KR101574631B1 - 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물류창고나 대형마트에서 화물을 자동 이송하는 장비, 특히 크레인의 구동모터에 전원을 공급하며 그 움직임을 제어하는 전원선 및 신호선이 다발로 구성되는 다수의 케이블유닛이 하나의 외피 내에 구성되며, 무엇보다도 각 케이블유닛이 통전선과 파라코드(Paracord; parachute cord)가 함께 와인딩 구성되어 특유의 높은 인장강도가 확보되어 케이블유닛 길이가 길어지고 심지어 수직 배열 구간길이가 증가되어도 충분한 내구성이 확보될 수 있도록 한 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리는 통전선다발과, 이 통전선다발 외곽에 배열된 복수의 파라코드와, 통전선다발 외곽을 감싸는 차폐층과, 이 차폐층을 감싸는 보강층으로 각각 구성되고, 전원선 및 신호선으로 구성된 제1 및 제2 케이블유닛; 및 제1 및 제2케이블유닛을 감싸는 외피;를 포함하여 이루어진

Description

자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리{CONTROL CABLE ASSEMBLY FOR GOODS TRANSFER}

본 발명은 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리에 관한 것으로,

보다 상세하게는 물류창고나 대형마트에서 화물을 자동 이송하는 장비, 특히 스태커 크레인(stacker crane)의 구동모터에 전원을 공급하며 그 움직임을 제어하는 전원선 및 신호선이 다발로 구성되는 다수의 케이블유닛이 하나의 외피 내에 구성되며,

무엇보다도 각 케이블유닛이 통전선과 파라코드(Paracord; parachute cord)가 함께 와인딩 구성되어 특유의 높은 인장강도가 확보되어 케이블유닛 길이가 길어지고 심지어 수직 배열 구간길이가 증가되어도 충분한 내구성이 확보될 수 있도록 한 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리에 관한 것이다.

기존 송전 및 송신용 단일 또는 복합 케이블에서는 노이즈 방지용 차폐 및 보강을 위하여 다양한 구조가 제시된 바 있다.

예를 들어 특허공개 제1997-0071858호(공개일자 1997년11월07일) [차폐용 케이블 제조방법]이 있는데,

이 공개특허는 고주파 동축케이블과 컴퓨터케이블 및 기타 차폐용 케이블을 제조할 때 얇은 동선을 편조하여 차폐효과를 얻는 작업 없이 간편하게 케이블을 제조할 수 있도록 함으로서 케이블의 제조에 소요되는 제조원가는 낮추고, 얇은 동선을 편조하지 않아서 생산성은 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 차폐밀도를 높여 차폐효율은 향상시킬 수 있도록 하는 차폐용 케이블 제조방법에 관한 것으로, 이는 동선의 외측에는 통상의 케이블과 같이 발포수지층을 구비하고, 차폐를 위해 구비하는 알루미늄테이프에는 접착제와 동분을 1:1∼3:1로 혼합하여 코팅한 후 상기 발포수지층 외측에 감아서 구비하며, 그 외측으로 2~6개의 얇은 동선을 구비하면서 외장피복을 하여 구성된다.

또 실용신안등록 제20-0272021호(등록일자 2002년04월01일) [송수신 케이블]이 있는데,

이 등록고안은 간단한 구성을 가지면서도 우수한 특성을 보유하는 동시에 최소의 설치 공간 및 저렴한 비용으로 빌딩이나 아파트 등과 같은 건물의 외벽 또는 내벽 등의 벽체에 용이하게 시공할 수 있는 통신기기용 송수신케이블에 관한 것이며,

특히 고주파 전송 장비, 내부신호 송수신장치, 이동 통신 장치, 각종 기지국 장비 등의 통신기기에 적용할 수 있는바,

이 케이블은 제1 도체, 상기 제1 도체를 감싸는 절연체, 상기 절연체를 감싸는 제2 도체, 상기 제2 도체를 감싸며, 일측 면이 평탄하게 형성된 쉬이즈를 포함하여 구성되며,

간단한 구성을 갖기 때문에 저렴한 비용으로 제조할 수 있고, 접착 부재를 통하여 용이하게 건물의 벽체에 부착할 수 있고,

또 그 일측이 평탄하게 형성되어 다각형, 반달형, 사다리꼴 등과 같은 다양한 형상을 가질 수 있으며, 여러 가지 색상의 구현이 가능하기 때문에 건물의 미관을 해치지 않고 건물의 벽체에 안정적으로 고정할 수 있다는 장점을 갖는다.

나아가 실용신안등록 제20-0370062호(등록일자 2004년12월01일) [이산화탄소가스용접기용 싱글케이블]이 있는데,

이 등록고안은 이산화탄소가스공급관과 외부관 사이에 설치되는 메인 전원선 및 피복 전선을 효율적으로 배열한 것으로,

보다 안정적으로 외부 충격에 의한 변형을 억제할 수 있도록 함은 물론 경량화를 통해 제작 및 취급을 간편하게 할 수 있도록 함은 물론 메인 전원선에 의한 절연피복전선의 신호간섭을 방지할 수 있도록 하는 이산화탄소가스용접기용 싱글케이블을 제공하며,

이를 위하여 적어도 2개 이상을 꼰 다음 그 둘레에 차폐테이프를 설치한 절연피복전선을 이산화탄소가스공급관 외부 둘레에 방사상으로 배열 설치하고, 그 사이에 절연피복되지 않은 다수의 메인 전원선을 설치하여 구성된다.

아울러 실용신안등록 제20-0282861호(등록일자 2002년07월09일) [견인 겸용 케이블]이 있는데,

이 등록고안은 복수의 전선과, 상기 각 전선을 감싸는 적어도 한 층의 쉴드와, 상기 전선 및 상기 쉴드를 감싸는 피복층과, 상기 피복층내에 배치된 강선으로 형성된 보강선을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 제어기와 준설로봇과의 통신을 위한 케이블과 견인루프를 일체로 형성함으로써, 견인작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하고, 영상신호 전선군을 두겹으로 실드함으로써 영상신호를 보다 선명하게 전달할 수 있도록 하는 견인 겸용 케이블을 제시하고 있다.

그러나 이들 종래기술들은 모두 전원선 및 신호선이 다발로 구성되는 케이블유닛 복수개가 하나의 외피 내에 구성된 복합 케이블을 상정하면, 케이블 길이가 길어지고 심지어 수직 배열 구간길이가 증가될 경우 충분한 인장강도를 제공하기에는 부족함이 크다.

이에 본 발명은 통전선다발, 파라코드, 차폐층, 보강층으로 각각 구성된 복수의 케이블유닛으로 구성되어 결국 각 케이블유닛이 통전선과 파라코드(Paracord; parachute cord)가 함께 와인딩 구성되므로 특유의 높은 인장강도가 확보되어 케이블유닛 길이가 길어지고 심지어 수직 배열 구간길이가 증가되어도 충분한 내구성이 확보될 수 있어, 화류창고나 대형마트에서 화물을 자동 이송하는 장비, 특히 스태커 크레인(stacker crane)의 구동모터에 전원을 공급하며 그 움직임을 제어하는 전원선 및 신호선이 하나의 외피에 구성된 복합케이블에 적합한, 컨트롤케이블 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 전원선용 제1케이블유닛을 각각 X축, Y축, Z축 방향으로의 화물이송장비 동작제어를 위한 세 유닛으로 구성하여 신호선 용도의 제2케이블유닛과 함께 하나의 외피(sheath) 내에 컴팩트하게 배열하여 벽체에 배열된 파이프나 덕트 및 천정의 데크(deck) 하부에 구비된 랙에 배열하는 것이 용이하도록 구성된 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 제1 및 제2 케이블유닛의 보강층을 편조강선체로 구성하여 차폐기능을 겸하도록 하고, 또 편조강선체 외주면에는 외피 침입을 방지하는 차단층을 도입하여 통상 압출 피복되는 외피의 편조강선체의 틈새로 침입하는 사태 발생을 방지하여 온도변화에 따른 수축 및 팽창시 케이블유닛과 외피가 연동되지 않도록 하여 내구성 강화에 일조하도록 한 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러 본 발명은 전원선용 제1케이블유닛에 통전선과 함께 꼬임 가공되는 완충실다발이 더 도입하여 복수의 통전선이 가지런하게 와인딩되도록 하고 또 외부충격으로부터 통전선을 보호하거나 추가 인장강도 강화에 일조하도록 한 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리는

통전선다발과, 이 통전선다발 외곽에 배열된 복수의 파라코드와, 통전선다발 외곽을 감싸는 차폐층과, 이 차폐층을 감싸는 보강층으로 각각 구성되고, 전원선 및 신호선으로 구성된 제1 및 제2 케이블유닛; 및

제1 및 제2케이블유닛을 감싸는 외피;

를 포함하여 이루어진다.

또 본 발명에 따른 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리에서

상기 전원선용 제1케이블유닛은

각각 X축, Y축, Z축 방향의 화물이송장비용 제1-1, 제1-2, 제1-3 케이블유닛으로 구성되고,

제1 및 제2 케이블유닛의 보강층은 편조강선체이고,

이 편조강선체 외주면에는 외피 침입을 방지하는 차단층이 더 구비되어 있는 것이 바람직하다.

아울러 본 발명에 따른 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리에서

신호선용 제2케이블유닛을 위한 전원선용 제1-4케이블유닛을 더 포함하고,

이들 제1-1, 제1-2, 제1-3, 제1-4 케이블유닛의 일부 또는 모두에는 통전선과 함께 꼬임 가공되는 완충실다발이 더 포함되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리는 통전선다발, 파라코드, 차폐층, 보강층으로 각각 구성된 복수의 케이블유닛으로 구성되어 결국 각 케이블유닛이 통전선과 파라코드(Paracord; parachute cord)가 함께 와인딩 구성되므로 특유의 높은 인장강도가 확보되어 케이블유닛 길이가 길어지고 심지어 수직 배열 구간길이가 증가되어도 충분한 내구성이 확보될 수 있고, 또 전원선용 제1케이블유닛을 각각 X축, Y축, Z축 방향으로의 화물이송장비 동작제어를 위한 세 유닛으로 구성하여 신호선 용도의 제2케이블유닛과 함께 하나의 외피(sheath) 내에 컴팩트하게 배열하여 벽체에 배열된 파이프나 덕트 및 천정의 데크(deck) 하부에 구비된 랙에 배열하는 것이 용이하며, 나아가 제1 및 제2 케이블유닛의 보강층을 편조강선체로 구성하여 차폐기능을 겸하도록 하고, 또 편조강선체 외주면에는 외피 침입을 방지하는 차단층을 도입하여 통상 압출 피복되는 외피의 편조강선체의 틈새로 침입하는 사태 발생을 방지하여 온도변화에 따른 수축 및 팽창시 케이블유닛과 외피가 연동되지 않도록 하여 내구성 강화에 일조할 수 있고, 아울러 전원선용 제1케이블유닛에 통전선과 함께 꼬임 가공되는 완충실다발이 더 도입하여 복수의 통전선이 가지런하게 와인딩되도록 하고 또 외부충격으로부터 통전선을 보호하거나 추가 인장강도 강화에 일조하여, 결국 화류창고나 대형마트에서 화물을 자동 이송하는 장비, 특히 스태커 크레인(stacker crane)의 구동모터에 전원을 공급하며 그 움직임을 제어하는 전원선 및 신호선이 하나의 외피에 구성된 복합케이블에 적합한 기술을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 컨트롤케이블 어셈블리의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤케이블 어셈블리의 단면도.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 공지기능 및 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 설명은 생략할 수 있다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

먼저 도 1의 사시도 및 도 2의 단면도에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리(A)는 기본적으로 물류창고나 대형마트에서 화물을 자동 이송하는 장비, 특히 스태커 크레인(stacker crane)의 구동모터에 전원을 공급하며 그 움직임을 제어하도록 전원선 및 신호선이 하나의 외피 내에 컴팩트하게 집합 구성된 복합 케이블을 위한 것이다.

이러한 본 발명의 컨트롤케이블 어셈블리(A)는 크게 전원선 및 신호선으로 구성된 제1 및 제2 케이블유닛(10)(20) 및 이 제1 및 제2케이블유닛을 감싸는 외피(30)로 구성된다.

도 1, 도 2, 도 2의 하부 일점 쇄선 원 내 확대 단면도에서 확인할 수 있는 바와 같이,

제1케이블유닛(10)은 각 X축, Y축, Z축 방향의 화물이송장비(특히 스태커 크레인(stacker crane))용 제1-1, 제1-2, 제1-3 케이블유닛(10A,10B,10C)과 신호선용 제2케이블유닛(20)을 위한 전원선용 제1-4케이블유닛(10D)으로 구성된다.

제1 및 제2 케이블유닛(10)(20)은 공통적으로 통전선다발(11)(21)과, 이 통전선다발 외곽에 배열된 복수의 파라코드(13)(23)와, 통전선다발 외곽을 감싸는 차폐층(15)(25)과, 이 차폐층을 감싸는 보강층(17)(27)으로 각각 구성되며,

추가적으로 보강층(17) 외주면에 배열되어 압출성형시의 외피 침입을 방지하는 차단층(19)(29)을 갖는 점도 공통된다.

신호선용 제2케이블유닛(20)의 노이즈 방지 기능의 최적화를 위하여 그 좌측에 전원선용 제1-4케이블유닛(10D)이 배열(이 제1-4케이블유닛(10D)에는 예를 들어 DC 24V 전기가 공급된다)되며,

그 우측에는 화물이송장비용(예:스태커 크레인(stacker crane) 중 X축 이송용 모터 동작용) 제1케이블유닛(예: 제1-1 케이블유닛(10A))(예: AC 380V 전기가 공급된다)이 배열된다(즉 신호선용 제2케이블유닛(20)은 전원선용 제1-4케이블유닛(10D)과 제1-1 케이블유닛(10A) 사이에 배열되어 있다).

제1-1 케이블유닛(10A) 우측에는 제1-2, 제1-3 케이블유닛(10B,10C)이 배열(예: 역시 380V 전기가 공급된다)된다.

보강층(17,27) 및 차단층(19,29)에 의하여 둘러싸인 각 케이블유닛(10A,10VB,10C,10D,20)은 유사한 트위스트 외경을 갖고,

하나의 외피(30)(sheath)(예: PVC 소재)에 의하여 둘러싸여 있다.

제1-1, 제1-2, 제1-3, 제1-4 케이블유닛(10A,10B,10C,10D)은 중앙의 한 접지선(11B)(Drain Wire)과, 그 둘레의 6개의 통전선(11A)으로 구성된 통전선다발(11)(접지선 포함 통전선은 예를 들어 각각 2.0 스퀘어 전선 채용가능)을 갖고,

이들은 각각 통전심선(11a)과 이를 절연하는 피복(11b)으로 구성된다.

이에 비하여 제2케이블유닛(20)은 피복(21b)에 의하여 절연된 통전심선(21a)이 14개 모여 통전선다발(21)(각 통전선은 예를 들어 0.75 스퀘어 전선 채용가능)을 구성하고 있다.

각 심선(11a)(21a) 여러 가닥의 도체(예: 구리)이거나 한 가닥의 도체일 수 있고, 피복(11b)(21b)은 PVC 또는 EPR(ethylene propylene rubber)로 구성될 수 있다.

필요에 따라 제1 및 제2 케이블유닛(10)(20)의 통전선은 적, 청, 녹, 백 등 계열의 피복 색상을 채용할 수 있다.

제1케이블유닛(10), 즉 제1-1, 제1-2, 제1-3, 제1-4 케이블유닛(10A,10B,10C,10D) 및 제2케이블유닛(20)은 그 사이 사이에(그리고 주로 외곽에) 복수의 파라코드(13,23)(Paracord; parachute cord)가 배열되어 특유의 높은 인장강도가 확보되어 케이블유닛 길이가 길어지고 심지어 수직 배열 구간길이가 증가되어도 충분한 내구성이 확보될 수 있도록 되어 있다.

통상 파라코드는 파라코드(Paracord) 'parachute cord'의 줄임말로, 550 cord라고 부르기도 하며, 나일론 계열이나 폴리에스테르 계열의 소재로 최초 군용 낙하산으로 개발된 것을,

550 코드라고 부르는 것은 MIL-C-5040H 규격에서 550 파운드 무게를 버티는 타입 III가 주로 파라코드로 쓰이기 때문에 사용하게 된 명칭이며, 팔찌 등의 패션 아이템, 캠핑용 로프 등 다양한 민간 분야에까지 사용되고 있다.

각 제1케이블유닛(10)에서는 12 가닥의 파라코드(13)가 채용되었고, 제2케이블유닛(20)에서는 13가닥의 파라코드(23)를 채용하고 있다.

각 통선선다발(11)(21)과 파라코드(13)(23) 묶음은 그 외주면에 차폐층(15)(25)을 구비하며, 이 차폐층은 필요에 따라 알루미늄 또는 부직포 포일(foil) 테이프를 와인딩하여 형성한 것일 수 있다.

제2케이블유닛(20)과 달리 제1-1, 제1-2, 제1-3, 제1-4 케이블유닛(10A,10B,10C,10D)의 일부 또는 모두에는 통전선과 함께 꼬임 가공되는 완충실다발(14)을 더 포함할 수 있는데,

도면에서는 제1-1, 제1-2, 제1-3, 제1-4 케이블유닛 모두가 두 가닥의 완충실다발(14)을 포함한다.

이 완충실다발(14)은 복수의 통전선이 뒤섞임 없이(불규칙한 배열은 트위스팅 과정 및 사용 과정에서 인장강도 등의 내구성 약화에 따른 단선이나 이로 인한 장비 손상 및 화재위험 등의 2차 피해를 일으킨다) 꼬임가공시 가지런하게 와인딩되도록 하고 또 외부충격으로부터 통전선을 보호하거나 추가 인장강도 강화에 일조한다.

이러한 완충실다발(14)은 인조 또는 천연 실을 이용할 수 있다.

한편, 이해의 편의를 위하여 도 2 및 그 확대도에서는 차폐층(15,25) 내부가 빈 공간 면적(체적)이 과대하게 도시되어 있으나, 실제품에서는 특유의 트위스트 가공으로 조밀한 접촉 배열을 갖는다.

다음으로 각 제1 및 제2 케이블유닛(10)(20)은 차폐층(15,25)을 감싸는 보강층(17,27)을 갖고, 특히 보강층은 가는 철선( 또는 동선 포함 가능) 등을 이용한 편조강선체일 수 있는바, 이를 통하여 보강 기능 외에 차폐기능을 겸하도록 구성할 수 있다. 이 보강층의 도입으로 별도 보강선을 채용하지 않아도 된다.

아울러 각 제1 및 제2 케이블유닛(10)(20)은 보강층(17,27), 특히 편조강선체 외주면에 배열된 외피 침입을 방지하는 차단층(19,29)을 더 포함한다.

이 차단층(19,29)의 도입으로 통상 압출 피복되는 외피의 용융 수지가 편조강선체의 틈새로 침입하는 사태가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

만약 외피용 용융 수지가 편조강선체로 침투하여 서로 엉켜 버리면 온도변화에 따른 수축 및 팽창시 케이블유닛과 외피가 연동되며, 이는 각 케이블유닛 및 전체 컨트롤케이블 어셈블리의 내구성 약화와, 이로 인한 단선이나 장비 손상 및 화재위험 등 치명적인 2차 피해를 일으킬 수 있다.

이러한 차단층(19,29)은 알루미늄 또는 부직포 포일(foil) 테이프를 와인딩하여 형성할 수 있고, 내열성 및 용융수지 침입방지를 위하여 특수 코팅된 포일 테이프를 활용할 수 있다. 이 차단층은 또 추가로 노이즈 차폐 기능을 할 수 있다.

또 이상과 같이 본 발명에 따른 자동화창고 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리(A)는 각 케이블유닛들이 옆으로 나란히 배열되고, 이를 외피가 감싸는 납작한 박형 구조를 가져 필요에 따라서는 별도의 덕트나 수납함체 없이 노출 배열되어도 되므로 설치가 용이하고, 물류창고나 대형마트의 미감 유지 및 향상에 일조할 수 있다.

이상의 설명에서 외피, 파라코드, 완충실다발, 차폐층, 보강층 등과 관련된 통상의 공지된 기술은 생략되어 있으나, 당업자라면 용이하게 이를 추측 및 추론하고 재현할 수 있다.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 컨트롤케이블 어셈블리를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

A: 컨크롤케이블 어셈블리 10,10A,10B,10C,20: 케이블
11,21: 통전선다발 13,23: 파라코드
14: 완충실다발 15,25: 차폐층
17,27: 보강층 19,29: 차단층
30: 외피

Claims (4)

1. 전원선 및 신호선으로 구성된 제1 및 제2 케이블유닛; 및
   제1 및 제2케이블유닛을 감싸는 외피;를 포함하여 이루어지되,
   상기 전원선용 제1케이블유닛은 각각 X축, Y축, Z축 방향의 화물이송장비용 제1-1, 제1-2, 제1-3 케이블유닛으로 구성되고,
   신호선용 제2케이블유닛을 위한 전원선용 제1-4케이블유닛을 더 포함하고,
   
   각 케이블유닛은 통전선다발과, 이 통전선다발 외곽에 배열된 복수의 파라코드와, 통전선다발 외곽을 감싸는 차폐층과, 이 차폐층을 감싸고 편조강선체인 보강층과, 외피 침입을 방지하는 보강층 외주면의 차단층으로 구성되고,
   제1-1, 제1-2, 제1-3 및 제1-4 케이블유닛에는 통전선과 함께 꼬임 가공되는 완충실다발이 구비되어 있고,
   
   신호선용 제2케이블유닛(20)은 전원선용 제1-4케이블유닛(10D)과 제1-1 케이블유닛(10A) 사이에 배열되어 있고,
   제1-1, 제1-2, 제1-3, 제1-4 케이블유닛(10A,10B,10C,10D)은 중앙의 한 접지선(11B)(Drain Wire)과, 그 둘레의 6개의 통전선(11A)으로 구성된 통전선다발(11)로 구성되고,
   상기 차단층(19,29)은 포일(foil) 테이프를 와인딩하여 형성되고,
   각 제1케이블유닛(10)에서는 12 가닥의 파라코드(13)가 채용되고, 제2케이블유닛(20)에서는 13가닥의 파라코드(23)를 채용된 것을 특징으로 하는 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리.
2. 제 1 항에 있어서,
   제1-4케이블유닛(10D)에는 DC 24V 전기가 공급되고,
   제1-1, 제1-2, 제1-3 케이블유닛(10A,10B,10C)에는 AC 380V 전기가 공급되는 것을 특징으로 하는 화물이송장비용 컨트롤케이블 어셈블리.
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