KR101585569B1 - 트로카 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트로카에 관한 것이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 트로카로서, 헤드부, 및 통로부를 포함하고, 상기 헤드부는, 팽창하거나 수축하여 상기 통로부를 통하여 삽입되는 최소 침습 수술 도구의 외주에 대하여 밀착될 수 있는 탄성 부재를 포함하는 트로카가 제공된다.

Description

트로카{Trocar}

본 발명은 트로카에 관한 것이다.

최소 침습 수술은, 적어도 하나의 작은 절개부를 통하여 환자(또는, 수술의 대상이 되는 동물 등)의 신체 내에 수술 도구를 삽입하여 수술을 수행하는, 수술로 인한 절개를 최소화하는 수술 기법이다.

이러한 최소 침습 수술은 수술 후에 일어나는 환자의 대사 과정의 변화를 감소시킬 수 있으므로, 환자의 회복 기간을 단축시키는 데에 도움이 될 수 있다. 즉, 최소 침습 수술을 적용하면, 환자의 수술 후의 입원 기간이 단축될 수 있고, 환자가 수술 후 짧은 시일 내에 정상적인 생활로 복귀할 수 있게 된다. 또한, 최소 침습 수술을 통하여, 환자가 느끼는 통증을 경감하는 한편, 수술 후 환자에게 남는 흉터를 줄일 수도 있다.

최소 침습 수술의 일반적인 형태는 내시경 수술이다. 그 중에서도, 가장 일반적인 형태의 수술은 복강 내에서 최소 침습 조사와 수술을 하는 복강경 수술이다. 표준 복강경 수술의 경우에는, 환자의 복부에 가스를 채워 넣고, 복강경 수술 도구에 대한 입구를 제공하기 위하여 적어도 하나의 작은 절개부를 만든 후에, 이를 통하여 트로카(trocar)를 삽입하는 과정을 거쳐서, 수술을 수행하게 된다. 이러한 수술의 수행 시에, 사용자는 트로카를 통하여 수술 부위 등에 복강경 수술 도구를 들여 보내고 복강 외부에서 그것을 조작(또는, 조종)하는 것이 일반적이다. 이러한 복강경 수술 도구는 일반적으로 복강경(수술 부위 등의 관찰용)과 이 외의 작업 도구를 포함한다. 여기서, 작업 도구는, 각 도구의 작업 단부(또는, 말단 동작부)가 소정의 샤프트에 의하여 손잡이 등으로부터 이격되어 있다는 점을 제외하고는, 종래의 절개 수술(open surgery)에서 사용되는 것과 유사하다. 즉, 작업 도구는, 예를 들어, 클램프, 그라스퍼, 가위, 스테이플러, 바늘 잡게 등을 포함할 수 있다. 한편, 사용자는 복강경에 의하여 찍히는 수술 부위 등의 영상을 표시하는 모니터에 의하여 수술 진행 상황을 모니터링하게 된다. 이와 유사한 내시경 기술은, 후복막강경, 골반경, 관절경, 뇌수조경, 부비강경, 자궁경, 신장경, 방광경, 요도경, 신우경 등에 두루 사용된다.

이러한 최소 침습 수술을 위하여 트로카의 적어도 일부가 복강 내에 삽입되면, 사용자는 복강 내에 질소 등의 기체를 주입하여 수술 도구가 복강 내에서 보다 원활하게 움직일 수 있는 공간을 형성할 수 있게 된다. 최소 침습 수술이 성공적으로 수행되기 위하여서는 위와 같은 복강 내 공간이 수술이 완료될 때까지 유지되는 것이 중요할 수 있다. 일반적인 트로카에서는 탄성을 갖는 재료로 이루어진 닫힌 입 형상의 부재가 최소 침습 수술 도구를 위한 통로에 배치되어, 최소 침습 수술 도구가 상기 통로를 통과하는 것은 허용하되 복강 내의 기체가 상기 통로를 통하여 외부로 유출되는 것은 방지한다.

그런데, 수술이 수행되는 동안 최소 침습 수술 도구가 트로카의 통로 내에서 움직이게 될 수 밖에 없으므로, 닫힌 입 형상의 부재에 간극이 생겨서 이를 통하여 복강 내의 기체가 외부로 유출되는 경우가 종종 있다. 따라서, 종래의 트로카는 복강 내의 기체의 유출을 거의 완벽하게 방지하는 것이 불가능하여 수술이 진행될수록 복강 내 공간의 축소를 야기하게 되는 문제점이 있다.

본 발명자(들)는 종래의 트로카보다 우수한 트로카에 관하여 한국특허출원 제2008-99872호와 국제출원 PCT/KR2009/005795를 통하여 개시한 바 있다(상기 한국특허출원들의 명세서들은 각각 그 전체로서 본 명세서에 편입된 것으로 간주되어야 한다).

본 발명자(들)는 이제, 본 명세서를 통하여, 종래의 트로카나 상기 출원들을 통하여 소개된 트로카보다 더 유용한 트로카에 관하여 제안하는 바이다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 복강 내의 기체의 유출을 거의 완벽하게 방지하는 트로카를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 트로카로서, 헤드부, 및 통로부를 포함하고, 상기 헤드부는, 팽창하거나 수축하여 상기 통로부를 통하여 삽입되는 최소 침습 수술 도구의 외주에 대하여 밀착될 수 있는 탄성 부재를 포함하는 트로카가 제공된다.

이 외에도, 본 발명의 기술적 사상에 따라 다른 구성이 더 제공될 수도 있다.

본 발명에 의하면, 복강 내의 기체의 유출을 거의 완벽하게 방지하는 트로카가 제공된다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 최소 침습 수술용 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2의 튜브의 동작에 관한 설명을 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 멀티 채널식 트로카의 모습을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4의 멀티 채널식 트로카의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 7은 도 6의 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 9는 도 8의 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.
도 10은 도 9의 헤드부에서의 튜브의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.
도 12는 도 11의 헤드부에서의 튜브의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.
도 14는 도 13의 헤드부에 관한 분해도이다.
도 15는 도 13의 헤드부에서의 탄성 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 제7 실시예에 따른 최소 침습 수술용 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 17은 도 16의 트로카의 헤드부에서의 탄성 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

한편, 본 명세서에서 "연결"이란 용어는 기계적인 또는 다른 종류의 구성요소 간의 직접적이거나 간접적인(즉, 별개의 구성요소를 개입시킨) 연결을 총칭하는 것으로 이해되어야 할 것이다. 예를 들면, 두 개의 회전 구성요소 간의 연결은 해당 기어 구조 등의 맞물림에 의한 직접적인 연결일 수도 있지만, 케이블이나 그루브와 같은 별개의 구성요소의 개입에 따른 간접적인 연결일 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예

아래에서는, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 설명된다. 설명 시에, 하나의 실시예의 구성요소나 구성요소의 동작 내지는 작용에 관한 설명은, 해당 구성요소 등이 그 전에 설명된 실시예에서와 유사한 경우, 적절하게 생략될 수 있음을 미리 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 최소 침습 수술용 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이고, 도 2는 도 1의 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.

도시된 바와 같이, 트로카(10)는 헤드부(100)와 통로부(200)를 포함할 수 있다.

헤드부(100)는 최소 침습 수술 도구(미도시됨)가 삽입될 수 있는 통로(110), 통로(110)의 도중에 형성될 수 있는 공간(120)(헤드부(100) 내의 일부 공간이거나 헤드부(100) 내에서 소정의 기계적인 요소(예를 들면, 외벽 등)에 의하여 형성되는, 내외부가 구별되는 부품일 수 있음), 공간(120) 내에 배치되어 팽창하거나 수축할 수 있는, 도넛이나 링의 형상이나 이와 유사한 형상의 탄성 부재인 튜브(130), 튜브(130)와 연결되어 있고 튜브(130)로 기체나 액체와 같은 유체를 공급하거나 튜브(130)로부터 유체가 배출되도록 할 수 있는 밸브(140), 및 헤드부(100)의 통로부(200) 측 단부에 형성될 수 있는 개폐 부재(150)를 포함할 수 있다. 한편, 튜브(130)의 일측에는 연결관(135)이 삽입되어 있어서 튜브(130)와 밸브(140)가 서로 연결되도록 할 있다. 따라서, 밸브(140)에 의하여 튜브(130) 내의 유체의 양이 조절될 수 있다. 그리고, 개폐 부재(150)는 실리콘과 같은 탄성을 갖는 재료로 형성될 수 있는데, 이는 입술 모양의 두 부분이 도시된 바와 같이 서로 맞닿아 있는 형상을 가질 수 있다.

도 3은 도 2의 튜브의 동작에 관한 설명을 위한 도면이다.

도 3의 (a) 도는 튜브(130)에 유체가 충분히 공급되어 있지 않은 상태를 나타낸다. 그리고, (b) 도는 튜브(130)에 유체가 충분히 공급되어 있는 상태를 나타낸다. 튜브(130)에 유체가 충분히 공급되어 튜브(130)가 팽창하면, 이것이 그 내경이 감소함에 따라 통로(110)에 삽입되어 있는 최소 침습 수술 도구의 외주에 대하여 밀착하게 되므로, 복강 내의 기체가 통로(110)를 통하여 외부로 유출되는 것을 방지하거나 최소화할 수 있다. 또한, 수술이 수행되는 동안 최소 침습 수술 도구가 통로(110) 내에서 움직이더라도, 튜브(130)와 최소 침습 수술 도구의 외주 간의 밀착 상태는 계속 유지될 수 있으므로, 수술이 완료될 때까지 위와 같은 작용이 유지될 수 있다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 멀티 채널식 트로카의 모습을 도시하는 도면이고, 도 5는 도 4의 멀티 채널식 트로카의 단면도이다.

도시된 바와 같이, 멀티 채널식 트로카(20)는 복수의 최소 침습 수술 도구가 동시에 삽입되도록 허용하는 것일 수 있다. 이러한 멀티 채널식 트로카(20)는 복수의 헤드부(300), 복수의 헤드부(300)가 서로 연결되도록 할 수 있는 헤드 연결부(400), 및 수술 부위에 대한 삽입을 위한 삽입부(500)를 포함할 수 있다. 제1 실시예의 튜브(130)와 복강 내 기체 유출 방지 구조는 자명하게도 멀티 채널식 트로카(20)의 각 헤드부(300)에서도 적용될 수 있다.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이고, 도 7은 도 6의 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.

도시된 바와 같이, 트로카(30)에는 헤드부(100a)가 포함될 수 있다. 이러한 헤드부(100a)는 암 나사 구조(160)가 형성되어 있는 제1 헤드부(100a-1)와 수 나사 구조(161)가 형성되어 있는 제2 헤드부(100a-2)를 포함할 수 있다. 제1 헤드부(100a-1)의 아래 부분에는 도시된 바와 같이 누름 부재(162)가 형성되어 있을 수 있다. 제2 헤드부(100a-2)의 안쪽에는 공간(120a)이 형성되어 있을 수 있고, 공간(120a) 내에는 튜브(130a)가 배치될 수 있다. 제1 실시예에서와는 달리, 튜브(130a)는 밸브의 작용에 의하여 동작하지 아니 하고, 제1 헤드부(100a-1)가 제2 헤드부(100a-2)에 대하여 아래 방향으로 나사 회전을 함에 따라 누름 부재(162)가 하방 압력을 가하면 그 압력에 의하여 외주연이 압축됨에 따라 내경이 감소하게 될 수 있다. 따라서, 튜브(130a)가 최소 침습 수술 도구의 외주에 대하여 밀착할 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이고, 도 9는 도 8의 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이다.

도시된 바와 같이, 헤드부(100b)의 내부에는 공간(120b)이 형성될 수 있고, 공간(120b) 내에는 튜브(130b)가 배치될 수 있다. 헤드부(100b)의 외측면에는 후크 부재(171)와 돌출부(172)를 포함하는 누름 스위치(170)가 형성되어 있을 수 있다. 누름 스위치(170)의 돌출부(172)는, 누름 스위치(170)가 눌림에 따라, 헤드부(100b) 내에 배치될 수 있는 펌프(173)를 누를 수 있다. 이러한 펌프(173)는 튜브(130b)와 상호 간의 유체 이동이 가능하게끔 연결되어 있을 수 있다. 한편, 누름 스위치(170)의 근방에는 누름 스위치(170)를 필요에 따라 고정시킬 수 있는 고정 스위치(175)가 더 형성되어 있을 수 있다. 이러한 고정 스위치(175)는 걸림 부재(176)를 포함할 수 있는데, 이것은 후크 부재(171)와 함께 작용하여 누름 스위치(170)의 누름 상태를 유지할 수 있다.

도 10은 도 9의 헤드부에서의 튜브의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

(a) 도에 도시된 바와 같이, 사용자가 누름 스위치(170)를 누른 후에 고정 스위치(175)로 누름 스위치(170)를 고정시키면, 누름 스위치(170)의 돌출부(172)가 펌프(173)를 눌러서 펌프(173) 내의 기체나 액체와 같은 유체가 튜브(130b) 내로 이동하게 될 수 있다. 이에 따라, 튜브(130b)가 팽창하여 그 내경이 감소할 수 있다.

(b) 도에 도시된 바와 같이, 사용자가 고정 스위치(175)를 해제하면 누름 스위치(170)가 고정 스위치(175)로부터 해방될 수 있고, 펌프(173)에 가하여지던 돌출부(172)의 압력이 사라지거나 감소함에 따라 펌프(173)가 애초의 크기로 복원되면서 펌프(173) 내의 유압이 튜브(130b) 내의 유압보다 낮아져서, 튜브(130b) 내의 유체 중 일부가 펌프(173) 내로 복귀하게 될 수 있다. 따라서, 튜브(130b)가 축소되어 그 내경이 증가할 수 있다.

도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이고, 도 12는 도 11의 헤드부에서의 튜브의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 헤드부(100c)는 제4 실시예에서의 특징적인 구성요소들을 누름 스위치(170a, 170b)(후크 부재(171a, 171b)와 돌출부(172a, 172b)를 포함함), 펌프(173a, 173b), 고정 스위치(175a, 175b)(걸림 부재(176a, 176b)를 포함함) 등과 같이 복수의 세트로 포함할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 사용자는 누름 스위치(170a, 170b)를 적절한 개수만큼 사용함으로써 공간(120c) 내에 배치될 수 있는 튜브(130c)의 내경이 단계적으로 감소하도록 할 수 있으므로, 헤드부(100c)로 삽입되는 최소 침습 수술 도구의 굵기 등에 따라 튜브(130c)의 내경을 조절할 수 있게 된다. 이와 관련하여, 사용자가 제1 누름 스위치(170a)만을 사용하여 튜브(130c)의 내경을 감소시킨 경우를 도시하는 도 12의 (a) 도와, 사용자가 제1 누름 스위치(170a)에 이어 제2 누름 스위치(170b)까지도 사용하여 튜브(130c)의 내경을 더욱 감소시킨 경우를 도시하는 도 12의 (b) 도를 더 참조할 수 있다.

도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 트로카의 헤드부를 도시하는 도면이고, 도 14는 도 13의 헤드부에 관한 분해도이며, 도 15는 도 13의 헤드부에서의 탄성 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

우선, 도 13과 도 14를 참조하여 설명하기로 한다.

도시된 바와 같이, 헤드부(100d) 내에는 공간(120d)이 형성되어 있을 수 있다. 이러한 공간(120d)은 전술한 실시예들에서와 같이 특별히 제한된 형상을 갖지는 않는 것일 수도 있지만, 바람직하게는 그 내부를 보다 중심부에 가까운 제1 공간(120d-1)과 중심부로부터 먼 제2 공간(120d-2)으로 분리하는 격벽(120d-3)을 포함하는 것일 수 있다. 격벽(120d-3)에는 하나 이상의 (바람직하게는, 다수의) 개구부(120d-4)가 형성되어 있을 수 있다.

그리고, 제1 공간(120d-1)의 내부에는 탄성 부재(130d)가 수용되어 있을 수 있다. 탄성 부재(130d)는 도시된 바와 같이 제2 공간(120d-2)의 위쪽 면을 차폐하는 제1 플랜지(131d) 및 제2 공간(120d-2)의 아래쪽 면을 부분 개방하는 제2 플랜지(132d)와 연결되어 있거나 이러한 플랜지들(131d, 132d)과 일체로 형성되어 있을 수 있다.

그리고, 개폐 부재(150d)가 공간(120d)의 아래 쪽에 더 포함되어 있을 수 있다. 개폐 부재(150d)는 도시된 바와 같이 입술 모양의 두 부분이 서로 맞닿아 있는 형상을 가질 수 있고, 후술하는 바와 같은 유체가 공간(120d) 내로 유입되도록 하기 위하여 부분 개방된 제3 플랜지(151d)를 포함할 수 있다.

한편, 공간(120d)과 개폐 부재(150d)의 사이에는 고정 부재(180)가 배치될 수 있다. 이러한 고정 부재(180)는 후술하는 바와 같은 유체가 공간(120d) 내로 유입되도록 하기 위하여 도시된 바와 같이 부분 개방되어 있을 수 있다.

또한, 제1 공간(120d-1) 내에 배치되고, 유체가 제2 공간(120d-2)으로부터 개구부(120d-4)를 통하여 제1 공간(120d-1)으로 유입되는 경우에 그것이 탄성 부재(130d)에 제대로 압력을 가할 수 있도록 하기 위한 제1 링(181), 제2 링(182) 및 다수의 홀을 포함하는 스페이서(183)가 더 포함될 수 있다.

스페이서(183)는 탄성 부재(130d)를 둘러싸면서 배치되어 탄성 부재(130d)의 높이가 유지되도록 하는 한편 탄성 부재(130d)에 대하여 유압이 효과적으로 작용하도록 할 수 있다.

제1 링(181)과 제2 링(182)은 각각 이러한 스페이서(183)의 홀 외의 부분을 실링(sealing)할 수 있다. 또한, 제1 링(181)과 제2 링(182)은 수술 중의 최소 침습 수술 도구의 움직임으로 인하여 탄성 부재(130d)의 모양이 변하는 경우에도 최대한 그 원형(原形)이 유지되도록 하는 역할도 할 수 있다. 이와 같은 제1 링(181)과 제2 링(182)은 탄성 부재(130d)가 제1 플랜지(131d) 및 제2 플랜지(132d)와 연결되는 부분에 형성되는 탄성 부재(130d)의 주름 부분에 의하여 감싸져 있을 수도 있다. 이와 같은 탄성 부재(130d)의 주름 부분 역시 탄성 부재(130d)의 신축에도 불구하고 탄성 부재(130d)의 원형이 가급적 유지되도록 하는 데에 도움이 될 수 있다.

또 한편, 헤드부(100d)의 외부로부터 제2 공간(120d-2)으로 그리고 이어서 제1 공간(120d-1)으로 유체를 공급하기 위한 유체 채널(190)이 더 포함될 수 있다. 이러한 유체는 복강 내의 기체와 같은 종류의 기체일 수도 있다.

도 15를 더 참조하여 살펴본다. 도 15에 도시된 바와 같이 유체 채널(190)을 통하여 유체가 헤드부(100d)의 외부로부터 공간(120d)으로 공급되는 경우, 다른 구성요소는 모두 그대로인 상태에서 탄성 부재(130d)만이 압축될 수 있다. 이에 따라, 최소 침습 수술 도구가 통로(110d)에서 움직이는 경우에도 복강 내의 기체가 유출되지 않게 될 수 있다.

도 16은 본 발명의 제7 실시예에 따른 최소 침습 수술용 트로카의 전체적인 모습을 도시하는 도면이고, 도 17은 도 16의 트로카의 헤드부에서의 탄성 부재의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 트로카(50)에는 헤드부(100e)가 포함될 수 있다. 이러한 헤드부(100e)는 제1 헤드부(100e-1)와 제2 헤드부(100e-2)를 포함할 수 있는데, 제1 헤드부(100e-1)와 제2 헤드부(100e-2)는 제3 실시예의 헤드부(100a)에서와 유사하게 서로 결합되어 있을 수 있다. 헤드부(100e)의 공간(120e)에서 제1 헤드부(100e-1)의 아래에는 상부 지지부(163)가 배치되어 있을 수 있고, 제2 헤드부(100e-2)의 위에는 하부 지지부(164)가 배치되어 있을 수 있다. 다른 실시예들에서와 마찬가지로 공간(120e)에는 탄성 부재(130e)가 배치되어 있을 수 있는데, 이것은 위와 아래의 부분에서 넓은 폭을 갖고 가운데 부분에서 좁은 폭을 갖는 도시된 바와 같은 형태일 수 있다. 탄성 부재(130e)는 그 위 부분의 양단이 상부 지지부(163)에 대하여 고정되어 있고, 그 아래 부분의 양단이 하부 지지부(164)에 대하여 고정되어 있을 수 있다. 따라서, 사용자는, 제1 헤드부(100e-1)를 제2 헤드부(100e-2)에 대하여 상하로 동작시킴으로써, 상부 지지부(163)와 하부 지지부(164) 사이의 거리가 멀어지도록 하여 탄성 부재(130e)의 가운데 부분의 폭을 증가시키거나((a) 도의 경우) 상부 지지부(163)와 하부 지지부(164) 사이의 거리가 가까워지도록 하여 탄성 부재(130e)의 가운데 부분의 폭을 원래대로 감소시킬 수 있다((b) 도의 경우). 즉, 사용자는 상황에 따라 최소 침습 수술 도구의 외주에 대하여 탄성 부재(130e)가 밀착되는 정도를 조절함으로써 복강 내의 기체가 유출되지 않게 되도록 조절할 수 있다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변경을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10, 30, 50: 트로카
20: 멀티 채널식 트로카
100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 300: 헤드부
200: 통로부

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12. 트로카로서,
    헤드부, 및
    통로부
    를 포함하고,
    상기 헤드부는, 팽창하거나 수축하여 상기 통로부를 통하여 삽입되는 최소 침습 수술 도구의 외주에 대하여 밀착될 수 있는 탄성 부재를 포함하며,
    상기 탄성 부재는 상기 헤드부에 포함되는 공간 내에 배치되고,
    상기 헤드부는 제1 헤드부와 제2 헤드부를 더 포함하며,
    상기 탄성 부재는 그 일단이 상기 제1 헤드부에 대하여 고정되어 있고 그 타단이 상기 제2 헤드부에 대하여 고정되어 있는 트로카.
13. 제12항에 있어서,
    상기 탄성 부재는, 상기 제1 헤드부와 상기 제2 헤드부 사이의 거리가 멀어짐에 따라, 그 가운데 부분의 폭이 증가하게 되는 트로카.

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