KR101584125B1 - 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 이그니션 키가 온 되면, 엔진 제어기가 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 중간위치로 제어하는 단계와, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 상기 중간위치로부터 (-)방향으로 제어하는 단계와, 상기 (-)방향으로 제어가 완료되면, 하사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단하는 단계와, 상기 하사점 위치의 센서값이 정상인 경우 그 하사점 위치의 센서값을 저장하는 단계와, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 (+)방향으로 제어하는 단계와, 상기 (+)방향으로 이동 완료되면, 상사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단하는 단계 및 상기 상사점 위치가 정상인 경우 그 상사점 위치의 센서값을 저장하는 단계를 포함한다.

Description

가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법{LEARNING APPARATUS FOR CONTROLLING VARIABLE CHARGE MOTION VALVE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리턴 스프링이 없는 웜기어 타입의 가변 차지 모션 밸브의 정확한 위치 제어를 위하여 가변 차지 모션 밸브의 상사점과 하사점에서 센서의 전압값을 학습하는, 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 가솔린 직접 분사(Gasoline Direct Injection; 이하 'GDI'라 함) 엔진의 전자 제어 시스템(EMS)은 인젝터를 통한 연료량 제어로서 흡기 유동의 정도를 제어하기 위해서 가변 차지 모션(Variable Charge Motion : VCM) 밸브를 사용한다. 그런데 상기 가변 차지 모션(VCM) 밸브의 개폐를 정확히 제어하기 위해서는 엔진의 상사점 도는 하사점에 대한 학습이 이루어져야 되는데, 엔진의 상사점, 또는 하사점의 어느 한 부분에 대한 학습만 수행할 경우에는 밸브의 정확한 위치제어가 어렵다. 특히 웜기어 타입의 가변 차지 모션 밸브를 사용할 경우 상사점과 하사점에 대한 학습값이 명확하지 않으면 과도한 듀티 제어로 기어가 스턱(Stuck)될 수 있는 문제점이 있다.
또한 상기 리턴 스프링이 없는 웜기어 타입의 가변 차지 모션 밸브를 제어하는 시스템에서는, 상사점이나 하사점의 학습 시작시 초기 위치 설정이 잘못된 경우에도 학습을 위한 듀티 인가에 의해 기어가 스턱될 가능성이 높은 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0136992호(2011.12.22.공개, 엔진의 가변 차지 모션 밸브 시스템 및 그의 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 리턴 스프링이 없는 웜기어 타입의 가변 차지 모션 밸브의 정확한 위치 제어를 위하여 가변 차지 모션 밸브의 상사점과 하사점에서 센서의 전압값을 학습하는, 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치는, 가변 차지 모션 밸브; 상기 가변 차지 모션 밸브의 동작을 제어하는 구동 모터; 및 엔진에서 인가되는 엔진 구동 속도에 따라 엔진의 동작 모드를 판단하고, 상기 엔진의 동작 모드에 따라 상기 구동 모터를 구동하며, 상기 가변 차지 모션 밸브의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치 정보를 학습하고, 상기 학습된 정보를 이용하여 상기 구동 모터와 상기 가변 차지 모션 밸브를 제어하는 엔진 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 학습된 상기 가변 차지 모션 밸브의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법은, 이그니션 키가 온 되면, 엔진 제어기가 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 중간위치로 제어하는 단계; 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 상기 중간위치로부터 (-)방향으로 제어하는 단계; 상기 (-)방향으로 제어가 완료되면, 하사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단하는 단계; 상기 하사점 위치의 센서값이 정상인 경우 그 하사점 위치의 센서값을 저장하는 단계: 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 (+)방향으로 제어하는 단계; 상기 (+)방향으로 이동 완료되면, 상사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단하는 단계; 및 상기 상사점 위치가 정상인 경우 그 상사점 위치의 센서값을 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 하사점 위치의 센서값이 정상인지 판단하는 단계에서, 상기 하사점 위치 센서값이 정상이 아니면 이전 학습값 또는 기존 디폴트값을 사용하여 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 상사점 위치의 센서값이 정상인지 판단하는 단계에서, 상기 상사점 위치의 센서값이 정상이 아니면 이전 학습값 또는 기존 디폴트값을 사용하여 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 중간위치는, 상기 가변 차지 모션 밸브의 닫힘과 최대 열림 사이의 중간위치이며, 상기 구동 모터의 가동 범위 사이의 중간위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (-)방향은 가변 차지 모션 밸브가 닫히는 방향이거나, 밸브가 닫히도록 구동 모터를 제어하는 방향이며, 상기 (+)방향은 가변 차지 모션 밸브가 열리는 방향이거나, 밸브가 열리도록 구동 모터를 제어하는 방향인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 엔진 제어기가 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 중간위치로 제어하는 단계에서, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 미리 설정된 초기위치로부터 중간위치로 제어하기 위해서 미리 설정된 시간(t1) 이상 상기 구동 모터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 상기 중간위치로부터 (-)방향으로 제어하기 위해서 미리 설정된 시간(t2) 이상 상기 구동 모터를 구동시키고, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 (-)방향으로 제어한 후 (+)방향으로 제어하기 위해서 미리 설정된 시간(t3) 이상 상기 구동모터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 상사점 또는 하사점 위치를 검출하는 센서값 중 적어도 하나가 정상범위에 있지 않은 경우 에러 코드를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터의 (+)방향으로의 제어는, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 다시 중간위치로 이동시킨 후 (+)방향으로 제어하거나, 상기 (-)지점으로부터 (+)방향으로 제어하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 가변 차지 모션 밸브의 상사점과 하사점에서 센서의 전압값을 학습함에 있어서, 학습 시작시 가변 차지 모션 밸브의 중간 위치 제어를 통해 상사점 또는 하사점에서 너무 가까운 위치에서 학습이 시작되도록 함으로써 학습을 위한 듀티에 의해 기어가 스턱되는 것을 방지하며, 또한 상사점과 하사점의 위치 학습을 모두 수행하여 제어의 정밀도를 높이고, 가변 차지 모션 밸브의 제조 공차 및 장착 공차에 대한 학습을 통해 보다 정밀한 밸브의 제어를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법을 보인 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치는, 엔진 제어기(10, ECU), 구동 모터(20), 가변 차지 모션 밸브(30) 및 저장부(40)를 포함한다.
상기 엔진 제어기(10, ECU)는 엔진(미도시)에서 인가되는 엔진 구동 속도(Er)를 인가받아, 엔진의 동작 모드를 판단하고 엔진의 동작 모드에 따른 제어신호를 구동 모터(20)로 송신한다.
이때 엔진의 동작 모드는 이그니션 키가 온 된 후에 초기 엔진이 시동되는 시동 모드와, 엔진이 시동된 후에 일정시간 동안 구동상태로 유지되는 구동 모드와, 엔진이 정지하는 정지 모드 중에 어느 하나일 수 있다.
상기 엔진 제어기(10)는 내부에 모터 제어기(미도시)를 포함한다.
상기 엔진 제어기(10)는 상기 엔진의 동작 모드에 대한 제어 신호에 따라 상기 가변 차지 모션 밸브(30)의 동작을 제어하는 상기 구동 모터(20)에 구동 토크를 인가한다.
이때, 상기 엔진 제어기(10)는 내부의 모터 제어기(미도시)를 통해 소정의 듀티비로 상기 구동 모터(20)를 제어한다.
또한 엔진 제어기(10)는 이그니션 키(미도시)가 온 되면, 초기 구동 신호를 상기 엔진 제어기(10)의 내부 모터 제어기(미도시)를 통해 상기 구동 모터(20)로 인가한다. 이때 상기 엔진 제어기(10)는 상기 가변 차지 모션 밸브(30)의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치를 학습한다.
상기 저장부(40)는 상기 학습된 상기 가변 차지 모션 밸브(30)의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치를 저장한다.
상기 저장부(40)는 제조시에 디폴트로 설정된 값(예 : 가변 차지 모션 밸브의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치)이 저장되며, 또는 이전 동작 모드에서 학습된 값(예 : 가변 차지 모션 밸브의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치)이 저장된다.
이후로 상기 엔진 제어기(10)는 상기 학습된 상사점과 하사점의 위치에서 엔진의 동작모드에 따라 구동되어 상기 가변 차지 모션 밸브(30)를 제어한다.
이하 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법을 보인 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 처음 이그니션 키가 온 되면, 엔진 제어기(10)가 가변 차지 모션 밸브(예 : 흡기밸브 내에 있는 플랩밸브)(30)를 중간위치로 제어한다.
상기 가변 차지 모션 밸브(30)는 구동 모터(20)와 기어로 연결되어 있다.
따라서 상기 가변 차지 모션 밸브(30)를 중간위치(닫힘과 최대 열림의 대략적인 중간위치)로 제어한다는 의미는 상기 구동 모터(20)를 가동 범위(예 : 0°~ 50°)의 중간위치(예 : 25°)로 제어한다는 의미로 해석할 수 있다.
따라서 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 미리 설정된 초기위치로부터 중간위치로 제어하기 위해서는 미리 설정된 시간(t1) 이상 상기 구동 모터(20)를 제어해야 한다(S101).
즉 상기 엔진 제어기(10)가 미리 설정된 시간(t1) 이상 상기 구동 모터(20)를 제어하면 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)가 중간위치로 이동된 것으로 판단한다.
상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)가 중간위치(대략적인 중간위치)로 이동되면(S101의 예), 상기 엔진 제어기(10)는 상기 중간위치로부터 (-)방향(즉, 밸브 닫힘 방향)으로 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 제어한다(S102).
즉 상기 엔진 제어기(10)가 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 상기 중간위치로부터 (-)방향으로 미리 설정된 시간(t2) 이상 제어하면 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)가 닫힌 것(또는 0°)으로 판단한다.
그리고 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)가 (-)방향으로 이동 완료되면(S102의 예), 상기 엔진 제어기(10)는 하사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단한다(S103).
즉, 상기 센서값이 미리 설정된 하사점 위치로 판단할 수 있는 구간내의 값이면 정상으로 판단한다.
상기 하사점 위치를 검출하는 센서는 각도 센서(미도시)를 포함한다.
상기 판단 결과에 따라, 정상적인 하사점 위치가 아닌 경우(S103의 아니오), 상기 엔진 제어기(10)는 이전 학습값(또는 기존 디폴트값)을 사용하여 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 제어하고 에러 코드를 저장한다(S105).
또한 상기 판단 결과에 따라, 하사점 위치가 정상적인 경우(S103의 예), 상기 엔진 제어기(10)는 상기 저장부(40)에 상기 하사점 위치를 나타내는 센서값을 저장한다(S104).
즉 상기 새로운 하사점 위치를 나타내는 센서값은 기존 디폴트 값(또는 이전 학습값)을 보정한 값이 된다.
다음 밸브 열림과 상사점 위치를 학습하는 방법을 설명한다.
다음 상기 밸브 열림과 상사점 위치를 학습하기 위해서, 상기 엔진 제어기(10)는 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 다시 중간위치(대략적인 중간위치)로 이동시키거나 상기 (-)지점(즉, 밸브 닫힘 위치)으로부터 (+)방향으로 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 제어한다(S106).
즉 상기 엔진 제어기(10)가 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 상기 중간위치(또는 (-)지점)로부터 (+)방향으로 미리 설정된 시간(t3) 이상 제어하면 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)가 열린 것(또는 50°)으로 판단한다.
그리고 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)가 (+)방향으로 이동 완료되면(S106의 예), 상기 엔진 제어기(10)는 상사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단한다(S107).
즉, 상기 센서값이 미리 설정된 하사점 위치로 판단할 수 있는 구간내의 값이면 정상으로 판단한다.
상기 상사점 위치를 검출하는 센서는 각도 센서(미도시)를 포함한다.
상기 판단 결과에 따라, 정상적인 상사점 위치가 아닌 경우(S107의 아니오), 상기 엔진 제어기(10)는 이전 학습값(또는 기존 디폴트값)을 사용하여 상기 가변 차지 모션 밸브(30)(또는 구동 모터)를 제어하고 에러 코드를 저장한다(S109).
또한 상기 판단 결과에 따라, 상사점 위치가 정상적인 경우(S107의 예), 상기 엔진 제어기(10)는 새로운 상사점 위치를 나타내는 센서값을 상기 저장부(40)에 저장한다(S108).
즉 상기 새로운 상사점 위치를 나타내는 센서값은 기존 디폴트 값(또는 이전 학습값)을 보정한 값이 된다.
상기와 같이 본 실시예에서는 설명의 편의상 상기 학습이 이그니션 키가 온될 경우에만 수행되는 것으로 기재되어 있으나, 이에 한정되지 않고 상기 학습 조건은 사용자의 의도에 따라 바꿀 수도 있다. 참고로 상기 학습은 이그니션 오프 시 상시 수행되며, 이그니션 온 시에는 저장부(40)의 데이터가 초기화된 경우에 수행할 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 엔진 제어기
20 : 구동 모터
30 : 가변 차지 모션 밸브
40 : 저장부

Claims (11)

  1. 가변 차지 모션 밸브;
    상기 가변 차지 모션 밸브의 동작을 제어하는 구동 모터; 및
    엔진의 동작 모드에 따라 상기 구동 모터를 구동하며, 상기 가변 차지 모션 밸브의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치 정보를 학습하고, 상기 학습된 정보를 이용하여 상기 구동 모터와 상기 가변 차지 모션 밸브를 제어하는 엔진 제어기;를 포함하며,
    상기 엔진 제어기는, 이그니션 키가 온 되면, 상기 구동 모터를 중간위치로 제어한 후 상기 중간위치로부터 (-)방향으로 제어하여 그 제어가 완료되면, 상기 하사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인 경우 그 하사점 위치의 센서값을 저장하고, 상기 구동 모터를 (+)방향으로 제어하여 그 제어가 완료되면, 상기 상사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인 경우 그 상사점 위치의 센서값을 저장하되,
    상기 중간위치는, 상기 구동 모터의 가동 범위 사이의 중간위치이며,
    상기 엔진 제어기가 상기 구동 모터를 중간위치로 제어함에 있어서, 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 미리 설정된 초기위치로부터 중간위치로 제어하기 위해서 미리 설정된 시간(t1) 이상 상기 구동 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 학습된 상기 가변 차지 모션 밸브의 열림 위치와 닫히는 위치 및 각 위치에서의 상사점과 하사점의 위치를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치.
  3. 이그니션 키가 온 되면, 엔진 제어기가 가변 차지 모션 밸브를 제어하는 구동 모터를 중간위치로 제어하는 단계;
    상기 구동 모터를 상기 중간위치로부터 (-)방향으로 제어하는 단계;
    상기 (-)방향으로 제어가 완료되면, 상기 가변 차지 모션 밸브의 하사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단하는 단계;
    상기 하사점 위치의 센서값이 정상인 경우 그 하사점 위치의 센서값을 저장하는 단계:
    상기 구동 모터를 (+)방향으로 제어하는 단계;
    상기 (+)방향으로 제어가 완료되면, 상기 가변 차지 모션 밸브의 상사점 위치를 검출하는 센서값이 정상인지 판단하는 단계; 및
    상기 상사점 위치가 정상인 경우 그 상사점 위치의 센서값을 저장하는 단계;를 포함하되,
    상기 중간위치는, 상기 구동 모터의 가동 범위 사이의 중간위치이며,
    상기 엔진 제어기가 가변 차지 모션 밸브를 제어하는 구동 모터를 중간위치로 제어하는 단계에서, 상기 가변 차지 모션 밸브나 상기 구동 모터를 미리 설정된 초기위치로부터 중간위치로 제어하기 위해서 미리 설정된 시간(t1) 이상 상기 구동 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 하사점 위치의 센서값이 정상인지 판단하는 단계에서, 상기 하사점 위치 센서값이 정상이 아니면 이전 학습값 또는 기존 디폴트값을 사용하여 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 상사점 위치의 센서값이 정상인지 판단하는 단계에서, 상기 상사점 위치의 센서값이 정상이 아니면 이전 학습값 또는 기존 디폴트값을 사용하여 상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 중간위치는,
    상기 가변 차지 모션 밸브의 닫힘과 최대 열림 사이의 중간위치인 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 (-)방향은 가변 차지 모션 밸브가 닫히는 방향이거나, 밸브가 닫히도록 구동 모터를 제어하는 방향이며,
    상기 (+)방향은 가변 차지 모션 밸브가 열리는 방향이거나, 밸브가 열리도록 구동 모터를 제어하는 방향인 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
  8. 삭제
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 상기 중간위치로부터 (-)방향으로 제어하기 위해서 미리 설정된 시간(t2) 이상 상기 구동 모터를 구동시키고,
    상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 (-)방향으로 제어한 후 (+)방향으로 제어하기 위해서 미리 설정된 시간(t3) 이상 상기 구동모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
  10. 제 3항에 있어서,
    상기 상사점 또는 하사점 위치를 검출하는 센서값 중 적어도 하나가 정상범위에 있지 않은 경우 에러 코드를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
  11. 제 3항에 있어서,
    상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터의 (+)방향으로의 제어는,
    상기 가변 차지 모션 밸브나 구동 모터를 다시 중간위치로 이동시킨 후 (+)방향으로 제어하거나, (-)지점인 밸브 닫힘 위치로부터 (+)방향으로 제어하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 방법.
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