KR101583963B1

KR101583963B1 - 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법

Info

Publication number: KR101583963B1
Application number: KR1020140104316A
Authority: KR
Inventors: 정영무
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2016-01-08

Abstract

본 발명은 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기어시프트의 중립을 정확하게 선정할 수 있는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 핑거를 셀렉트 방향으로 R단에서 5/6단 방향으로 6회 이동시키는 제1 단계, 핑거를 6단쪽으로 시프트 방향을 따라 이동시키는 제2 단계, 핑거를 6단에서 R단으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제3 단계, 핑거를 R단에서 R단 하단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제4 단계, 핑거를 R단으로부터 5단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제5 단계 및 핑거를 5/6단 하단으로부터 중립위치로 이동시키는 제6 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법을 제공한다.

Description

자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법{LEARNING METHOD OF GEAR SHIFT UNIT FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기어시프트의 중립을 정확하게 선정할 수 있는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법에 관한 것이다.

일반적으로 기어 시프트 중립 학습 방법은 도 1에 도시한 바와 같이 수행된다.

우선 a방향을 따라 핑거(10)를 도면에서 가장 왼쪽인 5/6단쪽으로 이동시킨다.

이후, b방향을 따라 핑거(10)를 6단쪽으로 시프트(shift)하여 6단쪽 죠(20)와 만날 때까지 이동시킨다.

이후, c방향을 따라 핑거(10)를 5단쪽으로 시프트하여 5단쪽 죠(20)와 만날 때까지 이동시킨다.

이후, d방향을 따라 이동시키되, 이전의 c방향을 따라 이동한 거리의 1/2만큼 이동시킨다.

이후, e방향을 따라 R단쪽으로 셀렉트(select)시킨다.

이후, f방향을 따라 R단쪽으로 시프트시킨다.

이후, g방향을 따라 R단 하단쪽으로 시프트시킨다.

이후, h방향을 따라 핑거(10)를 이동시키되, 학습을 통한 중립 계산치 기준으로 중립위치로 이동시킨다.

즉, c방향을 따른 공정 수행 시의 총 스트로크를 S1이라 하고, g방향을 따른 공정 수행 시의 총 스트로크를 S2라 하면, 중립 위치는 S1이 S2보다 높은 경우 S2/2가 되고, S2가 S1보다 높은 경우 S1/2가 된다.

이때, 3/4단과 1/2단의 시프트 스트로크가 반영이 안되므로 1/2단과 3/4단에서는 시프트 시 미리 죠(20)가 핑거(10)와 만나는 경우가 발생된다. 특히 자동변속기 구성상 5/6단이 시프트 공차가 가장 큰 부분이므로 시프트 중립이 부정확하다는 문제점이 존재한다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 기어시프트의 중립을 정확하게 선정할 수 있는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법은 핑거를 셀렉트 방향으로 R단에서 5/6단 방향으로 6회 이동시키는 제1 단계, 핑거를 6단쪽으로 시프트 방향을 따라 이동시키는 제2 단계, 핑거를 6단에서 R단으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제3 단계, 핑거를 R단에서 R단 하단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제4 단계, 핑거를 R단으로부터 5단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제5 단계 및 핑거를 5/6단 하단으로부터 중립위치로 이동시키는 제6 단계를 수행할 수 있다.

또한, 상기 제1 단계의 6회 이동시킨 총거리의 평균값을 계산한 후 핑거를 2회 왕복시킨다.

또한, 상기 제3 단계를 수행하는 동안 핑거가 죠에 걸려 이동 불가 시 소정 거리만큼 하향 이동시킨다.

또한, 상기 핑거를 하향 이동시킨 후 재차 6단으로부터 R단쪽으로 이동시킨다.

또한, 상기 제5 단계 수행 중, 핑거가 죠에 걸려서 이동 불가 시 소정 거리만큼 상향 이동시킨다.

또한, 상기 제3 단계 수행 중 이동 가능한 직선 및 상기 제5 단계 수행 중 이동 가능한 직선 간의 폭을 2로 나눈 것을 시프트 중립 위치로 설정할 수 있다.

또한, 상기 소정 거리는 1mm로 설정할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법에 의하면, 시프트 중립을 전단에 대해 체크 후 설정함으로써 전단에 대해 정확한 중립 설정이 가능하다.

도 1은 종래기술에 의한 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법을 나타낸 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법을 나타낸 것이다. 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법은 다음과 같이 이루어진다.

우선, 도 2의 a방향을 따라, 핑거(10)를 셀렉트 방향으로 R단으로부터 5/6단 방향으로 6회 이동시킨다. 즉 3회 왕복이동시킨다(제1 단계). 여기서, 6회 이동 거리의 평균값을 계산하여, 셀렉트 중립위치(N1) 설정시 초기 1회 왕복시에는 좌/우 유격 등으로 거리 측정에 오류가 있을 수 있으므로 이후 2회 왕복을 더하여 측정값의 정확성을 도모하는 것이 바람직하다.

이후, 도 2의 b방향을 참조하여, 핑거(10)를 6단쪽으로 시프트(shift) 방향을 따라 이동시킨다(제2 단계).

이후, 도 2의 c방향을 참조하여, 핑거(10)를 6단으로부터 R단으로 셀렉트 방향을 따라 이동시킨다(제3 단계). 이때, 핑거(10)의 이동 중 죠(20)에 걸려 이동 불가 시 소정 거리만큼 하향 이동시킨다. 소정 거리는 최소단위인 0.1mm 또는 1mm 단위 등의 최소값을 설정할 수 있을 것이다.

이후, 도 2의 d방향을 따라, R단으로부터 R단 하단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시킨다(제4 단계).

이후, 도 2의 e방향을 따라, 핑거(10)를 R단으로부터 5단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시킨다(제5 단계). 이때, 상기 제5 단계 수행 중 핑거(10)가 죠(20)에 걸려 이동 불가 시 소정 거리만큼 상향 이동시킨다. 여기서, 소정 거리는 상기 제3 단계와 마찬가지로 최소단위인 0.1mm 또는 1mm 단위 등의 값을 설정할 수 있을 것이다.

이후, 도 2의 f방향을 따라, 5/6단 하단으로부터 중립위치로 핑거(10)를 이동시킨다(제6 단계). 여기서 시프트 중립위치는 전술한 바와 같이 c방향 및 e방향을 따른 6단과 R단 사이의 이동 가능한 직선 거리의 폭(W)을 2로 나눈 값이 된다.

즉, 전단의 죠(20)에 대해서 걸리지 않는 조건을 파악하여 셀렉트 중립 위치를 선정할 수 있다.

특히 자동변속기 구성상 5/6단 죠의 시프트 공차가 가장 크지만, 본 실시예에 의한 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법을 적용하면 극복이 가능하게 된다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

10: 핑거
20: 죠

Claims

핑거를 셀렉트 방향으로 R단에서 5/6단 방향으로 6회 이동시키는 제1 단계;
핑거를 6단쪽으로 시프트 방향을 따라 이동시키는 제2 단계;
핑거를 6단에서 R단으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제3 단계;
핑거를 R단에서 R단 하단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제4 단계;
핑거를 R단으로부터 5단쪽으로 셀렉트 방향을 따라 이동시키는 제5 단계; 및
핑거를 5/6단 하단으로부터 중립위치로 이동시키는 제6 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 단계의 6회 이동시킨 총거리의 평균값을 계산한 후 핑거를 2회 왕복시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법.
제1항에 있어서,
상기 제3 단계를 수행하는 동안 핑거가 죠에 걸려 이동 불가 시 소정 거리만큼 하향 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법.
제3항에 있어서,
상기 핑거를 하향 이동시킨 후 재차 6단으로부터 R단쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법.
제4항에 있어서,
상기 제5 단계 수행 중, 핑거가 죠에 걸려서 이동 불가 시 소정 거리만큼 상향 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법.
제5항에 있어서,
상기 제3 단계 수행 중 이동 가능한 직선 및 상기 제5 단계 수행 중 이동 가능한 직선 간의 폭을 2로 나눈 것을 시프트 중립 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법.
제6항에 있어서,
상기 소정 거리는 1mm로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 기어변속유닛의 스트로크 학습 방법.