KR101568197B1 - 이벤트 기반의 신호 처리 장치 및 방법 - Google Patents

이벤트 기반의 신호 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아날로그 신호를 감지하고 처리하는 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이벤트 기반의 아날로그 신호 처리 장치 및 방법에 관한 기술이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 장치는 메모리, 이벤트 추출부, 이벤트 판정부를 포함한다. 상기 메모리는 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence)를 저장한다. 상기 이벤트 추출부는 외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출한다. 상기 이벤트 판정부는 상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정한다.

Description

이벤트 기반의 신호 처리 장치 및 방법 {EVENT-DRIVEN SIGNAL PROCESSOR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 아날로그 신호를 감지하고 처리하는 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이벤트 기반의 아날로그 신호 처리 장치 및 방법에 관한 기술이다.
전통적인 디지털 신호 샘플링 및 신호 처리 방법은 도 1의 (a)와 같이 이산시간(Discrete-time) 기반의 빠른 샘플링을 통해 데이터 양자화를 수행하고, 이렇게 획득된 데이터 스트림에 대한 연산 함수를 적용하여 신호의 복윈, 변형, 필터링 등의 신호 처리 응용에 적용되고 있다. 이러한 처리방법은 신호의 미세한(micro) 수준의 처리를 용이하게 한다.
대개 모션 센서, 터치 센서, 움직임 센서, 근접 센서 등 인간이 발생시키는 이벤트의 변화 주기는 아주 느리며, 이러한 활동을 감지하는 센서 및 데이터 처리기에 이러한 전통적인 신호 처리 기법을 적용하는 것은 변화가 없을 때에도 샘플링, 신호처리를 반복해야 하는 전력손실이 발생하게 된다.
최근에는 도 1의 (b)와 같이 신호의 변화 빈도가 크지 않은 센서 데이터 처리를 위한 소모 전력 감소를 위해 데이터 샘플링이 아닌, 시간 축 값을 샘플링 하는 방법이 제시되었다. 이를 시간 양자화라고 한다. 이러한 방법은 관심 있는 신호의 특정 임계변화가 일어날 때의 시간만을 관찰하고, 이렇게 관찰된 시간의 관계를 해석하는 방법으로 비동기 샘플링 및 비동기 신호 처리 기법을 사용한다.
이와 관련하여 한국등록특허 제10-0972370호 "시간 아날로그-대-디지털 컨버터들을 위한 레일-대-레일지연 라인"에서는 시간-대-디지털 컨버터(Time-to-Digital Converter) 기술을 아날로그-대-디지털 변환(Analog-to-Digital Converter)에 접목하는 방식에 관하여 개시하고 있다. 상기 선행문헌의 시간 아날로그-대-디지털 컨버터는 샘플-앤드-홀드(sample-and-hold) 회로를 필요로 하지 않는 장점이 있지만, 시간 간격을 확인하기 위해서 지연 체인(delay chain)이 대규모로 필요하다는 단점이 있다. 또한, 상기 선행문헌은 정밀하게 시간 간격을 측정할 목적으로 기준 시간 간격을 세분화해서 제공해야 하기 때문에, 지연 체인의 수가 더 늘어나고, 이 과정에서 면적이 크게 증가하며, 지연 체인이 계속 동작하기 때문에 전력 소모도 매우 큰 문제가 있다.
또한, 시간을 측정하기 위해 항상 별도의 오실레이터를 동작시켜야 하고, 시간 값을 측정하는 전용 타이머가 필요하다. 뿐만 아니라, 시간축의 샘플링된 시간 양자화의 에러를 줄이기 위해 고성능의 오실레이터, 타이머가 필요하게 되고, 이는 오히려 전력 증가의 원인이 될 수 있다.
한국등록특허 제10-0972370호 "시간 아날로그-대-디지털 컨버터들을 위한 레일-대-레일지연 라인" (등록일자 2010.07.20)
본 발명은 종래의 시간 양자화 아날로그 디지털 변환기(ADC, Analog-to-Digital Converter)와 같은 고성능의 오실레이터, 정밀한 타이머가 필요 없는 이벤트 기반의 신호 처리 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 종래의 시간 양자화 ADC에서처럼 소비 전력이 증가하는 대신, 저전력 프로세서를 위한 이벤트 기반의 신호 처리 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명은 대기 전력 소모를 줄일 수 있는 이벤트 기반의 신호 처리 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명은 종래의 시간 양자화 ADC보다 처리 속도가 빠른 이벤트 기반의 신호 처리 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명은 종래의 시간 양자화 ADC처럼 세분화된 시간 간격을 확인하기 위해서 지연 체인(delay chain)이 대규모로 필요하여 소비 전력과 면적의 문제를 야기하는 대신, 상대적으로 낮은 사양의 양자화 회로 및 타이머 장치를 이용하면서도 어플리케이션 레벨에서 원하는 결과를 얻을 수 있는 이벤트 기반의 신호 처리 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 최종적으로 검출하고자 하는 이벤트를 일련의 기준 원자 이벤트로 구분한 후, 일련의 기준 원자 이벤트의 시퀀스를 기준 이벤트 시퀀스로 정의하고, 외부 신호가 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 조건을 모두 충족하는 경우에 최종 이벤트가 검출되었다고 판정한다. 예를 들면 조도 센서, 터치 센서, 모션 센서 등의 최종 이벤트는 한번의 신호 변화만으로 나타나는 것이 아니라 세부적으로 살펴보면 여러 개의 패턴이 순차적으로 나타나는 현상이 감지되는데, 본 발명에서는 이러한 단위 패턴을 원자 이벤트로 정의하고, 이벤트 기반으로 신호를 감지하여 전력 소모를 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 장치는 메모리, 이벤트 추출부, 이벤트 판정부를 포함한다. 상기 메모리는 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence)를 저장한다. 상기 이벤트 추출부는 외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출한다. 상기 이벤트 판정부는 상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 방법은 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence)를 메모리에 저장하는 단계, 외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출하는 단계, 및 상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정하는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 메모리에 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 기준 원자 이벤트들, 기준 원자 이벤트들 간의 기준 시간간격, 기준 원자 이벤트 각각의 기준 시간범위를 미리 정의하고, 이를 외부로부터 감지된 신호에서 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들을 추출하여 맵핑함으로써, 즉 연속된 신호의 거시적(macro) 특성을 몇 개의 원자 이벤트로 표현할 수 있으며, 이렇게 간소화된 원자 이벤트에 대해서만 처리하여 최종 이벤트를 해석할 수 있으므로, 연산량이 줄어들 뿐만 아니라, 전력 소모 측면에서도 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에서는 기준 원자 이벤트 각각의 시점이 아닌 기준 시간범위라는 구간으로 정의함에 따라서, 외부로부터 감지된 신호에서의 원자 이벤트의 이벤트 타입 발생 시점이 기준 원자 이벤트의 이벤트 타입 발생 시점과 정확히 일치하지 않아도 되므로, 즉 어느 정도의 시간 오류를 허용하도록 구현하여 높은 정밀도의 타이머를 사용하지 않아도 되므로, 경제적으로도 효율적이다. 즉, 이벤트 타입을 중시하기 때문에 상세한 시간 간격이나 정확한 신호의 레벨을 측정하는 것을 포기하고, 대신 저전력 회로를 이용하여 이벤트 타입이 발생하였는지 여부를 판정하므로, 비용 측면에서 효율적이다.
또, 본 발명에서는 기준 시간범위 동안에만 오실레이터 등의 장치를 동작시키고, 이외의 시간 동안에는 정지시키는 등 이벤트 테이블에 정의된 허용 윈도우에 맞춰서 원자 이벤트를 추출함에 따라서, 오실레이터, 타이머에서의 전력 소모를 최소로 줄일 수 있으며, 낮은 정밀도를 갖는 오실레이터와 타이머를 사용해도 되므로 경제적으로도 효과가 있다.
또, 본 발명에서는 기준 이벤트 시퀀스 윈도우가 이벤트 타입 별로 병렬적인 데이터 패스를 가지도록 구현함에 따라 병렬처리가 가능하므로, 저가의 데이터 패스 회로(상대적으로 속도가 느리고 성능이 우수하지 않은)를 가지고도 이벤트 프로세싱을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
또, 본 발명은 기준 이벤트 시퀀스와 이벤트 시퀀스를 맵핑하여 최종 이벤트가 생성된 경우에만 타겟 오퍼레이션을 실행하도록 함에 따라, 장치의 오작동을 최소화하는 효과가 있다.
또, 본 발명은 정확한 시간 간격을 확인하기 위해서 지연 체인(delay chain)이 대규모로 필요하지 않으며, 지연 체인이 계속 동작할 필요가 없기 때문에 전력 소모가 많이 감소되는 효과가 있다.
도 1의 (a)와 (b)는 각각 종래의 데이터 양자화 과정 및 시간 양자화 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 장치의 대략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 양자화 과정을 나타낸 도면이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 이벤트 시퀀스의 이벤트들을 나타낸 도면이다.
도 4의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부로부터 감지된 신호로부터 추출된 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들을 나타낸 도면이다.
도 4의 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 양자화된 이벤트들을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 이벤트 시퀀스 윈도우를 개념적으로 나타난 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 방법의 개략적인 흐름을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며, 설명의 편의와 이해를 위하여 실제와는 달리 과장된 수치가 제시되었을 수 있다.
본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
<장치에 대한 설명>
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 장치(event-driven signal processor)의 대략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 3과 도 4는 이벤트 양자화 과정을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 장치(100)는 메모리(110), 이벤트 추출부(120), 이벤트 판정부(130) 등을 포함한다.
메모리(110)는 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence, expected event sequence)를 저장한다. 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스는 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트(reference atomic event), 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 간의 기준 시간간격, 및 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 각각의 기준 시간범위(허용범위)를 포함한다. 여기서, 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트는 주어진 시간 동안 신호 레벨이 변화하는 패턴, 즉 도 3에서와 같이 신호 레벨이 증가하는지, 감소하는지 등의 패턴의 종류에 의하여 구분되는 이벤트 타입에 관한 정보를 포함한다. 예를 들어, 연속된 신호에서 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스가 도 4의 (a)와 같다면 기준 원자 이벤트는 "AE0, AE1, ... , AE5"로 6개의 기준 원자 이벤트로 표현이 되고, 상기 기준 원자 이벤트 간의 기준 시간간격은 "Q1, Q2, ... , Q5", 기준 시간범위는 "ts0±Δt, ts1±Δt, ..., ts5±Δt", 기준 원자 이벤트를 구성하는 신호의 레벨은 "'L0', 'L1', ..."로 표현된다.
기준 원자 이벤트는 주어진 시간 동안 신호 레벨이 변화하는 패턴의 종류에 의하여 구분되며, 간단한 기준 원자 이벤트의 이벤트 타입의 예로는 rising, falling, rise-falling, fall-rising 등이 있을 수 있다. 나아가서 이러한 이벤트 타입은, 예를 들면 rising 전의 레벨과 rising 후의 레벨에 따라서 세분화될 수 있다.
예를 들어, 검출된 신호의 레벨을 L0와 L1(L0 > L1) 및 L0와 L1로부터 벗어난 레벨 X 등으로 구분하는 경우에, 이벤트 타입은 L0로부터 L1으로 falling, L1으로부터 L0로 rising 등으로 구분될 수 있다. 또는 도 4에 도시된 것처럼 기준 원자 이벤트를 rising/falling이 아니라 기준 시간범위에 대한 검출 신호의 레벨, 즉, L0와 L1 또는 X만으로 정의할 수도 있다. 이 경우에는 검출 신호의 레벨이 이벤트 타입을 대신하는 것으로 해석할 수 있다.
이와 같이, 메모리(110)는 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 기준 원자 이벤트들 "AE0=('L0', ts0±Δt), AE1=('L1', ts1±Δt), ... , AE5=('L1', ts5±Δt)"을 테이블의 형태로 미리 정의하여 저장한다. 이는 하나의 예를 예시한 것으로, 본 발명의 사상이 이와 같은 구성 형태에 의하여 제한되는 것은 아니다.
이벤트 추출부(120)는 모션 센서, 터치 센서, 움직임 센서, 근접 센서 등이 사용자의 동작을 인식하는 등 외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 신호 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출하며, 이를 위해 오실레이터 OSC(oscillator)(121), 비교기 CMP(level comparator)(122), 타이머 TMR(timestamp timer)(123), 원자 이벤트 생성기 AEG(atomic event generator)(124)를 포함한다. 비교기 CMP(122)는 외부로부터 감지된 연속된 신호 s(t)의 레벨을 검출하여 검출 신호 Li를 생성한다. 오실레이터 OSC(121)는 비교기 CMP(122)가 신호 s(t)의 레벨에 대한 검출 신호 Li를 생성할 수 있는 기준 클럭을 제공한다.
타이머 TMR(123)는 타임 스탬프 정보를 원자 이벤트 생성기 AEG(124)에 제공한다. 원자 이벤트 생성기 AEG(124)는 타임 스탬프 정보와 검출 신호 Li를 이용하여 미리 정해진 타입의 원자 이벤트(atomic event)가 발생했는지를 확인하고, 확인된 원자 이벤트에 대한 정보를 출력한다.
한편 본 발명의 이벤트 추출부(120)의 소비 전력을 줄이기 위하여, 기준 원자 이벤트 간의 기준 시간간격인 "Q1, Q2, ... , Q5" 동안에는 오실레이터 OSC(121)가 동작하지 않고, 기준 시간범위인 "ts0±Δt, ts1±Δt, ..., ts5±Δt" 동안에만 오실레이터 OSC(121)가 동작할 수 있다. 이때, 오실레이터 OSC(121)가 동작하지 않으면 비교기 CMP(122) 및 원자 이벤트 생성기 AEG(124) 또한 동작하지 않으므로 소비 전력을 절감할 수 있다.
만약, 도 4의 (b)와 같이 신호 레벨 L0, L1이 특정되면, 이벤트 추출부(120)는 상기 신호 레벨의 형태와 이를 결정짓는 임계점에서의 시점(time point)을 추출하며, 이는 원자 이벤트들 "ae0=('L0', ts0), ae1=('L1', ts1), ... , ae5=('L1', ts5)"로 표현된다. 이때, 이벤트 추출부(120)는 기준 시간범위 동안 외부로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 이벤트 시퀀스를 추출하며, 상기 기준 시간범위는 앞에서 설명한 바와 같이 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스에 포함되는 시간범위를 의미한다.
미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스에서는 원자 이벤트의 기준 시간범위(허용범위), 기준 시간간격이 정의되는데, 원자 이벤트 사이의 기준 시간간격 동안에 발생하는 연속된 신호 s(t)의 변화는 최종적인 이벤트 판정 결과에 영향을 미치지 않는다고 가정한다.
다시 말해, 이벤트 추출부(120)는 도 4의 (a)와 같이 기준 시간간격 "Q1, Q2, ... , Q5" 동안 원자 이벤트를 추출할 필요가 없으며, "ts0±Δt, ts1±Δt, ..., ts5±Δt" 동안에만 감지된 신호에서의 레벨 변화로부터 원자 이벤트의 이벤트 타입과 변화 시점을 추출하면 된다. 다른 일예로, 도 3과 같이 이벤트 추출부(120)는 연속된 신호에서 특정 레벨 Lf0, Lf1을 기준으로 레벨의 변화가 나타난 구간들을 이벤트들로 추출하고, 상기 추출된 이벤트들은 상기 레벨의 변화에 따라 특정 이벤트 타입 및 상기 특정 이벤트 타입이 나타난 시점(Tri)의 전후를 가지는 시간구간(ERi)으로 표현된다. 상기 시간구간은 상기 특정 이벤트 타입이 시작된 시점(Tstarti)과 종료된 시점(Tendi)에 관한 정보를 포함한다.
이벤트 판정부(130)는 상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 메모리(110)에 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정한다. 예를 들면, 이벤트 판정부(130)는 도 4의 (c)와 같이 상기 추출된 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들을 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 기준 원자 이벤트들과 맵핑하여 최종 이벤트(final event)를 판정한다. 즉, 이벤트 판정부(130)는 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 내의 모든 기준 원자 이벤트가 각각 기준 시간범위 내에서의 상기 추출된 이벤트 시퀀스 내의 원자 이벤트들과 맵핑되면 상기 미리 결정된 상응하는 관계에 있는 것으로 판정하는 것이다. 이는 기준 이벤트 시퀀스 윈도우 내의 모든 원자 이벤트가 충족되어야 final sensing 결론이 도출됨을 의미한다.
도 4(c)에 도시된 것처럼 원자 이벤트가 추출되었을 때, 각 추출된 원자 이벤트가 모두 기준 이벤트 시퀀스 내의 기준 원자 이벤트들의 기준 시간범위(reference time range 또는 time window) 내에 들어오면 비로소 이벤트 판정부(130)는 원하는 이벤트가 검출되었다고 판정한다. 이 때의 원하는 이벤트란, 터치 센서 또는 모션 센서의 특정 이벤트(예를 들면 flicking, zoom-in/zoom-out 등의 제스쳐)를 의미할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 메모리(110)에 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 기준 원자 이벤트들, 기준 원자 이벤트들 간의 기준 시간간격, 기준 원자 이벤트 각각의 기준 시간범위를 미리 정의하고, 이를 외부로부터 감지된 신호에서 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들을 추출하여 맵핑함으로써, 즉 연속된 신호의 거시적(macro) 특성을 몇 개의 원자 이벤트로 표현할 수 있으며, 이렇게 간소화된 원자 이벤트에 대해서만 처리하여 최종 이벤트를 해석할 수 있으므로, 연산량이 줄어들 뿐만 아니라, 전력 소모 측면에서도 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에서는 기준 원자 이벤트 각각의 시점이 아닌 기준 시간범위라는 구간으로 정의함에 따라서, 외부로부터 감지된 신호에서의 원자 이벤트의 이벤트 타입 발생 시점이 기준 원자 이벤트의 이벤트 타입 발생 시점과 정확히 일치하지 않아도 되므로, 즉 어느 정도의 시간 오류를 허용하도록 구현하여 높은 정밀도의 타이머(TMR)를 사용하지 않아도 되므로, 경제적으로도 효율적이다. 즉, 이벤트 타입을 중시하기 때문에 상세한 시간 간격이나 정확한 신호의 레벨을 측정하는 대신, 저전력 회로를 이용하여 이벤트 타입이 발생하였는지 여부를 판정하므로, 비용 측면에서 효율적이다.
또, 본 발명에서는 이벤트 추출부(120)가 기준 시간범위 동안에만 오실레이터(OSC) 등의 장치를 동작시키고, 이외의 시간 동안에는 정지시키는 등 이벤트 테이블에 정의된 허용 윈도우에 맞춰서 원자 이벤트를 추출함에 따라서, 오실레이터, 타이머에서의 전력 소모를 최소로 줄일 수 있으며, 낮은 정밀도를 갖는 오실레이터와 타이머를 사용해도 되므로 경제적으로도 효과가 있다.
또, 본 발명은 정확한 시간 간격을 확인하기 위해서 지연 체인(delay chain)이 대규모로 필요하지 않으며, 지연 체인이 계속 동작할 필요가 없기 때문에 전력 소모가 많이 감소되는 효과가 있다.
기준 시간간격의 의미는 다음과 같다. 터치 센서에서 실제로 플릭킹(flicking) 등의 이벤트가 발생한 경우, 나타나는 신호 패턴은 하나의 패턴이 아니고 여러 개의 단위 패턴이 잇달아 나타나게 된다. 이 때 단위 패턴은 일정한 시간 간격으로만 나타나는 것은 아니고 어떤 경우에는 긴 시간 간격이 경과한 후에, 어떤 경우에는 짧은 시간 간격이 경과한 후에 나타날 수도 있다. 또한 실제로 플릭킹 이벤트가 발생했는지를 최종 판정하는 데에 있어서 도중의 연속된 신호 변화 중 일부는 영향을 미치지 않아 고려할 필요가 없는 경우도 있다. 본 발명에서 설명하는 기준 시간간격이란 연속된 신호 변화 중 일부가 이벤트의 최종 판정에 영향을 주지 않는 구간을 의미한다.
실시예에 따라서는 오실레이터 OSC(121)가 모든 시간구간에 대하여 동작하고, 이벤트 판정부(130)는 검출된 원자 이벤트들 각각이 기준 이벤트 시퀀스의 기준 시간범위 내에 속하는지를 판정할 수도 있다. 그러나 보다 소비 전력을 줄이기 위한 수단으로서 기준 이벤트 시퀀스의 기준 시간간격 동안에는 오실레이터 OSC(121)가 동작하지 않아 신호의 검출이 일어나지 않고, 기준 시간범위 내에서만 신호의 검출 및 원자 이벤트의 추출이 이루어질 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 이벤트 시퀀스 윈도우를 개념적으로 나타난 도면이다.
도 5를 참조하면, 이벤트 시퀀스 평면에서 세로축은 이벤트 타입을 의미하고, 가로축은 시간의 경과를 의미한다.
도 5에서와 같이 이벤트 시퀀스 평면에서 이벤트 타입 별로 원자 이벤트의 유무를 판정하거나 또는 조건의 충족 여부를 판정하는 신호 처리 데이터 패스(data path)가 존재할 수 있다. 이 때, 이벤트 추출부(120)는 이벤트 타입에 따라서 병렬적으로 신호를 처리하는 데이터 패스(data path)를 형성하는 복수의 회로를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 메모리(110)에는 이벤트 기반 신호 처리 장치 EPU(100)에 기준 이벤트 시퀀스 윈도우 내의 기준 원자 이벤트가 미리 정의되어 있다. 여기서, 기준 이벤트 시퀀스 윈도우의 가로축은 시간, 세로축은 이벤트 타입을 의미하며, 기준 이벤트 시퀀스 윈도우는 이벤트 타입 별로 병렬적인 데이터 패스(여기서는 각 이벤트 타입 별로 전용 신호 처리 회로를 의미함)를 가진다.
이벤트 추출부(120)는 외부로부터 신호를 감지하여 이벤트 타입과 레벨 값의 변화가 나타난 시점(도 5의 그래프 참조)을 추출하고, 이를 이용하여 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들 "aeup 0, aesu 1, ... , aeisd 6"을 생성한다. 그러면 이벤트 판정부(130)는 상기 생성된 원자 이벤트들을 메모리(110)에 정의된 기준 원자 이벤트들과 맵핑한다. 즉, 이벤트 판정부(130)는 상기 생성된 원자 이벤트 "aeup 0"가 기준 원자 이벤트들 중의 하나에 속하는지 판정하고, 이를 판정하는 동안 상기 생성된 원자 이벤트 "aesu 1"가 기준 원자 이벤트들 중의 하나에 속하는지 판정하며, 이와 마찬가지로 상기 생성된 원자 이벤트 "aesd 2, ... , aeisd 6"도 순서대로 기준 원자 이벤트들 중의 하나에 속하는지 판정하는 등 각 원자 이벤트를 병렬적으로 기준 원자 이벤트와 비교하고, 모두 상응하는 경우에만 최종 이벤트를 판정한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에서는 기준 이벤트 시퀀스 윈도우가 이벤트 타입 별로 병렬적인 데이터 패스를 가지도록 구현함에 따라 병렬처리가 가능하므로, 저가의 데이터 패스 회로(상대적으로 속도가 느리고 성능이 우수하지 않은)를 가지고도 이벤트 프로세싱을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 장치(100)는 어플리케이션 제어부(140)를 더 포함한다.
어플리케이션 제어부(140)는 이벤트 판정부(130)에 의해 상응하는 관계에 있는 것으로 판정되면 타겟 오퍼레이션(target operation)을 실행하도록 하는 명령을 생성한다. 이를 위해, 일련의 기준 이벤트 시퀀스는 상기 타겟 오퍼레이션의 종류에 따라 정의되어 메모리(110)에 저장되는 것이 바람직하다. 즉, 사전에 어플리케이션 레벨에서 검출하고자 하는 명령이 입력될 때 회로에 나타나는 신호 패턴에 대한 데이터베이스가 구축되어 있어야 하는 것이다. 이는 어플리케이션의 관점에서, 예를 들면 터치 제스처의 종류마다 기준 이벤트 시퀀스가 달리 설정되고, final sensing 결론에 따라 그에 맞는 액션이 진행되는 것을 의미한다. 즉, 메모리(110)는 싱글 플리킹(single flicking) 터치나 멀티 플리킹(multi flicking) 터치 등과 같이 터치 제스처들의 종류에 따라 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스들을 저장하고, 이벤트 추출부(120)가 외부로부터 감지된 신호로부터 이벤트 시퀀스를 추출하면, 이벤트 판정부(130)는 상기 저장된 일련의 기준 이벤트 시퀀스들과 상기 추출된 이벤트 시퀀스를 맵핑하여 최종 이벤트를 생성한다. 그러면, 어플리케이션 제어부(140)는 상기 생성된 최종 이벤트에 해당하는 액션이 이루어지도록 명령을 생성하는 것이다.
이와 같이, 기준 이벤트 시퀀스와 이벤트 시퀀스를 맵핑하여 최종 이벤트가 생성된 경우에만 타겟 오퍼레이션을 실행하도록 함에 따라, 장치의 오작동을 최소화하는 효과가 있다.
<방법에 대한 설명>
본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 방법에 대해서 도 6에 도시된 흐름도와 더불어 도 2 내지 도 5에 도시된 도면을 참조하여 설명하되, 편의상 순서를 붙여 설명한다.
1. 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스를 메모리에 저장하는 단계<S510>
메모리(110)는 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence, expected event sequence)를 저장한다. 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스는 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트(reference atomic event), 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 간의 기준 시간간격, 및 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 각각의 기준 시간범위(허용범위)를 포함한다. 여기서, 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트는 주어진 시간 동안 신호 레벨이 변화하는 패턴, 즉 도 3에서와 같이 신호 레벨이 증가하는지, 감소하는지 등의 패턴의 종류에 의하여 구분되는 이벤트 타입에 관한 정보를 포함한다. 예를 들어, 연속된 신호에서 미리 정의된 일련의 기준 시퀀스 이벤트가 도 4의 (a)와 같다면 기준 원자 이벤트는 "AE0, AE1, ... , AE5"로 6개의 기준 원자 이벤트로 표현이 되고, 상기 기준 원자 이벤트 간의 기준 시간간격은 "Q1, Q2, ... , Q5", 기준 시간범위는 "ts0±Δt, ts1±Δt, ..., ts5±Δt", 검출 신호의 레벨로 대체된 이벤트 타입은 "'L0', 'L1', ..."로 표현된다. 이와 같이, 메모리(110)는 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 기준 원자 이벤트들 "AE0=('L0', ts0±Δt), AE1=('L1', ts1±Δt), ... , AE5=('L1', ts5±Δt)"을 테이블의 형태로 미리 정의하여 저장한다. 이는 하나의 예를 예시한 것으로, 이와 같은 구성 형태에 의하여 제한되는 것은 아니다.
2. 외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출하는 단계<S520>
이벤트 추출부(120)는 모션 센서, 터치 센서, 움직임 센서, 근접 센서 등이 사용자의 동작을 인식하는 등 외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 신호 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출한다. 이벤트 추출부(120) 내의 상세한 구성 및 동작은 도 2를 통하여 앞에서 설명하였으므로 여기에서는 동일한 설명을 생략한다.
만약, 도 4의 (b)와 같이 신호 레벨 L0, L1이 특정되면, 이벤트 추출부(120)는 상기 신호 레벨의 형태와 이를 결정짓는 임계점에서의 시점(time point)을 추출하며, 이는 원자 이벤트들 "ae0=('L0', ts0), ae1=('L1', ts1), ... , ae5=('L1', ts5)"로 표현된다. 이때, 이벤트 추출부(120)는 기준 시간범위 동안 외부로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 이벤트 시퀀스를 추출하며, 상기 기준 시간범위는 앞에서 설명한 바와 같이 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스에 포함되는 시간범위를 의미한다. 다시 말해, 이벤트 추출부(120)는 도 4의 (a)와 같이 기준 시간간격 "Q1, Q2, ... , Q5" 동안 원자 이벤트를 추출할 필요가 없으며, "ts0±Δt, ts1±Δt, ..., ts5±Δt" 동안에만 감지된 신호에서의 레벨 변화로부터 원자 이벤트의 이벤트 타입과 변화 시점을 추출하면 된다.
3. 추출된 이벤트 시퀀스와 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정하는 단계<S530>
이벤트 판정부(130)는 상기 단계 S520에서 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 단계 S510에서 메모리(110)에 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정한다. 예를 들면, 이벤트 판정부(130)는 도 4의 (c)와 같이 상기 추출된 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들을 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 기준 원자 이벤트들과 맵핑하여 최종 이벤트(final event)를 판정한다. 즉, 이벤트 판정부(130)는 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 내의 모든 기준 원자 이벤트가 각각 기준 시간범위 내에서의 상기 추출된 이벤트 시퀀스 내의 원자 이벤트들과 맵핑되면 상기 미리 결정된 상응하는 관계에 있는 것으로 판정하는 것이다. 이는 기준 이벤트 시퀀스 윈도우 내의 모든 원자 이벤트가 충족되어야 final sensing 결론이 도출됨을 의미한다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 메모리(110)에 일련의 기준 이벤트 시퀀스의 기준 원자 이벤트들, 기준 원자 이벤트들 간의 기준 시간간격, 기준 원자 이벤트 각각의 기준 시간범위를 미리 정의하고, 이를 외부로부터 감지된 신호에서 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들을 추출하여 맵핑함으로써, 즉 연속된 신호의 거시적(macro) 특성을 몇 개의 원자 이벤트로 표현할 수 있으며, 이렇게 간소화된 원자 이벤트에 대해서만 처리하여 최종 이벤트를 해석할 수 있으므로, 연산량이 줄어들 뿐만 아니라, 전력 소모 측면에서도 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에서는 기준 원자 이벤트 각각의 시점이 아닌 기준 시간범위라는 구간으로 정의함에 따라서, 외부로부터 감지된 신호에서의 원자 이벤트의 이벤트 타입 발생 시점이 기준 원자 이벤트의 이벤트 타입 발생 시점과 정확히 일치하지 않아도 되므로, 즉 어느 정도의 시간 오류를 허용하도록 구현하여 높은 정밀도의 타이머를 사용하지 않아도 되므로, 경제적으로도 효율적이다.
또, 본 발명에서는 이벤트 추출부(120)가 기준 시간범위 동안에만 오실레이터 등의 장치를 동작시키고, 이외의 시간 동안에는 정지시키는 등 이벤트 테이블에 정의된 허용 윈도우에 맞춰서 원자 이벤트를 추출함에 따라서, 오실레이터, 타이머에서의 전력 소모를 최소로 줄일 수 있으며, 낮은 정밀도를 갖는 오실레이터와 타이머를 사용해도 되므로 경제적으로도 효과가 있다.
한편, 상기 단계 S520에서는 상기 이벤트 타입에 따라서 병렬적으로 신호를 처리하는 데이터 패스(data path)를 형성하는 복수의 회로에 의하여 수행될 수 있음은 앞에서 설명한 바와 같다.
상기 단계 S520에서 이벤트 추출부(120)는 외부로부터 신호를 감지하여 이벤트 타입과 레벨 값의 변화가 나타난 시점(도 5의 그래프 참조)을 추출하고, 이를 이용하여 이벤트 시퀀스의 원자 이벤트들 "aeup 0, aesu 1, ... , aeisd 6"을 생성한다. 그러면 상기 단계 S530에서 이벤트 판정부(130)는 상기 생성된 원자 이벤트들을 메모리(110)에 정의된 기준 원자 이벤트들과 맵핑한다. 즉, 이벤트 판정부(130)는 상기 생성된 원자 이벤트 "aeup 0"가 기준 원자 이벤트들 중의 하나에 속하는지 판정하고, 이를 판정하는 동안 상기 생성된 원자 이벤트 "aesu 1"가 기준 원자 이벤트들 중의 하나에 속하는지 판정하며, 이와 마찬가지로 상기 생성된 원자 이벤트 "aesd 2, ... , aeisd 6"도 순서대로 기준 원자 이벤트들 중의 하나에 속하는지 판정하는 등 각 원자 이벤트를 병렬적으로 기준 원자 이벤트와 비교하고, 모두 상응하는 경우에만 최종 이벤트를 판정한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에서는 기준 이벤트 시퀀스 윈도우가 이벤트 타입 별로 병렬적인 데이터 패스를 가지도록 구현함에 따라 병렬처리가 가능하므로, 저가의 데이터 패스 회로(상대적으로 속도가 느리고 성능이 우수하지 않은)를 가지고도 이벤트 프로세싱을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
4. 타겟 오퍼레이션을 실행하도록 하는 명령을 생성하는 단계<S540>
어플리케이션 제어부(140)는 상기 비교하고 판정하는 단계 S530에 의해 상기 미리 결정된 상응하는 관계에 있는 것으로 판정되면 타겟 오퍼레이션(target operation)을 실행하도록 하는 명령을 생성한다. 이를 위해, 일련의 기준 이벤트 시퀀스는 상기 타겟 오퍼레이션의 종류에 따라 정의되어 메모리(110)에 저장되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이벤트 기반의 신호 처리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 이벤트 기반의 신호 처리 장치
110 : 메모리
120 : 이벤트 추출부
130 : 이벤트 판정부
140 : 어플리케이션 제어부

Claims (14)

  1. 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence)를 저장하는 메모리;
    외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출하는 이벤트 추출부; 및
    상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정하는 이벤트 판정부
    를 포함하고,
    상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스는 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트(reference atomic event), 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 간의 기준 시간간격, 및 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 각각의 기준 시간범위를 포함하고,
    상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트는 주어진 시간 동안 신호 레벨이 변화하는 패턴의 종류에 의하여 구분되는 이벤트 타입에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 판정부는,
    상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 내의 모든 기준 원자 이벤트가 각각 기준 시간범위 내에서의 상기 추출된 이벤트 시퀀스 내의 원자 이벤트들과 맵핑되면 상기 미리 결정된 상응하는 관계에 있는 것으로 판정하는 것
    을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 추출부는,
    상기 기준 시간범위 동안 외부로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 이벤트 시퀀스를 추출하는 것
    을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 추출부는,
    상기 이벤트 타입에 따라서 병렬적으로 신호를 처리하는 데이터 패스(data path)를 형성하는 복수의 회로를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 장치.
  7. 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence)를 저장하는 메모리;
    외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출하는 이벤트 추출부;
    상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정하는 이벤트 판정부; 및
    상기 이벤트 판정부에 의해 상응하는 관계에 있는 것으로 판정되면 타겟 오퍼레이션(target operation)을 실행하도록 하는 명령을 생성하는 어플리케이션 제어부
    를 포함하고,
    상기 일련의 기준 이벤트 시퀀스는 상기 타겟 오퍼레이션의 종류에 따라 정의되는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 장치.
  8. 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence)를 메모리에 저장하는 단계;
    외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 메모리에 저장하는 단계는
    일련의 복수개의 기준 원자 이벤트(reference atomic event), 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 간의 기준 시간간격, 및 상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트 각각의 기준 시간범위를 포함하는 정보를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스로서 저장하고,
    상기 일련의 복수개의 기준 원자 이벤트는 주어진 시간 동안 신호 레벨이 변화하는 패턴의 종류에 의하여 구분되는 이벤트 타입에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 비교하고 판정하는 단계는,
    상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 내의 모든 기준 원자 이벤트가 각각 기준 시간범위 내에서의 상기 추출된 이벤트 시퀀스 내의 원자 이벤트들과 맵핑되면 상기 미리 결정된 상응하는 관계에 있는 것으로 판정하는 것
    을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 방법.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트 시퀀스를 추출하는 단계는,
    상기 기준 시간범위 동안 외부로부터 감지된 신호를 이용하여 이벤트 시퀀스를 추출하는 것
    을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트 시퀀스를 추출하는 단계는,
    상기 이벤트 타입에 따라서 병렬적으로 신호를 처리하는 데이터 패스(data path)를 형성하는 복수의 회로에 의하여 수행되는 것
    을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 방법.
  14. 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스(reference event sequence)를 메모리에 저장하는 단계;
    외부로부터 감지된 신호의 시간에 따른 레벨의 변화로부터 이벤트 시퀀스를 추출하는 단계;
    상기 추출된 이벤트 시퀀스를 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스와 비교하고, 상기 추출된 이벤트 시퀀스와 상기 미리 정의된 일련의 기준 이벤트 시퀀스 간에 미리 결정된 상응하는 관계가 있는지 여부를 판정하는 단계; 및
    상기 비교하고 판정하는 단계에 의해 상기 미리 결정된 상응하는 관계에 있는 것으로 판정되면 타겟 오퍼레이션(target operation)을 실행하도록 하는 명령을 생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 일련의 기준 이벤트 시퀀스는 상기 타겟 오퍼레이션의 종류에 따라 정의되는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 신호 처리 방법.
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