KR101581771B1 - 풍력발전기의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 풍력발전기의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템에 관한 것으로서, 나셀의 골격 역할을 하는 고정 프레임, 상기 고정 프레임 상부에 위치하며 상기 나셀 길이 방향으로 이동 가능한 크레인, 상기 크레인 상에 장치되어 상기 나셀 너비 방향으로 이동 가능한 제 1 풀리, 상기 나셀 너비 방향을 기준으로, 상기 제 1 풀리와 같은 너비 상에 위치하는 무빙 풀리, 상기 제 1 풀리의 하단에 위치하며, 와이어를 통해 상기 제 1 풀리와 연결되는 제 2 풀리를 포함하는 리프팅 지그 및 풍력발전기 내부의 주요 기기 상측에 위치하며, 상기 기기들에 고정된 고정 지그를 포함하며, 상기 무빙 풀리는 중심축을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

풍력발전기의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템 {WIND POWER GENERATOR MAINTAING SYSTEM}

본 발명은 풍력발전기의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정기적으로 교체 및 보수가 필요한 나셀 내부 기계를 간편하게 나셀 내부 또는 외부로 이송시킬 수 있는 시스템에 관한 것이다.

풍력발전기는 바람에 의한 운동 에너지를 전기적 에너지로 변환할 수 있도록 구성되는 시스템으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 바람에 의해 회전하는 블레이드, 상기 블레이드가 고정되어 회전중심축이 되는 샤프트, 상기 샤프트의 회전에 의해 전력을 생산하는 발전기가 마련되는 나셀 및 상기 나셀을 지지하는 타워를 포함하여 구성된다.

상기 나셀에는 일반적으로 기어박스, 발전기, 변압기등이 설치되어 전력 발전을 수행하게 한다. 풍력발전기는 바람에 의한 운동에너지를 블레이드와 기어박스 내부의 증속기를 통해 1500rpm 이상의 분당회전수를 가진 고속의 운동 에너지로 변환시키고 상기 증속기에 연결된 발전기는 운동에너지를 전기에너지로 변화시킨다. 발전기에서 생산된 전기는 인버터에서 정류되어 전송된다.

상기 나셀 내부에 설치되는 전자 기계들은 일정한 사용연한이 되면 성능의 저하가 이루어져 교체가 필요한 시점이 도래하게 된다. 특히, 바람에 의해 상기 타워가 진동하게 되며, 이는 상기 풍력발전기의 각 부품에 손상을 가져오거나, 장기적으로 상기 풍력발전기 전체에 피로파괴를 가져온다.

종래의 경우에 나셀에서 정비가 필요한 경우에는 별도의 대형 크레인을 사용하거나 크레인을 설치하기 위해 나셀 상부를 전면 개방한 다음에 고장 부품을 교체할 수 있었다.

하지만, 기존의 유지 보수 방식은 대형 크레인을 필수적으로 사용하게 되며, 대형 크레인을 운반하는데 필요한 대형 트레일러 임대료, 해당 지역까지 대형 크레인을 운반하기 위한 진입로 개설, 대형 크레인 사용 후 진입로 개설로 인해 훼손된 산림환경 복구비용, 대형 크레인의 임대료 등 막대한 비용이 발생할 뿐만 아니라, 대형 크레인을 설치하는데 소요되는 시간적 낭비가 발생한다.

또한, 상기 풍력발전기의 보수작업 등을 위해 상기 타워 내부에 사다리나 리프트를 설치하여 작업자가 이동하거나 부품을 운반하지만 화재 등 유사시 작업자가 탈출하기 어려운 단점이 있다.

또한, 상기 타워 외부에서 로프, 크레인 등을 이용해 보수작업 등을 할 경우 고 풍속의 조건에서는 작업에 제한을 받는 문제가 있었다.

이 건 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 이 건 발명의 목적은 나셀 상부를 따라 이동 가능한 크레인 및 크레인 상부를 따라 이동 가능한 풀리를 이용한 나셀 주요 기계에 탈부착 가능한 지그를 이용하여 상기 기계들을 외부로 편리하게 이동할 수 있는 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 풍력발전기의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템은 나셀의 골격 역할을 하는 고정 프레임; 상기 고정 프레임 상부에 위치하며 상기 나셀 길이 방향으로 이동 가능한 크레인; 상기 크레인 상에 장치되어 상기 나셀 너비 방향으로 이동 가능한 제 1 풀리; 상기 나셀 너비 방향을 기준으로, 상기 제 1 풀리와 같은 너비 상에 위치하는 무빙 풀리; 상기 제 1 풀리의 하단에 위치하며, 와이어를 통해 상기 제 1 풀리와 연결되는 제 2 풀리를 포함하는 리프팅 지그;및 기어박스, 발전기 및 변압기등 풍력발전기 내부의 주요 기기 상측에 위치하며, 상기 기기들에 고정된 고정 지그;를 포함하며, 상기 무빙 풀리는 중심축을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무빙 풀리와 와이어로 연결되며, 지반 또는 타워에 고정됨으로써 상기 나셀의 외부에 배치되는 윈치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 나셀 내부의 주요 기기가 상기 나셀의 내 외부로 출입할 수 있도록 상기 나셀의 하단부에 설치되는 개폐 가능한 도어;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 크레인은 상기 고정 프레임 상에 고정된 가이드레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제 1 풀리 및 무빙 풀리는 탈부착이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 도어는 발전기 및 변압기 하부에 각각 위치하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 고정 프레임은, 상기 나셀의 길이방향으로 뻗어있고, 상기 나셀의 너비방향으로 일정한 간격 이격하여 위치한 각각 2개의 상, 하부 주프레임; 상기 상부 주프레임과 하부 주프레임을 수직으로 연결하여 지지하는 수직프레임; 및 상기 상부 주프레임들 사이와, 상기 하부 주프레임들 사이를 수직으로 연결하여 지지하는 너비 방향 고정프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 너비 방향 고정프레임과 평행하게 일정간격 이격하여 위치하고, 양 끝단이 하부 주프레임과 연결되며, 탈착가능한 너비방향 탈착프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 하부 주프레임들과 평행하게 일정간격 이격하여 위치하고, 양 끝단이 너비방향 고정프레임과 연결되며, 탈착가능한 길이방향 탈착프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 이 건 발명의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템를 사용할 경우, 대형 크레인을 사용할 필요가 없어지므로 대형 크레인 사용으로 인한 비용을 절감할 수 있으며, 자체적으로 신속 간이하게 정비를 수행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 나셀 내부 하단에 정비 필요 부품이 출입할 수 있는 개폐 도어를 설치함으로써 나셀 내부의 공간 활용을 극대화할 수 있도록 한다.

도 1은 풍력발전기의 구성요소를 간단히 도시한 단면도
도 2는 풍력발전기의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템을 도시한 사시도
도 3는 도 2의 일부를 확대한 사시도
도 4는 풍력발전기의 나셀의 길이방향의 단면도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다." 또는 "가지다", "위치하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시 예의 구성 요소가 해당 실시 예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시 예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시 예가 통합된 하나의 실시 예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.

풍력발전기는 바람에 의한 운동 에너지를 전기적 에너지로 변환할 수 있도록 구성되는 시스템으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 바람에 의해 회전하는 블레이드(200), 상기 블레이드(200)가 고정되어 회전중심축이 되는 샤프트(300), 상기 샤프트(300)의 회전에 의해 전력을 생산하는 발전기(B)등이 마련되는 나셀(100) 및 상기 나셀(100)을 지지하는 타워를 포함하여 구성된다.

상기 나셀(100)에는 일반적으로 기어박스(A), 발전기(B), 변압기(C)등이 설치되어 전력 발전을 수행하게 한다. 풍력발전기는 바람에 의한 운동에너지를 블레이드(200)와 기어박스(A) 내부의 증속기를 통해 1500rpm 이상의 분당회전수를 가진 고속의 운동 에너지로 변환시키고 상기 증속기에 연결된 발전기(B)는 운동에너지를 전기에너지로 변화시킨다. 발전기(B)에서 생산된 전기는 인버터에서 정류되어 전송된다.

상기 나셀(100) 내부에 설치되는 전자 기계들은 일정한 사용연한이 되면 성능의 저하가 이루어져 교체가 필요한 시점이 도래하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 나셀(100)의 내부 기계 교체 및 보수 시스템은 나셀(100)의 골격 역할을 하는 고정프레임(150), 상기 고정프레임(150) 상부에 위치하며 상기 나셀 길이 방향으로 이동 가능한 크레인(110), 상기 크레인(110) 상에 장치되어 상기 나셀 너비 방향으로 이동 가능한 제 1 풀리(111), 상기 나셀 너비 방향을 기준으로, 상기 제 1 풀리(111)와 같은 너비 상에 위치하는 무빙 풀리(112), 상기 제 1 풀리(111)의 하단에 위치하며, 와이어를 통해 상기 제 1 풀리(111)와 연결되는 제 2 풀리(113)를 포함하는 리프팅지그(120), 기어박스(A), 발전기(B) 및 변압기(C)등 나셀 내부의 주요 기기 상측에 위치하며, 상기 기기들에 고정된 고정지그(130), 상기 무빙 풀리(112)와 와이어로 연결되며, 지반 또는 타워에 고정됨으로써 상기 나셀(100)의 외부에 배치되는 윈치(114) 및 상기 나셀 내부의 주요 기기가 상기 나셀(100)의 내 외부로 출입할 수 있도록 상기 나셀(100)의 하단부에 설치되는 개폐 가능한 도어(140)를 포함한다.

먼저, 상기 고정프레임(150)은, 상기 나셀의 길이방향으로 뻗어있고, 상기 나셀의 너비방향으로 일정한 간격 이격하여 위치한 각각 2개의 상, 하부 주프레임(151), 상기 상부 주프레임(151)과 하부 주프레임(151)을 수직으로 연결하여 지지하는 수직프레임(152) 및 상기 상부 주프레임(151)들 사이와, 상기 하부 주프레임(151)들 사이를 수직으로 연결하여 지지하는 너비 방향 고정프레임(153)을 포함한다.

또한, 너비방향 탈착프레임(161)은 상기 너비 방향 고정프레임(153)과 평행하게 일정간격 이격하여 위치하고, 양 끝단이 하부 주프레임(151)과 연결된다.

또한, 길이방향 탈착프레임(미도시)은 상기 하부 주프레임(151)들과 평행하게 일정간격 이격하여 위치하고, 양 끝단이 너비방향 고정프레임(153)과 연결된다.

풍력발전기의 기어 박스(A), 발전기(B) 및 변압기(C)등과 같은 나셀 내부 주요 기기는 너비방향 탈착프레임(161)과 길이방향 탈착프레임(미도시)이 교차하는 지점에 안착되어 있으므로, 수리시에, 상기 탈착프레임들을 탈착하고 도어(140)를 통해 기계를 외부로 이송할 수 있다.

크레인(110)은 상기 상부 주프레임(151) 상측에 위치하여 나셀 길이 방향으로 이동부재를 통하여 이동 가능하다. 이동부재는 휠에 연결된 와이어 또는 벨트를 이용할 수도 있고, 바람직하게는 상기 주프레임(151) 상측에 가이드레일을 설치하여, 가이드레일을 따라 크레인(110)이 이동가능 하도록 하는 것이 바람직하다.

제 1 풀리(111)는 나셀 너비방향을 기준으로 했을 때, 고정된 곳에 위치하도록, 연결부재를 이용하여, 제 1 풀리(111)와 크레인(110)을 체결한다.

풍력발전기의 나셀 내부 기계 중 외부로 이송이 필요한 기계가 정해지면, 이송이 필요한 기계의 무게중심의 상부에 제 1 풀리(111)가 위치하도록 크레인(110)이 나셀 길이 방향으로 이동한다.

한편, 제 2 풀리(113)는 리프팅지그(120)와 연결부재에 의해 체결되어있으며, 제 1 풀리(111)와 와이어를 통해 연결되어 제 1 풀리(111) 하방에 위치한다. 따라서, 크레인(110)이 이동하여 제 1 풀리(111)의 위치가 이동한다면, 와이어를 통해 연결되어 있는 제 2 풀리(113) 및 상기 제 2 풀리(113)와 체결되어있는 리프팅지그(120)가 함께 이동하게 된다.

제 1 풀리(111) 및 제 2 풀리(113)가 이송이 필요한 기계의 무게중심의 위치에 도착하면, 윈치(114)로부터 풀려나온 와이어의 길이의 절반만큼, 제 1 풀리(111) 및 제 2 풀리(113)의 간격이 증가하게 된다. 따라서 리프팅지그(120)가 서서히 하방으로 움직인다.

제 1 풀리(111) 및 제 2 풀리(113)는 리프팅지그(120)를 상하로 이동될 수 있게 할 뿐만 아니라, 제 1 풀리(111)는 힘의 방향을 전환하고, 제 2 풀리(113)는 움직도르래의 원리에 의해, 와이어에 걸리는 힘을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.

하방으로 이동한 리프팅지그(120)는 기어박스(A), 발전기(B) 및 변압기(C) 등의 상부에 고정되어 있는 고정지그(130)와 체결된다. 이 때, 리프팅지그(120)의 각 모서리 부분에 4개의 홀이 존재하고, 고정지그(130)의 각 모서리 부분에 4개의 홀이 존재하여, 각 홀이 겹치도록 한 후, 체결봉 등에 의해 체결하는 것이 바람직하다. 또는, 나사결합 등 다양한 체결방법이 이용될 수 있다.

한편, 상기 고정지그(130)는 상기 나셀 내부 기계들의 상부 면적에 따라 다양한 크기일 수 있다. 다만, 고정지그(130)와 리프팅지그(120)는 결합 되야하므로, 상기 홀과 같은 결합구의 배치나 크기는 고정지그(130)와 리프팅지그(120)가 동일해야 할 것이다.

리프팅지그(120)와 고정지그(130)가 체결된 후, 운반될 나셀 내부 기계를 지지하고 있는 너비방향 탈착 프레임 및 길이 방향 탈착 프레임을 제거한다.

상기 나셀 내부의 주요 기기가 상기 나셀(100)의 내 외부로 출입할 수 있도록 상기 나셀(100)의 하단부에 설치된 도어(140)가 개방되도록 한다. 도어(140)는 나셀(100) 벽에 힌지 결합을 통해, 여닫이 형식으로 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 도어(140)의 위치는 발전기(B) 및 변압기(C) 하부에 각각 위치하도록 하는 것이 바람직하다. 일 실시예로, 발전기(B)가 이송될 필요가 있을 때는 발전기(B) 하부에 위치한 제 1 도어(141)만 개방되도록 하고, 변압기(C)만 이송될 필요가 있을 때에는 변압기(C) 하부에 위치한 제 2 도어(142)만 개방되도록 한다. 기어박스(A)의 하부에는 주로 타워가 위치하여 도어를 설치할 수 없는 구조이므로, 기어박스(A)를 외부로 운반할 필요가 있을 때에는, 변압기(C)를 먼저 외부로 이송한 후, 기어박스(A)를 변압기(C)가 기존에 있던 자리로 이송후, 외부로 운반하는 것이 바람직하다.

도어(140)가 개방된 후에는, 윈치(114)로부터 롤링된 와이어가 제 1 풀리(111) 및 제 2 풀리(113)를 통해 연장되도록 하여, 나셀 내부 기계를 외부로 이송한다. 이 때, 무빙 풀리(112)는 중심축의 어느 한 지점에 고정되도록 한 것이 아니고, 중심축방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

무빙 풀리(112)가 회전축상에 고정되어 있지 않고 이동 가능하므로, 나셀 너비 방향 기준으로 제 1 풀리(111)와 같은 너비 지점에 무빙 풀리(112)가 위치가능하여, 와이어에 걸리는 하중이 감소되어, 더 적은 힘으로 내부 기계를 이송시킬 수 있다는 이점이 있다.

또한, 상기 무빙 풀리(112) 및 제 1 풀리(111)는 탈부착이 가능한 형태인 것이 바람직하다. 수리가 필요할 시에는 무빙 풀리(112)는 무빙풀리 프레임(154)에 부착하고, 제 1 풀리(111)는 크레인(110)에 부착하여 사용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 시스템이 작동을 시작하면, 윈치(114)에 의해 감겨있던 와이어가 롤링되기 시작하고, 와이어는 무빙 풀리(112)를 통해 제 1 풀리(111)로 연결된다. 제 2 풀리(113)는 와이어를 통해 제 1 풀리(111)와 연결되고, 제 2 풀리(113)와 제 1 풀리(111)의 간격이 넓어지면서, 리프팅지그(120)가 점점 하강하게 된다. 리프팅지그(120)의 결합구와 고정지그(130)의 결합구가 체결 가능한 높이에 이르게 되면, 리프팅지그(120)는 하강을 잠시 멈추고, 리프팅지그(120)와 고정지그(130)가 체결되게 된다. 이후, 너비방향 탈착프레임(161) 및 길이방향 탈착프레임(미도시)이 제거된 후, 나셀(100) 하부의 도어(140)가 오픈되게 되면 일체가 된 나셀 내부의 기계, 고정지그(130) 및 리프팅지그(120)가 하강을 시작하여, 지면까지 안정적으로 이르게 된다.

본 명세서에서, 나셀 내부의 기계를 외부로 이송하는 과정을 중심으로 기재하였지만, 상기 기계를 외부에서 내부로 이송하는 과정은 모든 과정의 반대과정이므로 자명하다고 할 것이다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

A: 기어 박스 B: 발전기
C: 변압기 100: 나셀
200: 블레이드 300: 샤프트
400: 지지대 110: 크레인
111: 제 1 풀리 112: 무빙 풀리
113: 제 2 풀리 114: 윈치
120: 리프팅지그 130: 고정지그
140: 도어 141: 제 1 도어
142: 제 2 도어 150: 고정프레임
151: 상, 하부 주프레임 152: 수직프레임
153: 너비방향 고정프레임 154: 무빙풀리 프레임
160: 탈착프레임 161: 너비방향 탈착프레임

Claims (9)

1. 나셀의 길이방향으로 뻗어있고, 상기 나셀의 너비방향으로 일정한 간격 이격하여 위치한 각각 2개의 상, 하부 주프레임과 상기 상부 주프레임과 하부 주프레임을 수직으로 연결하여 지지하는 수직프레임 및 상기 상부 주프레임들 사이와, 상기 하부 주프레임들 사이를 수직으로 연결하여 지지하는 너비 방향 고정프레임을 포함하며 나셀의 골격 역할을 하는 고정 프레임;
   상기 고정 프레임 상부에 위치하며 상기 나셀 길이 방향으로 이동 가능한 크레인;
   상기 크레인 상에 장치되어 상기 나셀 너비 방향으로 이동 가능한 제 1 풀리;
   상기 나셀 너비 방향을 기준으로, 상기 제 1 풀리와 같은 너비 상에 위치하며, 상기 나셀 너비 방향의 중심축을 따라 이동하는 무빙 풀리;
   상기 제 1 풀리의 하단에 위치하며, 와이어를 통해 상기 제 1 풀리와 연결되는 제 2 풀리를 포함하는 리프팅 지그;
   상기 나셀 내부의 발전기 및 변압기의 상측에 위치하며, 상기 발전기 및 변압기에 각각 고정된 고정 지그;
   상기 너비 방향 고정프레임과 평행하게 일정간격 이격하여 위치하고, 양 끝단이 하부 주프레임과 연결되어 각각 상기 발전기 및 변압기를 각각 지지하며 탈착가능하게 설치되는 복수 개의 너비방향 탈착프레임; 및
   상기 발전기 및 변압기 하부에 각각 위치하여 상기 나셀의 내 외부로 출입할 수 있도록 상기 나셀의 하단부에 개폐 가능하게 설치되는 복수 개의 도어;를 포함하며
   상기 발전기 및 변압기의 하부에 상기 도어가 각각 설치됨으로써, 상기 도어가 개방되고, 적어도 하나의 상기 너비방향 탈착프레임이 상기 하부 주프레임과 제거되어 상기 너비방향 탈착프레임에 안착된 상기 발전기 또는 변압기를 상기 제 1풀리, 리프팅 지그 및 무빙 풀리를 통해 연장된 와이어에 의해 상기 나셀의 외부로 수직 승강하여 이송하는 것을 특징으로 하며,
   상기 무빙 풀리와 와이어로 연결되며, 지반 또는 타워에 고정됨으로써 상기 나셀의 외부에 배치되는 윈치를 더 포함하고,
   상기 크레인은 상기 고정 프레임 상에 고정된 가이드레일을 따라 이동하며,
   상기 제 1 풀리 및 무빙 풀리는 탈부착이 가능하고,
   상기 하부 주프레임들과 평행하게 일정간격 이격하여 위치하고, 양 끝단이 너비방향 고정프레임과 연결되며, 탈착가능한 길이방향 탈착프레임을 더 포함하고,
   상기 리프팅지그(120)의 각 모서리 부분에 4개의 홀이 존재하고, 상기 고정지그(130)의 각 모서리 부분에 4개의 홀이 존재하여, 상기 리프팅지그(120)의 홀과 상기 고정지그(130)의 홀이 겹치진 상태로 체결봉 의해 상기 리프팅지그(120)과 고정지그(130)이 상호체결을 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 나셀의 내부 기계 교체 및 보수 시스템.
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