KR101390275B1 - 해상풍력발전기 및 해상풍력발전기 유지보수방법 - Google Patents

해상풍력발전기 및 해상풍력발전기 유지보수방법 Download PDF

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Abstract

풍력발전기 및 풍력발전기 유지보수방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기는 하부 측면에 출입구가 형성되고, 출입구 안에 이동 대상물이 설치되는 타워; 타워 하부에 마련되고, 타워 밖에 상기 출입구와 연결되는 통로를 제공하는 플랫폼; 및 출입구 안에 설치된 이동 대상물을 출입구 밖으로 이동시키는 이동 장치를 포함하고, 이동 장치는, 이동 대상물의 설치 위치에서 출입구까지 연장된 제 1 레일; 출입구의 하단부에 위치하는 힌지축을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 출입구를 개폐시키되, 타워 밖으로 열리는 도어; 도어의 일면에 형성되되, 도어가 열리면 제 1 레일과 연결되고 타워 밖으로 연장되는 제 2 레일; 설치 위치에서 이동 대상물을 들어 올리는 리프트 장치; 및 제 1 레일 상에서 놓인 상태에서 리프트 장치에 의해 들어 올려진 이동 대상물을 탑재하고, 상호 연결된 제 1 레일 및 제 2 레일을 따라 이동하는 차량을 포함한다.

Description

해상풍력발전기 및 해상풍력발전기 유지보수방법{Offshore wind power generator and method for maintaining the same}
본 발명은 해상풍력발전기 및 해상풍력발전기 유지보수방법에 관한 것이다.
풍력발전기는 바람에너지를 전기에너지로 전환하기 위한 구조물로서 일반적으로 바람에너지에 의해 회전하는 로터와, 기어박스 및 발전기를 포함하는 나셀과, 로터 및 나셀을 지지하는 타워를 포함한다.
최근 풍력발전기는 입지 조건이 좋은 해상에 많이 설치되는 추세이다. 이러한해상풍력발전기로 발전하는 과정은 다음과 같다. 바람 에너지에 의해 로터가 회전을 하면 로터에 연결된 메인 샤프트도 함께 회전한다. 메인 샤프트의 회전력은 기어 박스 등을 경유하여 발전기로 전달되고 이에 따라 발전기는 전력을 생산한다. 이 전력은 케이블을 통하여 타워 아래에 장착된 컨버터로 전송된다. 전력은 컨버터에서 정류과정을 겪은 후 변압기(Medium Voltage Transformer)를 거쳐 육상으로 전송된다.
이러한 변압기에 문제가 발생하면, 수리 교체하기 위해 타워 내부에서 밖으로 꺼내야 한다. 종래에는 체인 블록을 사용하여 변압기를 설치 위치에서 리프팅 한 후 별도의 이동 장비를 설치하여 변압기를 타워 밖으로 빼내는 복잡한 작업이 수반되었고 그 과정에서 안전사고가 발생하였다.
한국공개특허 제10-2013-0075778호(2013.07.05.)
본 발명의 실시예는, 타워 내부에 위치하는 수리 또는 교체의 대상물을 안전하고 신속하고 효과적으로 타워 밖으로 이동시키도록 구성된 해상풍력발전기 및 그 유지보수방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하부 측면에 출입구가 형성되고, 상기 출입구 안에 이동 대상물이 설치되는 타워; 상기 타워 하부에 마련되고, 상기 타워 밖에 상기 출입구와 연결되는 통로를 제공하는 플랫폼; 및 상기 출입구 안에 설치된 이동 대상물을 상기 출입구 밖으로 이동시키는 이동 장치를 포함하고, 상기 이동 장치는, 상기 이동 대상물의 설치 위치에서 상기 출입구까지 연장된 제 1 레일; 상기 출입구의 하단부에 위치하는 힌지축을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 상기 출입구를 개폐시키되, 상기 타워 밖으로 열리는 도어; 상기 도어의 일면에 형성되되, 상기 도어가 열리면 상기 제 1 레일과 연결되고 상기 타워 밖으로 연장되는 제 2 레일; 상기 설치 위치에서 상기 이동 대상물을 들어 올리는 리프트 장치; 및 상기 제 1 레일 상에서 놓인 상태에서 상기 리프트 장치에 의해 들어 올려진 상기 이동 대상물을 탑재하고, 상호 연결된 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일을 따라 이동하는 차량을 포함하는, 해상풍력발전기가 제공될 수 있다.
상기 도어가 열고 닫힐 때 상기 도어에 구동력을 제공하는 도어 구동부를 더 포함하고, 상기 도어 구동부는, 상기 도어의 일측부와 결합된 와이어를 권취하는 윈치를 포함할 수 있다.
상기 도어가 열릴 때 상기 제 1 레일과 연결되고 상기 타워 밖으로 연장되는 제 2 레일은 상기 플랫폼에 마련된 크레인을 향할 수 있다.
상기 이동 장치는, 상기 도어가 열릴 때 타워 밖에서 상기 제 2 레일과 연결되는 제 3 레일을 더 포함할 수 있다.
상기 도어는 상호 힌지 결합된 제 1 도어 유니트 및 제 2 도어 유니트를 포함하고, 상기 제 1 도어 유니트는 상기 출입구의 하단부에 위치하는 힌지축을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 상기 출입구를 개폐시키고, 상기 도어가 열리거나 닫힐 때, 상기 제 1 도어 유니트 및 상기 제 2 도어 유니트는 상호 펴지거나 겹치고, 상기 제 2 레일은 상기 제 1 도어 유니트 및 상기 제 2 도어 유니트가 상호 펴질 때 상측을 향하는 면에 형성될 수 있다.
상기 리프트 장치는, 상기 출입구 안의 바닥면으로부터 돌출 가능하고, 상기 이동 대상물의 저면을 지지하며, 상호 이격되어 배치되는 복수의 지지 포스트; 및 상기 지지 포스트를 돌출 시키는 유압 장치를 포함할 수 있다.
상기 차량은, 상기 리프트 장치가 상기 이동 대상물을 들어올리면, 상기 지지 포스트들을 중심으로 상호 결합되는 한 쌍의 차량 유니트를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 풍력발전기를 유지 보수하는 방법으로서, 상기 도어를 열어 상기 제 1 레일과 상기 제 2 레일을 연결하는 단계; 상기 리프트 장치로 상기 이동 대상물을 들어 올리는 단계; 상기 차량을 상기 이동 대상물 아래 상기 제 1 레일 상에 배치하는 단계; 상기 이동 대상물을 상기 차량에 탑재하는 단계; 및 상기 차량을 상호 연결된 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일을 따라 상기 타워 밖으로 이동시키는 단계를 포함하는, 해상풍력발전기 유지보수방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 타워 내부에 위치하는 수리 또는 교체의 대상물을 차량에 탑재하여 이미 설치된 레일을 따라 타워 밖으로 이동시킴으로써, 안전하고 신속하고 효과적인 유지보수 작업이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치의 차량의 측면을 나타낸 도면이고,
도 3은 도 2의 A-A 단면을 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치에 포함된 도어의 일 변형례를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상풍력발전기를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 해상풍력발전기(10)는 타워(50)와, 플랫폼(70)과, 이동 장치(100)를 포함한다.
타워(50)는 자켓 구조물(60)에 지지되어 해상에 설치될 수 있다. 대안적으로 타워(50)는 모노 파일 등에 의해 지지될 수 있음은 물론이다.
타워(50)의 하부 측면에 출입구(51)가 형성된다. 작업자 및 각종 장비는 출입구(51)를 통해 타워(50) 내측과 외측을 상호 이동한다. 출입구(51) 안에 이동 대상물(S)이 설치된다.
이동 대상물(S)은 예를 들어 출입구(51) 안의 바닥면(53)에 설치되어 작동하는 변압기(Medium Voltage Transformer) 또는 스위치 판넬을 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 이동 대상물(S)은 출입구(51) 안의 바닥면(53)에 설치된 후 정상 작동하다가 문제가 발생한 경우 수리 또는 교체를 위해 타워(50) 밖으로 이동된다.
타워(50)의 하부에 플랫폼(70)이 마련된다. 플랫폼(70)은 해수면(W) 상측에 위치하고, 타워(50) 밖에 출입구(51)와 연결되는 통로를 제공한다. 예컨대 타워(50) 내부와 외부 사이를 이동하는 장비 또는 인력은 플랫폼(70)을 경유한다.
이동 장치(100)는 출입구(51) 안에 설치된 이동 대상물(S)을 출입구(51) 밖으로 이동시킨다. 이동 장치(100)는 타워(50) 내부의 이동 대상물(S)을 타워(50) 외부로 안전하고 신속하고 용이하게 이동시킴으로써 해상풍력발전기(10)의 원활한 유지보수를 유도한다.
이동 장치(100)는, 제 1 레일(110)과, 도어(120)와, 제 2 레일(140)과, 리프트 장치(150)와, 차량(미도시)을 포함한다.
제 1 레일(110)은 이동 대상물(S)의 설치 위치에서 상기 출입구(51)까지 연장된다. 제 1 레일(110)은 출입구(51) 내의 바닥면(53)에 형성된다. 제 1 레일(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 바닥면(53)으로부터 볼록하게 형성될 수 있다. 또는 도시되지 않았으나 바닥면(53)에 오목하게 형성될 수 있다.
출입구(51)는 도어(120)에 의해 개폐된다. 도어(120)는 출입구(51) 하단부에 위치하는 힌지축(125)을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 출입구(51)를 개폐시킨다. 도어(120)는 출입구(51)를 개방시키는 과정에서 타워(50) 밖으로 열린다.
도어(120)의 일면에 제 2 레일(140)이 형성된다. 제 2 레일(140)은 도어(120)가 열리면 제 1 레일(110)과 연결되고 타워(50) 밖으로 연장된다. 제 1 레일(110) 및 제 2 레일(140)이 연결되면 출입구(51) 내의 이동 대상물(S)은 후술하는 차량(160)(도 2 및 도 3 참조)에 탑재된 상태로 제 1 레일(110) 및 제 2 레일(140)을 따라 타워(50) 밖으로 이동할 수 있다. 이 경우, 이미 설치된 제 1 레일(110) 및 제 2 레일(140)을 이용하여 이동 대상물(S)을 이동시킬 수 있어 별도의 장비 설치 없이 신속하고 안전하게 이동 대상물(S)을 이동시킬 수 있다.
타워(50) 밖으로 이동하여 플랫폼(70) 상에 위치하는 이동 대상물(S)은 예컨대 플랫폼(70) 상에 탑재된 크레인(71) 또는 해상 크레인(미도시)에 의해 해상풍력발전기(10)에 인접한 선박(미도시)으로 하역될 수 있다.
도어(120)를 열고 닫기 위한 구동력은 도어 구동부(130)에 의해 제공될 수 있다. 도어 구동부(130)는 도어(120)의 일측부와 결합된 와이어(130a)를 풀거나 감는 윈치를 포함할 수 있다. 윈치는 타워(50) 내측에 고정 설치될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 도어(120)가 닫힌 상태에서 윈치가 와이어(130a)를 풀면, 도어(120)는 반시계 방향으로 회전하여 열린다. 그리고 도어(120)가 열린 상태에서 윈치가 와이어를 감으면, 도어(120)는 시계 방향으로 회전하여 닫힌다.
도어(120)가 열릴 때 제 1 레일(110)과 연결되고 타워(50) 밖으로 연장되는 제 2 레일(140)은 플랫폼(70)에 마련된 크레인(71)을 향하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 제 1 레일(110) 및 제 2 레일(140)을 따라 타워(50) 밖으로 나온 이동 대상물(S)은 플랫폼(70) 상에 탑재된 크레인(71)을 이용하여 해상풍력발전기(10)에 인접한 선박(미도시)으로 하역될 수 있다. 이 경우, 해상 크레인을 사용할 때와 같이 해상 상태를 고려할 필요 없이 플랫폼(70) 상에 탑재된 크레인(71)을 이용하여 이동 대상물(S)을 신속하고 효과적으로 선박으로 하역할 수 있다.
도어(120)가 열릴 때 타워(50) 밖에서 제 2 레일(140)과 연결되도록 플랫폼(70) 상에 제 3 레일(145)이 형성될 수 있다. 도어(120)가 열린 상태에서 제 2 레일(140)이 플랫폼(70)에 마련된 크레인(71)에 미치지 못하는 경우, 제 3 레일(145)은 전체 레일의 길이를 증가시켜 타워(50) 내부에서 크레인(71) 측으로 연장된 차량(180)의 이동로를 제공한다.
리프트 장치(150)는 출입구(51) 안의 이동 대상물(S)의 설치 위치에서 이동 대상물(S)을 들어 올린다. 리프트 장치(150)는 복수의 지지 포스트(151)와 유압 장치(153)를 포함한다.
지지 포스트(151)들은 이동 대상물(S)의 저면을 지지하며 상호 이격되어 배치된다. 지지 포스트(151)들은 출입구(51) 안의 바닥면(53)으로부터 돌출 가능하다. 유압 장치(153)는 지지 포스트(151)들을 바닥면(53)으로부터 돌출시킨다.
이와 같이 구성된 리프트 장치(150)는 유압 장치(153)가 지지 포스트(151)들을 바닥면(53)으로부터 돌출시킴으로써 이동 대상물(S)을 바닥면(53)으로부터 들어올린다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치의 차량의 측면을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A 단면을 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 차량(160)은 제 1 레일(110) 상에 놓인 상태에서 리프트 장치(150)에 의해 들어 올려진 이동 대상물(S)을 탑재한다.
차량(160)은 상호 결합되는 한 쌍의 차량 유니트(161, 162)를 포함할 수 있다. 리프트 장치(150)가 이동 대상물(S)을 들어올리면, 차량 유니트(161, 162)는 리프트 장치(150)의 지지 포스트(151)를 중심으로 상호 결합된다.
차량 유니트(161, 162)에는 차량 유니트(161, 162)가 상호 결합될 때 리프트 장치(150)의 지지 포스트(151)와 간섭하지 않도록 관통구(165)가 형성될 수 있다.
차량(160)이 조립된 후 리프트 장치(150)를 역으로 작동시켜 지지 포스트(151)를 바닥면(53) 측으로 후퇴시키면 이동 대상물(S)은 차량(160)에 탑재된다. 이동 대상물(S)이 차량(160)에 탑재되면 차량(160)은 제 1 레일(110) 및 제 2 레일(140)을 따라 타워(50) 밖으로 이동할 수 있다.
위와 같이 차량(160)이 복수의 유니트를 포함하도록 구성되면, 차량(160)의 보관 및 취급이 용이하다.
이상으로 살펴본 본 실시예에 따른 이동 장치(100)에 의해 해상풍력발전기(10)를 유지 보수하는 과정을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
예컨대 타워(50) 안에 설치된 이동 대상물(S)을 교체 또는 수리할 필요가 있는 경우 먼저, 도어(120)를 열어 제 1 레일(110)과 제 2 레일(140)을 연결한다.
그리고 리프트 장치(150)로 타워(50) 안에 설치된 이동 대상물(S)을 들어 올린다. 그리고 차량(160)을 이동 대상물(S) 아래 제 1 레일(110) 상에 배치한다. 그리고 리프트 장치(150)를 역으로 작동시켜 이동 대상물(S)을 차량(160)에 탑재한다. 그리고 이동 대상물(S)을 탑재한 차량(160)을 상호 연결된 제 1 레일(110) 및 제 2 레일(140)을 따라 타워(50) 밖으로 이동시킨다.
타워(50) 밖으로 이동한 이동 대상물(S)은 플랫폼(70) 상에 설치된 크레인(71)을 통해 해상풍력발전기(10)에 인접한 선박(미도시)에 선적된다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치에 포함된 도어의 일 변형례를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 도어(220)는 상호 힌지 결합된 제 1 도어 유니트(221)와 제 2 도어 유니트(222)를 포함한다.
제 1 도어 유니트(221)는 출입구(51) 하단부에 위치하는 힌지축(225)을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 출입구(51)를 개폐시킨다. 제 1 도어 유니트(221)와 제 2 도어 유니트(222)는 힌지축(226)을 중심으로 상호 회전한다. 제 1 도어 유니트(221)와 제 2 도어 유니트(222)는 도어(220)가 열리거나 닫힐 때 상호 펴지거나 겹치도록 작동한다.
도어(220)를 열고 닫기 위한 구동력은 도어 구동부(230)로부터 제공된다. 도어 구동부(230)는 제 1 도어 유니트(221)와 연결된 와이어(231a)를 감는 제 1 윈치(231)와 제 2 도어 유니트(222)와 연결된 와이어(232a)를 감는 제 2 윈치(232)를 포함할 수 있다.
제 1 윈치(231)는 타워(50) 내측에 고정 설치될 수 있고, 제 2 윈치(232)는 타워(50) 외측에 고정 설치될 수 있다.
제 1 윈치(231)가 와이어를 풀고 제 2 윈치(232)는 와이어를 감으면 제 1 도어 유니트(221) 및 제 2 도어 유니트(222)가 상호 펴지면서 도어(220)가 열린다. 제 1 윈치(231)가 와이어를 감고 제 2 윈치(232)가 와이어를 풀면 제 1 도어 유니트(221) 및 제 2 도어 유니트(222)가 상호 겹치면서 도어(220)가 닫힌다.
제 2 레일(140)은 제 1 도어 유니트(221) 및 제 2 도어 유니트(222)가 상호 펴질 때 상측을 향하는 면에 형성될 수 있다.
도어(220)가 열리면 제 2 레일(140)은 제 1 레일(110)과 연결되어 타워(50) 밖으로 연장된다. 이 경우, 리프트 장치(150)에 의해 이동 대상물(S)을 탑재한 차량(160)(도 2 및 3 참조)은 상호 연결된 제 1 레일(110) 및 제 2 레일(140)을 따라 타워(50) 밖으로 안전하고 신속하며 효과적으로 이동할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 해상풍력발전기 50 : 타워
51 : 출입구 53 : 바닥면
60 : 자켓 구조물 70 : 플랫폼
71 : 크레인 100 : 이동 장치
110 : 제 1 레일 120 : 도어
125 : 힌지축 130 : 도어 구동부
140 : 제 2 레일 145 : 제 3 레일
150 : 리프트 장치 151 : 지지 포스트
153 : 유압 장치 160 : 차량
161, 162 : 차량 유니트

Claims (8)

  1. 하부 측면에 출입구가 형성되고, 상기 출입구 안에 이동 대상물이 설치되는 타워;
    상기 타워 하부에 마련되고, 상기 타워 밖에 상기 출입구와 연결되는 통로를 제공하는 플랫폼; 및
    상기 출입구 안에 설치된 이동 대상물을 상기 출입구 밖으로 이동시키는 이동 장치를 포함하고,
    상기 이동 장치는,
    상기 이동 대상물의 설치 위치에서 상기 출입구까지 연장된 제 1 레일;
    상기 출입구의 하단부에 위치하는 힌지축을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 상기 출입구를 개폐시키되, 상기 타워 밖으로 열리는 도어;
    상기 도어의 일면에 형성되되, 상기 도어가 열리면 상기 제 1 레일과 연결되고 상기 타워 밖으로 연장되는 제 2 레일;
    상기 설치 위치에서 상기 이동 대상물을 들어 올리는 리프트 장치; 및
    상기 제 1 레일 상에서 놓인 상태에서 상기 리프트 장치에 의해 들어 올려진 상기 이동 대상물을 탑재하고, 상호 연결된 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일을 따라 이동하는 차량을 포함하는, 해상풍력발전기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도어가 열고 닫힐 때 상기 도어에 구동력을 제공하는 도어 구동부를 더 포함하고,
    상기 도어 구동부는, 상기 도어의 일측부와 결합된 와이어를 권취하는 윈치를 포함하는, 해상풍력발전기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도어가 열릴 때 상기 제 1 레일과 연결되고 상기 타워 밖으로 연장되는 제 2 레일은 상기 플랫폼에 마련된 크레인을 향하는, 해상풍력발전기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동 장치는,
    상기 도어가 열릴 때 타워 밖에서 상기 제 2 레일과 연결되는 제 3 레일을 더 포함하는, 해상풍력발전기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도어는 상호 힌지 결합된 제 1 도어 유니트 및 제 2 도어 유니트를 포함하고,
    상기 제 1 도어 유니트는 상기 출입구의 하단부에 위치하는 힌지축을 중심으로 상하 방향으로 회전하면서 상기 출입구를 개폐시키고,
    상기 도어가 열리거나 닫힐 때, 상기 제 1 도어 유니트 및 상기 제 2 도어 유니트는 상호 펴지거나 겹치고,
    상기 제 2 레일은 상기 제 1 도어 유니트 및 상기 제 2 도어 유니트가 상호 펴질 때 상측을 향하는 면에 형성되는, 해상풍력발전기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 리프트 장치는,
    상기 출입구 안의 바닥면으로부터 돌출 가능하고, 상기 이동 대상물의 저면을 지지하며, 상호 이격되어 배치되는 복수의 지지 포스트; 및
    상기 지지 포스트를 돌출 시키는 유압 장치를 포함하는, 해상풍력발전기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 리프트 장치가 상기 이동 대상물을 들어올리면, 상기 지지 포스트들을 중심으로 상호 결합되는 한 쌍의 차량 유니트를 포함하는, 해상풍력발전기.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 풍력발전기 유지보수방법으로서,
    상기 도어를 열어 상기 제 1 레일과 상기 제 2 레일을 연결하는 단계;
    상기 리프트 장치로 상기 이동 대상물을 들어 올리는 단계;
    상기 차량을 상기 이동 대상물 아래 상기 제 1 레일 상에 배치하는 단계;
    상기 이동 대상물을 상기 차량에 탑재하는 단계; 및
    상기 차량을 상호 연결된 상기 제 1 레일 및 상기 제 2 레일을 따라 상기 타워 밖으로 이동시키는 단계를 포함하는, 해상풍력발전기 유지보수방법.
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