the set path guided by the climbing learning data; And
The path guidance is performed by the previous climbing learning data when the climbing path of the climber matches the set path included in the climbing learning data, and when the path is changed, the optimal climbing path at the current climber position is reset, Wherein the path climbing unit includes a path guiding unit for guiding the screen climbing based on the interlocking rock wall.

The method according to claim 6,
Wherein,
A path analyzing unit for analyzing a climbing path climbed by the climber, a number of matching times of the set path, a changing frequency of the setting path, arrival to a target position included in the climbing learning data, and climbing time to the target; And
Further comprising a climbing evaluation unit for calculating a climbing score of the climber according to the number of matching times, the number of times of change, the arrival of the target position, and the arrival time to the target position and displaying the climbing score on the screen unit. Climbing learning system.

6. The method of claim 5,
The hold is configured to be translucent,
The control module includes:
And an illumination driving unit configured to drive the illumination unit under the control of the control unit,
Wherein the control unit recognizes the setting path included in the climbing learning data and the hold of the current climber and controls the illumination driving unit to drive the lighting unit to turn on the illumination on the next hold on the setting path Rock climbing based screen climbing learning system.

6. The method of claim 5,
Wherein the speaker of the audio processing unit is disposed inside each of the holders of the rock wall,
The control module
Wherein the setting path included in the climbing learning data and the current climber recognize the striking hold and controls the audio processing unit to output the climbing learning voice in the next hold on the setting path. system.

The control unit of the control module receives the climbing learning contents and the climbing difficulty from the climber, receives the climbing difficulty, the set path based on the difficulty setting information, the climbing learning image corresponding to the selected learning contents and the setting path, A preparation process of generating and storing climbing learning data including speech; And
The climbing position of the climber is tracked through the position recognition module at the start of climbing of the climber, the climbing learning image and the climbing learning voice are output by comparing the position and climbing path of the climber being tracked with the set path, Including the learning process,
The learning process includes:
A learning start step of outputting a climbing learning image and an audio based on the initial climbing learning data to start climbing learning;
A climber tracking step of determining the position of the climber through the position recognition module and tracking and generating the climber's climbing path at the start of the climbing learning;
The climbing path being tracked and the set path of the climbing learning data are compared with each other to maintain and reset the set path in accordance with the coincidence of the climbing path and the set path, the current position, and the difficulty of the difficulty setting information, ; And
And a climbing learning ending step of determining whether or not the position of the tracked climber is climbing up to a target position of the climbing learning data or falling in the middle, and terminating the climbing learning at the target position arrival or falling time Interactive rock - based screen climbing learning method.

11. The method of claim 10,
In the preparing process,
A climbing learning content selection step in which a control unit of the control module selects a climbing learning content from a climber to climb a rock wall of the screen unit;
A climber climbing setting step of providing setting means for setting a climbing difficulty level for the selected climbing learning contents through a screen unit and receiving and setting the difficulty setting information of the climber through the setting means; And
A climbing learning data generating step of generating and storing climbing learning data including the difficulty setting information, the setting path according to the difficulty setting information, the selected climbing learning contents, the climbing learning image corresponding to the setting path, and the climbing learning voice Based screen climbing learning method.

12. The method of claim 11,
The climber climber setting step includes:
A request step of providing a setting means capable of setting a climbing difficulty level including a slant angle of a rock wall with respect to the selected climbing learning contents through a screen unit to request a difficulty setting;
A difficulty level setting step of receiving and storing the difficulty level setting information of the climber including the tilt angle through the setting means; And
And adjusting a tilt angle of the screen unit to correspond to the set tilt angle.

delete

11. The method of claim 10,
The climber tracking step includes:
A sensor position information acquisition unit for acquiring sensor position information on infrared sensors for detecting the climber among the infrared sensor arrays installed at regular intervals on the edge of the rock wall of the screen unit and irradiating the infrared rays so as to form a grid pattern on the upper side in parallel with the rock wall, Acquiring step;
A climber position detecting step of detecting a position of a climber by considering an outermost infrared sensor of a plurality of infrared sensors sensing the climber as a position of a hold held by the climber based on the center of the climber; And
And a climbing path tracing step of calculating a climbing path by the position of the detected climber and the positions of the previous climbers.

11. The method of claim 10,
The climber tracking step includes:
And a pressure sensor for detecting a pressure applied to the hold of the climber, the pressure sensor being provided at each of the hold portions of the screen and including a pressure sensor for sensing the pressure of the hold, A device identification information obtaining step of obtaining identification information;
A climber position detecting step of detecting a position of a climber by considering hold position information mapped to the device identification information as a position of a hold held by a climber; And
And a climbing path tracing step of calculating a climbing path by the position of the detected climber and the positions of the previous climbers.