WO2014193171A1 - 선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법 - Google Patents

선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법 Download PDF

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WO2014193171A1
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hull
fixing
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PCT/KR2014/004792
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조병호
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이레엔지니어링 주식회사
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    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/728Onshore wind turbines

Definitions

  • the present invention relates to a ship fixing leg installation apparatus and a leg installation method using the same, and more particularly, it is possible to stably fix the leg to the hull, as well as to lift the leg fixed to the bottom of the sea bottom easily lifted from the bottom It relates to a ship fixing leg installation device that can be recovered by the hull and a leg installation method using the same.
  • a large structure such as a wind generator installed on the sea is carried by a ship in the form of a platform, and then the installation work is performed using a tower control derrick or the like provided in the ship.
  • the legs are lowered vertically from the hull by using rack and pinion or hydraulic cylinders. In the process of maintaining a constant position of the ship will proceed.
  • a jack-up method of fixing a hull over a sea level after fixing a leg in a seabed at a predetermined position in order to install a wind generator at sea is used.
  • the present invention to solve the above problems is installed in the through hole formed in the hull clamping portion for pressing the outer surface of the leg is inserted into the through hole;
  • a vessel fixing leg installation device comprising a rotary drive unit for rotating the leg is lowered to the bottom through the through-hole to the bottom end is fixed to the bottom of the sea.
  • a hollow chamber may be formed inside the leg, and a valve may be installed at one side of the outer surface of the leg to open the chamber to fill the chamber with seawater.
  • a pump for discharging seawater to the outside may be installed in the chamber, and a discharge hose extending to the outside of the chamber may be connected to the pump.
  • the inner surface of the through hole is provided with a plurality of guide rollers in contact with the outer surface of the leg.
  • the rotation driving unit is a first gear formed in the clamping portion; A second gear meshed with the first gear; And, it comprises a drive motor for rotating the second gear.
  • the hull may be provided with a lifting device for vertically moving the leg.
  • the lifting device may include a wire rope connected to an outer surface of the leg and a winch for vertically moving the leg by winding or releasing the wire rope.
  • the lifting device may include a fastening ring coupled to an outer surface of the leg, a wire rope connected to the fastening ring, and a winch for vertically moving the leg by winding or releasing the wire rope.
  • a guide frame is installed at a predetermined height around the through hole to prevent the leg from escaping from the through hole by an external impact, and a pulley on which the wire rope is caught is installed at an upper end of the guide frame.
  • the present invention comprises the steps of inserting the leg into the through hole formed in the hull; Fixing the leg to the through hole using a clamping part; Separating the leg from the clamping part so that the leg descends to the sea floor through the through hole by its own weight so that the lower end is fixed to the sea bottom; Forcibly rotating the leg by using a rotation driving unit to reduce friction applied to a lower end of the leg embedded in the sea bottom; And, using the lifting device to provide a method for installing a ship fixing leg comprising the step of recovering from the seabed by pulling the leg vertically upwards.
  • the step of opening the valve when the leg descends to the seabed may be further comprises the step of filling the chamber formed in the leg with seawater.
  • the valve may be closed to close the chamber and then discharge the seawater filled in the chamber to the outside using a pump.
  • the present invention can not only stably fix the leg to the hull by using the clamping portion, but also by rotating the leg fixed to the bottom of the sea using a rotary drive portion so that the lower end of the leg exits from the sea bottom quickly and easily to the hull Allow it to be recovered again.
  • the present invention can form a hollow chamber inside the leg to reduce the weight of the leg and at the same time reduce the manufacturing cost of the leg.
  • the present invention is to ensure that the seawater is filled in the chamber formed inside the leg when the leg descends to the seabed so that the lower end of the leg can be stably fixed to the seabed surface, on the contrary, when the leg is recovered, the seawater filled in the chamber is discharged
  • the legs can be lifted off the sea floor with less force, allowing the legs to be recovered quickly and easily.
  • FIG. 1 is a view showing the overall structure of the ship fixing leg installation apparatus according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing in more detail the structure of the clamping portion according to the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a state in which the leg is rotated by the rotary drive unit according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing in more detail the installation structure of the guide roller according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a vertical movement of the leg by the lifting device according to the invention.
  • FIG. 1 is a view showing the overall structure of the ship fixing leg installation apparatus according to the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing in more detail the structure of the clamping portion according to the present invention.
  • the vessel fixing leg installation apparatus is largely composed of a clamping portion 100, the rotary drive unit 200.
  • the clamping part 100 is installed in the through hole 11 formed in the hull 10 to press the outer surface of the leg 300 inserted into the through hole 11 to connect the leg 300 to the through hole 11. It serves to fix.
  • the clamping part 100 includes a band part 110 having a ring shape surrounding the outer surface of the leg 300 and a fastening part 120 installed at one side of the band part 110 (see FIG. 2).
  • the band part 110 is installed above the through hole 11 so as to surround the outer surface of the leg 300 when the leg 300 is inserted into the through hole 11, and the fastening part 120 is disposed on the outer surface.
  • the thread 121 is formed and the outer surface of the leg 300 is wrapped by the band part 110, the outer surface of the leg 300 is moved back and forth by rotation to selectively press the outer surface of the leg 300.
  • the fastening part 120 is rotated to press the outer surface of the leg 300 to press the leg 300 through the hole ( 11) can be fixed.
  • the structure of the clamping unit 100 is not limited to this and various modifications are possible.
  • the clamping unit 100 may have a structure of a hydraulic press form that moves back and forth by a hydraulic cylinder or the like and presses both left and right sides of the leg 300, respectively.
  • the rotary drive part 200 serves to force the lower end of the leg 300 is easily removed from the bottom (B) by forcibly rotating the leg 300 is fixed to the bottom (B) bottom.
  • the leg 300 is fixed while standing vertically to the through-hole 11 by the clamping portion 100 while the hull is moving, and then the clamping portion 100 when the hull 10 reaches the working position. After being separated from the bottom), it descends below the surface by its own weight, and the lower end is fixed to the sea bottom (B). At this time, the upper end of the leg 300 is located in the through hole 11 formed in the hull 10, and the lower end is fixed to the sea bottom surface (B), so that the hull 10 is maintained in the fixed position.
  • FIG 3 is a view showing a state in which the leg is rotated by the rotary drive unit according to the present invention.
  • the rotation driving part 200 rotates the clamping part 100 that presses the leg 300 so that the leg 300 is rotated.
  • the rotation driving unit 200 includes a first gear 210 formed in the clamping unit 100, a second gear 220 engaged with the first gear 210, and the second gear 220. It comprises a drive motor 230 for rotating.
  • the first and second gears 210 and 220 are toothed, so that when the driving motor 230 starts operation and rotates the second gear 220, the first gear 210 rotates together with the second gear 220. At this time, the rotation of the leg 300 which is pressed by the clamping unit 100 together with the clamping unit 100 is simultaneously made.
  • the first gear 210 may be formed on the lower portion of the band portion 110 as shown, but may be formed on the outer surface of the band portion 110 as necessary.
  • the structure of the rotary drive unit 200 is also not limited thereto, and various modifications are possible, for example, the first gear 210 is formed on the outer surface of the leg so that the rotary drive unit 200 can directly rotate the leg 300. It is also possible to form). In this case, when the second gear 220 is rotated by the driving motor 230, the leg 300 is rotated together with the first gear 210 engaged with the second gear 220.
  • a plurality of guide rollers 400 are installed on the inner surface of the through hole 11.
  • FIG. 4 is a view showing in more detail the installation structure of the guide roller according to the present invention.
  • a plurality of guide rollers 400 are installed along the inner surface of the through hole 11 to contact the outer surface of the leg 300 inserted into the through hole 11.
  • the legs 300 are separated from the clamping part 100 and lowered to the seabed, as well as the legs 300 are lifted from the seabed.
  • the outer surface of the leg 300 is supported by the guide roller 400, so that the lifting and lowering motion of the leg 300 made along the through hole 11 is made stable.
  • the guide roller 400 is a leg ( The outer surface of the ship 300 is supported to prevent an accident in which the hull 10, that is, the inner surface of the through hole 11 and the outer surface of the leg 300 collide with each other.
  • the leg 300 is often more than several tens of meters in length depending on the depth of the place where the hull 10 is to be fixed, and also because the weight is hundreds of thousands because it is usually made of steel material for the stable fixing of the hull 10 Thousands of tons.
  • a hollow chamber 310 is formed inside the leg 300 so as to reduce the weight of the leg 300 to reduce the load applied to the hull 10 as much as possible and further reduce the manufacturing cost of the leg 300. This is preferable.
  • the chamber 310 is formed in the leg 300 as described above, a large buoyancy acts on the leg 300 descending to the sea floor, so that the lower end of the leg 300 is not firmly fixed to the sea bottom B. You may be unable to do so. Therefore, when the leg 300 descends to the seabed, the chamber 310 is preferably filled with seawater.
  • a valve 320 for selectively opening the chamber 310 is installed at one side of the outer surface of the leg 300.
  • the valve 320 is a buoyancy force applied to the leg 300 by opening the chamber 310 so that the sea water is filled in the chamber 310 when the leg 300 is separated from the clamping device 100 and begins to descend to the seabed
  • the lower end of the leg 300 is embedded in the bottom (B) a certain depth or more to be fixed.
  • an electronic control valve capable of remote control may be used as the valve 320.
  • a pump 330 is installed in the chamber 310, and a discharge hose 340 extending to the outside of the chamber 310 is connected to the pump 330.
  • the pump 330 discharges seawater filled in the chamber 310 when the leg 300 is rotated using the rotation driving unit 300 as shown in FIG. 3 to recover the leg 300 to the hull 10. To the outside through).
  • the weight of the leg 300 is reduced and the air is filled in the chamber 310 to increase the buoyancy of the leg 300, thereby reducing the legs with less force.
  • the 300 can be lifted from the sea floor.
  • the pump 330 may be installed outside the chamber 310, that is, the hull 10, rather than being installed inside the chamber 310. In this case, when the seawater of the chamber 310 is to be discharged, the pump 330 is operated after pushing the discharge hose 340 into the chamber 310.
  • FIG. 5 is a view showing a vertical movement of the leg by the lifting device according to the invention.
  • the hull 10 is provided with a lifting device 500 for moving the leg 300 in the vertical direction, as shown in FIG.
  • the lifting device 500 pulls the leg 300 fixed to the sea bottom surface B vertically so that the leg 300 is lifted from the sea bottom and recovered to the hull 10.
  • the lifting device 500 winds or unwinds a fastening ring 510 coupled to an outer surface of the leg 300, a wire rope 520 connected to the fastening ring 510, and the wire rope 520. It comprises a winch (530) for vertically moving the primary leg (300).
  • the fastening ring 510 has a fixing screw 511 for selectively pressing the outer surface of the leg 300 by rotation on one side, the wire rope 520 and the winch 530 is left and right of the leg 300 One pair is installed on each side. Accordingly, when the winch 530 installed in the hull 10 operates to wind the wire rope 520, vertical force is applied to both ends of the fastening ring 510 so that the leg 300 rises along the through hole 11. As a result, the leg 300 is lifted from the seabed and recovered.
  • the wire rope 520 may be directly connected to the outer surface of the leg 300, in this case, a separate ring portion (not shown) for connection with the wire rope 520 is formed on the outer surface of the leg 300 .
  • a guide frame 540 having a predetermined height to prevent the leg 300 from being separated from the through hole 11 by an external impact in the process of being inserted into the through hole 11 is provided. Is installed.
  • the leg 300 since the leg 300 reaches several tens of meters in length and weighs from several hundred to several thousand tons, the legs 300 fall to the hull 10 when subjected to external impacts in the process of being inserted into the through hole 11 by a crane. There is a danger. Therefore, it is preferable to install a guide frame 540 having a predetermined height around the through hole 11 to prevent an accident from falling by an external impact while the leg 300 is inserted into the through hole 11.
  • a pulley 550 on which the wire rope 520 is caught may be installed at the upper end of the guide frame 540.
  • the wire rope 520 is connected to the winch 530 after being caught by the pulley 550 installed on the top of the guide frame 540.
  • the leg 300 is lifted up using a crane or the like and inserted into the through hole 11 formed in the hull 10.
  • the fastening part 120 is rotated to press the outer surface of the leg 300 so that the leg 300 penetrates the through hole.
  • the chamber 310 is opened by remotely controlling the valve 320 so that seawater is filled in the chamber 310.
  • the friction force applied to the lower end of the leg 300 that is embedded in the sea bottom (B) by rotating the leg 300 using the rotary drive unit 200 Decreases.
  • the drive motor 230 is operated to operate the first gear 210 and the second gear 220 formed in the clamping unit 100 By rotating, the clamping part 100 and the leg 300 start to rotate together.
  • the clamping unit 100 is separated from the leg 300, and then the leg 300 is pulled vertically upward using the lifting device 500 to lift and recover the leg 300 from the seabed.
  • the wire rope 520 is directly connected to the outer surface of the leg 300 or connected to the fastening ring 510 coupled to the outer surface of the leg 300 and then wound using the winch 530 to wrap the leg 300.
  • the chamber 310 is closed by remotely controlling the valve 320, and the seawater filled in the chamber 310 is discharged to the outside using the pump 330.
  • the pump 330 By reducing the load of the leg 300 by increasing the buoyancy applied to the leg 30 so that the leg 300 can be easily lifted from the seabed.
  • the leg 300 is lifted from the seabed and recovered to the hull 10, the leg 300 is fixed to the through hole 11 again using a clamping device, and then the hull 10 is moved to the next work place.
  • the leg 300 has been assumed that the hull 10 is installed on the sea floor B to fix the ship to the sea, but this is for convenience of explanation and is not limited thereto.
  • the hull 10 may be fixed to a river or a lake.

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Abstract

본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치는 선체에 형성되는 관통홀에 설치되어 관통홀에 삽입되는 레그의 외면을 가압하는 클램핑부; 그리고, 상기 관통홀을 통해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되는 레그를 회전시키는 회전구동부를 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치방법은 레그를 선체에 형성된 관통홀에 삽입시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부를 이용해 관통홀에 고정시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부에서 분리시켜 레그가 자중에 의해 관통홀을 통해 해저로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되도록 하는 단계; 회전구동부를 이용해 상기 레그를 강제로 회전시켜 해저면에 박혀 있는 레그의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시키는 단계; 그리고, 리프팅 장치를 이용해 상기 레그를 수직상방으로 잡아당겨 해저에서 회수하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법
본 발명은 선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레그를 선체에 안정적으로 고정시킬 수 있을뿐만 아니라 해저면에 박혀 고정되어 있는 레그를 해저면에서 손쉽게 들어올려 선체로 회수할 수 있는 선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법에 관한 것이다.
일반적으로 해상에 설치되는 풍력 발전기 등과 같은 대형구조물은 플랫폼 형태의 선박에 의해 운반된 다음, 선박에 구비된 타워 컨트롤 데릭(Tower control derrick) 등을 이용하여 그 설치작업이 이루어지게 된다.
이때, 풍력 발전기기를 운반하고 설치작업이 이루어지는 선박은 바람이나 조류, 파도 등에 따른 해양 환경 조건에 의해 그 위치가 변화하게 되므로 정해진 위치에 풍력 발전기를 설치하는 데에는 많은 어려움이 있게 된다.
따라서, 해상에서 풍력발전기 등과 같은 대형구조물의 설치작업을 진행하기 전 일반적으로 랙과 피니언(Rack and Pinion) 방식 또는 유압 실린더 방식으로 동작되는 장비를 이용하여 선체로부터 레그를 수직한 방향으로 하강시켜 해상에서 선박의 위치를 일정하게 유지하는 작업을 진행하게 된다.
구체적으로, 풍력 발전기 설치선의 경우 풍력발전기를 해상에 설치하기 위하여 정해진 위치에서 레그를 해저에 박은 후 선체를 해수면 위로 들어올려(jacking-up) 고정시키는 잭업 방식이 이용되고 있다.
하지만, 이러한 잭업 방식의 경우 풍력 발전기의 크기가 커짐에 따라 선박의 크기 역시 증가하여 선체를 지탱하는 레그에 지나치게 큰 하중이 인가되는 문제점이 있었다.
또한, 레그가 해저면에 너무 깊게 박힐 경우 선박을 다른 위치로 이동시키기 위해 레그를 해저에서 회수하는 작업이 매우 힘들어지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 선체에 형성되는 관통홀에 설치되어 관통홀에 삽입되는 레그의 외면을 가압하는 클램핑부; 그리고, 상기 관통홀을 통해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되는 레그를 회전시키는 회전구동부를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치를 제공한다.
여기서, 상기 레그의 내부에는 중공의 챔버가 형성되고, 상기 레그의 외면 일측에는 상기 챔버를 개방시켜 상기 챔버에 해수가 채워지도록 하는 밸브가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 챔버에는 해수를 외부로 배출시키기 위한 펌프가 설치되며, 상기 펌프에는 챔버의 외부로 연장되는 배출호스가 연결될 수 있다.
또한, 상기 관통홀의 내측면에는 레그의 외면에 접촉하는 다수개의 가이드 롤러가 설치된다.
여기서, 상기 회전구동부는 상기 클램핑부에 형성되는 제1 기어; 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어; 그리고, 상기 제2 기어를 회전시키는 구동모터를 포함하여 이루어진다.
그리고, 상기 선체에는 상기 레그를 수직이동시키는 리프팅 장치가 설치될 수 있다.
상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 결합되는 체결링과, 상기 체결링에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 관통홀 주변에는 레그가 외부 충격에 의해 관통홀에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 가이드 프레임이 일정높이로 설치되며, 상기 가이드 프레임의 상단에는 상기 와이어로프가 걸려지는 풀리가 설치된다.
또한, 본 발명은 레그를 선체에 형성된 관통홀에 삽입시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부를 이용해 관통홀에 고정시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부에서 분리시켜 레그가 자중에 의해 관통홀을 통해 해저로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되도록 하는 단계; 회전구동부를 이용해 상기 레그를 강제로 회전시켜 해저면에 박혀 있는 레그의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시키는 단계; 그리고, 리프팅 장치를 이용해 상기 레그를 수직상방으로 잡아당겨 해저에서 회수하는 단계를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치방법을 제공한다.
여기서, 상기 레그가 해저로 하강할 때 밸브를 열어 레그 내부에 형성된 챔버에 해수가 채워지도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 레그가 해저에서 회수될 때 밸브를 닫아 챔버를 폐쇄시킨 후 펌프를 이용하여 챔버에 채워져 있는 해수를 외부로 배출시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명은 클램핑부를 이용해 레그를 선체에 안정적으로 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전구동부를 이용해 해저면에 고정되어 있는 레그를 회전시켜 레그의 하단부가 해저면에서 빠져나오도록 함으로써 신속하고 손쉽게 레그를 선체로 다시 회수할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 레그의 내부에 중공의 챔버를 형성시켜 레그의 무게를 줄임과 동시에 레그 제작비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 레그가 해저로 하강할 때에는 레그 내부에 형성된 챔버에 해수가 채워지도록 하여 레그의 하단부가 해저면에 안정적으로 고정될 수 있도록 하고, 반대로 레그를 회수할 때에는 챔버에 채워진 해수를 배출시켜 레그의 무게를 줄임과 동시에 레그의 부력을 증가시켜 적은 힘으로도 레그를 해저에서 들어올릴 수 있도록 함으로써 레그의 회수가 신속하고 손쉽게 이루어지도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치의 전체적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑부의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전구동부에 의해 레그의 회전이 이루어지는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드 롤러의 설치구조를 좀더 상세히 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치에 의해 레그의 수직이동이 이루어지는 모습을 나타내는 도면이다.
이하, 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1은 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치의 전체적인 구조를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 클램핑부의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치는 크게 클램핑부(100)와, 회전구동부(200)로 이루어진다.
상기 클램핑부(100)는 선체(10)에 형성되는 관통홀(11)에 설치되어 관통홀(11)에 삽입되는 레그(300)의 외면을 가압하여 레그(300)를 관통홀(11)에 고정시키는 역할을 한다.
이러한 클램핑부(100)는 레그(300)의 외면을 감싸는 링 형태의 밴드부(110)와, 상기 밴드부(110)의 일측에 설치되는 체결부(120)를 포함하여 이루어진다.(도 2참조)
상기 밴드부(110)는 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입될 때 레그(300)의 외면을 감싸도록 관통홀(11)의 직상방에 설치되며, 상기 체결부(120)는 외면에 나사산(121)이 형성되어 있어 상기 밴드부(110)에 의해 레그(300)의 외면이 감싸지면 회전에 의해 전후 이동하여 레그(300)의 외면을 선택적으로 가압한다.
따라서 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되어 밴드부(110)에 의해 외면이 감싸지면, 체결부(120)를 회전시켜 레그(300)의 외면을 가압함으로써 레그(300)를 관통홀(11)에 고정시킬 수 있다.
물론, 클램핑부(100)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 예를 들어 클램핑부(100)는 유압실린더 등에 의해 전후 이동하며 레그(300)의 좌우 양측을 각각 가압하는 유압 프레스 형태의 구조를 가질 수도 있다.
상기 회전구동부(200)는 하단부가 해저면(B)에 박혀 고정되는 레그(300)를 강제로 회전시켜 레그(300)의 하단부를 해저면(B)에서 손쉽게 빼낼 수 있도록 하는 역할을 한다.
레그(300)는 선체가 이동하는 동안에는 상술한 바와 같이 클램핑부(100)에 의해 관통홀(11)에 수직하게 세워진 상태로 고정되어 있다가 선체(10)가 작업위치에 도달하면 클램핑부(100)에서 분리된 후 자중에 의해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면(B)에 박혀 고정된다. 이때, 레그(300)의 상단부는 선체(10)에 형성된 관통홀(11)에 위치하고, 하단부는 해저면(B)에 박혀 고정되므로 선체(10)는 해당 위치에서 고정된 상태를 유지하게 된다.
이러한 레그(300)는 선체가 필요한 작업을 마치고 다른 곳으로 이동할 때 다시 해저에서 들어올려져 선체(10)로 회수되는데, 이때 레그(300)의 하단부가 해저면(B)에 적어도 5m이상 박혀 있기 때문에 레그(300)를 해저에서 들어올려 선체(10)로 다시 회수하는 작업은 매우 큰 힘을 필요로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 회전구동부에 의해 레그의 회전이 이루어지는 상태를 나타내는 도면이다.
하지만, 레그(300)의 회수작업시 도 3에 도시된 바와 같이, 회전구동부(200)를 이용하여 레그(300)를 강제로 회전시켜주면 해저면(B)에 박혀 있는 레그(300) 하단부에 가해지는 마찰력이 감소되어 적은 힘으로도 손쉽게 레그(300)의 하단부를 해저면(B)에서 빼낼 수 있게 되고, 이에 따라 레그(300)를 선체(10)로 다시 회수하는 작업이 간편하고 신속하게 이루어질 수 있다.
이러한 회전구동부(200)는 레그(300)를 가압하고 있는 클램핑부(100)를 회전시켜 레그(300)의 회전이 이루어지도록 한다. 이를 위해 회전구동부(200)는 상기 클램핑부(100)에 형성되는 제1 기어(210)와, 상기 제1 기어(210)에 치합되는 제2 기어(220)와, 상기 제2 기어(220)를 회전시키는 구동모터(230)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1, 2 기어(210,220)는 치형이 맞물려 있어 구동모터(230)가 동작을 시작하여 제2 기어(220)를 회전시키면, 제2 기어(220)와 함께 제1 기어(210)가 회전을 시작하며, 이에 따라 클램핑부(100)와 함께 클램핑부(100)에 의해 가압되어 있는 레그(300)의 회전이 동시에 이루어지게 된다. 여기서, 상기 제1 기어(210)는 도시된 바와 같이 밴드부(110)의 하부에 형성될 수도 있지만, 필요에 따라 밴드부(110)의 외면에 형성될 수도 있다.
물론, 회전구동부(200)의 구조 역시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 변형이 가능하다, 예를 들어, 회전구동부(200)가 직접 레그(300)를 회전시킬 수 있도록 레그의 외면에 제1 기어(210)를 형성시키는 것도 가능하다. 이 경우, 구동모터(230)에 의해 제2 기어(220)가 회전하면 제2 기어(220)에 맞물려 있는 제1 기어(210)와 함께 레그(300)의 회전이 이루어지게 된다.
한편, 상기 관통홀(11)의 내측면에는 다수개의 가이드 롤러(400)가 설치된다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드 롤러의 설치구조를 좀더 상세히 나타내는 도면이다.
구체적으로, 상기 가이드 롤러(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 관통홀(11)에 삽입되는 레그(300)의 외면에 접촉하도록 관통홀(11)의 내측면을 따라 다수개가 설치된다.
이와 같이 관통홀(11)의 내측면에 다수개의 가이드 롤러(400)가 설치되면, 레그(300)가 클램핑부(100)에서 분리되어 해저로 하강할 때 뿐만 아니라 레그(300)가 해저에서 들어올려질 때 레그(300)의 외면은 가이드 롤러(400)에 의해 지지되므로 관통홀(11)을 따라 이루어지는 레그(300)의 승하강 운동이 안정적으로 이루어지게 된다.
또한, 레그(300)가 해저면(B)에 고정된다고 하더라도 선체(10)가 레그(300)에 고정되는 것은 아니므로 선체는 파도 등에 의해 상하로 움직이게 되는데, 이때 가이드 롤러(400)는 레그(300)의 외면을 지지하여 선체(10) 즉, 관통홀(11)의 내측면과 레그(300)의 외면이 부딪쳐 손상되는 사고를 방지한다.
한편, 상기 레그(300)는 선체(10)가 고정될 장소의 수심에 따라 길이가 수십미터를 넘는 경우가 많고, 또한 선체(10)의 안정적인 고정을 위해 통상 강철재질로 제작되므로 무게가 수백에서 수천톤에 이른다.
따라서, 레그(300)의 무게를 줄여 선체(10)에 가해지는 하중을 최대한 줄이고, 나아가 레그(300)의 제작비용을 절감할 수 있도록 레그(300)의 내부에는 중공의 챔버(310)가 형성됨이 바람직하다.
하지만, 이와 같이 레그(300)의 내부에 챔버(310)가 형성될 경우 해저로 하강하는 레그(300)에는 큰 부력이 작용하므로 레그(300)의 하단부가 해저면(B)에 견고하게 고정되지 못하는 상황이 발생할 수도 있다. 따라서 레그(300)가 해저로 하강할 때에는 챔버(310)에는 해수가 채워지도록 함이 바람직하다.
이를 위해 상기 레그(300)의 외면 일측에는 상기 챔버(310)를 선택적으로 개방시키는 밸브(320)가 설치된다. 밸브(320)는 레그(300)가 클램핑 장치(100)에서 분리되어 해저로 하강을 시작하면, 챔버(310)를 개방시켜 챔버(310)에 해수가 채워지도록 함으로써 레그(300)에 인가되는 부력을 줄여줌과 동시에 레그(300)의 무게를 증가시켜 레그(300)의 하단부가 해저면(B)에 일정 깊이 이상 박혀 고정되도록 한다. 이러한 밸브(320)로는 원격제어가 가능한 전자제어밸브 등이 사용될 수 있다.
한편, 상기 챔버(310) 내부에는 펌프(330)가 설치되고, 상기 펌프(330)에는 챔버(310) 외부로 연장되는 배출호스(340)가 연결된다.
상기 펌프(330)는 레그(300)를 선체(10)로 회수하기 위해 도 3과 같이 회전구동부(300)를 이용해 레그(300)를 회전시킬 때 챔버(310)에 채워진 해수를 배출호스(340)를 통해 외부로 배출시킨다. 이와 같이 펌프(330)에 의해 챔버(310)에 채워진 해수가 배출되면 레그(300)의 무게가 줄어듬과 동시에 챔버(310)에 공기가 채워져 레그(300)의 부력이 증가되므로 보다 적은 힘으로 레그(300)를 해저에서 들어올릴 수 있게 된다.
여기서, 상기 펌프(330)는 챔버(310) 내부에 설치되지 않고 챔버(310) 외부 즉, 선체(10)에 설치될 수 있다. 이 경우, 챔버(310)의 해수를 배출시키고자 할 때에는 배출호스(340)를 챔버(310) 내부로 밀어넣은 후 펌프(330)를 동작시키게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치에 의해 레그의 수직이동이 이루어지는 모습을 나타내는 도면이다.
한편, 선체(10)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 레그(300)를 수직방향으로 이동시키는 리프팅 장치(500)가 설치된다. 리프팅 장치(500)는 해저면(B)에 고정되어 있는 레그(300)를 수직상방으로 잡아당겨 레그(300)가 해저에서 들어올려져 선체(10)로 회수되도록 한다.
이러한 리프팅 장치(500)는 상기 레그(300)의 외면에 결합되는 체결링(510)과, 상기 체결링(510)에 연결되는 와이어로프(520)와, 상기 와이어로프(520)를 감아주거나 풀어주어 레그(300)를 수직이동시키는 윈치(winch)(530)를 포함하여 이루어진다.
상기 체결링(510)은 일측에 회전에 의해 레그(300)의 외면을 선택적으로 가압하는 고정나사(511)를 구비하며, 상기 와이어로프(520) 및 윈치(530)는 레그(300)의 좌우 양측에 각각 하나씩 한쌍이 설치된다. 따라서 선체(10)에 설치되어 있는 윈치(530)가 동작하여 와이어로프(520)를 감아주면 체결링(510)의 양단에 수직방향 힘이 가해져 레그(300)가 관통홀(11)을 따라 상승하게 되고, 이에 따라 레그(300)가 해저에서 들어올려져 회수된다.
여기서, 상기 와이어로프(520)는 레그(300)의 외면에 직접 연결될 수 있으며, 이 경우 레그(300)의 외면에는 와이어로프(520)와의 연결을 위한 별도의 고리부(미도시)가 형성된다.
한편, 상기 관통홀(11) 주변에는 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되는 과정에서 외부 충격에 의해 관통홀(11)에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 일정 높이의 가이드 프레임(540)이 설치된다.
이미 설명한 바와 같이 레그(300)는 길이가 수십미터에 이르고 무게가 수백에서 수천톤에 달하기 때문에 크레인 등에 들려 관통홀(11)에 삽입되는 과정에서 외부 충격을 받게 되면 선체(10)로 쓰러질 위험이 있다. 따라서 관통홀(11) 주변에 일정 높이의 가이드 프레임(540)을 설치하여 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되는 도중 외부 충격에 의해 쓰러지는 사고가 방지되도록 함이 바람직하다.
이와 같이 관통홀(11) 주변에 가이드 프레임(540)이 설치되면, 상기 가이드 프레임(540)의 상단에는 상기 와이어로프(520)가 걸리는 풀리(550)가 설치될 수 있다. 이 경우, 와이어로프(520)는 가이드 프레임(540)의 상단에 설치되는 풀리(550)에 걸려진 후 윈치(530)에 연결된다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치를 이용하여 레그(300)를 해저면(B)에 고정시키고, 이후 고정된 레그(300)를 다시 선체(10)로 회수하는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 레그(300)를 크레인 등을 이용해 들어올려 선체(10)에 형성된 관통홀(11)에 삽입시킨다.
다음으로, 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되면, 레그(300)의 외면을 클램핑부(100)를 이용해 가압하여 레그(300)를 관통홀(11)에 고정시킨다.
구체적으로, 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되어 밴드부(110)에 의해 외면이 감싸지면 체결부(120)를 회전시켜 레그(300)의 외면을 가압함으로써 레그(300)가 관통홀(11)에 고정되도록 한다.
다음으로, 선체(10)가 정해진 위치로 이동하면, 체결부(120)를 풀어 레그(300)를 클램핑부(100)에서 분리시킴으로써 레그(300)가 해저로 하강하여 하단부가 해저면(B)에 박혀 고정되도록 한다.
여기서, 레그(300)의 내부에 챔버(310)가 형성되어 있는 경우에는 밸브(320)를 원격제어 하여 챔버(310)를 개방시킴으로써 챔버(310)에 해수가 채워지도록 한다.
다음으로, 선체(10)를 다른 위치로 이동시키고자 할 경우, 회전구동부(200)를 이용해 상기 레그(300)를 회전시켜 해저면(B)에 박혀 있는 레그(300)의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시킨다.
구체적으로, 클램핑부(100)를 이용해 레그(300)의 외면을 가압한 후, 구동모터(230)를 동작시켜 제1 기어(210) 및 클램핑부(100)에 형성된 제2 기어(220)를 회전시킴으로써 클램핑부(100)와 레그(300)가 함께 회전을 시작하도록 한다.
이러한 과정이 완료되면 클램핑부(100)를 레그(300)에서 분리시킨 후 리프팅 장치(500)를 이용해 상기 레그(300)를 수직상방으로 잡아당겨 레그(300)를 해저에서 들어올려 회수한다.
구체적으로, 와이어로프(520)를 레그(300)의 외면에 직접 연결하거나 레그(300)의 외면에 결합되는 체결링(510)에 연결시킨 후 윈치(530)를 이용해 감아줌으로써 레그(300)를 해저에서 들어올린다.
여기서, 레그(300)의 내부에 해수가 채워져 있을 경우에는 밸브(320)를 원격제어하여 챔버(310)를 폐쇄시킨 후 펌프(330)를 이용하여 챔버(310)에 채워져 있는 해수를 외부로 배출시킴으로써 레그(300)의 하중을 줄임과 동시에 레그(30)에 인가되는 부력을 증가시켜 레그(300)를 보다 손쉽게 해저에서 들어올릴 수 있도록 한다.
이와 같이 레그(300)가 해저에서 들어올려져 선체(10)로 회수되면, 클램핑 장치를 이용해 레그(300)를 다시 관통홀(11)에 고정시킨 후 선체(10)를 다음 작업장소로 이동시킨다.
지금까지 레그(300)는 선체(10)를 바다에 고정시키기 위해 해저면(B)에 설치된다고 가정하였지만, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 이에 한정되는 것은 아니며 강이나 호수 등의 바닥면 등에 설치되어 선체(10)를 강이나 호수에 고정시킬 수도 있음은 물론이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 선체에 형성되는 관통홀에 설치되어 관통홀에 삽입되는 레그의 외면을 가압하는 클램핑부; 그리고,
    상기 관통홀을 통해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되는 레그를 회전시키는 회전구동부를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 레그의 내부에는 중공의 챔버가 형성되고,
    상기 레그의 외면 일측에는 상기 챔버를 개방시켜 상기 챔버에 해수가 채워지도록 하는 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 챔버에는 해수를 외부로 배출시키기 위한 펌프가 설치되며, 상기 펌프에는 챔버의 외부로 연장되는 배출호스가 연결되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 관통홀의 내측면에는 레그의 외면에 접촉하는 다수개의 가이드 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 회전구동부는,
    상기 클램핑부에 형성되는 제1 기어;
    상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어; 그리고,
    상기 제2 기어를 회전시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 선체에는 상기 레그를 수직이동시키는 리프팅 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 결합되는 체결링과, 상기 체결링에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치.
  9. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 관통홀 주변에는 레그가 외부 충격에 의해 관통홀에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 가이드 프레임이 일정높이로 설치되며,
    상기 가이드 프레임의 상단에는 상기 와이어로프가 걸려지는 풀리가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.
  10. 레그를 선체에 형성된 관통홀에 삽입시키는 단계;
    상기 레그를 클램핑부를 이용해 관통홀에 고정시키는 단계;
    상기 레그를 클램핑부에서 분리시켜 레그가 자중에 의해 관통홀을 통해 해저로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되도록 하는 단계;
    회전구동부를 이용해 상기 레그를 강제로 회전시켜 해저면에 박혀 있는 레그의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시키는 단계; 그리고,
    리프팅 장치를 이용해 상기 레그를 수직상방으로 잡아당겨 해저에서 회수하는 단계를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 레그가 해저로 하강할 때 밸브를 열어 레그 내부에 형성된 챔버에 해수가 채워지도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 레그가 해저에서 회수될 때 밸브를 닫아 챔버를 폐쇄시킨 후 펌프를 이용하여 챔버에 채워져 있는 해수를 외부로 배출시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치.
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