KR101569643B1 - 통신 장치 및 통신 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 제1 통신 장치가 제2 통신 장치에 메시지를 송수신하는 통신 방법은 상기 제1 통신 장치가, 상기 제2 통신 장치의 사용자 값을 확인하는 단계와 상기 제1 통신 장치가, 상기 확인된 제2 통신 장치의 사용자 값과 상기 제1 통신 장치의 사용자 값을 비교하는 단계 및 상기 제1 통신 장치가, 비교 결과에 따라 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 중 어느 하나를 통신의 주도권을 갖는 개시자로 설정하고, 다른 하나를 통신의 주도권을 갖지 않는 응답자로 설정하는 단계를 포함한다.

Description

통신 장치 및 통신 방법{COMMUNICATION DEVICE AND COMMUNICATION METHOD}
본 발명은 통신 장치 및 통신 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 안전 통신 장치 및 안전 통신 방법에 관한 것이다.
산업계에서 사용되기 위한 안전 통신(safety communication)을 위한 방안이 모색되고 있다. 특히, 산업용 제어 시스템은 작업자의 안전, 환경에 대한 위협, 기타의 안전 관련 문제를 방지하기 위해 네트워크를 통해 전달되는 정보에 대해 규정된 수준 이상의 무결성을 요구한다.
이러한 무결성 조건을 만족하기 위하여 산업용 제어 시스템은 오염(corruption), 의도되지 않은 반복(unintended repetition), 부정확한 서열(incorrect sequence), 손실(loss), 받아들일 수 없는 지연(unacceptable delay), 삽입(insertion), 속임(masquerade), 주소(addressing)에 관한 문제에 대처할 수 있을 것이 요구된다.
오염(corruption)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 전송되는 데이터에 에러가 발생했는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
의도되지 않은 반복(unintended repetition)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 악의를 가진 자의 의도에 의한 것이 아닌 자연적으로 발생될 수 있는 데이터 반복이 발생했는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
부정확한 서열(incorrect sequence)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 데이터의 전송 순서가 변경되었는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
손실(loss)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 전송된 데이터의 일부에 손실이 발생했는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
받아들일 수 없는 지연(unacceptable delay)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 데이터의 전송에 받아들일 수 없는 지연이 발생했는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
삽입(insertion)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 데이터의 전송 과정에 의도치 않은 데이터가 삽입되었는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
속임(masquerade)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 악의를 가진 자에 의한 데이터 변경이 발생했는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
주소(addressing)에 대한 문제와 관련하여서, 산업용 제어 시스템은 데이터가 올바른 수신자(receiver)에게 전송되었는지를 규정된 수준 이상의 확률로 확인할 수 있어야 한다.
특히, IEC 61508에서는 에러 발생 확률을 아래의 표 1에서 보여지는 바와 같이 SIL 등급으로 나타낸다.
Figure 112014094532800-pct00001
예컨데, SIL3를 만족하기 위하여는 에러 확률은 10-9를 만족하여야 한다.
그러나, 현재 산업용 제어 시스템에서 상기와 같은 에러가 발생한 후, 통신 장치간 연결을 재수행하기 위해 불필요한 메시지들이 전달되어, 네트워크의 성능을 떨어뜨리는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 산업용 제어 시스템의 네트워크 상에서 발생할 수 있는 불필요한 메시지의 전달을 방지하여 네트워크 성능을 향상시킬 수 있는 통신 장치 및 통신 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 제1 통신 장치가 제2 통신 장치에 메시지를 송수신하는 통신 방법은 상기 제1 통신 장치가, 상기 제2 통신 장치의 사용자 값을 확인하는 단계와 상기 제1 통신 장치가, 상기 확인된 제2 통신 장치의 사용자 값과 상기 제1 통신 장치의 사용자 값을 비교하는 단계 및 상기 제1 통신 장치가, 비교 결과에 따라 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 중 어느 하나를 통신의 주도권을 갖는 개시자로 설정하고, 다른 하나를 통신의 주도권을 갖지 않는 응답자로 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 네트워크 상에 불필요한 메시지들이 전달되는 것을 방지하여 네트워크의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 통신 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통신 방법을 보여주는 래더 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고유 식별자를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 통신 방법을 보여주는 래더 다이어그램이다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 안전 통신 장치와 안전 통신 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 통신 장치를 보여주는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전 통신 장치(100)는 메시지 수신부(110), 사용자 값 확인부(120), 사용자 값 비교부(130), 설정부(140), 메시지 전송부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
메시지 수신부(110)는 다른 안전 통신 장치로부터 요청 메시지 또는 응답 메시지를 수신할 수 있다.
사용자 값 확인부(120)는 상기 요청 메시지로부터 다른 안전 통신 장치의 사용자 값을 확인할 수 있다. 일 실시 예에서 사용자 값은 디바이스 식별자(Device ID) 또는 MAC 주소 중 어느 하나를 의미할 수 있고, 이는 설정에 의해 미리 정해질 수 있는 값일 수 있다.
사용자 값 비교부(130)는 확인된 사용자 값을 자신의 사용자 값과 비교할 수 있다. 구체적으로, 사용자 값 비교부(130)는 다른 안전 통신 장치의 사용자 값과 자신의 사용자 값 중 어느 값이 더 큰지 비교할 수 있다.
설정부(140)는 사용자 값 비교부(130)의 비교에 따라 안전 통신 장치(100)를 개시자 또는 응답자로 설정한다. 설정부(140)는 안전 통신 장치 간 주도권을 설정하기 위한 역할을 수행할 수 있다.
구체적으로, 개시자로 설정된 안전 통신 장치는 응답자로 설정된 안전 통신 장치로부터 요청 메시지를 수신하여도 이를 무시할 수 있고, 응답자로 설정된 안전 통신 장치로 요청 메시지를 다른 안전 통신 장치에 전송하여 그에 대응하는 응답 메시지를 수신할 수 있다.
응답자로 설정된 안전 통신 장치는 개시자로 설정된 안전 통신 장치로부터 요청 메시지를 수신하여 수신한 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 개시자로 설정된 안전 통신 장치에 전송할 수 있다. 응답자로 설정된 안전 통신 장치는 개시자로 설정된 안전 통신 장치에 요청 메시지를 전송할 수는 있으나, 그에 대응한 응답 메시지는 받을 수 없다.
메시지 전송부(150)는 다른 안전 통신 장치에 연결 설정을 위한 요청 메시지 또는 응답 메시지를 전송할 수 있다.
제어부(160)는 안전 통신 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 개시자로 설정된 안전 통신 장치(100)의 제어부(160)는 응답자로 설정된 안전 통신 장치(100)로부터 연결 설정을 위한 요청 메시지를 수신하여도 이를 무시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 방법을 보여주기 위한 래더 다이어 그램이다.
안전 통신 장치 간 통신을 수행하는 단계는 연결 단계(Connection Phase) 및 데이터 전송 단계(Data transmitting Phase)를 포함한다.
연결 단계는 안전 통신 장치 간 동작 수행을 위한 실질적인 데이터를 전송하기 전에 서로 간의 연결을 설정하기 위한 단계이고, 데이터 전송 단계는 상기 연결 단계가 완료된 후, 동작 수행을 위한 실질적인 데이터를 전송하는 단계를 의미할 수 있다.
연결 단계는 리셋 상태(reset state), 연결 상태(connection state), 파라미터 상태(parameter state)를 포함할 수 있다.
리셋 상태는 안전 통신 장치 간 통신 오류 검출 후, 안전 통신 장치 간 연결이 초기화되고, 연결을 위해 준비하는 상태일 수 있다.
연결 상태는 안전 통신 장치 간 연결을 위해 서로를 식별하는 상태일 수 있다.
파라미터 상태는 안전 통신 장치 간 안전 관련 통신에 관한 파라미터와 안전 관련 어플리케이션 파라미터들을 송수신하여 연결 단계를 종료하고, 데이터 전송 단계에 들어가기 위한 상태를 의미할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 안전 통신 장치(100)간 통신 방법은 연결 단계(Connection Phase) 및 데이터 전송 단계(Data transmitting Phase) 중 연결 단계에서 이루어지는 과정일 수 있다.
특히, 도 2에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 안전 통신 장치(100)간 통신 방법은 연결 단계내의 리셋 상태에서 이루어질 수 있는 과정일 수 있다. 즉, 이 경우, 안전 통신 장치(100)는 모두 리셋 상태에 있다.
제1 안전 통신 장치(100A)의 메시지 전송부(110)는 제2 안전 통신 장치(100B)에 요청 메시지를 전송한다(S101). 일 실시 예에서 요청 메시지는 고유 식별자를 포함할 수 있다. 요청 메시지가 고유 식별자를 포함하는 경우, 단계(S101)은 연결 단계의 리셋 상태에서 이루어지는 과정일 수 있다. 고유 식별자에 대해서는 도 3을 참조하여 자세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고유 식별자를 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 고유 식별자는 사용자 값(User Value)과 MAC 주소((Media Address Control Address)의 조합으로 만들어질 수 있다.
사용자 값은 사용자의 설정에 따라 미리 지정된 임의의 값, 사용자의 설정에 따라 지정된 특정한 범위의 값, 안전 통신 장치의 식별자, 안전 통신 장치의 주소 중 어느 하나일 수 있다.
도 3에 도시된 사용자 값은 디바이스 식별자(Device ID)의 값일 수 있다. 여기서, 디바이스 식별자는 안전 통신 장치의 식별자를 의미할 수 있다.
MAC 주소는 이더넷 접속을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 고유 식별자의 크기는 64 비트일 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다.
디바이스 식별자의 크기는 16 비트이고, MAC 주소의 크기는 48 비트일 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다.
다시 도 2를 설명하면, 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값 확인부(120)는 전송된 요청 메시지를 이용하여 사용자 값을 확인한다(S103). 여기서, 안전 통신 장치의 사용자 값은 디바이스 식별자(Device ID) 또는 MAC 주소 중 어느 하나 또는 이의 조합을 의미할 수 있고, 이는 설정에 의해 미리 정해질 수 있는 값일 수 있다.
제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값 비교부(130)는 확인된 제1 안전 통신 장치(100A)의 사용자 값과 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값을 비교하여 어느 안전 통신 장치의 사용자 값이 더 큰지를 확인한다(S105).
만약, 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값이 더 큰 것으로 확인된 경우, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부(140)는 제1 안전 통신 장치(100A)를 응답자로 설정하고, 제2 안전 통신 장치(100B)를 개시자로 설정한다(S107). 구체적으로, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부는 사용자 값의 비교에 따라 통신의 주도권을 누가 가질지를 설정할 수 있다.
더 구체적으로, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부(140)는 상기 사용자 값의 비교에 따라 사용자 값이 더 큰 안전 통신 장치를 개시자로 설정하고, 사용자 값이 더 작은 안전 통신 장치를 응답자로 설정할 수 있다.
개시자 및 응답자 설정은 안전 통신 장치 간 통신의 주도권을 누가 갖는지를 설정하기 위한 작업으로, 개시자로 설정된 안전 통신 장치가 응답자로 설정된 안전 통신 장치에 요청 메시지를 전송하면, 응답자로 설정된 안전 통신 장치는 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 개시자로 설정된 안전 통신 장치에 전송할 수 있다. 그러나, 응답자로 설정된 안전 통신 장치가 개시자로 설정된 안전 통신 장치에 요청 메시지를 전송하면, 개시자로 설정된 안전 통신 장치는 요청 메시지를 무시할 수 있고, 응답자로 설정된 안전 통신 장치로 요청 메시지를 전송하여 그에 대응하는 응답 메시지를 수신할 수 있다.
일 실시 예에서 제1 안전 통신 장치(100A)의 사용자 값이 5이고, 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값이 10인 경우, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부는 제1 안전 통신 장치(100A)를 응답자로 설정하고, 제2 안전 통신 장치(100B)를 개시자로 설정할 수 있다.
제2 안전 통신 장치(100B)의 제어부(160)는 설정부의 설정에 따라 수신한 제1 안전 통신 장치(100A)의 요청 메시지를 무시한다(S109).
제2 안전 통신 장치(100B)의 메시지 전송부(110)는 제1 안전 통신 장치(100A)에 요청 메시지를 전송하고(S111), 제2 안전 통신 장치(100B)의 메시지 수신부(150)는 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신한다(S113). 이로 인해, 제1 안전 통신 장치(100A)와 제2 안전 통신 장치(100B)는 서로 간의 연결 설정이 완료되고, 데이터를 정상적으로 송수신 할 수 있는 상태에 놓이게 된다.
한편, 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값이 더 작은 것으로 확인된 경우, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부(140)는 제1 안전 통신 장치(100A)를 개시자로 설정하고, 제2 안전 통신 장치(100B)를 응답자로 설정한다(S115).
제2 안전 통신 장치(100B)의 메시지 전송부(110)는 제1 안전 통신 장치(100A)의 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 전송한다(S117). 이로 인해, 제1 안전 통신 장치(100A)와 제2 안전 통신 장치(100B)는 서로 간의 연결 설정이 완료되고, 데이터를 정상적으로 송수신 할 수 있는 상태에 놓이게 된다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 통신 방법을 보여주기 위한 래더 다이어그램이다.
도 4에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 안전 통신 장치(100)간 통신 방법은 연결 단계(Connection Phase) 및 데이터 전송 단계(Data transmitting Phase) 중 연결 단계에서 이루어지는 과정일 수 있다.
특히, 도 4에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 안전 통신 장치(100)간 통신 방법은 연결 단계 내에서 어느 하나만의 안전 통신 장치(100)가 리셋 상태에 있거나, 둘다 리셋 상태에서 이루어질 수 있는 과정일 수 있다.
도 4를 참조하면, 먼저, 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값 확인부(120)는 제1 안전 통신 장치(100A) 및 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값을 확인한다(S201). 여기서, 안전 통신 장치(100)의 사용자 값은 디바이스 식별자(Device ID) 또는 MAC 주소 중 어느 하나 또는 이의 조합을 의미할 수 있고, 이는 설정에 의해 미리 정해질 수 있는 값일 수 있다. 사용자 값에 대한 구체적인 설명은 도 3에서 설명한 것과 같다.
제2 안전 통신 장치(100B)는 제1 안전 통신 장치(100A)의 사용자 값을 미리 알고 있을 수 있다.
제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값 비교부(130)는 확인된 제1 안전 통신 장치(100A)의 사용자 값과 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값을 비교하여 어느 안전 통신 장치의 사용자 값이 더 큰지를 확인한다(S203).
만약, 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값이 더 큰 것으로 확인된 경우, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부(140)는 제1 안전 통신 장치(100A)를 응답자로 설정하고, 제2 안전 통신 장치(100B)를 개시자로 설정한다(S205). 구체적으로, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부(140)는 사용자 값의 비교에 따라 통신의 주도권을 누가 가질지를 설정할 수 있다.
제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값이 더 큰 것으로 확인된 경우, 제2 안전 통신 장치(100B)는 통신의 주도권을 갖는 개시자로 동작하고, 제1 안전 통신 장치(100A)는 통신의 주도권을 갖지 않는 응답자로 동작한다.
만약, 제2 안전 통신 장치(100B)가 제1 안전 통신 장치(100A)로부터 요청 메시지를 수신하는 경우(S207), 제2 안전 통신 장치(100B)의 제어부(160)는 안전 통신 장치(100)의 동작 상태를 실패-안전 상태(fail-safe state)로 천이한다(S209).
이 실패-안전 상태에서, 안전 통신 장치(100)는 리셋을 위한 사용자 입력을 수신할 때까지 안전 통신을 중단한다. 특히, 이 실패-안전 상태에서, 안전 통신 장치(100)는 안전 데이터와 관련한 통신 이외의 통신을 중단할 수도 있고 중단하지 않을 수도 있으나, 적어도 안전 데이터와 관련된 통신을 중단한다.제2 안전 통신 장치(100B)의 메시지 전송부(110)는 제1 안전 통신 장치(100A)에 요청 메시지를 전송할 수 있고(S211), 제2 안전 통신 장치(100B)의 메시지 수신부(150)는 제1 안전 통신 장치(100A)로부터 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신할 수 있다(S213).
즉, 제2 안전 통신 장치(100B)는 제1 안전 통신 장치(100A)와의 관계에서 통신의 주도권을 갖는 개시자 입장에 있고, 제1 안전 통신 장치(100A)에 요청 메시지를 전송하고, 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신할 수 있다. 그러나, 제1 안전 통신 장치(100A)는 제2 안전 통신 장치(100B)와의 관계에서 통신의 주도권을 갖지 않는 응답자의 입장에 있고, 제2 안전 통신 장치(100B)로부터 요청 메시지를 대기하고, 제2 안전 통신 장치(100B)로부터 요청 메시지를 수신하면, 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 제2 안전 통신 장치(100B)에 전송한다.
한편, 제2 안전 통신 장치(100B)의 사용자 값이 제1 안전 통신 장치(100A)의 사용자 값보다 작은 것으로 확인된 경우, 제2 안전 통신 장치(100B)의 설정부(140)는 제1 안전 통신 장치(100A)를 개시자로 설정하고, 제2 안전 통신 장치(100B)를 응답자로 설정한다(S215).
이 경우, 제2 안전 통신 장치(100B)는 제1 안전 통신 장치(100A)와의 관계에서 통신의 주도권을 갖지 않아 제1 안전 통신 장치(100A)로부터 요청 메시지를 대기한다(S217).
만약, 제2 안전 통신 장치(100B)의 메시지 수신부(150)가 제1 안전 통신 장치(100A)로부터 요청 메시지를 수신하는 경우(S219), 제2 안전 통신 장치(100B)의 메시지 전송부(110)는 수신한 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 제1 안전 통신 장치(100A)에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (7)

  1. 제1 통신 장치가 제2 통신 장치에 메시지를 송수신하는 통신 방법에 있어서,
    상기 제1 통신 장치가, 상기 제2 통신 장치의 사용자 값을 확인하는 단계;
    상기 제1 통신 장치가, 상기 확인된 제2 통신 장치의 사용자 값과 상기 제1 통신 장치의 사용자 값을 비교하는 단계; 및
    상기 제1 통신 장치가, 비교 결과에 따라 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치 중 어느 하나를 통신의 주도권을 갖는 개시자로 설정하고, 다른 하나를 통신의 주도권을 갖지 않는 응답자로 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자 값은 고유 식별자를 포함하고,
    상기 고유 식별자는 상기 제1 통신 장치와 상기 제2 통신 장치 사이의 연결 관계를 나타내는 식별자인
    통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는,
    상기 확인된 제2 통신 장치의 사용자 값이 상기 제1 통신 장치의 사용자 값보다 큰지 비교하는 단계를 포함하고,
    상기 설정하는 단계는
    상기 확인된 제2 통신 장치의 사용자 값이 상기 제1 통신 장치의 사용자 값보다 작은 경우, 상기 제1 통신 장치를 개시자로 설정하고, 상기 제2 통신 장치를 응답자로 설정하는 단계를 포함하는
    통신 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 개시자로 설정된 제1 통신 장치가, 상기 제2 통신 장치의 동작을 위한 요청 메시지를 상기 응답자로 설정된 제2 통신 장치에 전송하는 단계; 및
    상기 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 상기 제2 통신 장치로부터 수신하는 단계를 더 포함하는
    통신 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 통신 장치가 상기 제2 통신 장치로부터 요청 메시지를 수신하는 경우, 리셋을 위한 사용자 입력을 수신할 때까지 통신을 중단하는 상태로 동작 상태를 변경하는 단계를 더 포함하는
    통신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는,
    상기 확인된 제2 통신 장치의 사용자 값이 상기 제1 통신 장치의 사용자 값보다 큰지 비교하는 단계를 포함하고,
    상기 설정하는 단계는
    상기 확인된 제2 통신 장치의 사용자 값이 상기 제1 통신 장치의 사용자 값보다 큰 경우, 상기 제1 통신 장치를 응답자로 설정하고, 상기 제2 통신 장치를 개시자로 설정하는 단계를 포함하는
    통신 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 응답자로 설정된 제1 통신 장치가, 상기 개시자로 설정된 제2 통신 장치로부터 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 수신한 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 상기 제2 통신 장치에 전송하는 단계를 더 포함하는
    통신 방법.
  7. 삭제
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