KR101577565B1 - 원격 확인 및 제어가 가능한 방사선 조사야 조절장치와 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격 확인 및 제어가 가능한 방사선 조사야 조절장치와 그 방법에 관한 것으로 방사선 조사범위를 표시할 수 있도록 가시광선을 출력하는 광원장치와 이를 반사시켜 방사선 조사 부위에 비추기 위한 반사거울, 상기 광원장치에서 나오는 빛은 통과시키고 광원장치로 되돌아오는 빛은 반사시키는 반투명거울, 방사선 조사야를 확인하기 위한 광원장치의 조사야를 촬영 가능한 카메라장치, 상기 조사야를 원격에서 제어하기 위한 제어부와 카메라의 촬영을 실시간으로 확인 가능한 디스플레이장치를 포함하여 구성되어 원격에서 방사선 조사야를 확인하고 조절한 후 방사선을 조사함으로써 피검자의 방사선 피폭량을 최소화할 수 있도록 하는 방사선 조사야 조절장치와 그 방법에 관한 것이다.
본 발명을 통해 방사선의 조사축, 가시광선의 광축, 카메라의 광축을 모두 일치시키고, 카메라장치와 광원장치의 화각 및 초점거리를 방사선 조사야 범위에 일치시킴으로써 조사범위의 촬영 및 디스플레이에 있어서 최적의 결과물을 제공함으로써 원격 확인 및 제어에 최적화된 방사선 조사야 조절장치 및 그 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

원격 확인 및 제어가 가능한 방사선 조사야 조절장치와 그 방법{X-ray Collimator Systems and Methods for Remote Monitoring and Control.}

본 발명은 원격 확인 및 제어가 가능한 방사선 조사야 조절장치와 그 방법에 관한 것으로 조사야 조절장치 내부에 설치된 카메라를 통해 방사선 조사야를 원격으로 확인하고 조정할 수 있도록 하여 피폭량을 감소시킬 수 있도록 하기 위한 장치와 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 방사선 조사범위를 표시할 수 있도록 가시광선을 출력하는 광원장치와 이를 반사시켜 방사선 조사 부위에 비추기 위한 반사거울, 상기 광원장치에서 나오는 빛은 통과시키고 광원장치로 되돌아오는 빛은 반사시키는 반투명거울, 방사선 조사야를 확인하기 위한 광원장치의 조사야를 촬영 가능한 카메라장치, 상기 조사야를 원격에서 제어하기 위한 제어부와 카메라의 촬영을 실시간으로 확인 가능한 디스플레이장치를 포함하여 구성되어 원격에서 방사선 조사야를 확인하고 조절한 후 방사선을 조사함으로써 피검자의 방사선 피폭량을 최소화할 수 있도록 하는 방사선 조사야 조절장치와 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 의료 행위에 있어서 임상 진단은 매우 큰 비중을 차지하고 있으며 이 중에서도 특히 방사선 촬영장치를 이용한 비침습적인 의료영상진단 방법은 가장 대표적인 임상 진단 수단으로 활용되고 있다.

그러나 이 방사선은 가시광선과 달리 육안으로 확인이 불가능하고 장기간 다량의 방사선에 피폭될 경우 큰 문제가 되기에 지속적인 관리가 필요하며 이를 위해서 다양한 기술이 발전해 왔다.

방사선 조사야 조절장치의 경우 이런 방사선 피폭을 최소화하기 위한 대표적인 장치의 하나로 방사선이 조사되는 범위를 한정짓는 것을 그 주된 목적으로 하고 있다.

일반적으로 콜리메이터(Collimator)라고 불리우는 방사선 조사야 조절장치는 엑스선을 감쇠시키는 물질로 차단된 조리개 등의 조절장치를 내장하여 목적에 맞게 방사선의 크기, 각(angle) 퍼짐의 정도를 조절하는 것과 동시에 눈에 보이지 않는 방사선의 조사영역을 시각적으로 확인할 수 있도록 하는 가시광원 장치 등을 포함하여 구성되는 것이 일반적이며, 조사야 조절 방법은 수동 조절 방법과 자동 조절 방법이 모두 보편화되어 있다.

도 1은 종래의 방사선 조사야 조절장치를 이용한 방사선 촬영장치의 대표적인 예시이다.

도 1에서 도시한 바와 같이, 일반적인 방사선 조사야 조절장치는 방사선 발생기(100)로부터 수직방향으로 입사된 방사선의 조사야를 조절하기 위한 제1조사야 조절부(210) 및 제2조사야 조절부(220)와;

방사선 조사 범위와 일치하도록 가시광선을 조사하기 위한 광원장치(310)와;

상기 방사선의 조사경로 및 상기 광원장치의 조사경로에 위치하여 가시광선을 반사시킴으로써 방사선과 가시광선의 조사경로 등을 일치시키는 반사거울(230)과;

상기 각종 장치들을 수납, 보호하는 등의 역할을 수행하는 방사선 조사야 조절장치(200)와 광원장치 수납부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때 상기의 구성은 가장 대표적인 방사선 조사야 조절장치의 형태를 묘사한 것으로 실제로는 매우 다양한 구성과 구현 방법이 사용될 수 있다.

그러나 상기와 같은 전통적인 방사선 조사야 조절장치의 경우 가시광원을 육안으로 직접 확인해야 하기에 실제 조사야 조절을 위해서는 조사야 조절장치 주변에서 확인 및 조절해야 하는 문제점이 있으며, 특히 투시촬영을 하기 위한 장치에서는 검사자가 원거리에 위치하기에 가시광원으로 조사야를 확인할 수 없어 방사선 투시를 하는 상태로 원하는 검사위치까지 이동시키는 경우가 많아 불필요한 방사능 피폭량 증가의 원인이 되고 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 조사야 조절장치에 카메라를 설치하는 방법이 고안되었다.

국내 선행특허 제10-1427828호 조사야 확인용 카메라를 구비한 엑스선 화상 촬영장치에서는 엑스선 조사야의 중심부에 초점을 맞춘 카메라를 방사선 조사야 조절장치 내부의 램프 밑이나, 조절장치 외측의 일측 또는 X선 튜브 아래면의 일측에 설치하여 램프의 점등과 함께 카메라가 동작되도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.

또 다른 국내 선행특허 제10-1416099호 조사야 자동조절장치 및 시스템에서는 조사야 조절장치 케이스 저면에 카메라를 설치하여 엑스선 촬영전 피험자의 촬영 부위를 미리 관측하고 촬영 부위 영상을 디스플레이 및 제어 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.

또 다른 국내 선행특허 제10-1434753호 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치에서는 방사선 출사부에 인접된 하우징에 카메라를 설치하여 엑스선이 조사되는 피사체의 부위를 촬영하여 디스플레이 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.

도 2는 상기와 같은 선행특허의 방사선 조사야 조절장치를 이용한 방사선 촬영장치를 예시한 것으로, 도 1의 예시 대비 조사야 범위를 촬영 가능한 카메라장치가 추가되어 있다는 것을 가장 큰 특징으로 한다.

이때 카메라장치의 위치는 방사선 조사야 조절장치(200)의 하부나 방사선 발생장치(100)의 하부 또는 방사선 조사야 조절장치(200)의 내부 등에 설치될 수 있으며, 방사선 조사야 조절장치 내부(200)에 설치하는 경우 광원장치(310) 인근에 설치하여 반사거울(230)을 통해 이미지를 획득하는 형태를 주로 취하고 있다.

그러나 이러한 구성의 경우 카메라장치(400)의 광축이 방사선 조사축 또는 가시광선의 조사축과 일치하지 않아 방사선 조절장치의 조사야 변경으로 인한 방사선 및 가시광선 조사 범위가 변경이 이루어지거나 방사선 발생기 및 방사선 수신부의 이동에 따라 방사선 발생기와 방사선 수신부의 거리(SID; Source-to-Image Distance) 변경 등이 이루어져 조사 범위가 달라지는 경우 방사선 조사면(190)과 카메라 촬영면(490)이 불일치하게 되는 문제점이 있다.

도 3과 도 4는 상기와 같이 카메라장치가 구비된 방사선 조사야 조절장치에 관한 것으로 방사선 조사야 조절장치(200)의 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)를 제어하여 방사선 조사야를 좁게 만듬에 따라 방사선 조사면(190)이 카메라 촬영면(490)대비 크게 줄어드게 되어 검사자가 화면을 확인하는데 있어서 어려움이 발생할 수 있다.

이때 상기 도 3과 도 4에서 카메라의 촬영축은 방사선 조사축과 불일치하므로 방사선 조사면(190)과 카메라 촬영면(490)의 크기와 위치가 달라질 경우, 방사선 조사면(190)의 위치는 카메라 촬영면(490)의 정중앙이 아닐 수 있다.

이때 상기 도 4에서 카메라장치(400)는 방사선 조사야 조절장치(200) 내부의 광원장치(310) 하부 등에 위치하여 반사거울(230)을 이용하여 촬영하게 되며, 따라서 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)의 이동이 이루어져 방사선 조사면(190)의 크기가 작아진 경우에도 카메라 촬영면(490)의 크기는 원래 크기 그대로 유지되며 특히 방사선 조사면(190)외의 촬영부분은 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)를 비출 수 있다.

따라서 상기와 같이 종래의 카메라장치를 포함한 방사선 조사야 조절장치는 특히 조사야 변경이나 방사선 발생기와 방사선 수신부의 거리(SID; Source-to-Image Distance) 변경 등 방사선 촬영조건 변경에 취약하다는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 방사선 조사야 조절장치의 변화에 관계없이 방사선의 조사축과 가시광선의 광축, 카메라의 광축을 모두 일치시킴으로써 조사범위의 촬영 및 디스플레이에 있어서 최적의 결과물을 제공하는 방사선 조사야 조절장치와 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 조사야 조절장치의 조사야 변경이나 튜브 등의 이동에 따른 방사선 발생기와 방사선 수신부의 거리(SID; Source-to-Image Distance) 변경으로 조사야 범위가 변경되는 경우, 카메라 렌즈의 화각 및 초점거리를 변경하여 촬영 범위를 조사야 범위에 일치시킴으로써 조사범위의 촬영 및 디스플레이에 있어서 최적의 결과물을 제공하는 방사선 조사야 조절장치와 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 조사야 조절장치의 조사야 변경이나 튜브 등의 이동에 따른 방사선 발생기와 방사선 수신부의 거리(SID; Source-to-Image Distance) 변경으로 조사야 범위가 변경되는 경우, 가시광선의 조사범위를 변경하여 방사선의 조사야 범위에 일치시킴으로써 광원 감소에 따른 시인성 저하 등의 문제가 없는 방사선 조사야 조절장치와 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면,

방사선 조사범위를 조절하는 제1조사야 조절부(210)와;

상기 제1조사야 조절부(210)와 수직으로 배치되어 방사선 조사범위를 조절하는 제2조사야 조절부(220)와;

상기 방사선의 이동 경로인 방사선 입사부(260) 및 방사선 출사부(250)와;

상기 방사선 조사범위를 표시할 수 있도록 가시광선을 출력하는 광원장치(310)와;

광원장치(310)의 조사경로에 위치하여 가시광선을 반사시킴으로써 방사선과 가시광선의 조사경로 등을 일치시키는 반사거울(230)과;

광원장치(310)와 반사거울(230) 사이에 위치하여 광원장치에서 나오는 빛은 통과시키고 광원장치(310)로 되돌아오는 빛은 반사시키는 반투명거울(240)과;

상기 반투명거울(240)에서 반사된 빛을 이용하여 방사선 조사범위를 촬영하는 카메라장치(400)와;

상기 각종 장치들을 수납, 보호하는 등의 역할을 수행하는 방사선 조사야 조절장치(200)와 광원장치 수납부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 반투명거울(240)은 조건에 따라 반사와 투과가 달라지는 거울로 광원장치(310)에서 조사된 가시광선은 투과시키고, 대상체에서 반사되어 돌아온 가시광선은 반사시키는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 반사거울(230)은 방사선의 조사광축과 가시광선의 조사광축을 일치하도록 위치시키는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 카메라장치(400)는 화각 및 초점거리 변경(Zoom-in and Zoom-out)을 위한 렌즈를 구비하여 조사야 조절에 따라 카메라의 촬상 범위를 변경시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 광원장치(310)는 초점거리 변경(zoom-in and zoom-out)을 위한 렌즈를 구비하여 조사야 조절에 따라 광원의 조사 범위를 변경시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 검사자는 방사선 조사야 조절장치(200) 앞에 위치하여 광원장치에서 조사된 가시광선을 이용하여 촬영부위의 범위를 직접 목측하여 확인하고, 필요에 따라 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)에 연결된 조사야 제어장치(270)를 조절함으로써 방사선 조사야를 변경할 수 있다.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 검사자는 원거리에 위치하여 카메라장치(400)에 연결된 화면 장치를 통해 방사선 조사야 범위를 확인할 수 있으며, 필요에 따라 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)에 연결된 원격 제어장치(510)를 이용하여 방사선 조사야를 변경할 수 있다.

이때 상기 실시예에 따라 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)가 변경되는 경우 카메라장치(400)와 광원장치(310)에 구비된 초점거리 변경을 위한 줌렌즈가 구동되어 카메라의 촬상 범위와 가시광선의 조사 범위를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 원격 확인 및 제어가 가능한 방사선 조사야 조절장치와 그 방법은 조절장치에서 직접 방사선 조사야를 조절하거나 원격에서 조사야 범위를 화면 장치를 통해 확인하면서 조절하는 것이 모두 가능하며, 특히 조사야를 조절함에 따라 광원장치와 카메라장치의 초점거리가 변경되어 조사 및 촬영 범위를 연동시킴으로써 조사야를 확인하기 위한 광량과 시야 확보에 있어서 최적의 환경을 제공함으로써 방사선 촬영 및 투시촬영에 있어서 방사선 피폭을 최소화할 수 있다.

도 1은 종래의 방사선 조사야 조절장치를 이용한 방사선 촬영장치 구성의 예시도이다.
도 2는 종래의 방사선 조사야 조절장치를 이용한 방사선 촬영장치 구성의 또 다른 예시도이다.
도 3은 종래의 방사선 조사야 조절장치를 이용한 방사선 촬영장치에서 방사선 조사범위와 카메라장치의 촬영범위를 비교한 예시도이다.
도 4는 종래의 방사선 조사야 조절장치를 이용한 방사선 촬영장치에서 방사선 조사범위와 카메라장치의 촬영범위를 비교한 또 다른 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치 구성의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치 구성에서 조사야 변경 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치의 조사야 조절부의 동작을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치와 원격 조절장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치를 제어하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치를 제어하는 또 다른 방법을 나타낸 순서도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 원격 확인 및 제어가 가능한 방사선 조사야 조절장치와 그 방법에 대한 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치(200)의 측면을 도시한 것이다.

도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치(200)는,

방사선이 입사되는 방사선 입사부(260)와;

입사된 방사선의 조사야를 조절하기 위해 상호 수직으로 배치된 제1조사야 조절부(210) 및 제2조사야 조절부(220)와;

조사야가 조절된 후 조사되는 방사선 출사부(250)와;

상기 방사선 조사 범위와 일치하도록 가시광선을 조사하기 위한 광원장치(310)와;

상기 광원장치의 조사경로에 위치하여 광원장치에서 조사된 광원은 투과시키나 반대방향에서 돌아오는 가시광선은 반사시키는 반투명거울(240)과;

상기 방사선의 조사경로 및 상기 광원장치의 조사경로에 위치하여 가시광선을 반사시킴으로써 방사선과 가시광선의 조사경로 등을 일치시키는 반사거울(230)과;

피검부위 또는 방사선 수신부에 반사되어 반사거울(230)과 반투명거울(240)을 통해 최종 반사되어 돌아온 가시광선을 촬영하기 위한 카메라장치(400)와;

상기 각종 장치들을 수납, 보호하는 등의 역할을 수행하는 조사야 조절장치(200)와 광원장치 수납부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 반사거울(230)과 반투명거울(240)은 동일하게 수평면에서 45도의 기울기를 갖도록 하는 것이 바람직하다.

이때 상기 카메라는 반투명거울(240)과 반사거울(230)을 이용하여 촬영을 하게 됨에 따라 실제 촬상하는 이미지의 전후좌우 방향이 뒤집어지지 않고 올바르게 들어오는 것을 특징으로 한다.

도 6은 상기 도 5의 일실시예에서 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)를 제어하여 방사선 조사야를 변경하였을 때의 모습을 예시한 것이다.

도 6에서 도시한 것처럼 제1조사야 조절부와 제2조사야 조절부의 양 날개가 좁혀짐에 따라 광원장치(310)와 카메라장치(400)의 줌렌즈 역시 변동하여 화각 및 초점거리를 바꿈으로써 각각 조사범위와 촬영범위를 변경하여 방사선 조사야와 일치하게 하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 카메라장치(400)의 촬영범위를 변경하지 않고 고정시킨 상태로 놔둘 경우 방사선 촬영장치 내부의 조사야 조절부 날개와 피검부위 등을 카메라 영상에서 동시에 보게 되므로 시인성에 문제가 있을 수 있기에 조사야 조절부의 변동에 따라 카메라장치(400)의 촬영범위를 변경해 주는 것이 바람직하다.

또한 광원장치(310)의 조사범위를 변경하지 않고 고정시킨 상태로 놔둘 경우 조사범위의 목시관측에서는 광량의 저하 외에는 큰 차이가 없으나, 카메라에서 촬영하는 영상에서는 주변부에 조리개 조절부 날개가 밝게 찍히고 실제 검사자가 확인하고자 하는 피검자의 촬영범위는 중앙부에 작게 찍히는 것과 함께 광량이 부족하고 시인성이 떨어지는 영상이 될 수 있으므로 조사야 조절부의 변동에 따라 광원장치(310)의 촬영범위 역시 변경해 주는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치의 제1조사야 조절부의 동작을 예시한 것이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제1조사야 조절부는,

양측면에 고정된 고정부위를 잇는 가이드홈(213)과;

가이드홈에 나란히 위치하며 리니어모터(211) 이동의 기준이 되는 스크류(212)와;

상기 스크류(212)를 따라 이동하는 리니어모터(211)와;

상기 리니어모터(211)에 고정되어 리니어모터(211)의 이동에 따라 함께 이동하는 제1조사야 조절부(210)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 제1조사야 조절부(210)는 서로 대칭하여 마주보는 두 개의 조절부 날개로 이루어져 있으며, 조사야 제어 시에는 상기 리니어모터A(211a)와 리니어모터B(211b)가 대칭적으로 동일값만큼 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 도 7에서 예시한 동작은 제2조사야 조절부에서도 동일하게 동작하며 제1조사야 조절부와는 직교하게 설치되어 사면에서 조사야를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치(200)와 원격 조절장치(500)의 구성을 나타낸 것으로 반사거울 등 조사야의 제어와 관련이 없는 부분은 제외한 간단한 블록도이다.

도 8에서와 같이, 방사선 조사야 조절장치(200)는 제1조사야 제어부와 제2조사야 제어부를 포함하는 조사야 제어장치(270)와 여기에 각각 연동되어 동작하는 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)를 이용하여 조사야를 제어할 수 있다.

한편 조사야 제어장치(270)는 손으로 다이얼을 조작하여 제어하거나 원격 제어장치(510)에 의해 제어될 수 있으며, 조사야 조절부의 이동거리를 인코딩하여 원격 조절장치(500)의 연산부(520)에 해당값을 전송할 수 있는 것을 특징으로 한다.

연산부(520)에서는 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)의 이동거리값을 이용하여 방사선 조사야를 산출하며 이를 바탕으로 광원장치(310)의 조사범위와 카메라장치(400)의 촬영범위를 변동할 수 있도록 최적의 화각 및 초점거리를 연산하여 광원장치(310)와 카메라장치(400)에 제공함으로써 줌렌즈를 이용하여 화각 및 초점거리를 변동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이때 연산부에서 이루어지는 카메라장치의 초점거리 연산은 제1조사야 조절부(210)와 제2조사야 조절부(220)의 이동거리에 의해 조사야 조절부가 허용하는 사각형의 크기를 산출하고, 카메라장치(400)에서 조사야 조절부까지의 거리를 이용하여 삼각함수로 카메라 촬영에 필요한 최적의 화각과 초점거리 산출한 후, 카메라장치(400)에 사용한 소자의 크기, 줌렌즈의 광학적 구성 특성값을 반영하여 산출할 수 있다.

또한 상기의 예에서 카메라장치(400) 대신 광원장치(310)의 조사야 조절부까지의 거리를 이용하면 광원장치의 줌렌즈 변경을 위한 화각 및 초점거리 값을 도출할 수 있다.

이와 같은 화각과 초점거리 등은 광학분야에서 널리 알려진 기술들의 조합으로 구현 및 구성이 가능하므로 본 발명에서는 구체적인 설명을 생략한다.

한편 카메라장치(400)에서 촬영한 영상은 원격 조절장치(500)의 디스플레이장치(530)에 전달되어 검사자가 실시간으로 방사선 조사야를 확인하면서 원격 제어장치(510)를 이용하여 조사야를 제어할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치(200)를 직접 제어하는 경우를 나타낸 순서도이다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 검사자는 피검자와 피검부위의 특성을 고려하여 피검자와 방사선 발생기(100) 및 방사선 수신부의 위치를 잡은 후, 가시광선의 조사야 범위를 목시로 확인하여 정확한 촬영위치를 잡고, 조사야 제어장치(270)를 조작하여 조사야를 조절한 후, 최종 촬영 준비를 마치고 방사선 촬영을 실시한다.

이때 상술한 작업 순서는 하나의 예시를 나타낸 것으로 실제 검사자가 사용함에 있어서는 순서의 변동이나 반복 작업 등이 일상적으로 이루어질 수 있다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 방사선 조사야 조절장치(200)를 원격에서 직접 제어하는 경우를 나타낸 또 다른 순서도이다.

도 10에서 나타낸 바와 같이, 검사자는 피검자의 위치를 잡아주는 작업 외에 피검자와 피검부위의 특성을 고려한 방사선 발생기(100) 및 방사선 수신부의 조작이나 조사야 제어 등을 모두 원격에서 진행하여 방사선 촬영을 실시할 수 있다.

이때 도 10에 기술한 작업 순서는 하나의 예시를 나타낸 것으로 실제 검사자가 사용함에 있어서는 순서의 변동이나 반복 작업 등이 일상적으로 이루어질 수 있으며, 근거리에서 수동으로 조작하는 도 9에서의 예시와 복합적으로 병행하여 작업이 이루어질 수 있다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 방사선 발생기
190 : 방사선 조사면
200 : 방사선 조사야 조절장치
210 : 제1조사야 조절부
210a : 제1조사야 조절부A
210b : 제1조사야 조절부B
211 : 리니어모터
211a : 리니어모터A
211b : 리니어모터B
212 : 스크류
211a : 스크류A
211b : 스크류B
213 : 가이드홈
213a : 가이드홈A
213b : 가이드홈B
220 : 제2조사야 조절부
220a : 제2조사야 조절부A
220b : 제2조사야 조절부B
230 : 반사거울
240 : 반투명거울
250 : 방사선 출사부
260 : 방사선 입사부
270 : 조사야 제어장치
300 : 광원장치 수납부
310 : 광원장치
400 : 카메라장치
490 : 카메라 촬상면
500 : 원격 조절장치
510 : 원격 제어장치
520 : 연산부
530 : 디스플레이장치

Claims (4)

1. 방사선 조사범위를 조절하는 제1조사야 조절부와;
   상기 제1조사야 조절부와 수직으로 배치되어 방사선 조사범위를 조절하는 제2조사야 조절부와;
   상기 제1조사야 조절부와 제2조사야 조절부의 움직임을 제어하는 조사야 제어장치와;
   상기 방사선 조사범위를 표시할 수 있도록 가시광선을 출력하고 화각 및 초점거리 변경을 위한 줌렌즈가 장착된 광원장치와;
   상기 광원장치의 조사경로에 위치하여 가시광선을 반사시킴으로써 방사선과 가시광선의 조사경로 등을 일치시키는 반사거울과;
   광원장치와 반사거울 사이에 위치하여 광원장치에서 나오는 빛은 통과시키고 광원장치로 되돌아오는 빛은 반사시키는 반투명거울과;
   상기 반투명거울에서 반사된 빛을 이용하여 방사선 조사범위를 촬영하고 화각 및 초점거리 변경을 위한 줌렌즈가 장착된 카메라장치와;
   조사야 제어장치를 원격으로 제어할 수 있는 원격 제어장치와;
   제1조사야 조절부와 제2조사야 조절부의 이동값을 조사야 제어장치로부터 제공받아 변경된 조사야 범위에 맞는 광원장치 및 카메라장치의 화각 및 초점거리를 연산하는 연산부와;
   상기 카메라장치에서 획득한 영상을 실시간으로 원격에서 볼 수 있도록 하는 디스플레이장치를 포함하여 구성되어 방사선 조사야를 원격으로 확인 및 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 방사선 조사야 조절장치
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 광원장치는 화각 및 초점거리 변경을 위한 줌렌즈를 장착하여 원격 조절장치의 연산부에서 제공하는 적절 화각 및 초점거리에 대응할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방사선 조사야 조절장치
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라장치는 화각 및 초점거리 변경을 위한 줌렌즈를 장착하여 원격 조절장치의 연산부에서 제공하는 적절 화각 및 초점거리에 대응할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방사선 조사야 조절장치

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