KR20100040633A - 최소 침습 수술 도구와 병용될 수 있는 포트 및 포트 어셈블리와 그 사용 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간편한 조작이 가능한 최소 침습 수술(minimally invasive surgery) 도구 또는 상기와 같은 최소 침습 수술 도구의 원리를 채용하는 수술용 로봇 시스템과 병용될 수 있는 포트(수술용 포트) 및 포트 어셈블리와 그 사용 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술용 포트로서, 본체, 및 삽입 본체 및 다수의 캐뉼라를 포함하고, 상기 본체의 내측에 배치되는 캐뉼라 삽입부를 포함하고, 상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 두 개의 캐뉼라는 서로 실질적으로 평행한 최소 침습 수술용 포트가 제공된다.

최소 침습 수술, 포트, 캐뉼라

Description

최소 침습 수술 도구와 병용될 수 있는 포트 및 포트 어셈블리와 그 사용 방법{Port and Port Assembly for Use with Tool for Minimally Invasive Surgery, and Method of Using Same Port and Port Assembly}

본 발명은 간편한 조작이 가능한 최소 침습 수술(minimally invasive surgery) 도구 또는 상기와 같은 최소 침습 수술 도구의 원리를 채용하는 수술용 로봇 시스템과 병용될 수 있는 포트(수술용 포트) 및 포트 어셈블리와 그 사용 방법에 관한 것이다.

최소 침습 수술은 몇 개의 작은 절개부를 통해 수술 도구를 삽입하여 수술을 수행함으로써 수술로 인한 절개를 최소화하는 수술 기법이다.

이러한 최소 침습 수술은, 수술 후에 일어나는 환자의 대사 과정의 변화를 상대적으로 감소시킬 수 있으므로, 환자의 회복 기간을 짧게 하는 데에 도움이 된다. 따라서, 최소 침습 수술을 적용하면, 환자의 수술 후의 입원 기간도 단축되며, 환자가 수술 후 짧은 시일 내에 정상적인 생활로 복귀할 수 있게 된다. 또한, 최소 침습 수술을 통해, 환자가 느끼는 통증을 경감하는 한편, 수술 후 환자에게 남는 흉터를 줄일 수도 있게 된다.

최소 침습 수술의 가장 일반적인 형태는 내시경 수술일 것이다. 그 중에서도, 가장 일반적인 형태의 내시경 수술은 복강 내에서 최소 침습 조사와 수술을 하는 복강경 수술이다. 표준 복강경 수술을 수행할 때에는, 환자의 복부에 가스를 채워 넣고, 복강경 수술 도구에 대한 입구를 제공하기 위하여 작은 절개부(약 1/2인치 이하)를 만든 후에, 이를 통하여 트로카(trocar)를 삽입한다. 복강경 수술 도구는 일반적으로 복강경(수술 부위 관찰용)과 기타 작업 도구를 포함한다.

여기서, 작업 도구는, 각 도구의 작업 단부 또는 말단 동작부가 소정의 샤프트에 의해 그것의 손잡이로부터 이격되어 있다는 점을 제외하고는, 종래의 절개 수술에 사용되는 것과 유사하다. 즉, 작업 도구는, 예를 들어, 클램프, 그라스퍼, 가위, 스테이플러, 바늘 잡게 등을 포함할 수 있다. 수술을 수행하기 위하여, 외과의사 등의 사용자는 트로카를 통해 수술 부위에 작업 도구를 들여 보내고 복강 외부로부터 그것을 조작한다.

한편, 사용자는 복강경에 의해 찍히는 수술 부위의 영상을 표시하는 모니터에 의해 진행 상황을 모니터링한다. 이와 유사한 내시경 기술은, 후복막강경, 골반경, 관절경, 뇌수조경, 부비강경, 자궁경, 신장경, 방광경, 요도경, 신우경 등에 두루 사용된다.

이러한 최소 침습 수술은 많은 장점을 가지고 있지만, 일반적인 기존의 최소 침습 수술 도구들은 딱딱하고 긴 샤프트에 엔드 이펙터가 연결되어 있어, 수술 부위로의 접근이 어렵고 그 조작이 자유롭지 못한 단점을 지니고 있다. 이에 본 발명자는 본 출원에 선행되어 출원된 한국특허출원 제2008-51248호, 제2008-61894호, 제2008-79126호 및 제2008-90560호에 기술된 바와 같은 신규한 최소 침습 수술 도구를 고안한 바 있다(이상의 특허출원의 명세서는 각각 그 전체로서 본 명세서에 편입된 것으로 간주되어야 한다).

특히, 상기 출원들 중에서 한국특허출원 제2008-79126호 및 제2008-90560호에 기술된 바와 같은 최소 침습 수술 도구는 환자의 신체에 절개부를 하나만 형성한 후에 수술을 수행하는 경우에 매우 적합한 것이다. 이에 본 발명자는 상기 출원들 중 적어도 하나에서 기술된 바와 같은 최소 침습 수술 도구 또는 상기 최소 침습 수술 도구의 원리를 채용하는 수술용 로봇 시스템과 병용될 수 있는 포트를 고안하였다.

본 발명은 상기 문제점들을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 환자의 신체에 최소한의 절개부를, 가장 바람직하게는 하나의 절개부만을 형성하고도 정교하고 용이하게 최소 침습 수술을 수행할 수 있도록 하는 수술 도구와 함께 사용되기에 적절한 포트를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술용 포트로서, 본체, 및 삽입 본체 및 다수의 캐뉼라를 포함하고, 상기 본체의 내측에 배치되는 캐뉼라 삽입부를 포함하고, 상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 두 개의 캐뉼라는 서로 실질적으로 평행한 최소 침습 수술용 포트가 제공된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 최소 침습 수술용 포트와 적어도 하나의 옵튜레이터를 포함하고, 상기 적어도 하나의 옵튜레이터는 상기 본체에 결합되는 최소 침습 수술용 포트 어셈블리가 제공된다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 최소 침습 수술 도구를 상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 하나를 통하여 삽입하는 단계, 및 적어도 하나의 다른 최소 침습 수술 도구를 상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 다른 하나를 통하여 삽입하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 내시경을 상기 적어도 하나의 소정의 각 도로 기울어져 있는 캐뉼라를 통하여 삽입하는 단계, 및 최소 침습 수술 도구를 상기 적어도 두 개의 서로 실질적으로 평행한 캐뉼라 중 하나를 통하여 삽입하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 환자의 신체에 최소한의 절개부를, 가장 바람직하게는 하나의 절개부만을 형성하고도 정교하고 용이하게 최소 침습 수술을 수행할 수 있도록 하는 수술 도구와 함께 사용되기에 적절한 포트가 제공되어, 최소 침습 수술 동안의 또는 최소 침습 수술 전후의 환자의 통증을 경감하고, 환자의 신체에 남는 흉터를 줄이며, 환자의 수술 후의 회복 기간을 단축시킬 수 있게 된다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된 다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

제1 실시예

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 포트(100)(이하에서는, "삽입 포트" 또는 "포트"라고 칭하기로 함)의 외형을 나타내는 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 삽입 포트(100)는 소정의 지름과 길이를 갖는 원통형으로 형성될 수 있다(그러나, 삽입 포트(100)의 형상이 반드시 원통형에 한정되는 것은 아니다). 삽입 포트(100)는 환자의 신체 내부로 그 적어도 일부가 삽입되는 본체(200)와, 본체(200)의 내측에 배치되는, 내시경, 최소 침습 수술 도구 등이 삽입될 수 있는 캐뉼라 삽입부(300)로 구성될 수 있다. 또한, 경우에 따라, 본체(200)의 내측에는 절개, 수술 도구의 삽입을 위한 경로 확보, 신체 내 조직의 보호 등을 위한 옵튜레이터(obturator)가 더 포함될 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명하기로 한다.

도 2a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)의 투시도이다.

본체(200)의 외측에는 본체(200)를 따라 복수의 삽입 요철(210)이 소정의 간 격으로 돌출 형성될 수 있다. 도 2b의 (a)에 도시되는 바와 같이, 삽입 요철(210)의 일 단면은 직각 삼각형에 가깝게 형성될 수 있다. 이는 본체(200)가 환자의 신체 내로 용이하게 삽입되도록 하기 위함인 동시에, 삽입된 후에 환자의 신체로부터 쉽게 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.

한편, 본체(200)의 내측에는 소정의 깊이의 제1 삽입홈(220)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 삽입홈(220)은 후술하는 캐뉼라 삽입부(300)의 삽입링에 매칭되어 본체(200)와 캐뉼라 삽입부(300)가 결합될 수 있도록 한다. 여기서, 제1 삽입홈(220)과 삽입링은 서로 매칭, 결합된 후에는 쉽게 떨어지지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 본체(200)의 상단에는 본체(200)가 절개부로 삽입된 후에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 하는, 복수의 (바람직하게는 3개의) 고정 로드(230)가 돌출 형성되어 있을 수 있다. 이러한 고정 로드(230)의 단부에는 봉합사가 삽입될 수 있는 고정홀(232)이 형성되어 있어서, 봉합사를 이용하여 고정 로드(230)와 신체 표피 등을 연결함으로써 본체(200)가, 나아가서 삽입 포트(100)가 고정될 수 있다.

도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300)를 구성하는 캐뉼라(330)에 마개(350)가 씌워진 상태를 나타내는 사시도이다. 도면을 참조하여 캐뉼라 삽입부(300)의 구성을 살펴보기로 한다.

삽입 본체(310)의 외측에는 상술한 제1 삽입홈(220)에 삽입될 수 있는 삽입링(320)이 형성되어 있을 수 있다. 이는 본체(200)와 삽입 본체(310)의 결합이 가 능하도록 한다.

삽입 본체(310)의 내측에는 복수의 캐뉼라(330)가 배치될 수 있다. 바람직하게는 서로 접하거나 인접할 수 있는 복수의 캐뉼라(330) 중 적어도 일부의 중심축은 서로 실질적으로 평행할 수 있다. 캐뉼라(330)는 수술 도구가 삽입되어 안정적으로 위치될 수 있을 정도로 충분히 길게 형성되는 것이 바람직하다.

캐뉼라(330)에는 내시경, 최소 침습 수술 도구 등 각종 수술 도구가 삽입될 수 있으므로, 캐뉼라(330)는 사용자의 필요에 따라 다양한 지름을 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 캐뉼라(330)는 곧게 펴진 원통형의 형태를 계속적으로 유지할 수 있도록 절곡되지 않는 단단한 재료를 이용하여 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 캐뉼라 삽입부(300)에 포함되는 캐뉼라(330)의 개수는 2 이상이 되도록 한다. 바람직하게는, 캐뉼라(330)의 개수는 3 내지 5일 수 있다. 도시된 바에 따르면, 캐뉼라(330)는 3개가 한 다발을 이루고 있다.

한편, 본체(200)의 내측에 캐뉼라 삽입부(300)가 배치된 후에는 그 배치 상태가 유지될 수 있도록 하기 위해 캐뉼라 삽입부(300)는 본체(200)에 대하여 고정되는 것이 바람직하다. 또한, 최소 침습 수술을 위해 환자의 신체 내로 주입되는 가스가 원하지 않게 입출되지 않을 수 있도록 하기 위하여 삽입 본체(310)와 캐뉼라(330)의 사이의 공간은 밀폐되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 복수의 캐뉼라(330)는 이들에 후술하는 마개(350)가 덮인 상태에서는 삽입 포트(100)가 기밀 상태를 유지할 수 있도록 삽입 본체(310)의 내측에 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 복수의 캐뉼라(330)는 삽입 본체(310) 내의 밑면에 빈틈이 없는 상태가 되도 록 삽입 본체(310) 내에 배치될 수 있다.

그리고, 복수의 캐뉼라(330) 중 하나 이상의 캐뉼라(330)에는 가스 공급관(340)이 배치될 수 있다. 가스 공급관(340)에는 가스의 입출을 단속할 수 있는 콕 밸브(cock valve)(342)가 구비될 수 있다. 이에 관하여는 아래에서 더 자세히 살펴보기로 한다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 복수의 캐뉼라(330)에 대하여는, 수술 도구가 삽입되지 않은 경우에 가스의 입출을 방지하고 환자의 신체 내부로 이물질이 들어가는 것을 방지하기 위한 마개(350)가 더 구비될 수 있다. 이하에서는, 마개의 구성에 관하여 더 자세하게 살펴보기로 한다.

도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이, 마개(350)는 캐뉼라(330)에 씌워져 캐뉼라(330)의 일단을 폐쇄할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 내시경, 최소 침습 수술 도구 등이 삽입될 수 있는, 바람직하게는 유연한 재질의 마개(350)는 복층으로 이루어질 수 있다. 마개(350)의 각각의 층에는 서로 나란하지 않은 (바람직하게는 서로 직교하는) 방향으로 형성되는 슬릿(352)이 포함될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 마개(350)는 신축성이 좋고 복원력이 뛰어난 실리콘 재료로 형성될 수 있다. 이러한 마개(350)를 사용함으로써 캐뉼라(330)를 통한 가스의 입출과 이물질의 침입이 방지될 수 있는 한편, 캐뉼라(330)를 통한 각종 수술 도구의 삽입이 용이하게 될 수 있다. 한편, 당업자는 필요에 따라 상기한 바와 같은 마개(350) 외의 다른 가스 입출 방지 구성을 채용할 수도 있다.

한편, 본 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300)는 다음과 같은 구성을 더 가질 수 있다.

사용자가 수술을 하는 도중에 캐뉼라 삽입부(300)는 본체(200)의 내측에서 회전하게 될 수 있다. 즉, 캐뉼라 삽입부(300)는 본체(200)의 내측에 밀착되어 결합되어 있지만, 적지 않은 외력이 계속 작용하게 되면 캐뉼라 삽입부(300)는 회전하게 될 수 있다. 수술의 종류에 따라서는 캐뉼라 삽입부(300)가 본체(200)에 대하여 회전하는 것이 바람직하지 않을 수 있으므로, 필요에 따라서는 이를 방지하기 위하여 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이 삽입 본체(310)의 외측에 직선 돌기(360)가 형성되어 있을 수 있다. 이러한 직선 돌기(360)는 삽입링(320)보다는 위쪽에 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 본체(200)의 내측에는 직선 돌기(360)가 삽입될 수 있는 직선홈(240)이 형성되어 있을 수 있다. 즉, 직선 돌기(360)의 직선홈(240)에의 결합에 의해 캐뉼라 삽입부(300)의 불필요한 회전이 방지될 수 있다.

캐뉼라 삽입부(300)의 본체(200)에의 결합 상태를 유지하기 위한 구성은 도 6에 도시된 바와 같을 수도 있다. 즉, 도시된 바와 같이 제2 삽입홈(322)을 삽입 본체(310)의 외측에 형성하고 제2 삽입홈(322)에 복원력이 있는 재질로 이루어진 고정링(324)을 배치한 후, 삽입 본체(310)가 본체(200)의 내측으로 삽입될 때, 고정링(324)이 제1 삽입홈(220)과 제2 삽입홈(322)에 동시에 끼워질 수 있도록 함으로써 캐뉼라 삽입부(300)의 고정이 보다 용이하게 이루어지도록 할 수도 있다. 이때에, 고정링(324)의 복원력을 조절하기 위한 스위치(370)가 더 포함될 수 있다. 그리고, 고정링(324)이 삽입되는 제1 삽입홈(220)은 고정링(324)이 삽입된 후 예기 치 않게 이탈하지 않는 형태의 단면 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 삽입홈(220)은 각진 단면 또는 둥근 단면을 가질 수 있다.

또한, 캐뉼라 삽입부(300)의 본체(200)에의 결합 상태를 유지하기 위해서, 도 7a와 도 7b에 도시된 바와 같이, 캐뉼라 삽입부(300)의 외측에 복수의 지지 로드(380)가 돌출 형성되도록 하고, 본체(200)에는 지지 로드(380)가 삽입될 수 있는 'ㄴ' 형상의 고정홈(250)이 형성되도록 할 수도 있다. 이 경우에 고정홈(250)의 형상은 지지 로드(380)가 그에 고정될 수 있도록 하는 범위 내에서 자유롭게 취해질 수 있다.

한편, 본체(200)에 삽입될 수 있는 옵튜레이터(400)가 이용될 수 있다. 옵튜레이터(400)는, 도 8a와 도 8b에 도시된 바와 같이, 본체(200)에 삽입되어 고정될 수 있다. 그 고정 원리는 상기한 바와 대동소이하다.

도 9는 본 발명에 따른 여러 옵튜레이터(400)가 각각 본체(200)에 삽입된 상태를 나타내는 도면으로서, 도시된 바와 같이 옵튜레이터(400)의 단부는 라운드 형태(a)이거나, 에지 형태(b)이거나, 블레이드(430)를 포함한 형태(c)일 수 있다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 제1 실시예에 따른 삽입 포트(100)는 기본적으로 다음과 같이 사용될 수 있다.

먼저, 사용자는 도 8a에 도시된 바와 같이 옵튜레이터(400)를 본체(200)의 내측으로 삽입하고, 옵튜레이터(400)의 고정링(420)이 본체(200) 내측의 제1 삽입홈(220)에 삽입되도록 함으로써, 도 8b에 도시된 바와 같이 옵튜레이터(400)가 본체(200)에 대하여 고정되도록 한다.

이후, 사용자는 수술 칼 등을 이용하여 형성된 절개부에 옵튜레이터(400)가 본체(200)에 대하여 고정된 상태로 삽입되도록 한다. 그 다음에, 사용자는 옵튜레이터(400)를 본체(200)로부터 이탈시킬 수 있다. 그리고 나서, 사용자가 본체(200)의 내측으로 캐뉼라 삽입부(300)를 삽입하면, 삽입 본체(310)의 삽입링(320)은 본체(200) 내측의 제1 삽입홈(220)에 삽입되어, 캐뉼라 삽입부(300)가 본체(200)에 대하여 고정, 결합될 수 있다.

한편, 위와 같은 과정에 있어서 가능한 때에 본체(200)는 환자의 신체에 대하여 봉합사 등으로 고정될 수 있다. 삽입 포트(100)가 환자 복벽에 삽입되어 있는 상태와 봉합사에 의해 고정되어 있는 상태에 관하여는 도 10a 및 도 10b에 예시적으로 잘 도시되어 있다.

그리고 나서, 사용자는 캐뉼라 삽입부(300)의 각각의 캐뉼라(330)를 통하여 도 11에 도시된 바와 같은 최소 침습 수술 도구(1)나 내시경(2) 등을 삽입하여 수술을 수행할 수 있다(이때, 도시된 바와 같이, 최소 침습 수술 도구(1)는 서로 대칭적으로 배치되는 것이 바람직할 수 있다). 최소 침습 수술 도구(1)가 두 개 이상 사용되는 경우에는 이러한 수술 도구들은 서로 실질적으로 평행한 캐뉼라(330)를 통하여 삽입되는 것이 바람직할 수 있다. 그리고, 최소 침습 수술의 특성상 도 10b에 도시된 바와 같은 상태에서 가스 공급관(340)에 설치된 콕 밸브(342)를 개방 조작하여 환자의 신체 내부로 가스를 주입하고, 필요한 양의 가스 주입이 완료되면 콕 밸브(342)를 폐쇄 조작하는 것이 필요할 수 있다. 수술 도중에도 이러한 조작은 필요할 수 있다.

한편, 복수의 캐뉼라(330)(특히, 최소 침습 수술 도구(1)가 삽입되는 캐뉼라(330))는 서로 그 중심축이 실질적으로 평행한 상태로 배치될 수 있기 때문에 이러한 중심축에 대하여 0도 내지 5도 정도 기울어져 있는 내시경을 사용하여 수술을 수행하는 것이 가능할 수 있다.

한편, 내시경(2)에 의해 얻어지는 영상은, 수술의 종류에 따라서는, 위에서 비스듬히 관찰된 것이 유리할 수 있는데, 이런 경우 도 12에 도시된 바와 같이 내시경(2)의 수광 렌즈가 소정의 각도로 구부러질 수 있도록 함으로써 사용자가 수술을 수행하기에 편리하게 할 수도 있다. 또한, 본 발명에서 사용되는 내시경(2)으로서 기출원된 한국특허출원 제2008-51248호, 제2008-61894호, 제2008-79126호 및 제2008-90560호에 기재되어 있는 관절 기능과 같은 다양한 절곡 기능이 추가된 내시경이나 절곡이 자유로운 연성 내시경 등이 사용될 수도 있다.

제2 실시예

도 13a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 13b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)에서 사용되는 캐뉼라 삽입부(300A)의 구성을 나타내는 사시도이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)나 캐뉼라 삽입부(300A)의 구성은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구성과 유사한 점이 많으므로 그 개별 구성요소의 형상, 배치 등에 관한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 본 실시예에 따르면, 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 캐뉼라 삽입부(300A)에 포함되는 캐뉼라(330A) 중 하나가 다른 캐뉼라(330A)에 대하여 소 정의 각도로 기울어져 있을 수 있다. 이때, 소정의 각도는 약 15도일 수 있다. 하나의 다발을 형성하는 복수의 캐뉼라(330A) 중 임의의 것이 상술한 바와 같이 기울어져 있을 수 있으나 기울어진 캐뉼라(330A)의 좌우로 나머지 캐뉼라(330A)가 배치되는 것이 바람직하다는 점은 중시될 필요가 있다.

위에서 설명된 바와 같이 기울어진 캐뉼라(330A)는 여러 가지 용도로 이용될 수 있지만, 특히 사용자의 시선의 방향에 맞게 배치될 필요가 있는 내시경을 삽입하기에 적당하다. 도 13c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300A)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 13d는 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300A)의 구성을 나타내는 투시도이다.

한편, 도 13a 내지 도 13d에 도시된 바에 따르면, 가스 공급관(340A)이 제1 실시예에서와 같이 캐뉼라(330A)에 배치되지 않고 삽입 본체(310A)의 밑면에 직접 배치되어 있을 수도 있음을 알 수 있다. 하지만, 이러한 가스 공급관(340A)의 배치나 형상은 이상에서의 설명에 의해 제한되지 않고 변경될 수 있다.

본 실시예와 관련하여, 도 15 및 도 16을 더 살펴보기로 한다. 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)를 통하여 최소 침습 수술 도구(1)와 내시경(2)이 삽입, 조작되고 있는 것을 나타내는 사시도이고, 도 16은 도 15에 대응하는 측면도이다.

도시된 바와 같이, 소정의 각도로 기울어진 캐뉼라(330A)를 통하여 내시경(2)이 삽입될 수 있다. 이러한 내시경(2)은 자체로서 약 30도 정도의 시야를 가질 수 있으므로 사용자는 본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)를 사용함 으로써 자신이 직접 육안으로 관찰하는 경우와 거의 유사하게 환자의 수술 부위를 관찰할 수 있게 된다.

바람직하게는, 본 실시예에서 사용되는 내시경(2)은 경성 내시경일 수 있고, 기울어진 캐뉼라(330A)가 나머지 캐뉼라(330A)에 대하여 형성하는 각도나 내시경(2) 자체의 각도는 사용자의 필요에 따라 변화될 수 있다.

제3 실시예

본 발명의 제3 실시예에 관하여 도 14a 내지 도 14b를 참조하여 살펴본다. 도 14a 및 도 14b는 각각 본 발명의 제3 실시예에 따른 삽입 포트(100B) 및 캐뉼라 삽입부(300B)의 구성을 나타내는 사시도이다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 삽입 포트(100B)나 캐뉼라 삽입부(300B)의 구성은 역시 본 발명의 제1 실시예에 따른 구성과 유사한 점이 많으므로 그 개별 구성요소의 형상, 배치 등에 관한 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에 따르면, 도 14a 내지 도 14b에 도시된 바와 같이, 보조 캐뉼라(332B)가 더 배치될 수 있다. 보조 캐뉼라(332B)는 수술 진행 도중 사용자의 조수가 사용자가 조작하고 있는 수술 도구가 아닌 다른 수술 도구를 삽입하여 수술에 방해가 되는 장기나 조직 등을 밀어내거나 사용자의 수술에 도움이 되는 기타 동작을 수행할 수 있도록 하기 위해 사용될 수 있다.

여기서, 보조 캐뉼라(332B)의 개수는 2개인 것으로 도시되어 있으나, 이러한 개수는 예시적인 것이다. 이러한 보조 캐뉼라(332B)도 원하지 않는 가스 입출 등을 막기 위해 마개(350)에 의해 폐쇄되는 것이 바람직하다. 또한, 도면에서는 보 조 캐뉼라(332B)가 캐뉼라(330B)보다는 작은 지름을 갖는 것으로 도시되어 있으나, 보조 캐뉼라(332B)의 지름은 필요에 따라 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 실제의 수술 시에 캐뉼라(330B)와 보조 캐뉼라(332B)를 따로 구분하지 않고 사용자와 사용자의 조수가 이용할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 포트(100)의 외형을 나타내는 사시도이다.

도 2a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)의 투시도이다.

도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300)를 구성하는 캐뉼라(330)에 마개(350)가 씌워진 상태를 나타내는 사시도이다.

도 4a와 도 4b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마개(350)의 구성을 나타내는 사시도 및 투시도이다.

도 5a와 도 5b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)와 캐뉼라 삽입부(300)의 결합 상태를 유지하기 위한 구성의 일 예를 나타내는 사시도이다.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)와 캐뉼라 삽입부(300)의 결합 상태를 유지하기 위한 구성의 다른 예를 나타내는 사시도이다.

도 7a와 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)와 캐뉼라 삽입부(300)의 결합 상태를 유지하기 위한 구성의 또 다른 예를 나타내는 사시도이다.

도 8a와 도 8b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 본체(200)와 옵튜레이터(400)의 구성의 일 예를 나타내는 사시도이다.

도 9는 본 발명에서 사용되는 여러 옵튜레이터(400)가 각각 본체(200)에 삽 입된 상태를 나타내는 사시도이다.

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 삽입 포트(100)가 환자 복벽에 삽입되어 있는 상태와 봉합사에 의해 고정되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.

도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐뉼라(330)를 통하여 최소 침습 수술 도구(1)와 내시경(2)을 삽입한 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐뉼라(330)를 통하여 최소 침습 수술 도구(1)와 내시경(2)을 삽입한 상태의 다른 예를 나타내는 도면이다.

도 13a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 13b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)에서 사용되는 캐뉼라 삽입부(300A)의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 13c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300A)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 13d는 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300A)의 구성을 나타내는 투시도이다.

도 14a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 삽입 포트(100B)의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 14b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 캐뉼라 삽입부(300B)의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 15와 도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 삽입 포트(100A)를 통하여 최 소 침습 수술 도구(1)와 내시경(2)이 삽입, 조작되고 있는 것을 나타내는 사시도 및 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100, 100A, 100B: 삽입 포트

200, 200A, 200B: 본체

210: 삽입 요철

220: 제1 삽입홈

230, 230A, 230B: 고정 로드

240: 직선홈

250: 고정홈

300, 300A, 300B: 캐뉼라 삽입부

310, 310A, 310B: 삽입 본체

320: 삽입링

330, 330A, 330B: 캐뉼라

332B: 보조 캐뉼라

340, 340A, 340B: 가스 공급관

342, 342A, 342B: 콕 밸브

350: 마개

352: 슬릿

360: 직선 돌기

370: 스위치

380: 지지 로드

400: 옵튜레이터

420: 고정링

430: 블레이드

Claims (14)

1. 최소 침습 수술용 포트로서,

   본체, 및

   삽입 본체 및 다수의 캐뉼라를 포함하고, 상기 본체의 내측에 배치되는 캐뉼라 삽입부

   를 포함하고,

   상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 두 개의 캐뉼라는 서로 실질적으로 평행한 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
2. 제1항에 있어서,

   상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 하나는 상기 적어도 두 개의 서로 실질적으로 평행한 캐뉼라에 대하여 소정의 각도로 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
3. 제2항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 소정의 각도로 기울어져 있는 캐뉼라는 상기 적어도 두 개의 서로 실질적으로 평행한 캐뉼라 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
4. 제1항에 있어서,

   상기 다수의 캐뉼라는 상기 삽입 본체에 대하여 기밀 상태로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
5. 제1항에 있어서,

   적어도 하나의 가스 공급관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
6. 제5항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 가스 공급관은 상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 하나에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
7. 제5항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 가스 공급관은 상기 다수의 캐뉼라로부터 독립적인 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
8. 제1항에 있어서,

   상기 다수의 캐뉼라의 각각의 일단을 폐쇄하기 위한 다수의 마개를 더 포함하고,

   상기 다수의 마개의 각각은 적어도 하나의 슬릿을 포함하며,

   상기 다수의 마개 중 적어도 일부는 적어도 두 개의 서로 나란하지 않은 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
9. 제1항에 있어서,

   상기 본체는 상기 삽입 본체와 결합되어 있고, 상기 결합 중 적어도 일부는 상기 본체 및/또는 상기 삽입 본체에 포함되는 회전 방지 요소에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
10. 제9항에 있어서,

    상기 회전 방지 요소는 적어도 하나의 홈 및 적어도 하나의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
11. 제9항에 있어서,

    상기 회전 방지 요소는 적어도 하나의 고정홈 및 적어도 하나의 지지 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 최소 침습 수술용 포트와 적어도 하나의 옵튜레이터를 포함하고, 상기 적어도 하나의 옵튜레이터는 상기 본체에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 포트 어셈블리.
13. 제1항에 따른 최소 침습 수술용 포트를 사용하기 위한 방법으로서,

    적어도 하나의 최소 침습 수술 도구를 상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 하나를 통하여 삽입하는 단계, 및

    적어도 하나의 다른 최소 침습 수술 도구를 상기 다수의 캐뉼라 중 적어도 다른 하나를 통하여 삽입하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제2항에 따른 최소 침습 수술용 포트를 사용하기 위한 방법으로서,

    내시경을 상기 적어도 하나의 소정의 각도로 기울어져 있는 캐뉼라를 통하여 삽입하는 단계, 및

    최소 침습 수술 도구를 상기 적어도 두 개의 서로 실질적으로 평행한 캐뉼라 중 하나를 통하여 삽입하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

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