KR20220121042A - XR Home Climbing System - Google Patents

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KR20220121042A
KR20220121042A KR1020210024947A KR20210024947A KR20220121042A KR 20220121042 A KR20220121042 A KR 20220121042A KR 1020210024947 A KR1020210024947 A KR 1020210024947A KR 20210024947 A KR20210024947 A KR 20210024947A KR 20220121042 A KR20220121042 A KR 20220121042A
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박성하
이시경
소요환
김선호
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한남대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an XR home climbing system. Since COVID-19 and various viruses restrict outdoor activities, provided is a system which can provide an exercise effect while providing fun by combining climbing with an XR game rather than a simple climbing activity indoors. The XR home climbing system includes a physical exercise device; a head mounted display (HMD); and a computer application.

Description

XR 홈클라이밍 시스템{XR HOME CLIMBING SYSTEM}XR HOME CLIMBING SYSTEM

본 발명은 XR 홈클라이밍 시스템에 관한 것이다. 코로나 19 및 각종 바이러스로 인하여 실외 활동의 제한으로 인해 실내에서 단순한 클라이밍 활동이 아닌 XR 게임과 접목시켜 재미를 주면서 운동효과를 제공할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an XR home climbing system. Due to restrictions on outdoor activities due to Corona 19 and various viruses, it relates to a system that can provide fun and exercise effects by combining it with an XR game rather than a simple climbing activity indoors.

가상현실 기술은 컴퓨터로 만들어 놓은 가상의 환경에서 실제와 같은 체험을 할 수 있도록 하는 기술로 머리에 장착하는 디스플레이 디바이스인 HMD(Head mounted display)를 활용해 체험이 이루어진다.Virtual reality technology is a technology that allows you to have a realistic experience in a virtual environment created by a computer.

확장현실(XR, eXtended Reality)은 가상현실(VR)과 증강현실(AR)을 아우르는 혼합현실(MR) 기술을 망라하는 용어다. 가상현실(VR)이 360도 영상을 바탕으로 새로운 현실을 경험하도록 하는 기술이라면 증강현실(AR)은 실제 사물 위에 컴퓨터그래픽(CG)을 통해 정보와 콘텐츠를 표시한다. 증강현실(AR)과 가상현실(VR)은 별개이지만 이 두 기술은 각자 단점을 보완하며 상호 진화를 하고 있다. 그러나 현 단계에서는 차이가 분명히 드러난다. 가상현실(VR)은 눈 전체를 가리는 헤드셋 형(HMD) 단말기가 필요하고, 증강현실(AR)은 구글 글라스와 같은 안경으로 표현이 가능하다. 확장현실(XR)은 가상·증강현실(VR·AR) 기술의 개별 활용 또는 혼합 활용을 자유롭게 선택하며, 확장된 현실을 창조한다. Extended Reality (XR, eXtended Reality) is a term that encompasses mixed reality (MR) technology that encompasses virtual reality (VR) and augmented reality (AR). If virtual reality (VR) is a technology that allows you to experience a new reality based on 360-degree images, augmented reality (AR) displays information and content through computer graphics (CG) on real objects. Augmented reality (AR) and virtual reality (VR) are separate, but these two technologies complement each other's shortcomings and evolve with each other. At this stage, however, the difference is evident. Virtual reality (VR) requires a headset-type (HMD) terminal that covers the entire eye, and augmented reality (AR) can be expressed with glasses such as Google Glass. Extended reality (XR) creates an expanded reality by freely selecting individual or mixed use of virtual/augmented reality (VR/AR) technology.

선행기술문헌을 참조하여 보면, 대한민국 등록특허공보 10-2117521에는 "가상현실(VR) 크라이밍 운동을 이용한 상지 재활훈련 기기"가 기재되어 있다. 청구항 1을 보면, "대상자의 머리에 착용되며, 대상자의 머리의 움직임을 측정하는 방향감지부(111)와, 인가된 영상 콘텐츠를 상기 방향감지부(111)의 측정결과를 반영하여 출력하는 디스플레이(112)를 구비한 HMD부(110); 천장 또는 벽체에 고정하기 위한 고정부(121)와, 파지 가능한 손잡이(122) 및 상기 손잡이(122)의 파지를 감지하는 압력센서(123)를 구비한 복수의 손잡이부(120); 대상자의 어깨 부분에 부착되어 근전도를 측정하는 근전도센서(131)와, 대상자 신체의 전후좌우의 기울기를 측정하는 동작감지부(132)를 구비하는 착용부(130); 대상자가 상기 손잡이부(120)를 잡은 상태로 특정 자세를 취하도록 지도하는 지도영상과 클라이밍을 1인칭 시점으로 구현한 가상영상을 포함하는 영상 콘텐츠가 저장된 저장부(151)와, 모드선택에 따른 지도영상 또는 가상영상을 상기 디스플레이(112)로 인가하되 상기 압력센서(123)의 감지결과와 상기 동작감지부(132)의 측정결과를 인가되는 영상 콘텐츠에 반영하는 동기화부(152)를 구비하는 제어부(150); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상현실(VR) 크라이밍 운동을 이용한 상지 재활훈련 기기."가 기재되어 있는데, 가상현실 기술을 적용하여 어깨의 진단 및 재활훈련이 이루어지는 기기에 기술적 특징이 있다.Referring to the prior art literature, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2117521 describes "an apparatus for upper extremity rehabilitation using virtual reality (VR) climbing exercise". Referring to claim 1, "a display 112 that is worn on the subject's head and outputs the direction sensing unit 111 for measuring the movement of the subject's head, and reflecting the measurement result of the direction sensing unit 111 for the applied image content. HMD unit 110 having a ), a plurality of having a fixing unit 121 for fixing to a ceiling or wall, a gripping handle 122 and a pressure sensor 123 for detecting the grip of the handle 122 A wearing part 130 having an EMG sensor 131 attached to the subject's shoulder to measure the electromyogram, and a motion sensing unit 132 for measuring the front, back, left and right inclination of the subject's body; A storage unit 151 that stores image contents including a map image that guides the subject to take a specific posture while holding the handle 120 and a virtual image that implements climbing in a first-person view, and Applying a map image or a virtual image to the display 112, but having a synchronization unit 152 that reflects the detection result of the pressure sensor 123 and the measurement result of the motion detection unit 132 to the image content to be applied The upper extremity rehabilitation training device using virtual reality (VR) climbing exercise, characterized in that the controller 150; There is this.

대한민국 등록특허공보 10-1718427에는 "웨어러블 디바이스를 이용한 체감형 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템 및 방법"이 기재되어 있다. 청구항 1을 살펴보면, "다수의 홀드들이 결합되어 있는 암벽이 형성되고, 조사되는 영상이 표시되는 적어도 하나 이상의 클라이밍 스크린을 포함하는 스크린부; 상기 클라이밍 스크린을 등반할 등반자의 신체에 착용되어 경보정보를 포함하는 경로 안내정보를 수신받아 등반자가 상기 경보정보를 몸으로 느낄 수 있도록 전달하는 적어도 하나 이상의 웨어러블 디바이스를 포함하는 웨어러블 디바이스부; 스크린 클라이밍 학습 개시 시 선택된 클라이밍 학습 영상을 상기 스크린부에 구성된 암벽의 홀드들과 매핑하여 표시하고, 상기 암벽을 따라 올라가는 등반자의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 따른 등반자의 등반 경로를 추적하고, 검출된 등반자의 위치 및 등반 경로에 근거하여 표시되는 클라이밍 학습 영상에 따라 학습하고 있는지를 판단하고, 판단에 대응되는 상기 경로 안내 정보가 반영된 클라이밍 학습 영상을 재생성하여 표시하며, 상기 등반 경로에 따른 경보정보를 포함하는 경로 안내정보를 상기 웨어러블 디바이스로 무선 전송하는 스크린 클라이밍 학습 서버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스를 이용한 체감형 상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템."이 기재되어 있는데, 웨어러블 디바이스와 미리 설정된 등반 기준 경로에 따라 효율적으로 클라이밍을 학습시키는 것을 기술적 특징으로 하고 있다.Korean Patent Publication No. 10-1718427 describes "a tangible interactive rock-climbing learning system and method using a wearable device". Referring to claim 1, "a rock wall to which a plurality of holds are combined is formed, and a screen unit including at least one climbing screen on which an irradiated image is displayed; worn on the body of a climber who will climb the climbing screen to display alarm information A wearable device unit including at least one wearable device that receives the route guidance information and transmits the alarm information so that the climber can feel the alarm information with the body; It is displayed by mapping with holds, detecting the position of the climber going up along the rock wall, tracking the climber's climbing path according to the detected position, and displaying the climbing learning image based on the detected position and climbing path of the climber. Screen climbing to determine whether learning is followed, to reproduce and display a climbing learning image reflecting the route guidance information corresponding to the determination, and wirelessly transmit route guidance information including alert information according to the climbing route to the wearable device A tangible interactive rock-based screen climbing learning system using a wearable device, characterized in that it includes a learning server unit." is described, it is a technical feature to efficiently learn climbing according to a wearable device and a preset climbing reference path is doing

대한민국 등록특허공보 10-2117521 (2020.05.26 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2117521 (Registered on May 26, 2020) 대한민국 등록특허공보 10-1718427 (2017.03.15 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1718427 (registered on Mar. 15, 2017)

해결과제는 XR 클라이밍 게임을 즐기면서 운동효과를 제공할 수 있는 XR 홈클라이밍 시스템을 제공하는 것이다. The challenge is to provide an XR home climbing system that can provide exercise effects while enjoying XR climbing games.

해결수단은, 물리운동기구; 머리 착용 디스플레이(HMD, Head Mounted Display); 및 컴퓨터 애플리케이션;을 포함하는 XR 홈클라이밍 시스템에 있어서,The solution is, physical exercise equipment; Head Mounted Display (HMD); In the XR home climbing system comprising; and a computer application,

HMD를 착용한 사용자가 물리운동기구에 위치하고 애플리케이션이 XR 클라이밍 게임을 시작하면, When the user wearing the HMD is placed on the physical exercise equipment and the application starts the XR climbing game,

물리운동기구 상단에 포함된 트리거 홀더는, 사용자가 게임 화면의 암벽 돌기를 잡을 때 물리적으로 기구를 밀면서 버튼을 누르게 구성되고,The trigger holder included in the upper part of the physical exercise equipment is configured to press the button while physically pushing the equipment when the user catches the rock protrusion of the game screen,

물리운동기구는, 버튼을 누르는 타이밍, 트리거 홀더가 장착된 기구 부위의 회전 속도 및 회전 반경을 포함하는 트리거 데이터 및 기구의 동작 회수 및 동작 시간을 포함하는 운동 데이터를 측정하여 애플리케이션에 제공하는 것을 특징으로 하는, XR 홈클라이밍 시스템이다.The physical exercise device measures trigger data including timing of pressing a button, rotation speed and radius of the device to which the trigger holder is mounted, and motion data including the number of motions and operating time of the device, and provides them to the application This is the XR home climbing system.

상기 애플리케이션은,The application is

트리거 데이터와 암벽 돌기의 크기, 암벽 돌기의 암벽에 대한 접착 강도 및 사용자 다른 손이 다른 암벽 돌기를 잡고 있는지 여부에 대한 정보를 종합하여 사용자의 클라이밍을 분석하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by analyzing the user's climbing by synthesizing trigger data and information on the size of the rock protrusion, the adhesion strength of the rock protrusion to the rock, and whether the user's other hand is holding the other rock protrusion.

상기 애플리케이션은,The application is

트리거 데이터 및 운동 데이터를 이용하여 사용자의 운동량과 운동패턴을 분석하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the user's exercise amount and exercise pattern are analyzed using trigger data and exercise data.

다른 해결수단은,Another solution is

물리운동기구; 머리 착용 디스플레이(HMD, Head Mounted Display); 및 컴퓨터 애플리케이션;을 포함하는 XR 홈클라이밍 시스템의 동작방법에 있어서,physical exercise equipment; Head Mounted Display (HMD); In the operating method of the XR home climbing system comprising; and a computer application,

HMD를 착용한 사용자가 물리운동기구에 위치하고 애플리케이션이 XR 클라이밍 게임을 시작하는 1 단계;Step 1 in which the user wearing the HMD is placed on the physical exercise equipment and the application starts the XR climbing game;

사용자가 3D 암벽에 위치한 암벽 돌기를 잡을 때 물리운동기구에 있는 트리거 홀더를 밀면서 버튼을 누르는 2 단계;Step 2 of pressing the button while pushing the trigger holder in the physical exercise equipment when the user catches the rock protrusion located on the 3D rock wall;

버튼을 누르는 타이밍, 트리거 홀더가 장착된 기구 부위의 회전 속도 및 회전 반경을 포함하는 트리거 데이터를 물리운동기구가 측정하는 3 단계;Step 3 of the physical exercise device measuring trigger data including the timing of pressing the button, the rotation speed and the rotation radius of the device part on which the trigger holder is mounted;

기구의 동작 회수 및 동작 시간을 포함하는 운동 데이터를 물리운동기구가 측정하는 4 단계;Step 4 of the physical exercise device measuring the motion data including the number of motions and the operating time of the device;

애플리케이션이 트리거 데이터와 암벽 돌기의 크기, 암벽 돌기의 암벽에 대한 접착 강도 및 사용자 다른 손이 다른 암벽 돌기를 잡고 있는지 여부에 대한 정보를 종합하여 사용자의 클라이밍을 분석하는 5 단계; 및5 step of the application to analyze the user's climbing by aggregating trigger data and information on the size of the rock rock, the strength of the rock rock's adhesion to the rock, and whether the user's other hand is holding the other rock; and

애플리케이션이 트리거 데이터 및 운동 데이터를 이용하여 사용자의 운동량과 운동패턴을 분석하는 6 단계;를 포함하는 XR 홈클라이밍 시스템의 동작방법이다.Step 6 of the application using the trigger data and exercise data to analyze the user's exercise amount and exercise pattern; is an operating method of the XR home climbing system, including.

상기에서,above,

서버;를 추가로 포함하고,server; further including;

네트워크 게임인 경우,상기 1 단계 이후에 애플리케이션이 복수 명의 사용자가 동일한 암벽에서 경쟁하는 게임을 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다. In the case of a network game, after step 1, the application further comprises a step of providing a game in which a plurality of users compete on the same rock wall.

본 발명에 따른 시스템은 코로나 19 및 각종 바이러스로 인하여 실외 활동의 제한으로 인해 실내에서 단순한 클라이밍 활동이 아닌 XR 게임과 접목시켜 재미를 주면서 운동효과를 제공할 수 있다.The system according to the present invention can provide an exercise effect while giving fun by grafting it with an XR game rather than a simple climbing activity indoors due to restrictions on outdoor activities due to Corona 19 and various viruses.

특히, XR 게임을 통한 운동량과 운동패턴을 분석 제공함으로써 재미와 건강을 모두 제공할 수 있다.In particular, it is possible to provide both fun and health by analyzing and providing the amount of exercise and exercise pattern through the XR game.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 XR 홈클라이밍 시스템에 포함되는 물리운동기구를 나타낸 도면이다. 도 5 내지 도 7은 애플리케이션에서 제공하는 VR 게임 화면 일부를 캡쳐한 도면이다. 도 8은 본 발명에 따른 XR 홈클라이밍 시스템을 실제로 사용하는 것을 나타낸 사진이다.1 to 4 are views showing the physical exercise equipment included in the XR home climbing system according to the present invention. 5 to 7 are diagrams in which a part of a VR game screen provided by an application is captured. 8 is a photograph showing the actual use of the XR home climbing system according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. you will know

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명은 XR 기술을 활용하여 기존 클라이밍 기구의 단점인 흥미를 금방 잃게 되는 부분을 다양한 콘텐츠와 게임 연동으로 보완하여, 컨트롤러의 부속품인 핸들러를 이용해 다양한 운동 기구에 결합만 하면 여러 운동과 게임을 IPTV와 운동 기구만 있다면 언제든지 운동할 수 있는 장점이 있다.The present invention utilizes XR technology to compensate for the shortcoming of the existing climbing equipment, which is the point of losing interest, by interworking with various contents and games, and by simply combining it with various exercise equipment using the handler, which is an accessory of the controller, various exercises and games can be played on IPTV. It has the advantage of being able to exercise at any time as long as you have the exercise equipment and the exercise equipment.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 XR 홈클라이밍 시스템에 포함되는 물리운동기구를 나타낸 도면이다. 도 5 내지 도 7은 애플리케이션에서 제공하는 VR 게임 화면 일부를 캡쳐한 도면이다. 도 8은 본 발명에 따른 XR 홈클라이밍 시스템을 실제로 사용하는 것을 나타낸 사진이다.1 to 4 are views showing the physical exercise equipment included in the XR home climbing system according to the present invention. 5 to 7 are diagrams in which a part of a VR game screen provided by an application is captured. 8 is a photograph showing the actual use of the XR home climbing system according to the present invention.

본 발명에 따른 XR 홈클라이밍 시스템은 물리운동기구, 머리 착용 디스플레이(HMD, Head Mounted Display) 및 애플리케이션을 포함한다. 애플리케이션은 PC에 설치되어서 VR 게임을 제공한다. 서버는 네트워크 게임으로 이용될 때 구성요소로 포함될 수 있다.The XR home climbing system according to the present invention includes a physical exercise device, a head mounted display (HMD, Head Mounted Display) and an application. The application is installed on the PC to provide VR games. The server may be included as a component when used as a network game.

사용자가 HMD를 착용하고 VR 게임을 즐기면서 물리운동기구와 애플리케이션이 상호 연동되도록 구성한다. It is configured so that the user wears the HMD and enjoys the VR game while the physical exercise equipment and the application are interlocked.

물리운동기구는 사용자가 VR 클라이밍 게임을 할 때 팔다리 운동 효과를 같이 제공하기 위한 기구이다. 물리운동기구는 트리거 홀더, 센서, 카운터, 타이머 및 통신부를 포함한다. (도 1 및 2 참조)The physical exercise device is a device for providing the effect of limb movement when a user plays a VR climbing game. The physical exercise equipment includes a trigger holder, a sensor, a counter, a timer, and a communication unit. (See Figures 1 and 2)

트리거 홀더는 기구의 상단에 구비되어 화면에 구현된 암벽을 클라이밍하면서 손으로 암벽 돌기를 잡을 때 사용되는 수단이다. 즉 사용자는 트리거 홀더 부분을 밀면서 버튼을 누르게 되면 게임 화면에서 암벽 돌기를 잡게 되는 것이다. 이 때 기구 상단 부분을 밀면서 다리도 클라이밍 운동을 하도록 기구가 구성되어 있다. The trigger holder is provided at the top of the device and is a means used when climbing a rock wall implemented on the screen and holding the rock protrusion by hand. In other words, if the user presses the button while pushing the trigger holder, he catches the rock protrusion on the game screen. At this time, while pushing the upper part of the device, the device is configured so that the legs also do the climbing exercise.

카운터 및 타이머는 물리운동기구 중단에 구성되어 기구의 동작 횟수 및 이용시간을 연산한다. (도 3 및 4 참조)The counter and timer are configured to stop the physical exercise equipment to calculate the number of operations and usage time of the equipment. (See Figures 3 and 4)

통신부는 트리거 데이터와 운동 데이터를 애플리케이션에 전송한다. 트리거 데이터는 사용자가 트리거할 때의 타이밍, 기구 회전 반경, 기구 회전 속도 등의 값을 포함하고 있다. 여기에서, 타이밍은 버튼을 누를 때의 타이밍 정보, 회전 반경이나 회전 속도는 센서가 측정한 정보이다. The communication unit transmits trigger data and exercise data to the application . The trigger data includes values such as timing when a user triggers, a radius of instrument rotation, and an instrument rotation speed. Here, the timing is timing information when the button is pressed, and the rotation radius or rotation speed is information measured by the sensor.

애플리케이션은 사용자에게 VR 클라이밍 게임을 제공한다. UI가 코스별로구현되어 있는 3D 암벽 화면을 제공하여 사용자가 HMD를 착용하고 게임을 즐길 수 있도록 한다. 또한, 목표 도달 시간 표시, 순위 등 화면도 제공한다. (도 5 내지 7 참조)The application provides the user with a VR climbing game. A 3D rock wall screen with UI implemented for each course is provided so that the user can enjoy the game while wearing the HMD. In addition, it provides screens such as display of time to reach a goal and ranking. (See FIGS. 5 to 7)

애플리케이션은 물리운동기구 인터페이스 모듈을 포함하여, 트리거 데이터와 운동 데이터를 처리하여 사용자가 인터랙티브한 게임을 제공할 수 있도록 한다. 도 8을 참조하여 보면, 사용자가 암벽을 오르면서 운동을 하게 되는데, 트리거 데이터는 버튼을 누르는 타이밍, 버튼을 누르면서 기구를 밀 때의 기구 회전반경, 버튼을 누르면서 기구를 밀 때의 기구 회전속도를 포함한다. The application processes the trigger data and exercise data, including the physical exercise equipment interface module, so that the user can provide an interactive game . Referring to Figure 8, the user is exercising while climbing the rock wall. The trigger data is the timing of pressing the button, the rotation radius of the device when pushing the button while pushing the button, and the rotation speed of the device when pushing the button while pushing the button. include

인터페이스 모듈은 이 데이터를 이용하여 암벽 돌기를 제대로 잡았는지 사용자의 무게중심이 문제없는지 등을 판단하게 되는데, 이는 암벽 돌기의 크기, 암벽 돌기의 암벽에 대한 접착 강도, 사용자 다른 손이 다른 암벽 돌기를 잡고 있는지 등을 이용하여 판단하게 된다. 예를 들어, 암벽 돌기의 크기가 작은데 버튼을 누르는 타이밍은 좋으나 회전속도가 작은 경우 암벽 돌기를 제대로 잡지 못했다고 판단한다. 이 경우 다른 손이 다른 암벽 돌기를 잡고 있지 않다면 무게 중심이 흔들리게 되어 제대로 클라이밍이 되고 있지 않다고 판단한다.The interface module uses this data to determine whether the rock protrusion is properly grasped or the user's center of gravity is not a problem. It will be judged using whether you hold it or not. For example, if the size of a rock protrusion is small, the timing of pressing the button is good, but the rotation speed is low, it is judged that the rock protrusion is not properly grasped. In this case, if the other hand is not holding the other rock, the center of gravity is shaken and it is judged that the climbing is not performed properly.

또한, 인터페이스 모듈은 카운터 및 타이머 데이터를 포함한 운동 데이터를 전송받아서 사용자의 운동량을 측정하여 화면으로 제공할 수 있다.Also, the interface module may receive exercise data including counter and timer data, measure the amount of exercise of the user, and provide it as a screen.

애플리케이션은 운동패턴 분석 모듈을 추가로 포함할 수 있다. 인터페이스 모듈에서 제공받은 트리거 데이터와 운동 데이터를 집적시키면서 사용자의 운동패턴을 분석한다. 예를 들어, 회전 속도, 회전 반경의 증가 감소, 카운터 등을 이용하여 사용자의 운동패턴을 분석하여 클라이밍 능력이 향상되고 있는지 운동량이 증감하고 있는지 등을 분석한다. 애플리케이션은 운동패턴 분석 모듈의 결과를 사용자에게 제공하여 운동도 하면서 보다 재미있게 게임을 즐길 수 있도록 할 수 있다.The application may further include an exercise pattern analysis module. The user's exercise pattern is analyzed while integrating the trigger data and exercise data provided by the interface module. For example, by analyzing the user's exercise pattern using the rotation speed, increase and decrease of the rotation radius, counters, etc., it is analyzed whether the climbing ability is improving or the amount of exercise is increasing or decreasing. The application can provide the user with the results of the exercise pattern analysis module so that they can enjoy the game more fun while exercising.

서버는 다수 사용자가 사용하는 네트워크 게임을 제공할 때 포함된다. 네트워크 게임의 경우 애플리케이션은 다수 사용자 모드로 변환되어 하나의 암벽에 복수 명의 사용자가 클라이밍하면서 상호 경쟁할 수 있는 게임으로 전환하여 제공한다. A server is included when providing a network game for use by multiple users. In the case of a network game, the application is converted into a multi-user mode and provided by converting it into a game in which multiple users can compete while climbing a single rock wall.

본 발명에 따른 XR 홈클라이밍 시스템의 구동방법은 다음의 단계를 포함한다.The driving method of the XR home climbing system according to the present invention includes the following steps.

1단계) HMD를 착용한 사용자가 물리운동기구에 위치하고 PC에 설치된 애플리케이션이 XR 클라이밍 게임을 시작하는 단계Step 1) The user wearing the HMD is placed on the physical exercise equipment and the application installed on the PC starts the XR climbing game.

2단계) 사용자가 3D 암벽의 복수 개의 암벽 돌기를 잡을 때 물리운동기구에 있는 트리거 홀더를 밀면서 버튼을 누르는 단계Step 2) The user presses the button while pushing the trigger holder in the physical exercise equipment when holding a plurality of rock protrusions of the 3D rock wall

3단계) 버튼을 누르는 타이밍, 트리거 홀더가 장착된 기구 부위의 회전 속도, 회전 반경을 포함하는 트리거 데이터를 물리운동기구가 측정하는 단계Step 3) The physical exercise equipment measures trigger data including the timing of pressing the button, the rotation speed of the equipment part where the trigger holder is mounted, and the rotation radius

4단계) 기구의 동작 회수 및 동작 시간을 포함하는 운동 데이터를 물리운동기구의 카운터 및 타이머가 각각 측정하는 단계Step 4) A counter and a timer of the physical exercise equipment measure movement data including the number of operations and operation time of the equipment, respectively

5단계) 애플리케이션이 트리거 데이터와 모델링되어 제시되는 암벽 돌기의 크기, 암벽 돌기의 암벽에 대한 접착 강도, 사용자 다른 손이 다른 암벽 돌기를 잡고 있는지 여부에 대한 정보를 종합하여 사용자의 클라이밍을 분석하는 단계Step 5) The application analyzes the user's climbing by synthesizing the trigger data with information on the size of the rock protrusion modeled and presented, the adhesion strength of the rock protrusion to the rock, and whether the user's other hand is holding the other rock wall

6단계) 애플리케이션이 트리거 데이터 및 운동 데이터를 이용하여 사용자의 운동량과 운동패턴을 분석하는 단계Step 6) The application analyzes the user's exercise amount and exercise pattern using trigger data and exercise data

만약 네트워크 게임이면 상기 1단계) 이후에 애플리케이션이 복수 명의 사용자가 동일한 암벽에서 경쟁하는 게임을 제공하는 단계가 포함될 수 있다. If it is a network game, a step of providing a game in which a plurality of users compete on the same rock wall may be included in the application after step 1).

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is recognized by those with ordinary skill in the art. It is self-evident to Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims (5)

물리운동기구; 머리 착용 디스플레이(HMD, Head Mounted Display); 및 컴퓨터 애플리케이션;을 포함하는 XR 홈클라이밍 시스템에 있어서,
HMD를 착용한 사용자가 물리운동기구에 위치하고 애플리케이션이 XR 클라이밍 게임을 시작하면,
물리운동기구 상단에 포함된 트리거 홀더는, 사용자가 게임 화면의 암벽 돌기를 잡을 때 물리적으로 기구를 밀면서 버튼을 누르게 구성되고,
물리운동기구는, 버튼을 누르는 타이밍, 트리거 홀더가 장착된 기구 부위의 회전 속도 및 회전 반경을 포함하는 트리거 데이터 및 기구의 동작 회수 및 동작 시간을 포함하는 운동 데이터를 측정하여 애플리케이션에 제공하는 것을 특징으로 하는, XR 홈클라이밍 시스템.
physical exercise equipment; Head Mounted Display (HMD); In the XR home climbing system comprising; and a computer application,
When the user wearing the HMD is placed on the physical exercise equipment and the application starts the XR climbing game,
The trigger holder included in the upper part of the physical exercise equipment is configured to press the button while physically pushing the equipment when the user catches the rock protrusion of the game screen,
The physical exercise device measures trigger data including timing of pressing a button, rotation speed and radius of the device to which the trigger holder is mounted, and motion data including the number of motions and operating time of the device, and provides them to the application With the XR home climbing system.
청구항 1에 있어서,
상기 애플리케이션은,
트리거 데이터와 암벽 돌기의 크기, 암벽 돌기의 암벽에 대한 접착 강도 및 사용자 다른 손이 다른 암벽 돌기를 잡고 있는지 여부에 대한 정보를 종합하여 사용자의 클라이밍을 분석하는 것을 특징으로 하는, XR 홈클라이밍 시스템.
The method according to claim 1,
The application is
The XR home climbing system, characterized in that it analyzes the user's climbing by synthesizing trigger data and information on the size of the rock protrusion, the adhesion strength of the rock protrusion to the rock, and whether the user's other hand is holding the other rock protrusion.
청구항 2에 있어서,
상기 애플리케이션은,
트리거 데이터 및 운동 데이터를 이용하여 사용자의 운동량과 운동패턴을 분석하는 것을 특징으로 하는, XR 홈클라이밍 시스템.
3. The method according to claim 2,
The application is
XR home climbing system, characterized in that the user's exercise amount and exercise pattern are analyzed using trigger data and exercise data.
물리운동기구; 머리 착용 디스플레이(HMD, Head Mounted Display); 및 컴퓨터 애플리케이션;을 포함하는 XR 홈클라이밍 시스템의 동작방법에 있어서,
HMD를 착용한 사용자가 물리운동기구에 위치하고 애플리케이션이 XR 클라이밍 게임을 시작하는 1 단계;
사용자가 3D 암벽에 위치한 암벽 돌기를 잡을 때 물리운동기구에 있는 트리거 홀더를 밀면서 버튼을 누르는 2 단계;
버튼을 누르는 타이밍, 트리거 홀더가 장착된 기구 부위의 회전 속도 및 회전 반경을 포함하는 트리거 데이터를 물리운동기구가 측정하는 3 단계;
기구의 동작 회수 및 동작 시간을 포함하는 운동 데이터를 물리운동기구가 측정하는 4 단계;
애플리케이션이 트리거 데이터와 암벽 돌기의 크기, 암벽 돌기의 암벽에 대한 접착 강도 및 사용자 다른 손이 다른 암벽 돌기를 잡고 있는지 여부에 대한 정보를 종합하여 사용자의 클라이밍을 분석하는 5 단계; 및
애플리케이션이 트리거 데이터 및 운동 데이터를 이용하여 사용자의 운동량과 운동패턴을 분석하는 6 단계;를 포함하는 XR 홈클라이밍 시스템의 동작방법.
physical exercise equipment; Head Mounted Display (HMD); In the operating method of the XR home climbing system comprising; and a computer application,
Step 1 in which the user wearing the HMD is placed on the physical exercise equipment and the application starts the XR climbing game;
Step 2 of pressing the button while pushing the trigger holder in the physical exercise equipment when the user catches the rock protrusion located on the 3D rock wall;
Step 3 of the physical exercise device measuring trigger data including the timing of pressing the button, the rotational speed and the rotational radius of the device where the trigger holder is mounted;
Step 4 of the physical exercise device measuring the motion data including the number of motions and the operating time of the device;
5 step of the application to analyze the user's climbing by aggregating trigger data and information about the size of the rock, the strength of the rock's adhesion to the rock, and whether the user's other hand is holding the other rock; and
Step 6 of the application using the trigger data and exercise data to analyze the user's exercise amount and exercise pattern; XR home climbing system operating method comprising a.
청구항 4에 있어서,
서버;를 추가로 포함하고,
네트워크 게임인 경우,상기 1 단계 이후에 애플리케이션이 복수 명의 사용자가 동일한 암벽에서 경쟁하는 게임을 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 XR 홈클라이밍 시스템의 동작방법.
5. The method according to claim 4,
server; further including;
In the case of a network game, the XR home climbing system operating method, characterized in that after step 1, the application further comprises the step of providing a game in which a plurality of users compete on the same rock wall.
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