KR102279712B1 - Rock-plate moving type rock climbing apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rock plate moving-type rock climbing device. More specifically, the present invention relates to a rock plate moving-type rock climbing device, wherein it is possible to realize a climbing environment similar to a natural rock wall even in an installation environment with height restrictions by varying the climbing height and the rock wall shape. The rock plate moving-type rock climbing device comprises: a plurality of lock plates that are mutually assembled in a state of being vertically arranged at a predetermined height and spaced apart from the floor of an installation site to form a rock wall to be climbed; a moving means for realizing an unlimited climbing height by rotating the lock plates in a vertical circulation pattern while the lock plates are arranged and assembled; a power means for driving the moving means in a state connected to the moving means; and a support means capable of adjusting the inclination of the rock wall through the installation and fixation of the moving means and the adjustment of the angle to a fixed state.

Description

록플레이트 무빙형 암벽등반장치{ROCK-PLATE MOVING TYPE ROCK CLIMBING APPARATUS}Rock plate moving type rock climbing device {ROCK-PLATE MOVING TYPE ROCK CLIMBING APPARATUS}

본 발명은 록플레이트 무빙형 암벽등반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 등반높이 및 암벽형태의 가변을 통해 고도제한이 뒤따르는 설치환경이라도 자연암벽과 유사한 등반환경을 구현할 수 있도록 한 록플레이트 무빙형 암벽등반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rock plate moving type rock climbing device, and more particularly, a rock plate moving type that enables a climbing environment similar to a natural rock wall to be realized even in an installation environment with height restrictions through variable climbing height and rock wall shape. It is about rock climbing equipment.

레저스포츠(leisure sports)는 오늘날 삶의 질을 향상시킬 수 있는 가장 효율적인 방법으로 이해되고 있으며, 현대인들의 불안과 스트레스 등의 부정적 심리요인을 해소함은 물론 왜곡되고 획일화된 사회속에서 상실된 인간성을 회복 및 함양시킬 수 있는 기회의 장이 되고 있다.Leisure sports are understood as the most efficient way to improve the quality of life today, and it not only relieves negative psychological factors such as anxiety and stress of modern people, but also restores the lost humanity in a distorted and uniform society. and opportunities to develop.

최근의 레저스포츠 참여형태는 단체중심의 전통적 관습에서 벗어나 자기개성을 창출하기 위한 개별적 형태로 전환되고 있으며, 그 영향으로 레저스포츠관련 동호회활동은 배드민턴, 테니스, 탁구, 당구 등의 전통적인 인기종목에 국한되지 않고 도시화에 따른 답답한 일상에서 벗어나 기분전환이나 생활활력을 얻기 위한 대자연 및 자유스러운 공간에서 이루어지는 자연친화적 스포츠인 스포츠클라이밍, 스킨스쿠버, 그리고 산악자전거 등의 모험스포츠(extreme sports)에 대한 관심으로 이어져 왔다.Recently, leisure sports participation is changing from group-oriented traditional customs to individual forms to create one's own individuality, and as a result, leisure sports-related club activities are limited to traditional popular sports such as badminton, tennis, table tennis, and billiards. It has led to interest in extreme sports such as sports climbing, skin scuba, and mountain biking, which are nature-friendly sports that take place in the great nature and free space to get away from the stuffy daily life caused by urbanization and to get a change of life or vitality. come.

이 중, 스포츠클라이밍(sports climbing)은 외부도움 없이 오직 자신의 체력과 기술만으로 전용(專用)의 인공암벽을 오르며 암벽등반과 같은 경험을 즐기거나 그 기록을 겨루는 운동으로, 신체적·정신적인 한계를 극복 신체기능의 향상, 스트레스 해소, 그리고 자기효능감 고취 등의 긍정적 효과를 유도하는 모험스포츠로서 전세계적으로 각광받고 있다.Among them, sports climbing is an exercise in which you climb a dedicated artificial rock wall with only your own physical strength and skill without external help, and enjoy the same experience as rock climbing or compete for the record. It is gaining popularity worldwide as an adventure sport that induces positive effects such as improvement of overcoming physical function, relieving stress, and enhancing self-efficacy.

국내에서도, 1990년 이후 다양한 레저스포츠 시설 보급기류로 인해 전국 각 지역의 공원이나 청소년수련원 등 실내·외 합쳐 약 370여개의 크고 작은 인공암벽이 설치되어 접근성, 용이성, 그리고 경제성이 높아지면서 스포츠클라이밍 인구가 급증하고 있으며, 또한 스포츠클라이밍 관련시설이 전국적으로 확대설치되고 있는 추세이다.In Korea, due to the supply of various leisure sports facilities since 1990, about 370 large and small artificial rock walls have been installed indoors and outdoors, such as parks and youth training centers in each region of the country, and accessibility, ease, and economy have increased, and the sports climbing population has increased. is rapidly increasing, and sports climbing related facilities are being expanded nationwide.

이와 관련, 대한민국 등록특허 제10-1143016호를 통해, 목적하는 장소에 손쉽게 설치 및 분해할 수 있으면서도 안정성 및 공간효율이 뛰어난 인공암벽 구조물이 개시된 바 있다.In this regard, through Korean Patent Registration No. 10-1143016, an artificial rock wall structure that can be easily installed and disassembled at a desired location and has excellent stability and space efficiency has been disclosed.

도 1은 종래 기술에 따른 인공암벽 구조물을 나타낸 사시도로써, 종래의 상기 인공암벽 구조물은, 도 1에 도시된 바와 같이, 수직평면을 제공하도록 지면으로부터 하나 이상 적층되는 컨테이너(910)와, 전방을 향하는 격자틀을 제공하도록 상기 컨테이너(910)의 수직평면에 결합되는 프레임부(920)와, 상기 격자틀에 결합되고 클라임홀더가 구비되어 암벽등반용 벽면을 이루는 복수의 인공암벽패널(930)을 포함한다.1 is a perspective view showing an artificial rock wall structure according to the prior art. As shown in FIG. 1, one or more containers 910 stacked from the ground to provide a vertical plane, and the front of the conventional artificial rock wall structure A frame portion 920 coupled to the vertical plane of the container 910 to provide a lattice frame facing toward the frame portion 920, and a plurality of artificial rock wall panels 930 coupled to the grid frame and provided with a climb holder to form a wall for rock climbing. includes

종래 기술에 의하면, 지지구조물을 상기 컨테이너(910)로 마련하고 그 상기 컨테이너(910)의 일측면에 인공암벽패널(930)을 고정시키는 것으로 인공암벽 구조물을 제공할 수 있다. 또한, 상기 컨테이너(910)의 내부를 암벽등반시 필요한 안전장비(매트 등)의 보관장소로 이용할 수 있고, 암벽등반용 인공암벽 구조물을 필요한 장소와 시간에 제공할 수 있다.According to the prior art, the artificial rock wall structure can be provided by providing a support structure as the container 910 and fixing the artificial rock wall panel 930 to one side of the container 910 . In addition, the interior of the container 910 can be used as a storage place for safety equipment (mats, etc.) necessary for rock climbing, and an artificial rock wall structure for rock climbing can be provided at a necessary place and time.

하지만, 종래의 상기 인공암벽 구조물은, 한 번 설치하면 이후 구조변경이 쉽지 않은 구조적 정형화(定型化)의 특성상 등반높이와 등반형태가 제한적인 문제점이 있다.However, the conventional artificial rock wall structure, once installed, has a problem in that the climbing height and climbing form are limited due to the nature of the structural standardization, which is not easy to change afterward.

즉, 상기 컨테이너(910)에 다수의 인공암벽패널(930)이 단순고정되는 관계로, 설치장소의 고도(예컨대 실내·외벽 높이 등) 이내에서 최대 등반높이가 결정되고 그로 인해 초고도(超高度)의 등반높이 구현이 불가하다. 또한, 암벽형태(암벽의 형상과 모양 등) 및 등반각도(암벽의 경사도) 가변이 어려워 등반조건의 다양화가 불가하다.That is, since a plurality of artificial rock wall panels 930 are simply fixed to the container 910, the maximum climbing height is determined within the height of the installation site (for example, the height of the indoor/outer wall, etc.) It is impossible to realize the climbing height of In addition, it is difficult to vary the rock wall type (shape and shape of the rock wall, etc.) and the climbing angle (the slope of the rock wall), making it impossible to diversify the climbing conditions.

결국, 제한없는 등반높이의 구현과 더불어 암벽형태 및 등반각도의 가변으로 자연암벽과 흡사한 등반환경을 구현해 낼 수 있는 암벽등반장치의 연구개발이 절실하다.In the end, it is urgent to research and develop a rock climbing device that can realize a climbing environment similar to a natural rock wall by changing the rock wall shape and climbing angle along with the realization of unlimited climbing height.

(문헌 1) 대한민국 등록특허 제10-1143016호(2012.04.27. 등록)(Document 1) Republic of Korea Patent No. 10-1143016 (Registered on April 27, 2012) (문헌 2) 대한민국 등록특허 제10-1985963호(2019.05.29. 등록)(Document 2) Republic of Korea Patent No. 10-1985963 (registered on May 29, 2019)

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 형상과 모양으로 된 다수의 록플레이트 구비 및 그 록플레이트들을 수직순환 패턴으로 회전운동시키는 무빙수단을 구비하여, 자연암벽에 가까운 암벽형태의 구현은 물론 고도제한이 뒤따르는 설치장소라 하더라도 초고도의 자연암벽과 흡사한 무제한 등반높이의 구현이 가능할 수 있도록 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, a rock wall close to a natural rock wall by providing a plurality of lock plates of various shapes and shapes and a moving means for rotating the lock plates in a vertical circulation pattern It is to provide a rock-plate moving type rock climbing device that enables the realization of an unlimited climbing height similar to that of an ultra-high natural rock wall even at an installation site subject to height restrictions as well as the realization of the shape.

본 발명의 다른 목적은, 상기 록플레이트들을 포함하는 무빙수단의 설치고정을 위한 지지수단을 구비하되, 상기 지지수단을 이용한 록플레이트들의 경사도 조정으로 보다 다양하고 더욱 다채로운 등반환경(등반조건) 구축이 가능할 수 있도록 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a support means for installation and fixation of the moving means including the lock plates, and to establish a more diverse and more colorful climbing environment (climbing conditions) by adjusting the inclination of the lock plates using the support means. An object of the present invention is to provide a rock plate moving type rock climbing device that makes it possible.

본 발명의 또 다른 목적은, 등반거리 및 등반시간 파악, 등반자의 능력에 맞춘 장치운전 조정, 유·무선 및 음성으로 장치구동 제어, 등반동작과 위치 인식에 따른 장치구동 제어, 돌발상황(핸드홀드로부터의 손 이탈 등)시의 장치구동 정지 등의 안전장치를 구비하여, 보다 안전한 암벽등반이 가능할 수 있도록 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to determine the climbing distance and climbing time, adjust the operation of the device according to the ability of the climber, control the operation of the device by wire/wireless and voice, control the device operation according to the climbing operation and position recognition, and an emergency situation (hand hold) An object of the present invention is to provide a rock-plate moving-type rock climbing device that is equipped with safety devices such as stopping the operation of the device when the hand is separated from the device, thereby enabling safer rock climbing.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 등반하고자 하는 암벽을 이루도록 설치장소의 바닥으로부터 이격상태로 일정높이 수직배열된 상태로 상호조립되는 다수의 록플레이트; 상기 록플레이트들이 배열조립되는 한편, 상기 록플레이트들을 수직순환 패턴으로 회전운동시켜 무제한 등반높이를 구현하는 무빙수단; 상기 무빙수단에 연계장치된 상태로, 상기 무빙수단을 구동시키는 동력수단: 및, 상기 무빙수단의 설치고정 및 그 고정상태로의 각도조절을 통해, 암벽의 경사조정이 가능한 지지수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of lock plates mutually assembled in a state of being vertically arranged at a predetermined height spaced apart from the floor of an installation site to form a rock wall to be climbed; a moving means for realizing an unlimited climbing height by rotating the lock plates in a vertical circulation pattern while the lock plates are arranged and assembled; In a state connected to the moving means, a power means for driving the moving means; and a support means capable of adjusting the inclination of the rock wall by installing and fixing the moving means and adjusting the angle to the fixed state. characterized in that

또한, 상기 록플레이트는, 외향단부가 평판형이거나 전체 또는 부분적으로 볼록하거나 오목한 만곡형으로 형상화되고, 상기 외향단부에는, 암벽등반시 몸을 지탱하거나 균형을 유지하기 위해 손으로 잡을 수 있는 다수의 핸드홀드와, 암벽등반시 몸을 지지하기 위해 발을 놓을 수 있는 다수의 풋홀드가 임의위치마다 부착된다.In addition, the rock plate, the outward end is shaped like a flat plate or wholly or partially convex or concave, and the outward end has a plurality of hand grips that can be held by hand to support or balance the body during rock climbing. Handholds and a number of footholds on which the feet can be placed to support the body during rock climbing are attached at arbitrary positions.

더하여, 상기 무빙수단은, 일정간격을 두고 설치장소 상측에 나란하게 수평배치되고 동력공급시 동시회전하는 적어도 둘 이상의 구동스프로킷과, 일정간격을 두고 설치장소 하측에 나란하게 수평배치되며 상기 구동스프로킷에 연관하여 동시회전하는 적어도 둘 이상의 피동스프로킷과, 다수개의 연결로 상기 구동스프로킷들과 상기 피동스프로킷들을 둘러 감싸는 벨트형태를 이루는 한편 상기 록플레이트가 외측에 조립되며 상기 구동스프로킷 회전시 상기 구동스프로킷과 상기 피동스프로킷을 타고 도는 궤도회전에 따라 상기 록플레이트들이 순환회전되게 하는 다수의 트랙슈로 구성된다.In addition, the moving means includes at least two driving sprockets that are horizontally arranged in parallel on the upper side of the installation place at a predetermined interval and rotate simultaneously when power is supplied, and are horizontally arranged parallel to the lower side of the installation site at a predetermined interval, and on the driving sprocket At least two driven sprockets that rotate simultaneously in relation to each other and a plurality of connections form a belt shape surrounding the driving sprockets and the driven sprockets, while the lock plate is assembled to the outside, and when the driving sprocket rotates, the driving sprocket and the It is composed of a plurality of track shoes that allow the lock plates to circulate according to the orbit rotation on the driven sprocket.

또한, 상기 지지수단은, 설치장소의 실내·외 벽체에 설치고정되는 파이프형의 기초프레임과, 상기 무빙수단이 돌출선단에 결합되는 한편 상기 기초프레임에 배속된 상태로 길이조절되는 신장대로 구성된다.In addition, the support means is composed of a pipe-type base frame that is installed and fixed to the indoor and outdoor walls of the installation place, and an extension rod that is length-controlled in a state in which the moving means is coupled to the protruding end while being attached to the base frame. .

더하여, 상기 동력수단은, 상기 록플레이트의 회전수를 적산하는 장치, 등반시간을 적산하는 장치, 상기 록플레이트의 경사도를 조정하는 장치, 등반자의 능력에 맞춰 장치운전을 조정하는 장치, 등반보조자는 유·무선으로 등반자는 음성으로 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 등반동작 및 위치를 인식하여 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 두 손이 상기 핸드홀드 또는 상기 핸드홀로부터 떨어질 경우 장치구동을 정지시키는 장치가 구비된다.In addition, the power means includes a device for accumulating the number of revolutions of the lock plate, a device for accumulating climbing time, a device for adjusting the inclination of the lock plate, a device for adjusting operation of the device according to the ability of a climber, and a climbing assistant A device that controls the operation of the device by wire or wirelessly, a device that controls the device operation by recognizing the climbing motion and position of the climber, and stops the device operation when the climber’s two hands are separated from the handhold or the handhole A device is provided.

또한, 상기 외향단부에는, 등반자가 손가락을 집어넣어 손가락으로 누르면서 붙잡을 수 있는 핸드홀과, 등반자가 발을 집어넣어 디딜 수 있는 풋홀이 형성되고, 상기 핸드홀 내부에는, 손으로 붙잡기 위한 손잡이가 되는 파지봉이 더 구비된다.In addition, at the outward end, a hand hole that a climber can hold by putting a finger in and pressing with a finger, and a foot hole in which a climber can put their foot in and step are formed, and inside the hand hole, a handle for holding by hand A gripping rod is further provided.

더하여, 상기 핸드홀드는, 엄지손가락과 손가락들 사이로 짜듯 집어잡기를 위한 핀치형, 또는 손가락 끝을 암벽 면에 붙이고 엄지손가락으로 집게손가락을 누르면서 붙잡는 당겨잡기를 위한 크림프형, 또는 손가락을 펴고 손바닥으로 암벽을 잡는 감싸잡기를 위한 오픈핸드형 중 어느 하나이다.In addition, the handhold is a pinch type for gripping between the thumb and fingers, or a crimp type for pulling holding the fingertip while pressing the forefinger while attaching the fingertip to the rock wall surface, or spreading the finger and using the palm of the hand. It is one of the open-hand types for grabbing a rock wall.

또한, 상기 록플레이트의 내향단부로부터는, 하나 이상의 체결편이 돌출되고, 상기 트랙슈는, 상기 구동스프로킷들과 상기 피동스프로킷들을 둘러 감싸는 벨트형태를 이루도록 서로 연결되는 다수의 베이스패널과, 상기 베이스패널의 외측 단부로부터 돌출되며 상기 록플레이트가 결합되는 체결부와, 상기 베이스패널의 내측 단부로부터 돌출되고 상기 구동스프로킷 또는 상기 피동스프로킷에 기어맞물림되는 기어치로 구성되고, 상기 체결부는, 측면에서 바라봤을 때 "

Figure 112021041403368-pat00012
"형 단면형태를 이룸으로써, 상기 체결편의 슬라이딩식 끼워맞춤을 위한 결속홈과, 상기 체결편을 상기 결속홈에 끼워맞춤시 상기 록플레이트의 내향단부에 압착되어 상기 록플레이트의 유동을 방지하는 밀착면이 형성된다.In addition, at least one fastening piece protrudes from the inward end of the lock plate, and the track shoe includes a plurality of base panels connected to each other to form a belt surrounding the driving sprockets and the driven sprockets; and a fastening part protruding from the outer end of the , to which the lock plate is coupled, and gear teeth protruding from the inner end of the base panel and gear-engaged with the driving sprocket or the driven sprocket, the fastening part, when viewed from the side "
Figure 112021041403368-pat00012
By forming a "shaped cross-sectional shape, a binding groove for sliding fitting of the fastening piece, and an inward end of the lock plate when the fastening piece is fitted into the fastening groove to prevent movement of the lock plate. side is formed.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 록플레이트 무빙형 암벽등반장치는, 암벽을 이루는 다수의 록플레이트가 자연암벽에 가까운 다양한 형상과 모양을 형성하고 또한 조합되는 한편 동력수단 구동시 수직순환 패턴으로 회전운동하는 무빙수단에 의해 상기 록플레이트들이 무한궤도 회전됨으로써, 설치장소의 고도와 상관없이 무제한 등반높이를 구현할 수 있고, 이를 통해 등반자가 초고도의 자연암벽을 오르는 것과 동일한 암벽등반이 가능하므로 더 높은 곳을 오르려는 등반욕구 충족의 효과가 있다.As can be clearly seen from the above description, in the rock plate moving type rock climbing apparatus of the present invention, a plurality of rock plates constituting a rock wall form various shapes and shapes close to natural rock walls and are combined, while a vertical circulation pattern when driving a power means As the rock plates are rotated on an endless track by means of a moving means that rotates at a time, unlimited climbing height can be realized regardless of the altitude of the installation site, and through this, the same rock climbing as climbing a super high natural rock wall is possible. It has the effect of satisfying the desire to climb a high place.

또한, 지지수단을 이용한 상기 무빙수단의 각도조절을 통해 그 무빙수단에 배열조립되어 암벽을 이루는 상기 록플레이트들의 경사도를 자유롭게 조정할 수 있고, 아울러 핸드홀드 및 풋홀드가 부착된 록플레이트 또는 핸드홀과 파지봉 및 풋홀이 형성된 록플레이트들 중 어느 하나를 필요에 따라 선택적으로 채용할 수 있게 됨으로써, 등반자에게 보다 다양한 등반환경의 제공이 가능하게 되는 효과를 나타낸다.In addition, by adjusting the angle of the moving means using the support means, the inclination of the lock plates that are arranged and assembled on the moving means to form the rock wall can be freely adjusted, and also the lock plate or hand hole to which the hand hold and the foot hold are attached. By being able to selectively employ any one of the lock plates in which the gripping rod and the foothole are formed as needed, it is possible to provide a more diverse climbing environment to the climber.

이와 함께, 등반거리 및 등반시간을 적산하는 장치, 등반자의 능력에 맞춰 장치운전을 조정하는 장치, 등반보조자가 유·무선으로 또한 등반자가 음성으로 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 등반동작 및 위치를 인식하여 상기 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 두 손이 상기 핸드홀드 또는 핸드홀로부터 떨어질 경우 장치구동을 정지시키는 장치의 활용을 통해 보다 안전한 암벽등반은 물론 더욱 다채로운 등반환경의 제공이 가능한 효과가 있고, 지금까지와 같은 각종 효과의 달성으로, 도시화에 따른 답답한 일상에서 벗어나 기분전환이나 생활의 활력을 얻기 위한 대자연 및 자유스러운 공간에서 이루어지는 모험스포츠 중에서도 전세계적으로 각광받고 있는 스포츠클라이밍 관련산업의 발전 및 활성화에 크게 기여할 수 있는 아주 유용한 발명이다.In addition, a device for accumulating the climbing distance and climbing time, a device for adjusting the operation of the device according to the ability of the climber, a device for controlling the operation of the device by a climbing assistant wired or wirelessly and the climber using the voice, and the climbing operation and position of the climber Effect that enables safer rock climbing as well as a more colorful climbing environment through the use of a device that recognizes and controls the operation of the device, and a device that stops the operation of the device when the climber's two hands are separated from the handhold or handhole With the achievement of various effects as before, among the adventure sports in nature and free space to get away from the stuffy daily life caused by urbanization and to get a change of mood or vitality of life, the sports climbing industry, which is attracting attention worldwide It is a very useful invention that can greatly contribute to development and activation.

도 1은 종래 기술에 따른 인공암벽 구조물을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치를 나타낸 장치구성도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치 중 록플레이트를 나타낸 요부확대도.
도 4는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치 중 무빙수단과 동력수단 및 지지수단의 구성관계를 나타낸 요부사시도.
도 5는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치의 사용상태도.
도 6a 도 6b는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치의 작동상태도.
1 is a perspective view showing an artificial rock wall structure according to the prior art.
Figure 2 is a device configuration diagram showing a rock plate moving type rock climbing device according to the present invention.
3A to 3C are enlarged views showing the main part of the rock plate of the rock-plate moving type rock climbing apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view showing the structural relationship between the moving means, the power means, and the support means in the rock plate moving type rock climbing apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a state diagram of the use of the rock plate moving type rock climbing device according to the present invention.
Figure 6a Figure 6b is an operating state diagram of the rock-plate moving type rock climbing device according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to the extent that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention.

우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of the drawings, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

첨부도면 중 도 2는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치를 나타낸 장치구성도이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치 중 록플레이트를 나타낸 요부확대도이며, 도 4는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치 중 무빙수단과 동력수단 및 지지수단의 구성관계를 나타낸 요부사시도이다.2 of the accompanying drawings is a device configuration diagram showing a rock-plate moving type rock climbing apparatus according to the present invention, and FIGS. 3A to 3C are enlarged views showing the main part of the rock plate among the rock-plate moving type rock climbing apparatus according to the present invention. , FIG. 4 is a perspective view showing the structural relationship between the moving means, the power means, and the support means in the rock plate moving type rock climbing apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치(A)는, 등반하고자 하는 (인공)암벽을 이루도록 설치장소의 바닥으로부터 이격상태로 일정높이 수직배열된 상태로 상호조립되는 다수의 록플레이트(1)와, 상기 록플레이트(1)들이 배열조립되는 한편 그 록플레이트(1)들을 수직순환(垂直循環) 패턴으로 회전운동시켜 무제한 등반높이를 구현하는 무빙수단(2)과, 상기 무빙수단(2)에 연계장치된 상태로 그 무빙수단(2)을 구동시키는 동력수단(3)과, 상기 무빙수단(2)의 설치고정 및 그 고정상태로의 각도조절을 통해 암벽의 경사조정이 가능한 지지수단(4)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the rock plate moving type rock climbing device (A) according to the present invention is mutually assembled in a state of being vertically arranged at a predetermined height spaced apart from the floor of the installation site to form an (artificial) rock wall to be climbed. A plurality of lock plates (1) to be formed and a moving means (2) that realizes unlimited climbing height by rotating the lock plates (1) in a vertical circulation pattern while the lock plates (1) are arranged and assembled and a power means (3) for driving the moving means (2) in a state connected to the moving means (2), and the rock wall through installation and fixing of the moving means (2) and angle adjustment to the fixed state It includes a support means (4) capable of adjusting the inclination of the.

록플레이트(1)는, 암벽등반의 대상이 되는 것으로, 등반활동의 범위를 포괄하는 일정폭과 소정높이를 갖되, 외향단부(1-1)는 올록볼록한 자유굴곡의 표면을 가져 마주하고 바라봤을 때 자연암벽과 흡사한 외형을 형성함이 바람직하고, 상기 외향단부(1-1)는 평판형이거나 전체 혹은 부분적으로 볼록하거나 오목한 만곡형으로 다양한 형태로 형상화 및 구분될 수 있으며, 상기 평판형과 만곡형의 혼용이 가능하다.The rock plate 1, which is the object of rock climbing, has a certain width and a predetermined height to cover the range of climbing activities, and the outward end 1-1 has a convex and free-flexing surface, so you can see it facing each other. It is preferable to form an external shape similar to that of a natural rock wall, and the outward-facing end portion 1-1 may be shaped and divided into various shapes, such as a flat plate, wholly or partially convex or concave, and a curved shape. It is possible to mix curved types.

또한, 상기 외향단부(1-1)에는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 암벽등반시 몸을 지탱하거나 균형을 유지하기 위해 손으로 잡을 수 있는 다수의 핸드홀드(11)와, 암벽등반시 몸을 지지하기 위해 발을 놓을 수 있는 다수의 풋홀드(12)가 임의위치마다 부착되어 있고, 내향단부(1-2)로부터는 후술할 상기 무빙수단의 트랙슈에 형성된 체결부에 결속되는 적어도 하나 이상의 체결편(13)이 돌출되어 있다.In addition, as shown in FIG. 3A , the outward end portion 1-1 includes a plurality of handholds 11 that can be held by hand to support or balance the body during rock climbing, and the body during rock climbing. A plurality of footholds 12 on which a foot can be placed are attached at arbitrary positions to support the movement, and at least one of which is bound to a fastening portion formed on a track shoe of the moving means, which will be described later, from an inward end portion 1-2. The above fastening piece 13 protrudes.

상기 핸드홀드(handholds, 11)는, 암벽을 오르기 위해 손으로 잡을 수 있는 돌출물로써, 엄지손가락과 손가락들 사이로 짜듯 집어잡기를 위한 핀치형(pinch type), 손가락 끝을 암벽 면에 바짝 붙이고 엄지손가락으로 집게손가락을 누르면서 붙잡는 당겨잡기를 위한 크림프형(crimp type), 손가락을 펴고 손바닥으로 암벽을 꽉 잡는 감싸잡기를 위한 오픈핸드형(open hand type) 중 어느 하나이거나 그들의 조합일 수 있다.The handholds 11 are protrusions that can be gripped by hand to climb a rock wall, and are of a pinch type for gripping between the thumb and fingers as if squeezed between the thumb and fingers. It may be either a crimp type for pulling and grabbing while pressing the forefinger with the forefinger, or an open hand type for gripping the rock wall with the palm of your hand, or a combination thereof.

상기 풋홀드(foothold, 12)는, 암벽을 오르기 위해 발을 디딜 수 있는 돌출형 발판이다.The foothold (12) is a protruding footrest that can be stepped on to climb a rock wall.

또한, 상기 핸드홀드(11)나 풋홀드(12)로 이용하거나 안전로프를 고정시키기 위한 빌레잉포인트(belaying point)로 이용할 수 있는 촉스톤(chock stone / 미도시)일 수 있다.In addition, it may be a chock stone (not shown) that can be used as the handhold 11 or the foothold 12 or as a belaying point for fixing the safety rope.

한편, 상기 핸드홀드(11) 및 풋홀드(12)를 대신하여, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 록플레이트(1)에는, 등반자가 손가락을 집어넣어 손가락으로 누르면서 붙잡을 수 있는 핸드홀(14)과, 등반자가 발을 집어넣어 디딜 수 있는 풋홀(15)이 형성될 수 있다. 이는, 암벽을 오를 때의 신체장애물 생략으로 일반인은 물론 하체활용이 어려운 장애인의 암벽등반이 가능토록 하기 위함이다.On the other hand, in place of the handhold 11 and the foothold 12, as shown in FIG. 3b, in the lock plate 1, a handhole 14 that a climber can hold while putting his or her fingers in and pressing with his or her fingers. ) and a foothole 15 that a climber can put their feet in and step on may be formed. This is to make rock climbing possible for the general public as well as the disabled who have difficulty using the lower body due to the omission of physical obstacles when climbing the rock wall.

더하여, 상기 핸드홀(24) 내부에는, 도 3c에 도시된 바와 같이, 손으로 붙잡기 위한 손잡이가 되는 파지봉(26)이 더 구비될 수 있다.In addition, in the hand hole 24, as shown in Fig. 3c, a gripping rod 26 that is a handle for holding by hand may be further provided.

무빙수단(2)은, 암벽을 이루는 상기 록플레이트(1)들의 수직순환식 회전운동을 통한 무제한 등반높이의 구현을 위한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 일정간격을 두고 설치장소 상측에 나란하게 수평배치되고 동력공급시 동시회전하는 적어도 둘 이상의 구동스프로킷(21)과, 일정간격을 두고 설치장소 하측에 나란하게 수평배치되며 상기 구동스프로킷(21)에 연관하여 동시회전하는 적어도 둘 이상의 피동스프로킷(21)과, 다수개의 연결로 상기 구동스프로킷(21)들과 피동스프로킷(22)들을 둘러 감싸는 벨트형태를 이루는 한편 상기 록플레이트(1)가 외측에 조립되며 상기 구동스프로킷(21) 회전시 그 구동스프로킷(21)과 피동스프로킷(21)을 타고 도는 궤도회전에 따라 록플레이트(1)들이 순환회전되게 하는 다수의 트랙슈(23)로 구성된다.The moving means (2) is for the realization of unlimited climbing height through vertical circulation rotational movement of the rock plates (1) constituting the rock wall, and as shown in FIG. 4, they are placed side by side on the upper side of the installation site at regular intervals, as shown in FIG. At least two or more driving sprockets 21 that are horizontally arranged and rotate simultaneously when power is supplied, and at least two or more driven sprockets that are horizontally arranged parallel to the lower side of the installation place at a predetermined interval and rotate simultaneously in relation to the driving sprocket 21 21 and a plurality of connections form a belt shape surrounding the driving sprockets 21 and the driven sprockets 22, while the lock plate 1 is assembled to the outside, and when the driving sprocket 21 is rotated, the The drive sprocket 21 and the driven sprocket 21 are composed of a plurality of track shoes 23 that allow the lock plates 1 to circulate according to the orbit rotation.

상기 구동스프로킷(21)들은, 회동샤프트(211)에 의해 동축결합되고, 상기 동력수단(3)의 구동시 그 동력수단(3)으로부터 발생한 회전동력에 의해 회전동작한다.The drive sprockets 21 are coaxially coupled by a rotation shaft 211 and rotate by the rotational power generated from the power means 3 when the power means 3 is driven.

상기 피동스프로킷(22)들은, 상기 구동스프로킷(21)들과 마찬가지로, 또 다른 회동샤프트(221)에 의해 동축결합되고, 상기 구동스프로킷(21)의 구동시 궤도회전하는 상기 트랙슈(23)들에 의해 회전동작한다. 또한, 상기 트랙슈(23)들에 장력(張力, tension)을 부여하여 벨트형태를 이룬 트랙슈(23)들이 유동방지상태로 원활히 회전되도록 한다.The driven sprockets 22, like the driving sprockets 21, are coaxially coupled by another rotation shaft 221, and the track shoes 23 orbitally rotated when the driving sprocket 21 is driven. rotated by In addition, tension is applied to the track shoes 23 so that the track shoes 23 in the form of a belt are smoothly rotated in a flow-preventing state.

상기 트랙슈(23)는, 상기 구동스프로킷(21)들과 피동스프로킷(22)들을 둘러 감싸는 벨트형태를 이루도록 서로 연결되는 다수의 베이스패널(231)과, 상기 베이스패널(231)의 외측 단부(록플레이트를 지향하는 단부)로부터 돌출되며 상기 록플레이트(1)가 결합되는 체결부(232)와, 상기 베이스패널(231)의 내측 단부(체결부와 대향하는 단부)로부터 돌출되고 상기 무빙수단(2)의 구동스프로킷(21) 또는 피동스프로킷(22)에 기어맞물림되는 기어치(233)로 구성된다.
여기서, 상기 체결부(232)는, 측면에서 바라봤을 때 "

Figure 112021041403368-pat00010
"형 단면형태를 이룸으로써, 상기 록플레이트(1)의 내향단부(1-2)에 형성된 체결편(13)의 슬라이딩식 끼워맞춤을 위한 결속홈(231a)과, 상기 체결편(13)을 결속홈(231a)에 끼워맞춤시 록플레이트(1)의 내향단부(1-2)에 압착되어 상기 록플레이트(11)의 유동을 방지하는 밀착면(232-1)이 형성된다.The track shoe 23 includes a plurality of base panels 231 connected to each other to form a belt surrounding the driving sprockets 21 and the driven sprockets 22, and an outer end of the base panel 231 ( The fastening part 232 protruding from the end facing the lock plate and to which the lock plate 1 is coupled, and the moving means protruding from the inner end (end facing the fastening part) of the base panel 231 ( 2) is composed of a gear tooth 233 geared to the driving sprocket 21 or the driven sprocket 22.
Here, the fastening part 232 is "
Figure 112021041403368-pat00010
By forming a "shaped cross-section, the binding groove 231a for sliding fitting of the fastening piece 13 formed on the inward end portion 1-2 of the lock plate 1, and the fastening piece 13 When fitted into the binding groove 231a, the contact surface 232-1 is formed by being pressed against the inward end portion 1-2 of the lock plate 1 to prevent the lock plate 11 from flowing.

동력수단(3)은, 상기 록플레이트(1)들이 배열조립되는 무빙수단(2)을 구동시켜 그 무빙수단(2)에 의해 암벽을 이루는 록플레이트(1)들이 수직순환 패턴으로 회전운동되게 하기 위한 것으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전력을 받아 회전동력을 발생시키는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)의 회전축(311)과 상기 동력수단(3)의 구동스프로킷(21)들이 축결합되는 회동샤프트(211)와의 축이음(shaft coupling)을 위한 클러치(32)로 구성된다.The power means (3) drives the moving means (2) to which the lock plates (1) are arranged and assembled so that the lock plates (1) constituting the rock wall are rotated in a vertical circulation pattern by the moving means (2). 2 and 4, a driving motor 31 for generating rotational power by receiving electric power, a rotating shaft 311 of the driving motor 31 and a driving sprocket of the power means 3 (21) is composed of a clutch 32 for shaft coupling (shaft coupling) with the rotation shaft 211 to which the shaft is coupled.

더하여, 상기 동력수단(3)에는, 록플레이트(1)의 회전수를 적산하는 장치(미도시)를 구비하여 등반거리를 파악할 수 있고, 등반시간을 적산하는 장치(미도시)를 구비하여 등반시간을 파악할 수 있으며, 상기 록플레이트(1)의 경사도를 조정하는 장치(미도시), 등반자의 능력(초·중·고 레벨)에 맞춰 장치운전(록플레이트의 회전속도)을 조정하는 장치(미도시), 등반보조자가 유·무선으로 또한 등반자가 음성으로 장치구동(록플레이트 회전 및 회전정지, 회전속도 조절 등)을 제어하는 장치(미도시), 등반자의 등반동작 및 위치를 인식하여 상기 장치구동을 제어하는 장치(미도시), 등반자의 두 손이 상기 핸드홀드(11) 또는 핸드홀(14)로부터 떨어질 경우 장치구동을 정지시키는 장치(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, the power means 3 is equipped with a device (not shown) for accumulating the number of revolutions of the lock plate 1 to determine the climbing distance, and includes a device (not shown) for accumulating the climbing time. A device for adjusting the inclination of the lock plate 1 (not shown), a device for adjusting the device operation (rotation speed of the lock plate) according to the ability of the climber (elementary, middle, high level) ( (not shown), a device (not shown) in which the climbing assistant controls the device operation (rotation and stop rotation of the lock plate, adjustment of rotation speed, etc.) by wire/wireless and the climber's voice, recognizing the climber's climbing motion and position A device (not shown) for controlling device driving and a device (not shown) for stopping device driving when the climber's two hands are separated from the handhold 11 or the handhole 14 may be provided.

상기 구동모터(31)는, 전기에너지를 회전에너지로 변환하는 전동기와 감속기어장치를 하나로 조합하여 전동기에서 생성된 회전력을 감속시키고 감속비 만큼 회전력을 증폭시키는 기어드모터(geared motor)인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 동일한 작용효과를 나타내는 기계요소라 한다면 얼마든지 달리 채용할 수 있다.The driving motor 31 is preferably a geared motor that reduces the rotational force generated by the electric motor by combining an electric motor that converts electric energy into rotational energy and a reduction gear device into one and amplifies the rotational force by the reduction ratio, It is not necessarily limited thereto, and as long as it is a mechanical element exhibiting the same action and effect, it may be employed differently.

상기 클러치(32)는, 앞서 설명한 바와 같은 축이음수단으로써, 상기 구동모터(31)의 회전축(31)과 상기 구동스프로킷(11)들을 연결하는 회동샤프트(111) 사이에 구비된다.The clutch 32 is provided between the rotation shaft 31 of the drive motor 31 and the rotation shaft 111 connecting the drive sprockets 11 as a shaft joint means as described above.

지지수단(4)은, 상기 록플레이트(1)들을 포함하는 무빙수단(2)의 설치고정과 아울러 상기 무빙수단(2)의 각도조절에 따른 등반경사도(암벽의 경사도) 조정이 가능토록 하기 위한 것으로, 설치장소의 실내·외 벽체에 설치고정되는 파이프형의 기초프레임(41)과, 돌출선단에 상기 무빙수단(2)의 회동샤프트(211)(221)가 결합되는 한편 상기 기초프레임(41)에 배속된 상태로 길이조절되는 신장대(42)로 구성된다.The support means (4) is to enable the installation and fixation of the moving means (2) including the lock plates (1) and the adjustment of the climbing inclination (the inclination of the rock wall) according to the angle adjustment of the moving means (2). As a result, the pipe-type base frame 41 installed and fixed to the indoor and outdoor walls of the installation site, and the rotating shafts 211 and 221 of the moving means 2 are coupled to the protruding tip, while the base frame 41 ) is composed of an extension rod 42 whose length is adjusted in a state attached to it.

상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치(A)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the rock-plate moving type rock climbing apparatus (A) according to the present invention having the above configuration will be described in detail as follows.

먼저, 도 5는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치의 사용상태도이고, 도 6a 도 6b는 본 발명에 따른 록플레이트 무빙형 암벽등반장치의 작동상태도로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 외부도움 없이 오직 자신의 체력과 기술만으로 인공암벽을 오르며 암벽등반의 경험을 즐기거나 그 기록을 겨루는 스포츠클라이밍을 위한 목적으로 본 발명의 록플레이트 무빙형 암벽등반장치(A)를 설치사용하는 바, 특히 실내·외 등의 고도제한이 뒤따르는 장소라 하더라도 제한없는 등반높이의 구현할 수 있고 또한 암벽형태 및 등반각도의 가변으로 자연암벽과 흡사한 등반환경을 구현해 낼 수 있다.First, FIG. 5 is a state diagram of a rock plate moving type rock climbing apparatus according to the present invention, and FIGS. 6A and 6B are operation state diagrams of the lock plate moving type rock climbing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. The installation and use of the rock plate moving type rock climbing device (A) of the present invention for the purpose of enjoying the experience of rock climbing by climbing an artificial rock wall with only one's own physical strength and skill without external help or competing for the record, In particular, even in places with height restrictions such as indoors and outdoors, it is possible to realize an unrestricted climbing height, and it is possible to realize a climbing environment similar to that of a natural rock wall by varying the rock wall shape and climbing angle.

이를 위해, 우선 설치장소의 실내·외 벽면의 미리 정한 위치마다 지지수단(4)을 설치하고, 상기 지지수단(4)들에 무빙수단(2)의 구동스프로킷(21)들과 피동스프로킷(22)들을 힌지결합한 후, 상기 구동스프로킷(21)들과 피동스프로킷(22)들을 각각의 회동샤프트(211)(221)로 동축결합하여 그 구동스프로킷(21)들과 피동스프로킷(22)들이 각각의 회동샤프트(211)(221)들에 의해 동시회전이 가능하도록 한다.To this end, first, the supporting means 4 are installed at predetermined positions on the indoor and outdoor wall surfaces of the installation site, and the driving sprockets 21 and the driven sprockets 22 of the moving means 2 are installed on the supporting means 4 . ), and then the driving sprockets 21 and the driven sprockets 22 are coaxially coupled to the respective rotation shafts 211 and 221 so that the driving sprockets 21 and the driven sprockets 22 are respectively Simultaneous rotation is possible by the rotation shafts 211 and 221 .

이어서, 상기 동력수단(3)의 구동모터(31)를 상기 구동스프로킷(21)에 연결하는 바, 이는 상기 구동모터(31)의 회전축(311)에 구비된 클러치(32)에 의거 간단히 이룰 수 있다.Then, the drive motor 31 of the power means 3 is connected to the drive sprocket 21, which can be simply achieved based on the clutch 32 provided on the rotation shaft 311 of the drive motor 31. have.

다음으로, 다수의 트랙슈(23)를 연결하여 벨트형태를 이루고 그 벨트형태를 이루는 상기 트랙슈(23)들을 상기 구동스프로킷(21)들과 피동스프로킷(22)에 둘러 감싸 무빙수단(2)을 구성한다.Next, a plurality of track shoes 23 are connected to form a belt shape, and the track shoes 23 forming the belt shape are surrounded by the driving sprockets 21 and the driven sprocket 22 to surround the moving means (2). make up

이 후, 상기 트랙슈(23)들에 다수의 록플레이트(1)들을 조립결합하여 그 록플레이트(1)들이 연속으로 배열된 상태이도록 함을 통해 인공암벽을 구축할 수 있는 바, 이는 상기 록플레이트(1)들의 내향단부(1-2)에 형성된 체결편(13)을 상기 트랙슈(23)의 외측 단부에 형성된 체결부(231)의 결속홈(231a)에 슬라이딩식으로 끼워맞춤하는 과정에 의거 간단히 이룰 수 있으며, 지금까지 설명한 일련의 과정을 통해 본 발명의 록플레이트 무빙형 암벽등반장치(A)의 설치과정을 마무리할 수 있다.
여기서, 상기 록플레이트(1)들은, 암벽등반시 등반자가 손으로 잡을 수 있는 핸드홀드(11)와 암벽등반시 등반자가 발로 디딜 수 있는 풋홀드(12)가 외향단부(1-1)에 부착된 것이나, 또는 암벽등반시 등반자가 손가락을 집어넣어 잡을 수 있는 핸드홀(14)과 암벽등반시 발을 집어넣어 디딜 수 있는 풋홀(15)이 형성된 것, 혹은 암벽등반시 등반자가 손을 집어넣어 붙잡을 수 있는 파지봉(16)을 포함하는 핸드홀(14)과 암벽등반시 등반자가 발을 집어넣어 디딜 수 있는 풋홀(15)이 형성된 것들 중 어느 하나가 선택적으로 채용된다(도 3a 내지 도 3c 참조).
그리고, 상기 록플레이트(1)를 트랙슈(23)에 끼워맞춤시, 그 트랙슈(23)의 외측 단부로부터 돌출된 체결부(232)의 밀착면(232-1)이 록플레이트(1)의 내향단부(1-2)에 강하게 압착됨에 따라 상기 록플레이트(1)의 유동이 방지되는 것이며, 이로써 보다 안정화된 등반환경을 제공할 수 있다.
After that, an artificial rock wall can be constructed by assembling and combining a plurality of lock plates 1 to the track shoes 23 so that the lock plates 1 are continuously arranged. The process of slidingly fitting the fastening pieces 13 formed on the inward ends 1-2 of the plates 1 to the fastening grooves 231a of the fastening parts 231 formed at the outer end of the track shoe 23 . It can be easily accomplished based on the above, and the installation process of the rock plate moving type rock climbing device (A) of the present invention can be completed through the series of processes described so far.
Here, the rock plates 1 have a handhold 11 that the climber can hold with their hands when rock climbing and a foothold 12 that the climber can step on when rock climbing are attached to the outward end 1-1. or a hand hole 14 for a climber to put their fingers in during rock climbing and a foot hole 15 for a foot to step on when rock climbing, or a climber inserting their hand during rock climbing Any one of those having a hand hole 14 including a gripping rod 16 that can be grasped and a foot hole 15 that a climber can step into when rock climbing is selectively employed ( FIGS. 3A to 3C ) Reference).
And, when the lock plate 1 is fitted to the track shoe 23 , the contact surface 232-1 of the fastening part 232 protruding from the outer end of the track shoe 23 is the lock plate 1 . The flow of the lock plate 1 is prevented as it is strongly pressed against the inward end portions 1-2 of the ridge, thereby providing a more stable climbing environment.

이 상태에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 등반자가 상기 록플레이트(1)들에 부착된 핸드홀드{11 / 혹은 핸드홀(14)}를 손으로 잡고 상기 풋홀드{12 / 혹은 풋홀(15)에 발을 디딛는 과정의 등반동작으로 암벽을 등반하게 되는 것이며, 그와 동시에 동력수단(1)을 작동시키게 되면, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 동력수단(1)의 구동모터(31)에서 생성된 회전동력이 상기 구동모터(31)의 회전축(311)을 통해 회동샤프트(211)에 전달되고 그로써 상기 회동샤프트(211)와 더불어 구동스프로킷(21)들이 회전동작을 하고 상기 구동스프로킷(21)들의 회전동작을 따라 벨트형태를 이루는 트랙슈(23)들이 구동스프로킷(21)들과 피동스프로킷(22)을 타고 도는 수직순환 패턴의 회전운동이 이루어지는 것에 연관하여 상기 트랙슈(23)에 밀착결합된 수직배열의 록플레이트(1)들이 더불어 수직순환 패턴의 회전운동 즉, 무한궤도 회전동작을 나타내게 되는 것에 의하여 무제한 등반높이가 구현될 수 있음이 가능하다.In this state, as shown in FIG. 5 , the climber holds the handhold {11 / or handhole 14} attached to the lock plates 1 by hand and holds the foothold {12 / or the foothole 15 ) is to climb a rock wall as a climbing operation in the process of stepping on the step, and when the power means 1 is operated at the same time, the driving motor 31 of the power means 1 is shown in Fig. 6a. ) is transmitted to the rotation shaft 211 through the rotation shaft 311 of the drive motor 31, whereby the rotation shaft 211 and the drive sprockets 21 rotate and the drive sprocket The track shoes 23 in connection with the rotational movement of the vertical circulation pattern in which the track shoes 23 forming a belt form along the rotational motions of the 21 rides on the driving sprockets 21 and the driven sprockets 22 are made. It is possible that unlimited climbing height can be realized by the vertical arrangement of the lock plates 1 closely coupled to the vertical circulation pattern, that is, the rotational movement of the caterpillar.

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아울러, 상기 록플레이트(1)들의 형상과 모양이 평판형 및 만곡형의 다양한 형태인 한편, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 지지수단(4)을 이용한 무빙수단(2)의 각도조절을 통해 상기 암벽을 이루는 록플레이트(1)들의 경사도 조정이 가능한 등반조건 설정에 따라, 자연암벽과 흡사한 조건에서의 암벽등반이 가능하게 되는 것이다.In addition, while the shape and shape of the lock plates 1 are various types of flat and curved shapes, as shown in FIG. 6B , through the angle adjustment of the moving means 2 using the support means 4 , According to the setting of climbing conditions in which the inclination of the rock plates 1 constituting the rock wall can be adjusted, rock climbing in conditions similar to those of natural rock walls is possible.

정리하여, 본 발명의 록플레이트 무빙형 암벽등반장치(A)에 의하면, 암벽을 이루는 다수의 록플레이트(1)가 자연암벽에 가까운 다양한 형상과 모양을 형성하고 또한 조합되는 한편 상기 동력수단(3) 구동시 수직순환 패턴으로 회전운동하는 무빙수단(2)에 의해 상기 록플레이트(1)들이 무한궤도 회전되는 것에 의해 설치장소의 고도와 상관없이 무제한 등반높이를 구현할 수 있으므로, 등반자가 초고도의 자연암벽을 오르는 것과 동일한 암벽등반(스포프클라이밍)이 가능함에 따라 더 높은 곳을 오르려는 등반욕구 충족의 효과를 거둘 수 있다.In summary, according to the rock plate moving type rock climbing device (A) of the present invention, a plurality of rock plates (1) constituting a rock wall form various shapes and shapes close to natural rock walls and are combined while the power means (3) ) When driven, the lock plates 1 are rotated on an endless track by the moving means 2 that rotate in a vertical circulation pattern, so that unlimited climbing height can be realized regardless of the altitude of the installation place, so that climbers can achieve ultra-high natural As rock climbing (spoof climbing), which is the same as climbing a rock wall, is possible, it is possible to achieve the effect of satisfying the climbing desire to climb higher places.

또한, 상기 지지수단(4)을 이용한 무빙수단(2)의 각도조절을 통해 그 무빙수단(2)에 배열조립되어 암벽을 이루는 상기 록플레이트(1)들의 경사도를 자유롭게 조정할 수 있고, 아울러 핸드홀드(11) 및 풋홀드(12)가 부착된 록플레이트(1) 또는 핸드홀(14)과 파지봉(16) 및 풋홀(15)이 형성된 록플레이트(1)들 중 어느 하나를 필요에 따라 선택적으로 채용할 수 있으므로, 등반자에게 보다 다양한 등반환경의 제공이 가능한 효과를 거둘 수 있다.In addition, by adjusting the angle of the moving means (2) using the support means (4), the inclination of the lock plates (1) that are arranged and assembled on the moving means (2) to form a rock wall can be freely adjusted, and the hand hold (11) and the foothold 12 attached to the lock plate (1) or the hand hole 14, the grip rod 16, and any one of the lock plate (1) formed with the foot hole 15 is optional Since it can be employed as a , it is possible to achieve the effect that it is possible to provide a more diverse climbing environment to climbers.

이와 함께, 록플레이트(1)의 회전수를 적산하는 장치를 통한 등반거리의 파악, 등반시간을 적산하는 장치를 통한 등반시간의 파악, 상기 록플레이트(1)의 경사도를 조정하는 장치, 등반자의 능력에 맞춰 장치운전을 조정하는 장치, 등반보조자가 유·무선으로 또한 등반자가 음성으로 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 등반동작 및 위치를 인식하여 상기 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 두 손이 상기 핸드홀드(11) 또는 핸드홀(14)로부터 떨어질 경우 장치구동을 정지시키는 장치가 상기 동력수단(3)에 구비되어 있어, 이들 장치의 활용으로 보다 안전한 암벽등반은 물론이거니와 등반자에게 더욱 다채로운 등반환경의 제공이 가능한 효과를 거둘 수 있다.At the same time, grasping the climbing distance through a device for accumulating the number of revolutions of the lock plate 1 , grasping the climbing time through a device for accumulating the climbing time, a device for adjusting the inclination of the lock plate 1 , the climber’s A device that adjusts the operation of the device according to the ability, a device that a climbing assistant controls the device operation by wire or wireless and a voice of a climber, a device that controls the device operation by recognizing the climbing motion and position of the climber, the climber’s two hands A device for stopping the operation of the device when it falls from the handhold 11 or the handhole 14 is provided in the power means 3, and the use of these devices allows for safer rock climbing as well as more colorful for climbers It is possible to achieve the effect of providing a climbing environment.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and a person skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . And, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

A : 암벽등반장치, 1 : 록플레이트
2 : 무빙수단, 3 : 동력수단
4 : 지지수단, 11 : 핸드홀드
12 : 풋홀드, 13 : 체결편
14 : 핸드홀, 15 : 풋홀
16 : 파지봉, 21 : 구동스프로킷
22 : 피동스프로킷, 23 : 트랙슈
31 : 구동모터, 32 : 클러치
41 : 기초프레임, 42 : 신장대
211, 221 : 회동샤프트, 231 : 베이스패널
231-1 : 힌지부, 232 : 체결부
232a : 결속홈, 232-1 : 밀착면
233 : 기어치, 311 : 회전축
A : rock climbing device, 1 : rock plate
2: moving means, 3: power means
4: support means, 11: hand hold
12: foothold, 13: fastening piece
14: hand hole, 15: foot hole
16: grip rod, 21: drive sprocket
22: driven sprocket, 23: track shoe
31: drive motor, 32: clutch
41: base frame, 42: kidney band
211, 221: rotating shaft, 231: base panel
231-1: hinge part, 232: fastening part
232a: binding groove, 232-1: contact surface
233: gear teeth, 311: rotation shaft

Claims (8)

등반하고자 하는 암벽을 이루도록 설치장소의 바닥으로부터 이격상태로 일정높이 수직배열된 상태로 상호조립되는 다수의 록플레이트; 상기 록플레이트들이 배열조립되는 한편, 상기 록플레이트들을 수직순환 패턴으로 회전운동시켜 무제한 등반높이를 구현하는 무빙수단; 상기 무빙수단에 연계장치된 상태로, 상기 무빙수단을 구동시키는 동력수단: 및, 상기 무빙수단의 설치고정 및 그 고정상태로의 각도조절을 통해, 암벽의 경사조정이 가능한 지지수단;을 포함하되,
상기 무빙수단은, 일정간격을 두고 설치장소 상측에 나란하게 수평배치되고 동력공급시 동시회전하는 적어도 둘 이상의 구동스프로킷과, 일정간격을 두고 설치장소 하측에 나란하게 수평배치되며 상기 구동스프로킷에 연관하여 동시회전하는 적어도 둘 이상의 피동스프로킷과, 다수개의 연결로 상기 구동스프로킷들과 상기 피동스프로킷들을 둘러 감싸는 벨트형태를 이루는 한편 상기 록플레이트가 외측에 조립되며 상기 구동스프로킷 회전시 상기 구동스프로킷과 상기 피동스프로킷을 타고 도는 궤도회전에 따라 상기 록플레이트들이 순환회전되게 하는 다수의 트랙슈로 구성되고,
상기 록플레이트의 내향단부로부터는, 하나 이상의 체결편이 돌출되며,
상기 트랙슈는, 상기 구동스프로킷들과 상기 피동스프로킷들을 둘러 감싸는 벨트형태를 이루도록 서로 연결되는 다수의 베이스패널과, 상기 베이스패널의 외측 단부로부터 돌출되며 상기 록플레이트가 결합되는 체결부와, 상기 베이스패널의 내측 단부로부터 돌출되고 상기 구동스프로킷 또는 상기 피동스프로킷에 기어맞물림되는 기어치로 구성되고,
상기 체결부는, 측면에서 바라봤을 때 "
Figure 112021041403368-pat00011
"형 단면형태를 이룸으로써, 상기 체결편의 슬라이딩식 끼워맞춤을 위한 결속홈과, 상기 체결편을 상기 결속홈에 끼워맞춤시 상기 록플레이트의 내향단부에 압착되어 상기 록플레이트의 유동을 방지하는 밀착면이 형성되는 것을 특징으로 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치.
a plurality of rock plates that are mutually assembled in a state of being vertically arranged at a predetermined height and spaced apart from the floor of the installation site to form a rock wall to be climbed; a moving means for realizing an unlimited climbing height by rotating the lock plates in a vertical circulation pattern while the lock plates are arranged and assembled; A power means for driving the moving means in a state connected to the moving means: and a support means for adjusting the inclination of the rock wall through installation and fixing of the moving means and adjusting the angle to the fixed state; ,
The moving means includes at least two driving sprockets that are horizontally arranged in parallel on the upper side of the installation site at a predetermined interval and rotate simultaneously when power is supplied, and horizontally arranged parallel to the lower side of the installation site at a predetermined interval in relation to the driving sprocket At least two driven sprockets rotating simultaneously and a plurality of connections form a belt shape surrounding the driving sprockets and the driven sprockets, while the lock plate is assembled to the outside, and when the driving sprocket rotates, the driving sprocket and the driven sprocket It is composed of a plurality of track shoes that allow the lock plates to rotate cyclically according to the orbit rotation on the
At least one fastening piece protrudes from the inward end of the lock plate,
The track shoe includes: a plurality of base panels connected to each other to form a belt surrounding the driving sprockets and the driven sprockets; a fastening part protruding from an outer end of the base panel to which the lock plate is coupled; It is composed of gear teeth protruding from the inner end of the panel and gear-engaged with the driving sprocket or the driven sprocket,
The fastening portion, when viewed from the side
Figure 112021041403368-pat00011
By forming a "shaped cross-sectional shape, a binding groove for sliding fitting of the fastening piece, and an inward end of the lock plate when the fastening piece is fitted into the fastening groove to prevent movement of the lock plate. A rock plate moving type rock climbing device, characterized in that the surface is formed.
제1항에 있어서,
상기 록플레이트는, 외향단부가 평판형이거나 전체 또는 부분적으로 볼록하거나 오목한 만곡형으로 형상화되고,
상기 외향단부에는, 암벽등반시 몸을 지탱하거나 균형을 유지하기 위해 손으로 잡을 수 있는 다수의 핸드홀드와, 암벽등반시 몸을 지지하기 위해 발을 놓을 수 있는 다수의 풋홀드가 임의위치마다 부착됨을 특징으로 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치.
According to claim 1,
The lock plate has an outward-facing end shaped like a flat plate or a curved shape that is wholly or partially convex or concave,
At the outward end, a plurality of handholds that can be held by hand to support or balance the body during rock climbing, and a plurality of footholds that can be placed on a foot to support the body during rock climbing are attached at arbitrary positions. A rock plate moving type rock climbing device, characterized in that it becomes
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지수단은, 설치장소의 실내·외 벽체에 설치고정되는 파이프형의 기초프레임과,
상기 무빙수단이 돌출선단에 결합되는 한편 상기 기초프레임에 배속된 상태로 길이조절되는 신장대로 구성됨을 특징으로 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치.
According to claim 1,
The support means includes a pipe-type base frame that is installed and fixed to the indoor and outdoor walls of the installation site;
The rock-plate moving-type rock climbing apparatus, characterized in that the moving means is coupled to the protruding tip and the length is adjusted while attached to the base frame.
제2항에 있어서,
상기 동력수단은, 상기 록플레이트의 회전수를 적산하는 장치, 등반시간을 적산하는 장치, 상기 록플레이트의 경사도를 조정하는 장치, 등반자의 능력에 맞춰 장치운전을 조정하는 장치, 등반보조자는 유·무선으로 등반자는 음성으로 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 등반동작 및 위치를 인식하여 장치구동을 제어하는 장치, 등반자의 두 손이 상기 핸드홀드 또는 상기 핸드홀로부터 떨어질 경우 장치구동을 정지시키는 장치가 구비됨을 특징으로 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치.
3. The method of claim 2,
The power means includes a device for accumulating the number of revolutions of the lock plate, a device for accumulating climbing time, a device for adjusting the inclination of the lock plate, a device for adjusting operation of the device according to the ability of a climber, and a climbing assistant is provided. A device for wirelessly controlling device operation by voice, a device for controlling device operation by recognizing a climber’s climbing motion and position, and a device for stopping device operation when the climber’s two hands are separated from the handhold or the handhole A rock plate moving type rock climbing device, characterized in that it is provided.
제2항에 있어서,
상기 외향단부에는, 등반자가 손가락을 집어넣어 손가락으로 누르면서 붙잡을 수 있는 핸드홀과,
등반자가 발을 집어넣어 디딜 수 있는 풋홀이 형성되고,
상기 핸드홀 내부에는, 손으로 붙잡기 위한 손잡이가 되는 파지봉이 더 구비됨을 특징으로 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치.
3. The method of claim 2,
At the outward end, a hand hole through which a climber can hold a finger while holding it by inserting a finger;
A foothole is formed through which climbers can put their feet in,
A rock-plate moving type rock climbing device, characterized in that a gripping rod serving as a handle for holding by hand is further provided inside the hand hole.
제2항에 있어서,
상기 핸드홀드는, 엄지손가락과 손가락들 사이로 짜듯 집어잡기를 위한 핀치형, 또는 손가락 끝을 암벽 면에 붙이고 엄지손가락으로 집게손가락을 누르면서 붙잡는 당겨잡기를 위한 크림프형, 또는 손가락을 펴고 손바닥으로 암벽을 잡는 감싸잡기를 위한 오픈핸드형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 록플레이트 무빙형 암벽등반장치.
3. The method of claim 2,
The handhold is a pinch type for gripping as if squeezed between the thumb and fingers, or a crimp type for pulling holding the fingertip while pressing the index finger with the thumb attached to the surface of the rock wall, or spreading the finger and holding the rock wall with the palm of the hand. A rock-plate moving-type rock climbing device, characterized in that it is any one of the open-hand types for grabbing and wrapping.
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