KR101570843B1 - 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 방법 및 시스템 - Google Patents

치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원격지에서 치과 장비의 고장을 진단하는 기술에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 치과 장비에 소프트웨어 및 하드웨어 오류 발생시, 부품 교체를 포함하는 하드웨어 오류를 제외한 다른 오류를 신속하게 처리할 수 있는 치과 장비의 원격오류진단 시스템 및 방법에 대한 것이다.

Description

치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 방법 및 시스템{A Method and System For Remote Fault Diagnosis And Maintenance for Dental Manufacturing Devices}
본 발명은 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 시스템 및 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 원격관리 단말을 통하여 원격지에서 로컬 치과장비의 제어부에 접속하여 고장진단을 수행하며 고장진단의 내용에 따라서 원격지에서 직접 유지보수 행위를 하는 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 방법 및 시스템에 대한 것이다.
통상적으로, 로봇을 비롯한 정밀 산업의 발전과 더불어 치기공에 있어 자동화 기술의 접목이 다양하게 이루어지는 실정이므로 CAD에 대한 전문 지식과 경험이 없는 치아 가공 기술자들도 정밀한 제품을 제작하는 것이 가능하다.
즉, 종래에는 치기공소의 치아 가공 기술자들의 정교한 수작업을 통해 치아 수복물을 완성하는 것이 일반적이었으나, 치과영역에도 소개된 CAD/CAM 시스템은 전통적인 주조방식에서 발생하는 보철 수복물의 변형과 수축, 팽창문제 등 여러 문제점을 해결해 줄 대안으로 제시된 바 있다.
CAD/CAM 시스템을 이용하여 치아 수복물을 완성하는 단계는 다음과 같다.
(1) 인상채득 단계는 치아의 수복, 보철 등의 치과치료를 할 때 필요한 치아 및 구강조직의 형태를 음형(陰型)으로 기록하는 것으로 이 음형으로 석고 등을 사용해, 모형을 제작하고, 진단용 모형이나 작업용 모형으로 사용한다.
(2) 석고모형 제작한다.
(3) 3D 스캐너 등을 이용하여 석고모형을 스캐너한다.
(4) 스캐너 데이터를 통해 CAD/CAM, 즉 컴퓨터에 의한 설계·제조, 컴퓨터를 이용해 제품설계를 하고 그 설계 데이터를 토대로 공작기계 등을 작동시키는 NC(수치제어) 테이프를 작성하여 자동 생산한다.
(5) 밀링 장비는 CAM 데이터를 받아 도재 축성을 한다.
(6) 도재 수복물은 소성과 연마 과정을 거쳐 최종적으로 완성된다.
이와 관련하여 한국 등록특허 제0627677호, 한국 등록특허 제0760073호 등의 선행기술을 참조할 수 있다.
예를 들어 한국 등록특허 제0627677호에 의하면 『제어 장치에 의해 그 이동이 제어되는 적어도 하나의 스핀들과, 상기 스핀들의 하단에 결합되는 가공툴과, 상기 바닥프레임 상에 고정되고 이와 연결된 수평한 축을 180도씩 회전시키는 구동수단과, 상기 구동수단과 연결된 축에 결합되고 가공물이 내부에 끼어져 고정되도록 그 일부가 열리거나 닫히는 구조이며 내부에 고정되는 가공물이 상기 가공툴에 닿아서 가공될 수 있도록 상기 가공물이 고정되는 위치의 상부면과 하부면에 통공이 형성되는 지그(jig)를 포함하는』 인공치아 가공장치를 개시한 바 있다.
그러나, 치아 수복물을 만드는 장비는 CAD에 대한 전문 지식과 경험이 없는 치아 가공 기술자들이 비효율적으로 치아 가공장비를 운영할 뿐만 아니라, 불안정한 사후 관리로 인해 안정적인 운영이 곤란하다는 문제점이 제기된 바 있다.
따라서, 치아 가공 장비에 오류 또는 문제가 발생할 경우 치아 가공 장비 회사에서 오류 진단 및 유지보수를 위해서는 반드시 유지보수 인력이 현장에 위치한 장비에 직접적인 접근을 통해 해결을 해야 하므로, 치아 가공 장비 운영 측면에서 비효율적이라는 문제점이 있었다.
또한, 유지보수 인력이 현장에 위치한 장비에 도착해서 장비의 오류를 해결할 때까지 치아 가공 장비의 운영이 정지된다는 문제점도 매우 컸다.
한국 등록특허 제0627677호 한국 등록특허 제0760073호
본 발명의 목적은, 오류신호가 접수되면 원격지에 있는 중앙통제시스템이 주로 원거리에 위치하는 현장의 치아 가공 장비에 접속하여 고장진단을 수행하며, 그 결과에 따라서 원격지에서 가능한 고장수리 및 유지보수 행위를 수행하거나 하드웨어 오류임을 치아 가공장비에 표시하도록 하는 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 방법 및 시스템을 구현하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청구항 1에 의한 치아 가공 장비의 원격 오류진단 방법은 석고모형 치아를 스캔한 스캔 데이터를 전송받아 CAD/CAM 작업용 데이터로 변환하는 단계; 상기 CAD/CAM 작업용 데이터에 기초하여 치아 수복물을 가공하는 단계; 상기 치아 수복물을 가공하는 단계에서, 치아 가공장비 제어부 제어회로로부터 치아 가공장비 운영정보를 수신하며, 오류신호를 검출하는 검출단계와; 오류신호가 검출되는 경우 중앙통제시스템의 원격관리 서버에 자동으로 오류신호를 전송하는 오류신호 전송단계와; 전송된 오류신호가 하드웨어 오류신호 또는 소프트웨어 오류신호인지를 분석하는 오류신호 분석단계; 상기 오류신호 분석단계에서 오류신호가 소프트웨어 오류신호로 판단될 경우, 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 원격접속하여 고장수리 및 유지보수 행위를 수행하며, 오류신호가 하드웨어 오류신호로 판단될 경우, 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 하드웨어 오류임을 치아 가공장비에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 2에 의한 치아 가공 장비의 원격 오류진단 시스템은 치아 가공 장비의 제어 및 운영감시를 위한 제어부 제어회로를 구비한 치아 가공장비의 제어부와;
치아 가공장비들에 대한 원격관리 및 진단을 수행하는 중앙통제시스템의 원격관리 서버와;
치아 가공장비에 구비되며, 상기 제어부 제어회로에 접속하여 실시간 치아 가공장비 운영정보를 수신하며 오류신호가 검출되면 통신망을 통하여 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버에 접속하여 오류신고를 전송하며,
상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 상기 제어부 제어회로에 연결되어 원격 고장수리 및 유지보수 행위가 가능하도록 원격 조작으로 동작하는 원격관리 단말을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 3에 의한 치아 가공장비의 원격 오류진단 시스템은 개별 치아 가공 장비의 제어 및 운영감시를 위한 제어부 제어회로를 구비한 개별 치아 가공장비의 제어부와;
상기 개별 치아 가공장비들에 대한 원격관리 및 진단을 수행하는 중앙통제시스템의 원격관리 서버와;
상기 개별 치아 가공장비에 구비되며, 상기 제어부 제어회로에 접속하여 실시간 치아 가공장비 운영정보를 수신하며 오류신호가 검출되면 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 상기 제어부 제어회로에 연결되어 원격 고장수리 및 유지보수 행위가 가능하도록 원격 조작으로 동작하는 원격관리 단말과;
통신망 접속수단이 포함되어 상기 원격관리 단말로부터 오류신호를 수신하면 통신망을 통해 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버에 접속하여, 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버와 상기 원격관리 단말 사이의 통신을 매개하는 로컬 원격관리 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 치아 가공 장비의 원격 오류진단 방법 및 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 원거리에 위치하는 현장의 치아 가공장비에 대해 체계적인 유지보수가 가능하다.
(2) 치아 가공 장비의 오류는 대부분 소프트웨어 오류가 전체 오류의 약 90%를 차지하는 것으로 분석됨에 따라, 원격으로 수행되는 오류신호 분석단계만을 통해 대부분의 치아 가공 장비의 오류를 해소할 수 있어 경제적이다.
(3) 치아 가공 장비의 가동 중지 시간이 상당부분 감소하므로, 치아 가공장비의 운영효율이 높아진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치과 장비의 원격오류진단 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 치과 장비의 원격오류진단 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치과 장비의 원격오류진단 방법의 순서도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 치아 가공장비의 원격 오류진단 및 유지보수 방법의 각 단계를 설명한다.
석고모형 치아를 스캐너(미도시)로 스캔한다.
석고모형 치아로부터 스캔된 스캔 데이터를 전송받아, CAD/CAM 작업용 데이터로 변환한다.(S1단계)
치아 가공장비는 변환된 CAD/CAM 작업용 데이터를 이용하여 치아 수복물을 가공한다.(S2단계)
치아 가공장비 제어부 제어회로(100)로부터 치아 가공장비 운영정보를 수신하며, 오류신호를 검출한다.(S3단계)
보다 구체적으로는 치아 가공장비(90)로부터 의 오류 내지는 고장이 검출되면, 오류신호를 치아 가공장비에서 생성하여 원격관리 단말(300)을 거쳐 치아 가공장비로부터 중앙통제시스템(90)에 오류신호를 송신한다.
치아 가공장비에는 원격관리 단말(300)이 설치된다.
이러한 원격관리 단말(300)은 치아 가공장비 제어부 제어회로의 모니터링 포트(150)에 연결되어 있으므로 치아 가공장비 운영정보를 실시간 수신하는 등, 정보 또는 신호를 송수신하는 역할을 한다.
이렇게 오류신호가 검출될 경우 중앙통제시스템(90), 더욱 구체적으로는 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)에 설치된 원격관리 단말(300)은 오류신호를 전송한다.(S4단계)
원격관리 서버(70) 역시 정보 또는 신호를 송수신한다.
즉, 원격관리 서버(70)에도 별도의 단말(미도시)이 설치되고, 정보 또는 신호를 송수신할 수 있으며, 더욱 구체적으로는 치아가공 장비에 설치된 원격관리 단말(300)과 원격관리 서버(70)에 설치된 별도의 단말(미도시)은 서로 정보 또는 신호를 송수신한다.
오류신호가 중앙통제시스템(90)에 송신되면, 오류신호를 통해 치아 가공장비의 오류 또는 고장부위를 특정하기 위해 송신된 오류신호를 분석한다.
중앙통제시스템(90)은 전송된 오류신호가 하드웨어 오류신호 또는 소프트웨어 오류신호인지를 분석한다.(S5단계)
중앙통제시스템(90)은 전송된 오류신호를 분석하여 오류 분석신호를 송신한다.
전술한 S5단계, 즉 오류신호 분석단계에서 오류신호가 소프트웨어 오류신호로 판단될 경우, 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)가 원격관리 단말(300)에 원격접속하여 고장수리 및 유지보수 행위를 수행하도록 하며, 오류신호 분석단계에서 오류신호가 하드웨어 오류신호로 판단될 경우, 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 하드웨어 오류임을 치아 가공장비에 표시한다.
오류신호를 분석을 통해 오류가 하드웨어 오류신호로 판단될 경우, 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 하드웨어 오류임을 치아 가공장비에 표시하게 되고, 이와 같은 하드웨어 오류인 경우, 원격관리 서버에 의한 유지보수 행위가 곤란하므로, 중앙통제시스템(90)은 치아 가공장비를 운영하는 치아 가공기술자와의 별도의 연락을 통해 하드웨어 오류를 해결한다.
즉, 원격관리 단말(300)이 송신하는 오류신호와 원격관리 단말(300)로부터 전송받은 오류신호를 중앙통제시스템(90)이 분석한 오류 분석신호에 관한 정보를 치아가공 장비(90)를 운영하는 치아 가공 기술자에게 통지한다.
이러한 오류신호와 이를 분석한 오류 분석신호에 관한 정보는 치아 가공장비의 원격관리 단말(300)에 표시되도록 하거나 또는 치아 가공 기술자의 스마트폰(미도시)에 표시되도록 한다.
중앙통제시스템(90)에 오류신호를 송신하는 단계는 치아 가공장비(90)의 고장 또는 오류의 검출에 의하여 개시된다.
전술한 바와 같이 치아 가공 장비의 오류는 대부분 소프트웨어 오류가 전체 오류의 약 90%를 차지하는 것으로 분석되고, 이러한 소프트웨어 오류를 원격관리 서버가 유지보수 행위를 통해 해결하므로, 치아 가공장비의 운영효율을 상당부분 향상시킬 수 있다.
하드웨어 오류인 경우, 원격관리 서버에 의한 유지보수 행위가 곤란하므로, 중앙통제시스템(90)은 치아 가공장비를 운영하는 치아 가공기술자에게 오류에 관한 정보를 제공하는 등의 방식으로 하드웨어 오류를 해결한다.
이때 분석된 오류 분석신호에 의해 치아 가공장비에 발생한 오류가 하드웨어 오류로 판명된 경우 중앙통제시스템(90)은 오류해결시 필요한 비용과 시간을 산출하고, 그 정보를 치아 가공장비의 원격관리 단말(300)에 표시하거나 또는 치아 가공 기술자의 스마트폰(미도시)에 표시되도록 하는 단계를 더 추가할 수 있다.
한편, 치아 가공장비를 운영하는 치아가공기술자가 치아 가공장비의 원격관리 단말(300)를 통해 하드웨어 오류 해결을 원하는 서비스 의뢰 신호를 중앙통제시스템(90)에 송신하는 단계가 더 추가되며, 서비스 의뢰 신호가 중앙통제시스템(90)에 수신될 경우, 중앙통제시스템(90)은 하드웨어 오류 해결에 걸리는 시간을 산출한 후, 그 정보를 치아 가공장비의 원격관리 단말(300)에 표시하거나 또는 치아 가공 기술자의 스마트폰(미도시)에 표시되도록 하는 단계를 더 추가할 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 시스템의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 발명에 의한 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 시스템은 치아 가공 장비의 제어 및 운영감시를 위한 제어부 제어회로(100)를 구비한 치아 가공장비의 제어부를 포함한다.
더욱 구체적으로는 치아 가공장비의 제어부 제어회로(100)는 아래의 구성을 포함한다.
먼저 치아 가공 장비의 운영 정보 및 각종 시스템 데이터가 저장되는 롬(110)을 포함한다.
또한 치아 가공장비의 제어부 제어회로(100)는 각종 신호 입력을 받는 입력포트(120)와 결과를 출력하는 출력포트(130)를 포함한다.
입력포트(120)로부터 각종 신호 입력을 받아 프로그램을 실행하고 그 결과를 출력포트(130)로 출력하며 입출력상태 정보 및 프로그램 실행에 의해 생기는 각종 변수의 데이터를 임시로 저장하는 램(140)을 포함한다.
치아 가공장비의 운영 정보를 실시간 출력하는 모니터링 포트(150)와, 유지보수용 도구를 이용하여 오류 발생시 오류진단을 하거나 롬(110) 및 램(140)의 데이터를 변경하기 위한 유지보수용 포트(160)를 포함한다.
중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)가 제어부 제어회로(100)에 연결되어 원격 고장수리 및 유지보수 행위가 가능하도록 원격 조작으로 동작하는 원격관리 단말(300)은 아래에 상술하는 구성을 포함하며 이루어진다.
원격관리 단말(300)은 제어부 제어회로(100)의 모니터링 포트(150)에 접속하여 치아 가공장비의 운영정보를 수신하기 위한 모니터링 포트 접속부(350)를 포함한다.
또한, 제어부 제어회로의 유지보수용 포트(160)에 접속하기 위한 유지보수용 포트 접속부(360)를 포함한다.
통신망(60)에 접속하여 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)로 오류신고 및 운영 정보를 전송하며 원격 고장진단 및 유지보수 행위가 가능하도록 통신망 접속수단(340)을 포함한다.
치아 가공장비의 운영 정보 등을 저장하는 메모리(305)와, 모니터링 포트 접속부(350)와 유지보수용 포트 접속부(360)와 통신망 접속수단(340) 등의 동작을 제어하는 제어수단(308)를 포함한다.
치기공소 현장에는 복수의 치아 가공장비가 설치된 경우가 있을 수 있다.
이러한 경우 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 시스템은 다음과 같이 구성된다.
먼저 개별 치아 가공장비의 제어부와, 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)와, 치아 가공장비 운영정보로부터 오류신호가 검출되면 오류신고를 출력하며 원격 고장수리 및 유지보수 행위가 가능하도록 원격 조작으로 동작하는 원격관리 단말(300,310)을 포함한다.
또한 통신망(60)을 통하여 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)에 접속하여 개별 치아 가공장비의 원격관리 단말(300, 310)에서 출력한 오류신고를 전달하며 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)와 원격관리 단말(300, 310)과의 사이 통신을 매개하는 로컬 원격관리 서버(320)를 포함하여 구성된다.
개별 치아 가공장비의 제어부와 개별 치아 가공장비들에 대한 원격관리 및 진단을 수행하는 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)의 구성은 전술한 바 있다.
원격관리 단말(300, 310)은 공중망 접속수단(302)을 구비하지 않기 때문에 로컬 원격관리 서버(320)에 의해 고장신고가 이루어지며, 운영정보의 송수신이나 고장진단 및 유지보수 행위를 위한 제어신호 및 각종데이터 송수신이 로컬 원격관리 서버(320)를 경유하여 수행되는 점이 상이하다.
한편, 전술한 통신망(60)은 유선, 무선 등 치아 가공장비와 중앙통제시스템의 원격관리 서버(70)와의 통신에 사용될 수 있는 인터넷 등의 모든 통신방식을 의미한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명에 의한 치아 가공 장비의 원격 오류진단 시스템 및 방법에 의하면 치과 장비에 대한 소프트웨어 및 하드웨어 오류 발생시, 하드웨어 오류 즉, 부품 교체 등을 제외한 오류의 상당부분을 즉각적으로 처리할 있으므로, 치아 가공 장비의 운영효율 향상 및 A/S 수요를 상당부분 감소시킬 수 있다.
60 : 통신망 70 : 중앙통제시스템의 원격관리 서버
90 : 중앙통제시스템 100 : 제어부 제어회로
150 : 모니터링 포트 160 : 유지관리용 포트
300,310 : 원격관리 단말 320,360 : 로컬 원격관리 서버

Claims (3)

  1. 석고모형 치아를 스캔한 스캔 데이터를 전송받아 CAD/CAM 작업용 데이터로 변환하는 단계;
    상기 CAD/CAM 작업용 데이터에 기초하여 치아 수복물을 가공하는 단계;
    상기 치아 수복물을 가공하는 단계에서, 치아 가공장비 제어부 제어회로로부터 치아 가공장비 운영정보를 수신하며, 오류신호를 검출하는 검출단계와;
    오류신호가 검출되는 경우 중앙통제시스템의 원격관리 서버에 자동으로 오류신호를 전송하는 오류신호 전송단계와;
    전송된 오류신호가 하드웨어 오류신호 또는 소프트웨어 오류신호인지를 분석하는 오류신호 분석단계;
    상기 오류신호 분석단계에서 오류신호가 소프트웨어 오류신호로 판단될 경우, 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 원격접속하여 고장수리 및 유지보수 행위를 수행하며, 오류신호가 하드웨어 오류신호로 판단될 경우, 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 하드웨어 오류임을 치아 가공장비에 표시하고 오류해결 시 필요한 비용과 시간을 산출하고, 그 정보를 표시하는 단계;
    하드웨어 오류 해결을 원하는 서비스 의뢰 신호가 중앙통제시스템에 송신될 경우, 중앙통제시스템은 하드웨어 오류 해결에 걸리는 시간을 산출한 후, 그 정보를 치아 가공장비의 원격관리 단말 또는 스마트폰에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 방법
  2. 치아 가공 장비의 제어 및 운영감시를 위한 제어부 제어회로를 구비한 치아 가공장비의 제어부과;
    치아 가공장비에 대한 원격관리 및 진단을 수행하며, 오류해결 시 필요한 비용과 시간을 산출하는 중앙통제시스템의 원격관리 서버와;
    치아 가공장비에 구비되며, 상기 제어부 제어회로에 접속하여 실시간 치아 가공장비 운영정보를 수신하며 오류신호가 검출되면 통신망을 통하여 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버에 접속하여 오류신고를 전송하며,
    상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 상기 제어부 제어회로에 연결되어 원격 고장수리 및 유지보수 행위가 가능하도록 원격 조작으로 동작하는 원격관리 단말 또는 스마트폰을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 시스템
  3. 개별 치아 가공장비의 제어 및 운영감시를 위한 제어부 제어회로를 구비한 개별 치아 가공장비의 제어부와;
    상기 개별 치아 가공장비들에 대한 원격관리 및 진단을 수행하며, 오류해결 시 필요한 비용과 시간을 산출하는 중앙통제시스템의 원격관리 서버와;
    상기 개별 치아 가공장비에 구비되며, 상기 제어부 제어회로에 접속하여 실시간 치아 가공장비 운영정보를 수신하며 오류신호가 검출되면 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버가 상기 제어부 제어회로에 연결되어 원격 고장수리 및 유지보수 행위가 가능하도록 원격 조작으로 동작하는 원격관리 단말 또는 스마트폰과;
    통신망 접속수단이 포함되어 상기 원격관리 단말 또는 스마트폰으로부터 오류신호를 수신하면 통신망을 통해 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버에 접속하여, 상기 중앙통제시스템의 원격관리 서버와 상기 원격관리 단말 사이의 통신을 매개하는 로컬 원격관리 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 치아 가공 장비의 원격 오류진단 및 유지보수 시스템
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