KR101576123B1 - 로터 구조체 - Google Patents

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KR101576123B1
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Abstract

본 발명의 목적은, 풍력발전기에 있어서, 최소한의 사이즈와 설치공간을 가지고도 최대한 바람의 저항을 받도록 하여 발전효율을 최대한 높일 수 있으며 또한, 설치되는 곳의 환경에 대응하는 구조를 가질 수 있으며, 각각의 부재간의 조립이 용이하도록 하는 로터 구조체를 제공하는 것이다.

Description

로터 구조체{Rotor structure}
본 발명은 로터 구조체에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 바람에 의한 회전력을 발생시키며, 풍력발전기의 발전모듈에 연결되어 회전력을 전달하는 로터 구조체에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 수력발전이나 화력발전 및 원자력발전 등은 대규모의 발전설비가 필요하고, 화력발전은 설비를 가동시키기 위해 많은 량의 연료(예를 들면, 석유나 석탄 등의 에너지)가 필수적으로 소모되어야 하므로, 이를 해결하기 위해 별도의 연료가 필요 없는 발전방법인 풍력발전이 대안으로 떠오르고 있다.
상기 풍력발전은 태양에너지를 이용한 발전이나 파력 및 조력발전 등과 함께 무공해로 경제적인 발전방법 중 하나로서, 풍력을 활용한 발전시스템을 말한다.
풍력을 활용한 발전에서는 폐기물이 없는 이점이 있고, 주로 프로펠러형의 임펠러를 이용하여 발전기주축을 돌려서 발전하는 것이므로 프로펠러형의 임펠러(블레이드 또는 로터리라고도 함)에 그 구조와 회전성능으로 평가된다.
현재까지 연구된 풍력발전 시스템의 대부분은 바람이 일정한 지형에 적합한 수평축 터빈을 기본 구성으로 하였으나, 최근에는 수직축 터빈 구조(이하 '수직형'이라고 함)를 적용하여 발전설비의 효율화를 도모하는 수직축 풍력발전 시스템이 개발되고 있다.
수직형의 경우에는 바람의 양력을 이용하는 방식인 다리우스식(Darrius Rotor)과 바람의 항력을 이용하는 사보니우스식(Savonius Rotor)이 있으나 다리우스식의 경우는 발전기의 출력이 약하고 초기에 스스로 기동하지 못하여 보조적인 1회전 동력장치가 필요하다는 문제가 있으며, 사보니우스식의 경우는 바람의 항력을 이용하므로 회전속도가 바람의 속도보다는 높을 수 없으므로 회전축의 회전수에 제한을 받으므로 회전수가 낮은 풍력동력기로 주로 사용되고 있다.
다만, 수직형의 경우 각각의 부재들을 조립하는 것에 있어 작업시간이 오래 걸리고 고도의 작업능력이 요구된다는 약점이 있다.
따라서, 날개의 설계나 구조 또는 조립방식 등을 개선하거나, 지지구조물과 날개를 부착하는 방식 등을 개선하여 풍력발전장치의 효율을 높일 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서 날개과 연결되는 부재들 간의 조립방식 등을 개선하여 조립공정이 간단하고 조립시간의 단축 등이 개선된 로터 구조체를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체는, 회전축, 풍력에 의해 상태 변화가 가능한 날개부 및 상기 날개부의 상태 변화에 기초하여 상기 회전축이 회전되도록 상기 날개부와 연결되어 상기 날개부와 상기 회전축이 연동되도록 하는 회전연결부를 포함하며, 상기 날개부는, 상기 회전축을 기준으로 미리 정해진 각도로 배치되는 복수의 날개모듈을 구비하고, 상기 회전연결부는, 상기 회전연결부는, 상기 회전축이 삽입되는 회전축삽입부 및 상기 회전축사입부와 상기 날개모듈에 연결되어 상기 날개모듈을 지지하는 지지부를 구비하며, 상기 회전축삽입부는, 상기 회전축과 연결되는 몸체부, 상기 몸체부로부터 연장되고 상기 지지부의 적어도 일면이 외부로 노출되도록 상기 지지부를 지지하여 상기 지지부를 상기 몸체부와 연결되도록 하는 장착부 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 날개모듈을 소정의 위치에 고정되도록 하는 고정부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 장착부는, 상기 지지부가 축 방향 상측 또는 축 방향 하측으로부터 진입하여 안착되기 위한 안착공간을 구비하도록 소정의 면적을 구비하는 안착부 및 상기 안착부의 양측단으로부터 경사지게 연장되는 제1 측부와 제2 측부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 지지부는, 상기 제1 측부 및 상기 제2 측부 중 적어도 하나 사이에 공차보상공간이 형성되도록 하여 상기 안착공간에 진입 시 제조 상의 공차로 인한 억지끼움을 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 지지부는, 상기 날개모듈의 반경을 결정하는 반경조절부, 상기 반경조절부의 내측단에 연장되어 상기 장착부에 안착되는 결합부 및 상기 반경조절부의 외측단에 연장되어 상기 날개모듈과 연결되는 체결부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 결합부는, 상기 반경조절부와 상기 회전축과 수직인 평면을 기준으로 동일한 폭을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 반경조절부 및 상기 결합부는, 상기 회전축에 따른 단면이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 날개모듈은, 너트 등의 체결구가 관통되어 상기 체결부와 연결되도록 하는 복수의 외측 관통부를 구비하며, 상기 외측 관통부는, 상기 날개모듈의 외측부로부터 상기 회전축과 수직인 방향으로의 거리가 상이한 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 회전연결부는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 회전연결부 간의 이격거리는 일정하지 않은 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체의 상기 회전연결부 중 최상단 또는 최하단에 위치하는 회전연결부로부터 각각 이웃하는 회전연결부 간의 이격거리가 최소인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 로터 구조체에 의하면, 최소한의 사이즈와 조립공간을 가지고도 각각의 부재들을 조립하는데 있어 조립시간을 단축시킬 수 있고, 고도의 작업능력을 요구하지 않는다.
또한 본 발명이 설치되는 곳의 환경에 대응하는 구조를 가진 로터 구조체의 조립이 가능하고, 본 발명의 로터 구조체를 구성하는 구성요소들이 모듈화 됨으로 인해 파손 시 각각의 부재들의 교체 또는 수리가 용이하고 그에 따라 내구성의 향상을 가져온다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체를 도시한 개략 외관 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 구조체를 도시한 개략 측면도.
도 3은 도 2의 본 발명의 일 실시예에 따른 날개유닛 중 일부분을 도시한 개략 분해도.
도 4 (a)는 도2의 A-A'단면을 도시한 개략 단면도.
도 4 (b)는 도2의 B-B'단면을 도시한 개략 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연결부에 날개유닛이 연결 된 것을 도시한 개략 평면도.
도 6(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 날개유닛 간의 연결을 도시한 개략 분해도.
도 6(b), (c) 는 본 발명의 일 실시예에 따른 날개유닛 간의 연결을 도시한 개략 단면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 날개모듈이 회전연결부에 연결된 것을 도시한 개략 측면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연결부가 배치된 것을 도시한 개략 평면도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연결부가 날개유닛과 연결되는 것을 도시한 개략 측면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연결부를 도시한 개략 외관 사시도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 기준으로 회전축삽입부를 도시한 개략 외관 사시도.
도 12, 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연결부에 날개유닛이 결합되는 것을 도시한 개략 분해도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부를 기준으로 회전축삽입부를 도시한 개략 외관 사시도.
도 15 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부에 지지부가 안착된 것을 도시한 개략 단면도.
도 15 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 공차보상공간을 도시한 개략 확대도.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 도시한 개략 외관 사시도.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부에 날개유닛이 연결되는 것을 도시한 개략 확대도.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부에 날개유닛이 연결되는 것을 도시한 개략 측면도.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축에 회전연결부가 연결된 것을 도시한 개략 측면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
우선 방향에 대한 용어를 정의하면, 축 방향은 도 2에서 볼 때, 상하 방향을 의미할 수 있다.
도 1은 풍력발전모듈(20)에 장착 된 본 발명의 실시예에 따른 로터 구조체(10)를 도시한 개략 외관 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 로터 구조체(10)는 회전축(100), 날개부(200) 및 회전연결부(300)를 포함할 수 있으며, 상기 회전축(100)은 풍력발전모듈(20)에 연결될 수 있다.
풍력발전모듈(20)은 상기 회전축으로부터 회전력을 전달받아 전기를 생산, 관리 및 제어하는 것으로 전기를 생산하는 발전기, 환경상태를 실시간으로 감시하고 모니터링 하는 제어기 및 생산된 전기를 저장할 수 있는 저장부 등을 구비할 수 있으며, 경우에 따라 상기 풍력발전모듈(20)은 가로등과 같은 전기장치에 연결되어 전기를 공급할 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 로터 구조체(10)는, 강봉의 형태로 수직으로 설치되는 회전축(100), 풍력에 의해 상태 변화가 가능한 날개부(200) 및 상기 날개부(200)의 상태 변화에 기초하여 상기 회전축(100)이 회전되도록 상기 날개부(200)와 연결되어 상기 날개부(200)와 상기 회전축(100)이 연동되도록 하는 회전연결부(300)를 포함할 수 있다.
상기 회전축(100)은 풍력발전모듈(20)에 회전력을 전달하기 위하여 강봉의 형태로 수직으로 설치되는 것으로, 고속 회전 시 진동을 방지하기 위하여 속이 차있는 강철을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 날개부(200)는, 상기 회전축(100)을 기준으로 미리 정해진 각도로 배치되는 복수의 날개모듈(210)을 구비할 수 있다.
도 1에 도시한 상기 날개모듈(210)은 3개이나, 상기 날개모듈(210)의 개수는 3개에 한정되는 것은 아니며, 상기 미리 정해진 각도는 상기 날개모듈(210)이 3개일 경우 상기 회전축(100)을 기준으로 120도의 간격을 두고 상기 날개모듈(210)이 각각 배치 될 수 있다.
다만, 본 발명의 로터 구조체(10)를 쉽게 실시할 수 있도록 설명하기 위하여 상기 날개모듈(210)이 3개인 것으로 특정하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터 구조체(10)를 도시한 개략 측면도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 날개모듈(210) 중 적어도 하나는, 축 방향을 따라 연결되는 복수의 날개유닛(220) 각각이 상기 회전연결부(300)에 순차적으로 장착되어 상기 축 방향을 따라 나선형으로 형성될 수 있다. 즉, 복수의 상기 날개유닛(220)이 연결되어 하나의 나선형 상기 날개모듈(210)을 형성될 수 있다.
다만, 상기 날개모듈(210)은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 서로 연결되어 나선형으로 형성 될 수도 있으나 이에 한정되지 않는다. 즉 상기 날개유닛(220)은 상기 날개모듈(210)의 필수구성요소가 아닐 수 있으며, 따라서 상기 날개모듈(210)은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 연결되어 형성되는 것이 아닐 수 있다. 이 경우 상기 날개부(200)는 상기 날개모듈(210)을 구비하는 것이며, 본 발명의 로터 구조체(10)는 상기 날개모듈(210)이 상기 회전연결부(300)에 장착되어 형성될 수 있다. 따라서 본 발명의 사상은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 연결되어 상기 날개모듈(210)을 형성하는 것에 제한되지 아니한다.
또한, 상기 날개유닛(220) 각각이 상기 회전연결부(300)에 장착되는 구조에 대해서는 후술하기로 한다.
도 3은 상기 날개모듈(210)을 형성하는 복수의 상기 날개유닛(220) 중 일부분을 도시한 개략 분해도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 날개모듈(210) 중 적어도 하나는, 복수의 날개유닛(220)이 순차적으로 연결되어 나선형으로 형성될 수 있다. 이는 상기 날개유닛(220)과 상기 회전연결부(300)간의 조립이 용이하도록 하여 조립에 걸리는 작업시간을 줄일 수 있고, 상기 날개모듈(210) 중 일부분에 파손이 발생 될 시 상기 날개모듈(210) 전체를 교환 또는 수리 하는 것이 아닌 상기 날개모듈(210)을 형성하는 상기 날개유닛(220) 중 파손이 발생 된 상기 날개유닛(220)만 교환 또는 수리가 가능하다는 점에서 시간적, 자원적 손실을 최소화 할 수 있다.
도 4 (a)는 도2의 A-A'에 대한 1개의 상기 날개모듈(210)의 단면을 도시한 개략 단면도이다.
도 4 (a)에 도시한 바와 같이, 날개모듈(210) 중 적어도 하나는, 상기 회전축(100) 상의 임의의 지점에 따른 횡단면의 임의의 지점에서의 곡률반경이 일정할 수 있다. 즉, 상기 날개모듈(210)은 나선형상이므로 상기 날개모듈(210)을 상기 회전축(100) 상의 임의의 지점에 따른 횡단면은 두께를 가진 곡률면 일 수 있다. 상기 곡률면은 가상의 중심점(P1)을 가지는 호를 가질 수 있으며, 상기 호의 임의의 지점에서 상기 가상의 중심점(P1)까지의 거리는 동일(r1=r2=r3) 할 수 있다
또한 상기 횡단면은, 반원으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 횡단면은 임의의 지점에서의 곡률반경이 일정할 수 있으며, 상기 횡단면의 끝단을 잇는 직선은 상기 가상의 중심점(P1)을 지날 수 있다.
도 4 (b)는 도2의 B-B'에 대한 1개의 상기 날개모듈(210)의 단면을 도시한 개략 단면도이다.
도 4(a), (b)에 도시한 바와 같이 상기 날개모듈(210) 중 적어도 하나는, 상기 회전축(100) 상의 임의의 지점에서의 횡단면에 따른 곡률이 동일할 수 있다. 즉, 도 4(a)에 도시한 횡단면과 도 4(b)에 도시한 횡단면의 곡률은 동일 할 수 있다.
또한, 도 4(a)에 도시한 횡단면과 도 4(b)에 도시한 횡단면의 곡률반경은 동일(r1=r2=r3=r4=r5=r6) 할 수 있다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 복수의 날개유닛(220) 중 적어도 2이상은 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 이로써, 상기 날개유닛(220)의 대량생산이 가능하고 또한 상기 날개유닛(220)의 파손 시 쉽게 교체 또는 수리가 가능하다.
또한, 상기 날개유닛(220) 중 적어도 하나는, 상기 축 방향에 따른 내측부(222)의 길이가 외측부(224)의 길이보다 작게 형성될 수 있다. 즉, 상기 내측부(222)는 상기 날개유닛(220)의 상기 회전축(100)에 가까운 측면을 뜻하고, 상기 외측부(224)는 상기 날개유닛(220)의 상기 회전축(100)에 먼 측면을 뜻하며, 상기 축 방향에 따른 상기 내측부(222)의 길이가 상기 축방향에 따른 외측부(224)의 길이보다 작게 형성될 수 있다. 이는 상기 회전축(100)을 중심으로 상기 내측부(222)의 곡률반경이 상기 외측부(224)의 곡률반경보다 작기 때문이다.
도 5는 1개의 상기 회전연결부(300)에 1개의 상기 날개유닛(220)이 연결 된 것을 도시한 개략 평면도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 날개유닛(220) 중 적어도 하나는, 상기 축 방향에 따른 내측부(222) 및 외측부(224)가 상기 축 방향을 따라 동일한 회전각으로 회전할 수 있다. 상기 회전축(100)의 중심을 기준으로 상기 내측부(222)의 양 끝단 사이의 회전각(θ1)은 상기 외측부(224)의 양 끝단 사이의 회전각(θ2)과 동일할 수 있다. 이는 상기 복수의 날개유닛(220) 각각의 상기 내측부(222) 및 외측부(224)가 상기 축방향을 따라 동일한 회전각을 가지고 각각의 상기 날개유닛(220)이 동일한 형상을 가질 경우, 상기 날개모듈(210)은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 상기 축방향에 따라 순차적으로 연결되어 나선형으로 형성되도록 할 수 있기 때문이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 날개유닛(220)의 상측부(270) 및 상기 날개유닛(220) 중 최하단에 위치하는 날개유닛(220)의 하측부(280)는, 상기 회전축(100)과 수직일 수 있다. 상측부(270)는 상기 날개유닛(220)이 가지는 면 중 상기 축방향에 따른 상면을 의미하고, 하측부(280)는 상기 날개유닛(220)이 가지는 면 중 상기 축방향에 따른 하면을 의미한다. 상기 상측부(270) 및 하측부(280)가 상기 회전축(100)과 수직일 경우, 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 상기 풍력에 대한 저항력이 높아 질 수 있고, 최상단에 위치하는 상기 날개유닛(220)의 상측부(270) 및 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)의 하측부(280) 중 어느 특정부분에 상기 풍력이 집중되도록 하지 않도록 하여 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)의 내구성을 높일 수 있다.
또한 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 날개유닛(220)의 상측부(270) 및 상기 날개유닛(220) 중 최하단에 위치하는 날개유닛(220)의 하측부(280)뿐만 아니라, 나머지 복수의 상기 날개유닛(220) 각각의 상측부 및 하측부도 상기 회전축(100)과 수직이 될 수 있다. 이는 상기 날개모듈(210)을 형성하는 상기 회전축(100)에 따른 상, 하 위치에 관계없이 각각의 상기 날개유닛(220)은 동일한 형상을 가질 수 있는 것을 의미하며, 이로써, 상기 날개유닛(220) 간의 연결이 용이할 수 있다.
도 6(a)는 상기 날개유닛(220) 간의 연결을 도시한 개략 분해도이며, 도 6(b), (c) 는 상기 날개유닛(220) 간의 연결을 도시한 개략 단면도이다.
도 6(b)에 도시한 바와 같이, 상기 복수의 날개유닛(220)은, 제1 날개유닛(230) 및 상기 제1 날개유닛(230)과 연결되는 제2 날개유닛(240)을 포함하며, 상기 제1 날개유닛(230)은, 상기 풍력에 의해 저항하는 제1 곡면부(232) 및 상기 제1 곡면부(232)의 일측으로부터 돌출되는 제1 접촉부(234)를 구비하고, 상기 제2 날개유닛(240)은, 상기 풍력에 저항하는 제2 곡면부(242) 및 상기 제1 곡면부(232)의 일측과 대응되는 상기 제2 곡면부(242)의 타측으로부터 함입되어 상기 제1 접촉부(234)를 수용하는 제2 접촉부(244)를 구비하여 상기 제1 날개유닛(230)과의 접촉면적을 증가되도록 할 수 있다.
일예로, 상기 제1 곡면부(232)는 하측부에 제1 접촉부(234)를 구비하고 상기 제2 곡면부(242)는 상측부에 제2 접촉부(244)를 구비할 수 있으며, 상기 제1 접촉부(234)는 상기 제2 접촉부(244)에 수용되어 상기 제1 날개유닛(230)과 상기 제2 날개유닛(240)이 연결되도록 할 수 있다.
또한 상기 제1 곡면부(232)는 하측부에 상기 제1 접촉부(234)를 구비하는 동시에 상기 제1 곡면부(232)의 상측부에 상기 제2 접촉부(244)를 구비할 수 있으며, 이 경우 상기 제1 날개유닛(230)의 상기 제2 접촉부(244)는 다른 상기 날개유닛(220)의 상기 제1 접촉부(234)를 수용할 수 있어 순차적으로 복수의 상기 날개유닛(220)이 연결될 수 있다.
여기에서 제1 날개유닛(230) 및 제2 날개유닛(240)은 복수의 상기 날개유닛(220) 중 이웃하는 상기 날개유닛(220)을 의미할 수 있다.
또한 도 6 (c)에 도시한 바와 같이, 상기 복수의 날개유닛(220)은, 제1 날개유닛(230) 및 상기 제1 날개유닛(230)과 연결되는 제2 날개유닛(240)을 포함하며, 상기 제1 날개유닛(230)은, 상기 풍력에 의해 저항하는 제1 곡면부(232) 및 상기 제1 곡면부(232)의 일측으로부터 단차지게 돌출되는 제1 접촉부(236)를 구비하고, 상기 제2 날개유닛(240)은, 상기 풍력에 저항하는 제2 곡면부(242) 및 상기 제1 곡면부(232)의 일측과 대응되는 상기 제2 곡면부(242)의 타측으로부터 단차지게 돌출되는 제2 접촉부(246)를 구비하며, 상기 제1 날개유닛(230) 및 상기 제2 날개유닛(240)은, 상기 제1 접촉부(236)와 상기 제2 접촉부(246)의 접촉에 의해 접촉면적이 증가되도록 할 수 있다.
일예로, 상기 제1 곡면부(232)는 하측부에 제1 접촉부(236)를 구비하고 상기 제2 곡면부(242)는 상측부에 제2 접촉부(246)를 구비할 수 있으며, 상기 제1 접촉부(236)는 상기 제2 접촉부(246)에 접촉되어 상기 제1 날개유닛(230)과 상기 제2 날개유닛(240)이 연결되도록 할 수 있다.
또한 상기 제1 곡면부(232)는 하측부에 상기 제1 접촉부(236)를 구비하는 동시에 상기 제1 곡면부(232)의 상측부에 상기 제2 접촉부(246)를 구비할 수 있으며, 이 경우 상기 제1 날개유닛(230)의 상기 제2 접촉부(246)는 또 다른 상기 날개유닛(220)의 상기 제1 접촉부(236)를 접촉되도록 할 수 있어 순차적으로 복수의 상기 날개유닛(220)이 연결될 수 있다.
여기에서 제1 날개유닛(230) 및 제2 날개유닛(240)은 복수의 상기 날개유닛(220) 중 이웃하는 상기 날개유닛(220)을 의미할 수 있다.
도 7은 1개의 상기 날개모듈(210)이 상기 회전연결부(300)에 연결된 것을 도시한 개략 측면도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 상기 회전연결부(300)는, 상기 날개유닛(220)의 갯수보다 적어도 하나 이상 많을 수 있다.
일예로 상기 날개유닛(220)이 10개 인 경우 상기 회전연결부(300)는 11개일 수 있다. 즉, 상기 날개유닛(220) 간에 연결되는 위치에 1개의 상기 회전연결부(300)가 위치되고 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 날개유닛(220) 및 상기 날개유닛(220) 중 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)에 각각 상기 회전연결부(300)가 추가적으로 위치됨으로써 상기 회전연결부(300)는 상기 날개유닛(220)의 개수보다 하나 많을 수 있다. 이는 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 하측부에만 이웃하는 상기 날개유닛(220)이 연결되고 상기 날개유닛(220) 중 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 상측부에만 이웃하는 상기 날개유닛(220)이 연결된다는 점에서, 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)을 제외한 다른 상기 날개유닛(220)과 비교할 때, 상기 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 상기 풍력에 저항할 수 있는 힘이 떨어질 수 있기 때문이다.
또한 본발명의 로터 구조체(10)가 설치되는 곳의 환경상 상기 축방향에 따른 상기 날개모듈(210)의 상부 보다 하부로 발생되는 풍력이 크다면, 그러한 환경조건에 대응하도록 상기 상기 회전연결부(300)는 날개모듈(210)을 형성하는 복수의 상기 날개유닛(220) 중 상기 날개모듈(210)의 하부에 위치하는 상기 날개유닛(220)에 추가적으로 위치될 수 있다.
도 8은 복수의 상기 회전연결부(300)가 상기 축방향을 따라 배치된 것을 도시한 개략 평면도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 복수의 회전연결부(300) 각각은 일정한 각도(θ3)로 회전하여 상기 회전축(100)에 연동될 수 있다. 일예로, 상기 날개모듈이 최상단에 위치하는 날개유닛(220)의 상측부(270)와 상기 날개유닛(220) 중 최하단에 위치하는 날개유닛(220)의 하측부(280) 간에 상기 회전축(100)을 기준으로 180도로 회전한 형상을 가진 경우, 11개의 상기 회전연결부(300)는 대략 18도의 각도로 회전하여 상기 회전축(100)에 연동될 수 있다. 다만 본발명의 로터 구조체(10)가 설치되는 곳의 환경조건에 대응하도록 당업자의 의도에 따라 상기 복수의 회전연결부(300) 중 적어도 하나는 다른 각도로 회전하여 상기 회전축(100)에 연동될 수 도 있다.
도 9는 상기 회전연결부(300)가 상기 날개유닛(220)과 연결되는 것을 도시한 개략 측면도이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 상기 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 회전연결부(300) 중 적어도 하나는, 상기 날개유닛(220) 중 상기 축 방향을 따라 이웃하는 적어도 두개의 상기 날개유닛(220)과 연결될 수 있다. 상기 회전연결부(300)는 적어도 두개의 상기 날개유닛(220)과 연결되는 동시에 상기 두개의 날개유닛(220) 간의 연결을 지지할 수 있다.
또한, 상기 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 회전연결부(300) 중 적어도 하나는, 단일개의 날개유닛(220)과 연결될 수 있다. 일예로 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 날개유닛(220)의 상부에 위치하는 상기 회전연결부(300)는 오직 최상단에 위치하는 상기 날개유닛(220)과 연결 될 수 있다. 이로써, 상기 최상단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 상기 풍력에 대한 저항력이 크도록 할 수 있다.
도 10은 상기 회전연결부(300)을 도시한 개략 외관 사시도이다.
도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회전연결부(300)는, 상기 회전축(100)이 삽입되는 회전축삽입부(310) 및 상기 회전축삽입부(310)와 상기 날개유닛(220)에 연결되어 상기 날개유닛(220)을 지지하는 지지부(330)를 구비하며, 상기 회전축삽입부(310)는, 상기 회전축(100)과 연결되는 몸체부(312), 상기 몸체부(312)로부터 연장되어 상기 지지부(330)를 상기 몸체부(312)와 연결되도록 하는 장착부(314) 및 상기 몸체부(312)로부터 연장되고 상기 날개유닛(220)과 연결되어 상기 날개유닛(220)을 소정의 위치에 고정되도록 하는 고정부(316)를 구비할 수 있다.
상기 몸체부(312)는 상기 회전축(100)과 연동되도록 연동홀을 구비하는 원기둥 형상일 수 있으며, 상기 회전축(100)은 상기 몸체부(312)의 연동홀로 삽입되고 상기 몸체부(312)의 결합공에 볼트(도면 미도시)와 같은 결합요소를 이용하여 결합되어 상기 회전연결부(300)와 연동될 수 있다. 다만, 상기 회전연결부(300)와 상기 회전축(100)의 연동은 이에 한정되는 것은 아니다.
위에서 언급한 바와 같이, 상기 날개모듈(210)은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 서로 연결되어 나선형으로 형성 될 수도 있으나 이에 한정되지 않는다. 즉 상기 날개유닛(220)은 상기 날개모듈(210)의 필수구성요소가 아닐 수 있으며 따라서 상기 날개모듈(210)은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 연결되어 형성되는 것이 아닐 수 있다. 이 경우 상기 날개부(200)는 상기 날개모듈(210)을 구비하는 것이며, 본 발명의 로터 구조체(10)는 상기 날개모듈(210)이 상기 회전연결부(300)에 장착되어 형성될 수 있다. 따라서 본 발명의 사상은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 연결되어 상기 날개모듈(210)을 형성하는 것에 제한되지 아니한다.
도 11은 상기 고정부(316)를 기준으로 상기 회전축삽입부(310)를 도시한 개략 외관 사시도이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 상기 고정부(316)는 상기 날개유닛(220)의 연결 시 상기 지지부(330)로 인한 연결의 장애를 방지하도록 외측으로 돌출될 수 있다. 본 발명의 로터 구조체(10)의 특성상 자중이 작아야 하므로, 본 발명의 로터 구조체(10)를 구성하는 구성요소들은 경량이며 그 크기는 작아야 한다. 상기 날개유닛(220)을 상기 고정부(316)에 연결하는 작업은 고도의 작업능력이 필요할 수 있으므로, 상기 고정부(316)가 외측으로 돌출될 경우, 상기 날개유닛(220)은 상기 고정부(316)에 용이하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 고정부(316)는, 상기 날개유닛(220)이 나선형으로 고정되도록 나선형으로 돌출될 수 있다. 상기 고정부(316)는 상기 날개유닛(220)과 직접 연결되도록 할 수 있다. 따라서 상기 고정부(316)의 형상은 상기 날개유닛(220)과 대응하는 형상일 수 있다. 이는 상기 고정부(316)와 상기 날개유닛(220)이 연결되는 연결면적이 클수록 상기 날개유닛(220)은 안정적으로 상기 고정부(316)에 연결될 수 있으므로 상기 고정부(316)는 상기 날개유닛(220)과 연결되는 부분과 대응하는 형상인 나선형으로 돌출될 수 있다.
또한, 상기 고정부(316)는, 상기 축방향에 따른 상기 몸체부(312)와 접하는 단면이 상기 몸체부(312)와 접하지 않는 단면보다 크게 형성될 수 있다. 상기 날개유닛(220)으로부터 상기 고정부(316)로 전달되는 풍력은 다시 상기 몸체부(312)로 전달된다는 점에서, 상기 고정부(316)는 상기 몸체부(312)와 접하는 영역에 큰 내구성이 필요할 수 있다. 따라서 상기 고정부(316)는 상기 축방향에 따른 상기 몸체부(312)와 접하는 단면이 크도록 하여 상기 고정부(316)의 내구성이 크도록 할 수 있다.
도 12, 13은 상기 회전연결부(300)에 상기 날개유닛(220)이 결합되는 것을 도시한 개략 분해도이다.
도 12에 도시한 바와 같이, 상기 고정부(316) 및 상기 고정부(316)에 연결되는 상기 날개유닛(220)은, 너트 등의 체결구가 관통되는 내측 관통부(H1)를 구비하고, 상기 내측 관통부(H1)는, 상기 회전축(100)과 수직인 평면을 기준으로 상기 지지부(330)의 상측과 하측에 각각 형성되어 상기 체결구의 관통 시 상기 지지부(330)로 인한 관통의 장애를 방지할 수 있다. 이로써, 상기 날개유닛(220)은 상기 고정부(316)에 용이하게 연결될 수 있다.
도 13에 도시한 바와 같이, 상기 날개유닛(220)에 형성된 내측 관통부(H1)는, 서로 다른 날개유닛(220)에 형성될 수 있다.
또한, 상기 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 회전연결부(300) 중 적어도 하나의 고정부(316)는, 상기 날개유닛(220) 중 상기 축 방향을 따라 이웃하는 두개의 상기 날개유닛(220)과 연결될 수 있다. 상기 고정부(316)는 두개의 상기 날개유닛(220)과 연결되어 상기 날개유닛(220)으로부터 상기 몸체부(312)로 상기 풍력을 전달할 수 있는 동시에 두개의 상기 날개유닛(220) 간에 연결이 되도록 지지할 수 있다.
또한, 상기 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며,
상기 회전연결부(300) 중 적어도 하나의 고정부(316)는, 단일개의 날개유닛(220)과 연결될 수 있다. 일예로 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 날개유닛(220)의 상부에 위치하는 상기 회전연결부(300)의 상기 고정부(316)는 오직 최상단에 위치하는 상기 날개유닛(220)과 연결 될 수 있다. 이로써, 최상단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 상기 풍력에 대한 저항력이 크도록 할 수 있다.
도 14는 상기 장착부(314)를 기준으로 상기 회전축삽입부(310)를 도시한 개략 외관 사시도이다.
도 14에 도시한 바와 같이, 상기 장착부(314)는, 상기 축 방향에 따른 상기 몸체부(312)와 접하는 단면이 상기 몸체부(312)와 접하지 않는 단면보다 크게 형성될 수 있다. 상기 날개유닛(220)으로부터 상기 장착부(314)로 전달되는 풍력은 다시 상기 몸체부(312)로 전달된다는 점에서, 상기 장착부(314)는 상기 몸체부(312)와 접하는 영역에 큰 내구성이 필요할 수 있다. 따라서 상기 장착부(314)는 상기 축방향에 따른 상기 몸체부(312)와 접하는 단면이 크도록 하여 상기 장착부(314)의 내구성이 크도록 할 수 있다.
또한, 상기 장착부(314)는, 상기 지지부(330)의 적어도 일면이 외부로 노출되도록 상기 지지부(330)를 지지할 수 있다. 즉, 상기 지지부(330)가 외부로 노출되는 방향으로 상기 장착부(314)에 상기 지지부(330)가 연결될 수 있다. 이로써, 상기 지지부(330)는 용이하게 상기 장작부에 연결될 수 있으므로 작업자가 조립하는 시간을 줄 일 수 있으며 또한, 상기 장착부(314)의 자중을 줄일 수 있다.
또한, 상기 장착부(314)는, 상기 지지부(330)가 축 방향 상측 또는 축 방향 하측으로부터 진입하여 안착되기 위한 안착공간(S1)을 구비하도록 소정의 면적을 구비하는 안착부(314a) 및 상기 안착부(314a)의 양측단으로부터 경사지게 연장되는 제1 측부(314b)와 제2 측부(314c)를 구비할 수 있다. 도 14에는 상기 장착부(314)가 ∪형으로 도시 되었으나 이에 한정되지 않으며, 경우에 따라 상기 장착부(314)는 ∩, ⊂, ⊃형 일 수 있으며, 또한 상기 제1 측부(314b)와 제2 측부(314c)는 상기 안착부(314a)와 수직인 것에 한정되지 않는다.
다만. 본 발명의 로터 구조체(10)를 쉽게 실시할 수 있도록 설명하기 위하여, 이하에서 상기 장착부(314)는 도 14에 도시한 바와 같이 ∪형인 것으로 특정하여 설명한다.
도 15 (a)는 상기 장착부(314)에 상기 지지부(330)가 안착된 것을 도시한 개략 단면도이며, 도 15 (b)는 공차보상공간(S2)을 도시한 개략 확대도이다.
도 15(a), (b)에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(330)는, 상기 제1 측부(314b) 및 상기 제2 측부(314c) 중 적어도 하나 사이에 공차보상공간(S2)이 형성되도록 하여 상기 안착공간(S1)에 진입 시 제조 상의 공차로 인한 억지끼움을 방지할 수 있다. 상기 지지부(330) 제조 시 작업환경에 따라 공차가 발생될 수 있으며, 이러한 상기 지지부(330)는 상기 장착부(314)에 억지끼움 될 시 상기 지지부(330) 또는 상기 장착부(314)가 파손될 문제가 발생 될 수 있다. 따라서 상기 지지부(330)는 상기 공차보상공간(S2)이 형성되도록 할 수 있다. 다만, 상기 공차보상공간(S2)의 크기는 일률적으로 정해지는 것은 아니며, 당업자의 의도에 맞게 다양하게 변형될 수 있다.
도 16은 상기 지지부(330)를 도시한 개략 외관 사시도이다.
도 16에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(330)는, 상기 날개유닛(220)의 반경을 결정하는 반경조절부(332), 상기 반경조절부(332)의 내측단에 연장되어 상기 장착부(314)에 안착되는 결합부(334) 및 상기 반경조절부(332)의 외측단에 연장되어 상기 날개유닛(220)과 연결되는 체결부(336)를 구비할 수 있다. 상기 반경조절부(332)는 상기 풍력에 대한 저항이 최소화 되도록 타원형상의 강봉일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 결합부(334)는, 상기 반경조절부(332)와 상기 회전축(100)과 수직인 평면을 기준으로 동일한 폭을 구비할 수 있다. 만약, 상기 결합부(334)의 상기 폭이 상기 반경조절부(332)의 상기 폭보다 작은 경우, 상기 결합부(334)는 상기 장착부(314)에 연결되는 과정 또는 외력에 의하여 파손이 발생될 수 있다. 따라서 상기 결합부(334)의 상기 폭은 상기 반경조절부(332)의 상기 폭과 동일 할 수 있으며, 나아가 상기 결합부(334)의 상기 폭이 상기 반경조절부(332)의 상기 폭보다 더 클 수도 있다.
또한, 상기 반경조절부(332) 및 상기 결합부(334)는, 상기 회전축(100)에 따른 단면이 서로 다르게 형성될 수 있다. 일예로 상기 반경조절부(332)는 상기 풍력에 대한 저항이 최소화 되도록 타원형상 일 수 있으나, 상기 결합부(334)는 상기 장착부(314)의 상기 안착공간(S1)에 효율적으로 안착되도록 상기 안착공간(S1)에 대응하는 형상일 수 있다. 따라서 상기 반경조절부(332) 및 상기 결합부(334)는 상기 단면이 다르게 형성될 수 있다.
도 17은 상기 체결부(336)에 상기 날개유닛(220)이 연결되는 것을 도시한 개략 확대도이다.
도 17에 도시한 바와 같이, 상기 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 회전연결부(300) 중 적어도 하나의 체결부(336)는, 상기 날개유닛(220) 중 상기 축 방향을 따라 이웃하는 날개유닛(220)과 연결될 수 있다. 상기 체결부(336)는 두개의 상기 날개유닛(220)과 연결되어 상기 날개유닛(220)으로부터 상기 몸체부(312)로 상기 풍력을 전달할 수 있는 동시에 두개의 상기 날개유닛(220) 간에 연결이 되도록 지지할 수 있다.
또한 상기 체결부(336)는 상기 풍력에 대한 저항이 최소화 되도록 라운드진 형상일 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.
도 18은 상기 체결부(336)에 상기 날개유닛(220)이 연결되는 것을 도시한 개략 측면도이다.
도 18에 도시한 바와 같이, 상기 체결부(336)와 연결되는 날개유닛(220)은, 너트 등의 체결구가 관통되는 외측 관통부(H2)를 구비하며, 상기 외측 관통부(H2)는, 각각의 날개유닛(220)의 외측부(224)로부터 상기 회전축(100)과 수직인 방향으로의 거리가 상이할 수 있다. 일예로 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 날개유닛(220)의 하부에 구비되는 외측 관통부(H2)로부터 상기 외측부(224)까지의 거리(D3) 및 상기 최상단에 위치하는 날개유닛(220)에 이웃하는 상기 날개유닛(220)의 상부에 구비되는 외측 관통부(H2)로부터 상기 외측부(224)까지의 거리(D4)는 상이할 수 있다.
또한, 상기 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 날개유닛(220) 중 적어도 하나는, 상기 축 방향을 따라 이웃하는 회전연결부(300)의 체결부(336)와 연결되고, 상기 체결부(336)와 연결되는 날개유닛(220)은, 너트 등의 체결구가 관통하는 외측 관통부(H2)를 구비하며, 상기 외측 관통부(H2)는, 상기 체결부(336)와 연결되는 날개유닛(220)의 외측부(224)로부터 상기 회전축(100)과 수직인 방향으로의 거리가 상이할 수 있다. 일예로 상기 최상단에 위치하는 날개유닛(220)에 이웃하는 상기 날개유닛(220)의 상부에 구비되는 외측 관통부(H2)로부터 상기 외측부(224)까지의 거리(D4) 및 하부에 구비되는 외측 관통부(H2)로부터 상기 외측까지의 거리(D5)는 상이할 수 있다.
또한, 상기 날개유닛(220) 중 적어도 하나는, 상기 외측 관통부(H2)의 수가 나머지보다 많게 형성될 수 있다. 일예로 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 날개유닛(220)은 3개의 외측 관통부(H2)를 구비하는 반면, 상기 최상단에 위치하는 날개유닛(220)과 이웃하는 상기 날개유닛(220)은 2개의 외측 관통부(H2)를 구비할 수 있다. 다만 외측 관통부(H2)의 개수는 정해진 것이 아니며, 당업자의 의도에 맞게 다양하게 변경될 수 있다.
도 19는 상기 회전축(100)에 상기 회전연결부(300)가 연결된 것을 도시한 개략 측면도이다.
위에서 언급한 바와 같이, 상기 날개모듈(210)은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 서로 연결되어 나선형으로 형성 될 수도 있으나 이에 한정되지 않는다. 즉 상기 날개유닛(220)은 상기 날개모듈(210)의 필수구성요소가 아닐 수 있으며 따라서 상기 날개모듈(210)은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 연결되어 형성되는 것이 아닐 수 있다. 이 경우 상기 날개부(200)는 상기 날개모듈(210)을 구비하는 것이며, 본 발명의 로터 구조체(10)는 상기 날개모듈(210)이 상기 회전연결부(300)에 장착되어 형성될 수 있다. 따라서 본 발명의 사상은 복수의 상기 날개유닛(220) 각각이 연결되어 상기 날개모듈(210)을 형성하는 것에 제한되지 아니한다.
도 19에 도시한 바와 같이, 상기 회전연결부(300)는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 회전연결부(300) 간의 이격거리(K1, K2)는 미리 정해진 조건에 기초하여 정해질 수 있다. 상기 미리 정해진 조건은 상기 날개모듈(210)의 개수, 상기 회전연결부(300)의 개수, 본 발명의 로터 구조체(10)가 설치되는 곳의 상기 풍력의 크기 등을 의미할 수 있다.
또한, 상기 회전연결부(300)는, 이격거리(K1, K2) 중 적어도 하나가 나머지와 상이하도록 하는 상기 미리 정해진 조건에 기초하여 상기 회전축(100)에 배치될 수 있다. 일예로 본발명의 로터 구조체(10)가 설치되는 곳이 상기 축방향에 따른 상기 날개모듈(210)의 상부 보다 하부로 들어오는 풍력이 크다면, 그러한 환경조건에 대응하도록 상기 하부의 상기 회전연결부(300)간의 이격거리(K1)는 나머지 이격거리(K2)보다 작도록 상기 회전축(100)에 배치될 수 있다.
또한, 상기 회전연결부(300)는, 상기 회전연결부(300) 중 최상단 또는 최하단에 위치하는 회전연결부(300)로부터 각각 이웃하는 회전연결부(300) 간의 이격거리(K1)를 최소로 하는 상기 미리 정해진 조건에 기초하여 상기 회전축(100)에 배치될 수 있다. 이는 상기 날개유닛(220) 중 최상단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 하측부에만 이웃하는 상기 날개유닛(220)이 연결되고 상기 날개유닛(220) 중 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 상측부에만 이웃하는 상기 날개유닛(220)이 연결된다는 점에서, 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)을 제외한 다른 상기 날개유닛(220)과 비교할 때, 상기 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 날개유닛(220)은 상기 풍력에 저항할 수 있는 힘이 떨어지기 때문이다.
또한, 상기 회전연결부(300)는, 상기 회전연결부(300) 중 최상단 또는 최하단에 위치하는 회전연결부(300)로부터 각각 이웃하는 회전연결부(300) 간의 이격거리(K1)를 제외한 이격거리(K2)가 동일하도록 하는 상기 미리 정해진 조건에 기초하여 상기 회전축(100)에 배치될 수 있다. 이로써 상기 회전연결부(300)를 상기 회전축(100)에 연결하는 작업을 쉽게 할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 회전축
200: 날개부
210: 날개모듈
220: 날개유닛
300: 회전연결부

Claims (9)

  1. 회전축;
    풍력에 의해 위치 변화가 가능한 날개부; 및
    상기 날개부의 위치 변화에 기초하여 상기 회전축이 회전되도록 상기 날개부와 연결되어 상기 날개부와 상기 회전축이 연동되도록 하는 회전연결부;를 포함하며,
    상기 날개부는,
    상기 회전축을 기준으로 미리 정해진 각도로 배치되는 복수의 날개모듈을 구비하고,
    상기 회전연결부는,
    상기 회전축이 삽입되는 회전축삽입부 및 상기 회전축삽입부와 상기 날개모듈에 연결되어 상기 날개모듈을 지지하는 지지부를 구비하며,
    상기 회전축삽입부는,
    상기 회전축과 연결되는 몸체부, 상기 몸체부로부터 연장되고 상기 지지부의 적어도 일면이 외부로 노출되도록 상기 지지부를 지지하여 상기 지지부를 상기 몸체부와 연결되도록 하는 장착부 및 상기 몸체부로부터 연장되어 상기 날개모듈을 소정의 위치에 고정되도록 하는 고정부를 구비하고,
    상기 장착부는,
    상기 지지부가 축 방향 상측 또는 축 방향 하측으로부터 진입하여 안착되기 위한 안착공간을 구비하도록 소정의 면적을 구비하는 안착부 및 상기 안착부의 양측단으로부터 경사지게 연장되는 제1 측부와 제2 측부를 구비하며,
    상기 안착부는,
    상기 안착공간이 상기 몸체부의 최외곽 외면의 내측에 제공되도록 하여, 상기 지지부가 상기 몸체부의 일면에 의해 지지되도록 하는 것을 특징으로 하는 로터 구조체.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지부는,
    상기 제1 측부 및 상기 제2 측부 중 적어도 하나 사이에 공차보상공간이 형성되도록 하여 상기 안착공간에 진입 시 제조 상의 공차로 인한 억지끼움을 방지하는 것을 특징으로 하는 로터 구조체.
  4. 제1항에 있어서, 상기 지지부는,
    상기 날개모듈의 반경을 결정하는 반경조절부, 상기 반경조절부의 내측단에 연장되어 상기 장착부에 안착되는 결합부 및 상기 반경조절부의 외측단에 연장되어 상기 날개모듈과 연결되는 체결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터 구조체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 결합부는,
    상기 반경조절부와 상기 회전축과 수직인 평면을 기준으로 동일한 폭을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터 구조체.
  6. 제4항에 있어서, 상기 반경조절부 및 상기 결합부는,
    상기 회전축에 따른 단면이 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 구조체.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 날개모듈은, 볼트가 관통하여 상기 체결부와 연결되도록 하는 복수의 외측 관통부를 구비하며,
    상기 외측 관통부는, 상기 날개모듈의 외측부로부터 상기 회전축과 수직인 방향으로의 거리가 상이한 것을 특징으로 하는 로터 구조체.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 회전연결부는, 복수가 상기 축 방향을 따라 이격되어 배치되며,
    상기 회전연결부 간의 이격거리는 일정하지 않은 것을 특징으로 하는 로터 구조체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회전연결부 중 최상단 또는 최하단에 위치하는 회전연결부로부터 각각 이웃하는 회전연결부 간의 이격거리가 최소인 것을 특징으로 하는 로터 구조체.

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