KR101571534B1 - 수동형 rfid를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시간 위치 추적 시스템은 수동형 RFID 태그; 다수의 RFID 리더기들; 상기 다수의 RFID 리더기들로부터 태그 데이터를 수집 및 분석하여 이동체의 실시간 위치 정보와 이동 경로를 산출하고 관리하는 위치 정보 관리부; 및 이동체의 이동 경로를 전달받아 화면에 표시하는 모니터링부를 포함하고, 그 방법은 수동형 RFID 태그로부터 태그 데이터를 검출하는 단계; 상기 태그 데이터 및 상기 태그 데이터를 검출한 RFID 리더기의 설치 위치 정보에 의거하여 해당 이동체의 실시간 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 실시간 위치 정보에 의거하여 실시간 보안 감시 화면을 표시하는 단계; 상기 실시간 위치 정보를 시간대별로 저장하고 그 누적 정보에 의거하여 해당 이동체의 이동 경로를 산출 및 저장하는 단계; 및 이동 경로를 화면에 표시하는 단계를 포함한다. 따라서 본 발명은 보다 효율적이면서도 정확하게 위치를 추적할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 보안 기준에 따라 실내 구역을 구분하고, 각 구역에 이동체의 방향성을 구분할 수 있는 RFID 리더와 안테나를 설치한 후 이를 통해 이동체의 위치를 실시간으로 모니터링 함으로서 이동체의 출입 상태를 실시간으로 검출할 수 있으며, 그 이동 경로를 추적할 수 있는 장점이 있다.

Description

수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 및 그 방법{REAL TIME INDOOR POSITIONING SYSTEM AND METHOD USING PASSIVE RFID}
본 발명은 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동형 RFID를 이용하여 이동체(예컨대, 사람 또는 자산 등)의 위치를 실시간으로 추적하는 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
컴퓨터화의 새로운 패러다임으로 등장한 ‘유비쿼터스’는 공간/위치/시공간 정보를 저장 및 관리하고, 다른 정보와 결합/가공하여 사용자 또는 비즈니스에 필요한 부가적인 서비스를 제공하는 융합 기술을 말한다. 유비쿼터스 시대를 지원하기 위한 기술로서 객체 인식, 위치 인식, 행위 분석 등이 존재 한다. 이들 중 ‘위치 인식 기술’은 물체의 위치를 찾아 이를 모니터링할 수 있는 기술로서, 여러 해 동안 위치 인식 기술이 적용된 많은 시스템들이 자동 위치 인식 문제에 역점을 두고 다루어져 왔다. 특히, 위치 인식 기술은 사람 중심의 정보화에서 사물로까지 확장된 핵심기술로서 미국, 일본 등 선진국에서는 수년 전부터 다양한 프로젝트를 통해 실시간 위치 추적을 위한 RTLS(Real Time Location System) 태그 및 안테나 기술, 위치 인식 기술 등을 위해 능동적이고 적극적인 지원을 수행해 오고 있다.
따라서 위치 인식 기술에 기초를 둔 GPS(Global Positioning System) 시스템이나, 초음파를 사용한 액티브 뱃 시스템(Active Badge System) 등이 개발되었으나, 이러한 시스템들은 공간적, 구축 비용의 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 위치 추적 시스템에 있어서, 공간적 구축 비용을 최소화하여 보다 효율적이면서도 정확하게 위치를 추적할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 구역별로 방향성 식별이 가능한 RFID 리더와 안테나를 설치하고 이를 통해 이동체의 실시간 입출입 상태를 검출하고, 그 경로를 추적할 수 있는 실시간 위치 추적 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
일 양태에 있어서, 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템이 제공된다. 상기 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템은 이동체에 부착되거나 이동체가 패용하는 수동형 RFID 태그; 이동체의 방향성 식별을 위한 복수의 안테나를 포함하고 이동체의 출입 상태 검출이 필요한 구역에 구역별로 설치되어, 상기 수동형 RFID 태그의 태그 데이터를 인식하는 다수의 RFID 리더기들; 상기 다수의 RFID 리더기들로부터 태그 데이터를 수집 및 분석하여 이동체의 실시간 위치 정보와 이동 경로를 산출하고 관리하는 위치 정보 관리부; 및 상기 위치 정보 관리부로부터 이동체의 실시간 위치 정보 및 이동 경로를 전달받아 화면에 표시하는 모니터링부를 포함한다. 이 때, 상기 위치 정보 관리부는 상기 위치 정보 관리부는 상기 RFID 리더기들로부터 수집된 태그 데이터 및 이동체의 실시간 위치 정보 및 이동 경로 산출 결과를 저장 관리하는 데이터베이스부; 상기 RFID 리더기들 각각과 연결하기 위한 RFID 어댑터; 상기 다수의 RFID 리더기들 각각의 설치 위치를 미리 저장하고, 태그 데이터를 전송한 RFID 리더기들의 설치 위치 및 해당 태그 데이터에 의거하여 이동체의 실시간 위치 정보를 산출하는 제어부; 및 웹으로 연결된 상기 모니터링부와의 연결을 제어하기 위한 웹 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 제어부는 이동체들 각각의 상기 실시간 위치 정보를 상기 데이터베이스부에 저장하되, 시간대별로 저장하고 그 누적 정보에 의거하여 해당 이동체의 이동 경로를 산출하는 것을 특징으로 한다.
다른 양태에 있어서, 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법이 제공된다. 상기 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법은 이동체에 부착되거나 이동체가 패용하는 수동형 RFID 태그로부터 태그 데이터를 검출하는 단계; 상기 태그 데이터를 저장하고 상기 태그 데이터 및 상기 태그 데이터를 검출한 RFID 리더기의 설치 위치 정보에 의거하여 해당 이동체의 실시간 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 실시간 위치 정보에 의거하여 실시간 보안 감시 화면을 표시하는 단계; 상기 실시간 위치 정보를 시간대별로 저장하고 그 누적 정보에 의거하여 해당 이동체의 이동 경로를 산출 및 저장하는 단계; 및 이동 경로 표시 단계를 포함한다. 상기 이동 경로 표시 단계는 특정 이동체의 이동 경로 요청에 응답하여 해당 이동체의 이동 경로를 실시간 또는 주기적으로 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 검출된 태그 데이터를 저장하기 전에 미리 설정된 유효성 판단 조건에 의거하여 상기 태그 데이터의 유효성을 판단하는 단계를 더 수행하고 해당 태그 데이터가 유효한 경우에만 태그 데이터 저장 이후의 단계를 진행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 수동형 RFID를 이용함으로써 공간적 구축 비용을 최소화할 수 있으며, 보다 효율적이면서도 정확하게 위치를 추적할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 보안 기준에 따라 실내 구역을 구분하고, 각 구역에 이동체의 방향성을 구분할 수 있는 RFID 리더와 안테나를 설치한 후 이를 통해 이동체의 위치를 실시간으로 모니터링 함으로서 이동체의 출입 상태를 실시간으로 검출할 수 있으며, 그 이동 경로를 추적할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템에 대한 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 2의 IPS 시스템에 구현된 데이터베이스 필드 구조를 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법에 대한 처리 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 실시간 위치 추적 시스템에 포함된 RFID 리더기의 설치 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템 모니터링 화면의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템에서 특정 사용자의 이동 경로를 추적하는 화면 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템에 있어서 태그의 패용 위치에 따른 시스템 성능을 알아보기 위한 실험 결과를 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템에 대한 개략적인 블록도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템은 IPS(Indoor Positioning System) 시스템(100), 모니터링 시스템(200), 다수의 RFID 리더기들(300) 및 수동형 RFID 태그(미도시)를 포함한다.
상기 RFID 태그는 이동체가 자산과 같이 무생물인 경우 그 이동체의 특정 위치에 부착되고, 이동체가 사람인 경우 목걸이 형태로 패용하거나, 셔츠 앞주머니 또는 바지 주머니에 소지하게 될 것이다. RFID 태그는 전원을 필요로 하는 능동형(Active형)과 내부나 외부로부터 직접적인 전원의 공급 없이 리더기의 전자기장에 의해 작동되는 수동형(Passive형)으로 나눌 수 있는데, 본 발명에서는 수동형 RFID 태그가 적용되었다. 이는 능동형 RFID 태그의 경우 수동형 RFID 태그에 비해 고가이며 전원을 필요로 하기 때문에 그 부피가 커서 이동체의 부착 또는 패용이 용이하지 못하기 때문이다.
IPS 시스템(100)은 다수의 RFID 리더기들(300)로부터 태그 데이터를 수집한다. 그리고 그 태그 데이터를 분석하여 이동체의 실시간 위치 정보와 이동 경로를 산출하고 관리하고, 모니터링 시스템(200)은 IPS 시스템(100)으로부터 이동체의 실시간 위치 정보 및 이동 경로를 전달받아 화면에 표시한다.
다수의 RFID 리더기들(300)은 출입 상태 검출이 필요한 구역(예컨대, 보안 구역 등)에 구역별로 설치되며, 이동체에 부착되거나, 이동체가 패용한 수동형 RFID 태그의 태그 데이터를 인식한다. 한편, RFID 리더기들(300) 각각은 이동체의 방향성 식별을 위한 복수의 안테나를 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 RFID 리더기의 설치 예가 도 5에 예시되어 있다. 도 5의 예에서 RFID 리더기(21)는 출입문 상부에 설치되었으며, 출입문 양쪽에 안테나(23)가 설치되어 있다. 수동형 RFID 태그가 부착 또는 수동형 RFID 태그를 패용한 이동체가 그 출입문을 통과할 경우 RFID 리더기(21)는 그 수동형 RFID 태그로부터 태그 데이터를 인식하여 IPS 시스템(100)으로 전송한다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템에 대한 개략적인 블록도이다. 도 2를 참조하면 도 1에 예시된 IPS 시스템(100)은 데이터베이스부(110), IPS 엔진(120), 웹서버(130) 및 RFID 어댑터(adaptor)(140)를 포함한다.
데이터베이스부(110)는 도 1에 예시된 RFID 리더기들(도 1의 ‘300’)로부터 수집된 태그 데이터 및 이동체의 실시간 위치 정보 및 이동 경로 산출 결과를 저장 관리한다. 이 때, ‘태그 데이터’는 해당 수동형 RFID 태그 정보(예컨대, 태그 ID), 상기 태그 데이터를 인식한 시각, 이동체의 이동 및 이동 방향을 식별하기 위한 안테나 정보(예컨대, 태그의 출현 위치 등) 및 해당 RFID 리더기 정보(예컨대, 리더기 생존 유무)를 포함하는 것이 바람직하다. 한편,‘이동체의 실시간 위치 정보’는 태그 데이터가 검출된 시간, 이동체의 위치 정보를 포함할 수 있으며, ‘이동체의 이동 경로 데이터’는 해당 태그 식별정보(예컨대, 태그 ID), 이동체가 이동을 시작 및 종료한 시간, 그 시간동안의 변위 데이터를 포함할 수 있을 것이다. 도 3에는 이러한 이동체의 이동 경로 데이터 관리 데이터베이스(DB)의 필드 구조의 예를 도시하고 있다. 도 3을 참조하면 이동 경로 관리 DB(10)는 이동 경로 ID 저장 필드(11), 해당 이동체에 부착된 태그의 태그 ID 저장 필드(13), 그 이동체의 이동 시작 및 종료시간 저장 필드(15, 17) 및 상기 변위 데이터 저장 필드(19)를 포함한다.
IPS 엔진(120)은 다수의 RFID 리더기들(도 1의 ‘300’) 각각의 설치 위치를 미리 저장하고, 미리 설정된 동작 프로그램에 의거하여 실시간 위치 산출 및 이동 경로 추적 과정을 수행한다. 즉, 태그 데이터를 전송한 RFID 리더기들의 설치 위치 및 해당 태그 데이터에 의거하여 이동체의 실시간 위치 정보를 산출한 후 이동체들 각각의 상기 실시간 위치 정보를 DB(110)에 시간대별로 저장하고, 그 누적 정보에 의거하여 해당 이동체의 이동 경로를 산출한다. 이 때, IPS 엔진(120)은 이동체로부터 수집된 태그 데이터 스트림의 패턴을 이용할 수 있다. 또한 RFID 어댑터(140)를 통해 RFID 리더기들 각각을 직접 제어한다.
웹서버(130)는 IPS 시스템(100)과 웹으로 연결된 모니터링 시스템(200)과의 연결을 제어한다. 특히, 웹서버(130)는 IPS 엔진(120)에서 산출된 실시간 위치 정보 및 이동 경로 산출 결과를 모니터링 시스템(200)으로 전달하는 역할을 한다. 이 때 웹서버(130)는 상기 실시간 위치 정보 및 이동 경로 산출 결과를 실시간 또는 주기적으로 모니터링 시스템(200)으로 전달할 수 있다. 또한 모니터링 시스템(200)의 요청에 응답하여 요구시마다 전달하는 것도 가능하다.
RFID 어댑터(adaptor)(140)는 RFID 리더기들(도 1의 ‘300’) 각각과의 인터페이스를 제공한다. 즉, RFID 어댑터(140)는 이더넷을 통해 다수의 RFID 리더기들(도 1의 ‘300’)과 연결되고, 다수의 RFID 리더기들(도 1의 ‘300’)로부터 비동기적인 방식으로 태그 데이터를 수집한다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법에 대한 처리 흐름도이다. 도 4는 도 1에 예시된 본 발명의 실시간 위치 추적 시스템을 이용한 처리 방법을 예시하고 있다. 도 1 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시간 위치 추적 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저 RFID 리더기(300)가 이동체에 부착되거나 이동체가 패용하는 수동형 RFID 태그를 인식하고 그로부터 태그 데이터를 검출한 후(S401) 그 검출된 태그 데이터를 IPS 시스템(100)으로 전송하면(S403), IPS 시스템(100)은 그 태그 데이터의 유효성을 판단한다(S405).
이 때, 상기 태그 데이터는 수동형 RFID 태그 정보, 상기 태그 데이터를 인식한 시각, 이동체의 이동 및 이동 방향을 식별하기 위한 안테나 정보 및 해당 RFID 리더기 정보를 포함할 수 있다.
한편 상기 과정(S405)에서, IPS 시스템(100)은 미리 설정된 유효성 판단 조건에 의거하여 상기 태그 데이터의 유효성을 판단한다. 예를 들어, 상기 태그 데이터가 사전에 등록된 태그의 태그 데이터인지 여부를 판단한다. 이는 사전에 등록된 태그만을 필터링하기 위함이다.
상기 판단 결과 상기 태그 데이터가 유효하지 않은 경우 그 태그 데이터는 무시한다. 즉, 상기 태그 데이터가 유효한 경우에만 이후의 과정을 수행한다. 상기 유효성 판단(S405) 해당 태그 데이터가 유효한 것으로 결정되면(S407), IPS 시스템(100)은 그 태그 데이터를 저장하고(S409) 상기 태그 데이터 및 상기 태그 데이터를 검출한 RFID 리더기의 설치 위치 정보에 의거하여 해당 이동체의 시간별 변위를 판별한다(S411). 즉 해당 이동체의 실시간 위치 정보를 산출한다. 그리고 그 실시간 위치 정보를 모니터링 시스템(200)으로 전달한다(S413).
그러면 모니터링 시스템(200)은 상기 실시간 위치 정보에 의거하여 실시간 보안 감시 화면을 표시한다(S415). 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템 모니터링 화면의 예를 도시한 도면이다. 도 6의 예에서 607호~612호는 사무실이고, 691~692는 복도이다. 이들 구역 중 보안 구역으로 설정된 구역들은 6구역(612, 692, 691, 609, 608, 607)이며, 각 구역 내에 표기된 기호 ‘A’는 해당 구역에 태그를 착용하고 출입한 인원의 카운터로써 청색은 인가자 인원의 카운터를 나타내고, 적색은 비인가자 인원의 카운터를 나타낸다. 한편 기호 ‘B’는 태그를 착용한 사람의 이동에 따른 발자국을, 기호 ‘C’는 출입문 활성화 여부를 나타낸다. 따라서 기호 ‘A’에 의해 각 구역에 출입한 인가자 및 비인가자의 인원수를 알 수 있으고, 기호 ‘B’에 의해 이동 중인 이동체의 이동경로를 알 수 있고, 기호 ‘C’에 의해 출입문의 활성화 여부를 알 수 있다. 기호 ‘C’가 청색이면 해당 출입문이 활성화 상태임을, 기호 ‘C’가 노랑색이면 해당 출입문이 비활성화 상태임을 각각 나타낸다.
한편 IPS 시스템(100)은 상기 실시간 위치 정보를 시간대별로 저장하고 그 누적 정보에 의거하여 해당 이동체의 이동 경로를 산출하여 저장한다. 즉 태그별 위치 이동 정보를 저장한다(S417). 그리고 그 이동 경로를 모니터링 시스템(200)으로 전달하여 화면에 표시하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템에서 특정 사용자의 이동 경로를 추적하는 화면 예를 도시한 도면이다. 도 7을 참조하면 화면 좌측에 표시된 사용자 ‘김홍도’씨는 ‘2011년 10월 18일 오후 01:48’부터 ‘2011년 10월 18일 오후 03:48’까지 612구역, 692구역, 691구역 및 693구역을 이동하였음을 알 수 있다. 이 때, 기호 ‘D’는 ‘김홍도’씨의 이동 경로를 표시하고, 기호 ‘E’는 이동 종료 시점에 ‘김홍도’씨의 위치를 나타낸다. 한편, 기호 ‘F’는 사용자가 이동한 경로를 슬라이드 식으로 표현한 것으로서, 플레이 버튼(▶)을 선택하면 슬라이드 쇼가 작동하게 되고, 마우스를 붉은색 바(F)에 올려놓으면 슬라이드 컷을 보여 준다. 중간에 공백은 관리 영역 이외의 곳(예컨대, 화장실, 휴게실 등)에 머무른 시간을 나타낸다.
이 때, IPS 시스템(100)은 상기 이동 경로를 모니터링 시스템(200) 운영자의 요청에 응답하여 특정 이동체의 이동 경로를 실시간 또는 주기적으로 화면에 표시할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 특정 사용자의 이동 동선을 파악할 수 있음으로써 내부 보안 위협 발생시 의심이 가는 해당 사용자의 이동 이력을 확인할 수 있게 되는 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 IPS 시스템에 있어서 태그의 패용 위치에 따른 시스템 성능을 알아보기 위한 실험 결과를 도시한 도면이다. 즉, 도 8은 경기도 K기관의 일부 공간을 보안 구역으로 설정한 후, 이동체가 태그를 서로 다른 형태로 착용하고 상기 보안 구역에 입장과 퇴장을 50회씩 반복한 결과를 나타내고 있다. 본 테스트에서는 태그를 목걸이 형태로 착용, 셔츠 앞주머니에 착용, 바지 주머니에 착용한 경우 각각에 대하여 실험해 보았는데, 도 8에 예시된 바와 같이 그 테스트 결과는 목걸이 형태의 경우 IN(50/50), OUT(48/50)으로 나타났고, 셔츠 앞주머니의 경우 IN(44/50), OUT(50/50)으로 나타났고, 바지주머니의 경우 IN(41/50), OUT(35/50)으로 나타났다. 즉 본 발명은 태그 패용 위치에 따른 성능 차이가 있음을 알 수 있다. 따라서 본 발명을 효과적으로 활용하기 위해 이동체가 사람인 경우 태그를 목걸이 형태로 패용하도록 권고하는 것이 바람직할 것이다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다.
또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템에 있어서,
    이동체에 부착되거나 이동체가 패용하는 수동형 RFID 태그;
    이동체의 출입 상태 검출이 필요한 구역에 구역별로 설치되고 상기 수동형 RFID 태그의 태그 데이터를 인식하는, 이동체의 방향성 식별을 위한 복수의 안테나를 포함하는 다수의 RFID 리더기들;
    상기 다수의 RFID 리더기들로부터 태그 데이터를 수집 및 분석하여 이동체의 실시간 위치 정보와 이동 경로를 산출하고 관리하는 위치 정보 관리부; 및 상기 위치 정보 관리부로부터 이동체의 실시간 위치 정보 및 이동 경로를 전달받아 화면에 표시하는 모니터링부를 포함하여,
    상기 태그 데이터는 상기 수동형 RFID 태그 정보, 상기 태그 데이터를 인식한 시각, 이동체의 이동 및 이동 방향을 식별하기 위한 안테나 정보 및 해당 RFID 리더기 정보를 포함하고,
    상기 위치 정보 관리부는,
    상기 RFID 리더기들로부터 수집된 태그 데이터 및 이동체의 실시간 위치 정보 및 이동 경로 산출 결과를 저장 관리하는 데이터베이스부;
    상기 RFID 리더기들 각각과 연결하기 위한 RFID 어댑터; 및
    상기 다수의 RFID 리더기들 각각의 설치 위치를 미리 저장하고, 태그 데이터를 전송한 RFID 리더기들의 설치 위치 및 해당 태그 데이터에 의거하여 이동체의 실시간 위치 정보를 산출하는 제어부를 포함하여,
    상기 제어부는 상기 태그 데이터를 전송한 RFID 리더기들의 설치 위치와 상기 수동형 RFID 태그 정보, 상기 태그 데이터를 인식한 시각, 이동체의 이동 및 이동 방향을 식별하기 위한 안테나 정보 및 해당 RFID 리더기 정보를 포함한 태그 데이터에 의거하여 이동체의 실시간 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 RFID 어댑터는
    이더넷을 통해 상기 다수의 RFID 리더기들과 연결되고, 상기 다수의 RFID 리더기들로부터 비동기적인 방식으로 태그 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어부는
    이동체들 각각의 상기 실시간 위치 정보를 상기 데이터베이스부에 저장하되, 시간대별로 저장하고 그 누적 정보에 의거하여 해당 이동체의 이동 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 위치 정보 관리부는
    상기 모니터링부와 웹으로 연결되고, 상기 모니터링부와의 연결을 제어하기 위한 웹 서버를 더 포함하되,
    상기 웹 서버는
    상기 산출된 실시간 위치 정보를 실시간으로 상기 모니터링부에 전달하는 것을 특징으로 하는 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법에 있어서,
    이동체의 출입 상태 검출이 필요한 구역에 구역별로 설치되고 상기 수동형 RFID 태그의 태그 데이터를 인식하는, 이동체의 방향성 식별을 위한 복수의 안테나를 포함하는 RFID 리더기들에서 이동체에 부착되거나 이동체가 패용하는 수동형 RFID 태그로부터 태그 데이터를 검출하는 단계;
    상기 태그 데이터를 저장하고 상기 태그 데이터 및 상기 태그 데이터를 검출한 RFID 리더기의 설치 위치 정보에 의거하여 해당 이동체의 실시간 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 실시간 위치 정보에 의거하여 실시간 보안 감시 화면을 표시하는 단계; 및
    상기 실시간 위치 정보를 시간대별로 저장하고 그 누적 정보에 의거하여 해당 이동체의 이동 경로를 산출 및 저장하는 단계를 포함하고,
    이동 경로를 화면에 표시하는 단계를 더 포함하여, 상기 이동 경로를 화면에 표시하는 단계는 특정 이동체의 이동 경로 요청에 응답하여 해당 이동체의 이동 경로를 실시간 또는 주기적으로 화면에 표시하며,
    상기 태그 데이터는 상기 수동형 RFID 태그 정보, 상기 태그 데이터를 인식한 시각, 이동체의 이동 및 이동 방향을 식별하기 위한 안테나 정보 및 해당 RFID 리더기 정보를 포함하여,
    실시간 위치 정보를 산출하는 단계는 상기 태그 데이터를 전송한 RFID 리더기들의 설치 위치와 상기 수동형 RFID 태그 정보, 상기 태그 데이터를 인식한 시각, 이동체의 이동 및 이동 방향을 식별하기 위한 안테나 정보 및 해당 RFID 리더기 정보를 포함하는 태그 데이터에 의거하여 이동체의 실시간 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 검출된 태그 데이터를 저장하기 전에 미리 설정된 유효성 판단 조건에 의거하여 상기 태그 데이터의 유효성을 판단하는 단계를 더 수행하고 해당 태그 데이터가 유효한 경우에만 태그 데이터 저장 이후의 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 유효성 판단 단계는
    상기 태그 데이터가 사전에 등록된 태그의 태그 데이터인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 수동형 RFID를 이용한 실시간 위치 추적 방법.
  12. 삭제
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