KR101568303B1

KR101568303B1 - 인쇄회로기판의 위치 고정장치

Info

Publication number: KR101568303B1
Application number: KR1020150011008A
Authority: KR
Inventors: 우천식
Original assignee: 주식회사 선일기연; 우천식
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2015-11-12

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판을 이송시키는 반입수단과 반출수단이 설치되어 있는 자동삽입기가 반입수단에 의해 이송된 인쇄회로기판에 각종 소자들을 자동 삽입시킬 수 있도록 인쇄회로기판을 정확한 위치에 고정하는 고정장치에 있어서, 상기 반입수단과 반출수단 사이 자동삽입기 내부에 전·후·좌·우 이동가능하게 구성되는 제1이동수단; 상기 제1이동수단(10)의 상부에 설치되는 회전수단; 상기 회전수단의 중부에 판체 형태로 형성되어 설치되는 제1지지판; 상기 제1지지판의 상단부에 중심이 관통된 판체 형태로 형성되는 제1이동판이 전·후방측 방향으로 이동가능하게 설치되고, 제1이동판 일측에 연결되어 제1이동판을 전·후방측 방향으로 이동시키는 제1실린더부가 제1이동수단의 일측에 설치되며, 제1이동판의 양측 상단부 각각에 전방측으로부터 후방측방향으로 갈수록 하향 경사진 형태로 다수의 높이조절부재가 구비되고, 제1이동판의 일측 상단부에 두개의 돌기부가 거리를 두고 설치되는 제2이동수단; 상기 제2이동수단의 돌기부와 결합하여 전방측 또는 후방측 방향으로 이동된 제2이동수단을 고정하는 고정클램프가 제1지지판의 일측에 힌지 결합되며, 고정클램프의 하부 일측에 탄성력으로 고정클램프의 상부를 내측방향으로 이동시켜 제2이동수단의 돌기부에 결합시키는 스프링이 구비되고, 고정클램프의 하부 타측을 가압하여 고정클램프의 상부를 외측방향으로 이동시켜 제2이동수단의 돌기부와 결합을 해제시키는 제2실린더부가 제1이동수단의 일측에 설치되는 고정수단; 상기 제2이동수단의 상단부로부터 상부방향으로 이격되어 회전수단의 상단부에 안착 설치되는 판체 형태로 양측부 각각에 제2이동수단의 높이조절부재가 수용되어 전·후방측 방향으로 이동되도록 다수의 관통구가 형성되는 제2지지판; 상기 제2이동수단의 돌기부와 마주하는 제2지지판의 일측 상단부에 구비되어 전·후방측 방향으로 이동되는 제2이동수단의 돌기부를 감지하여 고정수단의 제2실린더부를 작동시키는 감지센서; 상기 제2지지판의 관통구에 수용되어 이동하는 제2이동수단 높이조절부재의 경사면에 의해 상·하부 수직방향으로 이동하는 다수의 롤러부가 높이조절부재의 경사면 각각에 안착 설치되며, 롤러부의 상단부에 판체 형태로 형성된 제2이동판이 구비되는 제3이동수단; 상기 제3이동수단의 하부와 제2지지판의 상부 사이에 다수 구성되어 상·하부방향으로 이동되는 제3이동수단을 지지 및 안내하는 가이드부; 상기 제3이동수단의 제2이동판 상단부에 설치되어 인쇄회로기판이 안착되는 제3지지판; 상기 제3지지판의 상단부에 안착되는 인쇄회로기판의 각각에 모서리부분에 형성되는 결합공에 삽입되어 인쇄회로기판의 위치가 고정되도록 인쇄회로기판 각각의 결합공과 상호마주하는 제3지지판의 상단부 각각에 다수 구비되는 위치고정핀;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

인쇄회로기판의 위치 고정장치{PCB'S POSITION FIXING DEVICE}

본 발명은 인쇄회로기판의 위치 고정장치에 관한 것으로, 특히 각종 전기·전자기기에 사용되는 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)에 각종 소자들을 자동 삽입기로 자동 삽입할 수 있게 이송되어오는 인쇄회로기판을 정확한 삽입 위치에서 안착·고정시킬수 있도록 한 인쇄회로기판의 위치 고정장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)은 각종 소자들을 삽입하기 위한 전기·전자제품의 부품에 쓰여지는 기판으로서, 기판외에서 미리 정해진 위치에 특정 소자들이 자동적으로 삽입장착된다.

그러기 위해서 인쇄회로기판을 콘베이어 레일상에 올려 놓고 자동 이송하면서, 일정위치에 도달되면 필요한 소자들을 자동 삽입하는 바, 이때 인쇄회로기판을 정확한 위치에 적절히 고정시킬 필요가 있다.

종래의 인쇄회로기판의 위치 고정장치는 콘베이어, 스톱부재, 로킹부재로 구성되어 있고, 콘베이어를 따라 인쇄회로기판이 이송중 특정위치(즉, 작업위치)에 설치된 스톱부재에 의해 정지되고, 로킹부재가 인쇄회로기판상에 형성된 적절한 구멍등에 삽입됨으로써 인쇄회로기판이 특정위치에 고정되는 것이다.

그러나 자동 이송되어 오는 인쇄회로기판은 그 양단부가 콘베이어에 지지되어 이송되므로 자중 및 삽입된 각종 소자들의 영향을 받게 됨과 동시에 열변형으로 인하여 휨변형이 발생되는 문제점이 있었다.

상기 인쇄회로기판이 휘어질 경우에는 인쇄회로기판의 폭방향에 차이가 나게 되므로 정위치에 도달된 인쇄회로기판과 로킹부재의 고정지점이 정확히 일치하지 않으므로 인하여 인쇄회로기판을 정확히 고정시키지 못하게 됨으로써 다음 공정의 차질을 빚게되어 이로 인한 노동력, 시간 및 생산공정 차질등 그 피해가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

또한 상기 로킹부재가 인쇄회로기판의 일지점만 고정하게 되어 장치들의 진동 또는 충격에 의해 흐트러짐이 발생할 수 있음은 물론, 로킹부재가 늘 같은 위치에 고정되어 있어 그 위치에 맞게 제작된 인쇄회로기판만 고정할 수 있거나, 다른 크기의 인쇄회로기판에 맞추어 로킹부재의 위치를 작업자가 변경해야 함으로 제조효율이 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-1993-0009885호 (1993.06.21)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 각종 전기·전자기기에 사용되는 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)에 각종 소자들을 자동 삽입기로 자동 삽입할 수 있게 이송되어오는 인쇄회로기판을 정확한 삽입 위치에서 안착·고정시킬수 있도록 한 인쇄회로기판의 위치 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 인쇄회로기판을 이송시키는 반입수단과 반출수단이 설치되어 있는 자동삽입기가 반입수단에 의해 이송된 인쇄회로기판에 각종 소자들을 자동 삽입시킬 수 있도록 인쇄회로기판을 정확한 위치에 고정하는 고정장치에 있어서, 상기 반입수단과 반출수단 사이 자동삽입기 내부에 전·후·좌·우 이동가능하게 구성되는 제1이동수단; 상기 제1이동수단(10)의 상부에 설치되는 회전수단; 상기 회전수단의 중부에 판체 형태로 형성되어 설치되는 제1지지판; 상기 제1지지판의 상단부에 중심이 관통된 판체 형태로 형성되는 제1이동판이 전·후방측 방향으로 이동가능하게 설치되고, 제1이동판 일측에 연결되어 제1이동판을 전·후방측 방향으로 이동시키는 제1실린더부가 제1이동수단의 일측에 설치되며, 제1이동판의 양측 상단부 각각에 전방측으로부터 후방측방향으로 갈수록 하향 경사진 형태로 다수의 높이조절부재가 구비되고, 제1이동판의 일측 상단부에 두개의 돌기부가 거리를 두고 설치되는 제2이동수단; 상기 제2이동수단의 돌기부와 결합하여 전방측 또는 후방측 방향으로 이동된 제2이동수단을 고정하는 고정클램프가 제1지지판의 일측에 힌지 결합되며, 고정클램프의 하부 일측에 탄성력으로 고정클램프의 상부를 내측방향으로 이동시켜 제2이동수단의 돌기부에 결합시키는 스프링이 구비되고, 고정클램프의 하부 타측을 가압하여 고정클램프의 상부를 외측방향으로 이동시켜 제2이동수단의 돌기부와 결합을 해제시키는 제2실린더부가 제1이동수단의 일측에 설치되는 고정수단; 상기 제2이동수단의 상단부로부터 상부방향으로 이격되어 회전수단의 상단부에 안착 설치되는 판체 형태로 양측부 각각에 제2이동수단의 높이조절부재가 수용되어 전·후방측 방향으로 이동되도록 다수의 관통구가 형성되는 제2지지판; 상기 제2이동수단의 돌기부와 마주하는 제2지지판의 일측 상단부에 구비되어 전·후방측 방향으로 이동되는 제2이동수단의 돌기부를 감지하여 고정수단의 제2실린더부를 작동시키는 감지센서; 상기 제2지지판의 관통구에 수용되어 이동하는 제2이동수단 높이조절부재의 경사면에 의해 상·하부 수직방향으로 이동하는 다수의 롤러부가 높이조절부재의 경사면 각각에 안착 설치되며, 롤러부의 상단부에 판체 형태로 형성된 제2이동판이 구비되는 제3이동수단; 상기 제3이동수단의 하부와 제2지지판의 상부 사이에 다수 구성되어 상·하부방향으로 이동되는 제3이동수단을 지지 및 안내하는 가이드부; 상기 제3이동수단의 제2이동판 상단부에 설치되어 인쇄회로기판이 안착되는 제3지지판; 상기 제3지지판의 상단부에 안착되는 인쇄회로기판의 각각에 모서리부분에 형성되는 결합공에 삽입되어 인쇄회로기판의 위치가 고정되도록 인쇄회로기판 각각의 결합공과 상호마주하는 제3지지판의 상단부 각각에 다수 구비되는 위치고정핀;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 위치 고정장치를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 위치 고정장치는 제3지지판 상단면에 인쇄회로기판이 안착·고정됨으로써, 자중 및 삽입된 각종 소자들과 열변형으로 인하여 휨변형이 미연에 방지되는 효과가 있다.

또한 인쇄회로기판 각각의 모서리부분을 각각 위치고정핀이 고정하여 장치들의 진동 또는 충격에 의해 흐트러짐이 미연에 방지되고, 다른크기 인쇄회로기판의 위치를 고정할 수 있어 전체 작업시간을 단축시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 위치 고정장치의 설치상태를 알 수 있는 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 위치 고정장치의 측단면도,
도 4는 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 위치 고정장치의 부분확대 사시도,
도 5는 도 4의 A부분 사용상태 측단면도,
도 6은 본 발명에 의한 위치고정핀의 측면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 위치 고정장치의 작동순서 측단면도이다.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 8을 참고하여 보면 본 발명에 인쇄회로기판의 위치 고정장치는 인쇄회로기판(2)을 이송시키는 반입수단(7)과 반출수단(8)이 설치되어 있는 자동삽입기(9)가 반입수단(7)에 의해 이송된 인쇄회로기판(2)에 각종 소자들을 자동 삽입시킬 수 있도록 인쇄회로기판(2)을 정확한 위치에 고정하기 위해 제1이동수단(10), 회전수단(20), 제1지지판(30), 제2이동수단(40), 고정수단(50), 제2지지판(60), 감지센서(70), 제3이동수단(80), 가이드부(90), 제3지지판(100), 위치고정핀(200)으로 이루어진다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1이동수단(10)은 반입수단(7)과 반출수단(8) 사이 자동삽입기(9) 내부에 전·후·좌·우 이동가능하게 구성되고, 제1이동수단(10)의 상부에 자동삽입기(9)가 인쇄회로기판(2)에 각종 소자들을 자동 삽입시인쇄회로기판(2)을 수평방향으로 회전시키는 회전수단(20)이 설치된다.

그리고 상기 회전수단(20)의 중부에 판체 형태로 형성되는 제1지지판(30)이 설치되며, 제1지지판(30)의 상단부에 제2이동수단(40)이 구성된다.

상기 제2이동수단(40)은 제1지지판(30)의 상단부에 중심이 관통된 판체 형태로 형성되는 제1이동판(41)이 전·후방측 방향으로 이동가능하게 설치되고, 제1이동판(41) 일측에 연결되어 제1이동판(41)을 전·후방측 방향으로 이동시키는 제1실린더부(42)가 제1이동수단(10)의 일측에 설치된다.

또한 상기 제1이동판(41)의 양측 상단부 각각에 전방측으로부터 후방측방향으로 갈수록 하향 경사진 형태로 다수의 높이조절부재(43)가 구비되며, 제1이동판(41)의 일측 상단부에 두개의 돌기부(44)가 거리를 두고 설치된다.

상기 제2이동수단(40)이 제1실린더부(42)에 의해 전방측 또는 후방측 방향으로 이동된 후 고정되도록 제1지지판(30)과 제1이동수단(10)의 일측에 고정수단(50)이 구성된다.

상기 고정수단(50)은 제2이동수단(40)의 돌기부(44)와 결합하여 전방측 또는 후방측 방향으로 이동된 제2이동수단(40)을 고정하는 고정클램프(51)가 제1지지판(30)의 일측에 힌지 결합된다.

또한 상기 고정클램프(51)의 하부 일측에 탄성력으로 고정클램프(51)의 상부를 내측방향으로 이동시켜 제2이동수단(40)의 돌기부(44)에 결합시키는 스프링(52)이 구비되고, 고정클램프(51)의 하부 타측을 가압하여 고정클램프(51)의 상부를 외측방향으로 이동시켜 제2이동수단(40)의 돌기부(44)와 결합을 해제시키는 제2실린더부(53)가 제1이동수단(10)의 일측에 설치된다.

한편 상기 제2이동수단(40)의 상단부로부터 상부방향으로 이격되어 회전수단(20)의 상단부에 판체 형태로 형성되는 제2지지판(60)이 안착 설치되며, 제2지지판(60)의 양측부 각각에 제2이동수단(40)의 높이조절부재(43)가 수용되어 전·후방측 방향으로 이동되도록 다수의 관통구(61)가 형성된다.

그리고 상기 제2이동수단(40)의 돌기부(44)와 마주하는 제2지지판(60)의 일측 상단부에 감지센서(70)가 구비되어 전·후방측 방향으로 이동되는 제2이동수단(40)의 돌기부(44)를 감지하여 고정수단(50)의 제2실린더부(53)를 작동시키게 된다.

상기 제2지지판(60) 상부에 구성되는 제3이동수단(80)은 제2지지판(60)의 관통구(61)에 수용되어 이동하는 제2이동수단(40) 높이조절부재(43)의 경사면에 의해 상·하부 수직방향으로 이동하는 다수의 롤러부(81)가 높이조절부재(43)의 경사면 각각에 안착 설치된다.

또한 상기 롤러부(81)의 상단부에 판체 형태로 형성되는 제2이동판(82)이 구비된다. 상기 롤러부(81)에 의해 상·하부 수직방향으로 이동하는 제2이동판(82)이 진동없이 부드럽게 이동할 수 있도록 롤러부(81)를 이동에 따라 상·하부 수직방향으로 이동시키는 제2이동수단(40) 높이조절부재(43)의 경사면은 만곡지게 형성됨이 바람직하다.

그리고 상기 제3이동수단(80)이 상·하부방향으로 이동시 제3이동수단(80)을 지지 및 안내하는 가이드부(90)가 제3이동수단(80)의 하부와 제2지지판(60)의 상부 사이에 다수 구성된다.

한편 상기 제3이동수단(80)의 제2이동판(82) 상단부에 판체 형태로 형성되는 제3지지판(100)이 설치되고, 제3지지판(100)의 상단면에 인쇄회로기판(2)이 안착된다.

상기 제3지지판(100)의 상단부에 안착되는 인쇄회로기판(2)의 각각에 모서리부분에 형성되는 결합공(3)에 삽입되어 인쇄회로기판(2)의 위치가 고정되도록 인쇄회로기판(2) 각각의 결합공(3)과 상호마주하는 제3지지판(100)의 상단부 각각에 다수의 위치고정핀(200)이 구비된다.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(2)의 결합공(3)에 위치고정핀(200)이 0.3mm 이하로 이동하여 삽입될 경우 위치고정핀(200)과 인쇄회로기판(2)의 결합공(3)의 고정면적이 작아 고정력이 저하됨으로 기계의 진동 도는 충격에 의해 쉽게 인쇄회로기판(2)의 고정이 해제된다.

또한 상기 인쇄회로기판(2)의 결합공(3)에 위치고정핀(200)이 1mm 이상으로 이동하여 삽입될 경우 상단부에 다수의 위치고정핀(200)이 구비된 제3지지판(100)을 하부방향으로 이동시키는 제3이동수단(80)이 하부방향으로 이동할 수 있는 이동범위가 제한되어 있어 인쇄회로기판(2)의 결합공(3)으로부터 위치고정핀(200)이 왼전히 빠져나오지 못해 인쇄회로기판(2)을 반출시키지 못하게 되는 문제점이 발생하게 됨으로 인쇄회로기판(2)의 결합공(3)에 위치고정핀(200)이 0.3 ~ 1mm 로 이동하여 삽입됨이 바람직하다.

한편 상기 인쇄회로기판(2)의 결합공(3)에 위치고정핀(200)이 용이하게 삽입될 수 있도록 위치고정핀(200)의 상단부로부터 상부방향으로 테이퍼부(201)가 연장형성된다.

또한 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 위치고정핀(200)의 상부 일측에 안착부(202)가 더 형성할 수 있다. 상기 안착부(202)로 인해 인쇄회로기판(2) 보다 크기가 작은 인쇄회로기판(2)이 제3지지판(100)에 안착시 인쇄회로기판(2)의 테두리 하부측이 위치고정핀(200)의 안착부(202)에 안착되어 위치가 고정된다. 이로 인해 다른크기 인쇄회로기판의 위치를 고정할 수 있어 전체 작업시간을 단축시킬 수 있게 되는 효과가 발생하게 된다.

상기한 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 위치 고정장치의 동작 설명은 하기와 같다.

먼저 상기 반입수단(7)이 인쇄회로기판(2)을 이송하게 되면 제1이동수단(10)에 의해 제3지지판(100)이 반입수단(7)으로 이동하게 되고, 반입수단(7)으로 부터 이송된 인쇄회로기판(2)은 도 7에 도시된 바와 같이 제3지지판(100)의 상부로 이동하게 된다.

상기 제3지지판(100)의 상부로 인쇄회로기판(2)의 이동이 완료되면 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 감지센서(70)가 고정수단(50)의 제2실린더부(53)를 작동시켜 고정클램프(51)의 하부 타측을 가압하게 된다. 이로 인해 상기 고정클램프(51)의 상부가 외측방향으로 이동되어 제2이동수단(40)의 돌기부(44)와 결합이 해제되며, 제2이동수단(40)이 제1실린더부(42)에 의해 전방측 방향으로 이동하게 된다.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2이동수단(40)의 이동에 의해 제2지지판(60) 상부에 구성되는 제3이동수단(80)의 롤러부(81)가 제2이동수단(40) 높이조절부재(43)의 경사면을 따라 이동하여 상부 수직방향으로 이동하게 되고, 제3이동수단(80)의 상부에 설치되는 제3지지판(100)과 제3지지판(100)에 구비되는 위치고정핀(200) 또한 상부 수직방향으로 이동하게 된다.

상기 제2이동수단(40)이 이동중 감지센서(70)가 제2이동수단(40)의 다른 돌기부(44)를 감지되고, 감지센서(70)의 감지로 인해 고정수단(50)의 제2실린더부(53)를 역방향으로 작동시키게 된다.

상기 고정수단(50)의 제2실린더부(53)를 역방향으로 작동됨으로 인해 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 고정클램프(51)의 하부 타측을 가압이 해제되고, 고정클램프(51)의 하부 일측에 구비된 스프링(52)에 의해 고정클램프(51)의 상부가 내측방향으로 이동하여 제2이동수단(40)의 돌기부(44)에 결합되어 제2이동수단(40)의 이동이 정지되며 고정된다.

한편 상기 제2이동수단(40)과 제3이동수단(80)에 의해 상부 수직방향으로 이동한 제3지지판(100)은 도 8에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(2)의 하부에 밀착되어 인쇄회로기판(2)을 지지하게 되고, 제3지지판(100)에 구비되는 위치고정핀(200)은 인쇄회로기판(2)의 결합공(3)에 삽입되어 인쇄회로기판(2)의 위치를 고정하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명으로 인해 제3지지판(100) 상단면에 인쇄회로기판(2)이 안착·고정됨으로써, 자중 및 삽입된 각종 소자들과 열변형으로 인하여 휨변형이 미연에 방지되는 효과가 발생하게 됨은 물론, 인쇄회로기판(2) 각각의 모서리부분을 각각 위치고정핀(200)이 고정하여 장치들의 진동 또는 충격에 의해 흐트러짐이 미연에 방지된다.

2 : 인쇄회로기판 10 : 제1이동수단
20 : 회전수단 30 : 제1지지판
40 : 제2이동수단 50 : 고정수단
60 : 제2지지판 70 : 감지센서
80 : 제3이동수단 90 : 가이드부
100 : 제3지지판 200 : 위치고정핀

Claims

인쇄회로기판(2)을 이송시키는 반입수단(7)과 반출수단(8)이 설치되어 있는 자동삽입기(9)가 반입수단(7)에 의해 이송된 인쇄회로기판(2)에 각종 소자들을 자동 삽입시킬 수 있도록 인쇄회로기판(2)을 정확한 위치에 고정하는 고정장치에 있어서,
상기 반입수단(7)과 반출수단(8) 사이 자동삽입기(9) 내부에 전·후·좌·우 이동가능하게 구성되는 제1이동수단(10);
상기 제1이동수단(10)의 상부에 설치되는 회전수단(20);
상기 회전수단(20)의 중부에 판체 형태로 형성되어 설치되는 제1지지판(30);
상기 제1지지판(30)의 상단부에 중심이 관통된 판체 형태로 형성되는 제1이동판(41)이 전·후방측 방향으로 이동가능하게 설치되고, 제1이동판(41) 일측에 연결되어 제1이동판(41)을 전·후방측 방향으로 이동시키는 제1실린더부(42)가 제1이동수단(10)의 일측에 설치되며, 제1이동판(41)의 양측 상단부 각각에 전방측으로부터 후방측방향으로 갈수록 하향 경사진 형태로 다수의 높이조절부재(43)가 구비되고, 제1이동판(41)의 일측 상단부에 두개의 돌기부(44)가 거리를 두고 설치되는 제2이동수단(40);
상기 제2이동수단(40)의 돌기부(44)와 결합하여 전방측 또는 후방측 방향으로 이동된 제2이동수단(40)을 고정하는 고정클램프(51)가 제1지지판(30)의 일측에 힌지 결합되며, 고정클램프(51)의 하부 일측에 탄성력으로 고정클램프(51)의 상부를 내측방향으로 이동시켜 제2이동수단(40)의 돌기부(44)에 결합시키는 스프링(52)이 구비되고, 고정클램프(51)의 하부 타측을 가압하여 고정클램프(51)의 상부를 외측방향으로 이동시켜 제2이동수단(40)의 돌기부(44)와 결합을 해제시키는 제2실린더부(53)가 제1이동수단(10)의 일측에 설치되는 고정수단(50);
상기 제2이동수단(40)의 상단부로부터 상부방향으로 이격되어 회전수단(20)의 상단부에 안착 설치되는 판체 형태로 양측부 각각에 제2이동수단(40)의 높이조절부재(43)가 수용되어 전·후방측 방향으로 이동되도록 다수의 관통구(61)가 형성되는 제2지지판(60);
상기 제2이동수단(40)의 돌기부(44)와 마주하는 제2지지판(60)의 일측 상단부에 구비되어 전·후방측 방향으로 이동되는 제2이동수단(40)의 돌기부(44)를 감지하여 고정수단(50)의 제2실린더부(53)를 작동시키는 감지센서(70);
상기 제2지지판(60)의 관통구(61)에 수용되어 이동하는 제2이동수단(40) 높이조절부재(43)의 경사면에 의해 상·하부 수직방향으로 이동하는 다수의 롤러부(81)가 높이조절부재(43)의 경사면 각각에 안착 설치되며, 롤러부(81)의 상단부에 판체 형태로 형성된 제2이동판(82)이 구비되는 제3이동수단(80);
상기 제3이동수단(80)의 하부와 제2지지판(60)의 상부 사이에 다수 구성되어 상·하부방향으로 이동되는 제3이동수단(80)을 지지 및 안내하는 가이드부(90);
상기 제3이동수단(80)의 제2이동판(82) 상단부에 설치되어 인쇄회로기판(2)이 안착되는 제3지지판(100);
상기 제3지지판(100)의 상단부에 안착되는 인쇄회로기판(2)의 각각에 모서리부분에 형성되는 결합공(3)에 삽입되어 인쇄회로기판(2)의 위치가 고정되도록 인쇄회로기판(2) 각각의 결합공(3)과 상호마주하는 제3지지판(100)의 상단부 각각에 다수 구비되는 위치고정핀(200);
을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 위치 고정장치.
제1항에 있어서,
상기 제2이동수단(40) 높이조절부재(43)의 경사면은 만곡지게 형성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 위치 고정장치.
제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판(2) 각각의 결합공(3)에 위치고정핀(200)이 0.3 ~ 1mm 로 이동하여 삽입됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 위치 고정장치.
제1항에 있어서,
상기 위치고정핀(200)의 상단부로부터 상부방향으로 테이퍼부(201)가 연장형성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 위치 고정장치.
제1항에 있어서,
상기 위치고정핀(200)의 상부 일측에 안착부(202)가 더 형성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 위치 고정장치.