JP5631170B2

JP5631170B2 - 回転数計測装置

Info

Publication number: JP5631170B2
Application number: JP2010260107A
Authority: JP
Inventors: 綾乃工藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2014-11-26
Anticipated expiration: 2030-11-22
Also published as: JP2012112704A

Description

本発明は、主にポンプなどの回転電機の回転数を検出器の検出波形から周期情報を抽出して計測する回転数計測装置に関するものである。

一般的に、回転電機の回転数や電力系統の周波数を測定するには、検出器により検出された周期的出力信号から周期的信号を抽出し、その周期から回転数や周波数を算出する方法が用いられている。しかし、検出器からの出力信号に高調波やノイズ等が重畳されていると正確な周期の算出が難しくなるという問題がある。そこで、例えば電力系統の周波数を測定する場合では、従来は周波数測定装置に入力される入力信号を二値化し、矩形波信号を生成し、その矩形波信号の周期を基準クロック信号で計数することによって周波数を算出するようにしている。入力信号を二値化する際、入力信号に含まれている高調波成分やノイズによる影響を受けて、基本波周波数の１周期内に多数のゼロクロス点が存在する場合でも、誤って二値化しないよう入力信号のゼロクロス点を中心として一定のレベルを不感帯とし、立ち上がり時の基準レベルと立ち下がり時の基準レベルに差を持たせて、すなわちヒステリシスを持たせて二値化を行っている。また、高周波やノイズによる影響を受けないように、基本波周波数の高調波成分をカットするアナログフィルタを設け、フィルタリングを行った信号について二値化を行う方法が採られている。しかしながら、信号レベルにヒステリシスを持たせて二値化する方法では、不感帯の幅により測定可能な波形のレベルが制限されるため、短時間で大きく変動する波形を計測するには不適であるという問題があった。

そこで、例えば、特許文献１に示す従来の周波数測定装置では、入力信号を一定周期でサンプリングし、これをデジタルデータに変換し、ゼロクロス点を挟む複数点のデータに基づいて各々のゼロクロス点のタイミングを求め、隣接するゼロクロス点間の時間を入力信号の基本周波数の１周期として検出し、これから入力信号の周波数を求めている。これにより入力信号のレベルにヒステリシスをもたせて二値化する必要がなく、且つ高周波やノイズによる影響を受けずに高精度に周波数の測定が行うことができる。

特開平９−１６６６３０号公報

しかしながら、従来の周波数測定装置では、入力信号のゼロクロス点を求め、隣接する入力信号のゼロクロス点間の時間的距離を計測する手段を用いたり、また、電圧レベルに閾値を設け、閾値を超えたものを入力信号として認識し、信号間の時間を計測する手段を用いたりすることで、入力信号の周期を抽出し、周波数の算出を行っていた。しかし、上記のような手段を利用する際に、入力信号にノイズが紛れ込んでしまった場合には、周期の算出に誤りが生じ、正確な周波数が計測できない可能性があるなどの問題点があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、検出器から出力された検出波形に歪みが生じていても、また、ノイズが紛れ込んでいても、その影響を最小限に抑えて周期を抽出することにより、正確に回転数を計測することができる回転数計測装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る回転数計測装置は、回転体の回転態様を検出する検出器と、前記検出器から出力された検出波形をディジタル変換するためのＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部により前記検出波形をディジタル変換して作られた信号波形から周期的に繰り返される周期波形を抽出する周期波形抽出部と、ディジタル化された基準波形が記憶されている基準波形記憶部と、前記周期波形に合わせて前記基準波形のサイズを調整し、前記信号波形から前記周期波形と前記サイズ調整された基準波形との相異部分を補正した補正信号波形を計測波形として出力する計測波形出力部と、前記計測波形の特定部分から周期情報を抽出し、前記回転体の回転数を計測する回転数計測部と、を備えたことを特徴とするものである。

また、本発明の請求項２に係る回転数計測装置は、回転体の回転態様を検出する検出器と、前記検出器から出力された検出波形をディジタル化するためのＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部により前記検出波形をディジタル変換して作られた信号波形から周期的に繰り返される周期波形を抽出する周期波形抽出部と、ディジタル化された基準波形が記憶されている基準波形記憶部と、前記周期波形に合わせて前記基準波形のサイズを調整し、前記サイズ調整された基準波形を計測波形として出力する計測波形出力部と、前記計測波形の特定部分から周期情報を抽出し、前記回転体の回転数を計測する回転数計測部と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明の請求項１の回転数計測装置によれば、検出器により出力された検出波形からディジタル変換を行って信号波形を作成し、抽出された周期波形と予め記憶されている基準波形との比較を行い、周期波形が基準波形と相異する部分の補正を行った補正信号波形を計測波形として周期情報を抽出しているため、歪みやノイズのある検出波形であっても、その影響を最小限に抑えて周期を抽出することができ、正確に回転数の計測を行うことができる。

また、本発明の請求項２の回転数計測装置によれば、検出器により出力された検出波形からディジタル変換を行って信号波形を作成し、抽出された周期波形と予め記憶されている基準波形との比較を行い、周期波形に適合した基準波形を計測波形として周期情報を抽出しているため、歪みやノイズのある検出波形であっても、その影響を最小限に抑えて周期を抽出することができ、正確に回転数の計測を行うことができる。

本発明の実施の形態１に係る回転数計測装置を示す概略構成図である。本発明の実施の形態１に係る回転数計測装置の動作を説明するための波形図である（その１）。本発明の実施の形態１に係る回転数計測装置の動作を説明するための波形図である（その２）。本発明の実施の形態１に係る回転数計測装置の動作を説明するための波形図である（その３）。本発明の実施の形態１に係る回転数計測装置の他の実施態様を示す概略構成図である。本発明の実施の形態２に係る回転数計測装置の計測波形の形成方法を示す図である。本発明の実施の形態３に係る回転数計測装置の動作を説明するための波形図である。本発明の実施の形態４に係る回転数計測装置での基準波形の選択方法を説明するための波形図である。本発明の実施の形態５に係る回転数計測装置を示す概略構成図である。

以下、本発明の実施の形態に係る回転数計測装置について図１〜図９を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転数計測装置を示す概略構成図であり、図２から図４は、実施の形態１に係る回転数計測装置の動作を説明するための波形図である。
図１に示すように、回転数計測装置１は、回転体であるポンプに取り付けられたインダクタ４の回転態様を検出する検出器２と、検出器２から検出波形をディジタル化するためのＡ／Ｄ変換部３ａと、ディジタル変換して作られた信号波形から周期波形を抽出する周期波形抽出部３ｂと、ディジタル化された基準波形を記憶するための基準波形記憶部３ｄと、周期波形に合わせて基準波形のサイズを調整し、周期波形部分とサイズ調整された基準波形との相異部分を比較して信号波形を補正した補正信号波形を計測波形として出力する計測波形出力部３ｃと、計測波形の特定部分から周期情報Ｔを抽出し、回転数Ｎを計測する回転数計測部３ｅと、計測された回転数Ｎを他の装置に送出する回転数出力部３ｆと、により構成されている。なお、３ａから３ｆの各部は、回転数出力カード３上に搭載されている。

次に、図２から図４を参照して、実施の形態１に係る回転数計測装置の動作について説明する。
図２では、検出器２で検出された検出波形Ａ（図２（ａ））がＡ／Ｄ変換器３ａにて、検出波形Ａをディジタル変換して作られる信号波形Ｂ（図２（ｂ））と、周期波形抽出部３ｂにて、この信号波形Ｂから回転の周期に対応する周期波形Ｃ（図２（ｃ））部分を抽出する処理について、図３では、基準波形記憶部３ｄに記録された基準波形Ｄ（図３（ｄ））と周期波形Ｃを含む信号波形Ｂとを比較して、信号波形Ｂの内、基準波形Ｄと相異する部分Ｓを補正し（図３（ｅ））、ノイズを除去した補正信号波形Ｅ（図３（ｆ））を作り、計測波形Ｆとして出力する計測波形出力部３ｃでの処理について、図４では、計測波形Ｆから周期情報Ｔを抽出し、回転数Ｎを計測する回転数計測部３ｅでの処理におけるそれぞれの波形について示す。

まず、例えば回転体としてポンプに取り付けられたインダクタ４が回転すると、インダクタ４の回転に伴って切り欠き部４ａが通過することにより生じた周期的な磁気変化が検出器２により検出され、図２に示す周期情報に歪みやノイズが含まれた検出波形Ａが出力される。この検出波形Ａは、Ａ／Ｄ変換部３ａに送られる。

Ａ／Ｄ変換部３ａにより、この検出波形Ａからサンプリングされてディジタル変換された信号波形Ｂが作られ、信号抽出部３ｂに送られる。

周期波形抽出部３ｂでは、閾値電圧（任意設定）を用いて、この信号波形Ｂの電圧Ｖが、予め設定された上閾値電圧Ｖｔｈ（ｈｉｇｈ）を上回った後、一定期間ｔｏよりも短い期間ｔｓ（≦ｔｏ）の間に下閾値電圧Ｖｔｈ（ｌｏｗ）を下回った場合には、ノイズではなく周期情報の可能性があると判断され、周期波形Ｃ（図２（ｃ）の円で囲った部分）が抽出される。これにより信号波形Ｂにおいて、周期波形Ｃと、基準波形Ｄとの比較を行う箇所が決定される。

計測波形出力部３ｃでは、まず、信号波形Ｂと基準波形記憶部３ｄに記憶されている基準波形Ｄとが比較され、周期波形Ｃに合わせて基準波形Ｄのサイズが調整される。信号波形Ｂの各データ値が、サイズ調整された基準波形Ｄの各データ値の許容誤差範囲内の値（
例えば、基準波形Ｄデータ値に対して２０％）に収まっているかどうかが確認される。その後、歪みやノイズ除去するため信号波形Ｂのデータの補正が行われる。

信号波形Ｂのデータ値が基準波形Ｄのデータ値の許容誤差範囲内であれば、その信号波形Ｂのデータ値がそのまま計測波形Ｆのデータ値として採用される。しかし、信号波形Ｂのデータ値が許容誤差範囲外であった場合には、その部分Ｓ（図３（ｅ））は歪みやノイズとして除去され、基準波形Ｄのデータ値で補正されたものが補正信号波形Ｅのデータ値とされる（図３（ｆ））。信号波形Ｂのデータの補正が不要である場合には信号波形Ｂが、データの補正が必要である場合には補正信号波形Ｅが、計測波形Ｆとして回転数計測部３ｅに送られる。

回転数計測部３ｆでは、図４に示すように計測波形Ｆの中心点付近のゼロクロス点ｔを、ゼロのラインを挟んで対応している２点の組み合わせを複数組採り、各２点間（例えば、ａ−ａ’、ｂ−ｂ’、ｃ−ｃ’）の中心値の平均ゼロクロス点ｔ１（＝（ｔａ＋ｔｂ＋ｔｃ）／３）が算出される。次の同点の平均ゼロクロス点ｔ２との時間が１周期Ｔとして抽出される。周期Ｔの逆数１／Ｔを出すことで回転数Ｎが算出される。その結果が回転数出力部３ｆから他の装置へ送られる。

このように、実施の形態１における回転数計測装置では、検出波形から周期情報を抽出する前に、ディジタル波形に変換された信号波形と基準波形とを比較し、許容誤差範囲外の部分を歪みやノイズとして除去し、基準波形との相異部分を補正した歪の少ない計測波形を作り、この計測波形から周期情報を抽出することによって回転数を計測しているため、歪みやノイズに強く、正確な回転数を求めることができるという顕著な効果がある。

なお、図１の回転数計測装置では、Ａ／Ｄ変換部３ａ、信号抽出部３ｂ、計測波形出力部３ｃ、基準波形記憶部３ｄ、回転数計測部３ｅ、回転数出力部３ｆが１枚の回転数計測カード３上に搭載される場合について説明したが、図５の他の実施態様に示すように、基準波形記憶部３ｄを回転数計測カード３外あるいは他の装置に設けてもよい。これにより、基準波形記憶部３ｄを回転数計測カード３の外部に設置することによりに基準波形の記憶容量を拡大することができ、回転数計測カード３のサイズの制約を軽減することができ、基準波形の更新、追加が容易になる効果がある。

実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る回転数計測装置の計測波形の形成方法を示す図である。実施の形態２の回転数計測装置の構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様であるので説明を省略する。実施の形態１では、周期波形抽出部３ｂにおいて、ディジタル化された信号波形が一定期間中に上下の閾値電圧を超えた場合には、歪みやノイズではなく、信号波形の周期情報を持つ周期波形部分だと判断され、基準波形との比較を行う方式にしているが、ノイズのみが入力されて閾値電圧を超えてしまった場合には、ノイズが周期波形部分として誤認識されてしまう可能性がある。そこで、実施の形態２では、このような場合を考慮して、ノイズを周期波形部分と誤認識をしないようにしている。以下、その方法について説明する。

計測波形出力部３ｃにおいて、周期波形抽出部３ｂで決定された信号波形Ｂの比較箇所と、基準波形記憶部３ｄに記憶された基準波形Ｄのデータとが比較され、その後、計測波形出力部３ｃにおいて、許容誤差範囲外の信号波形Ｂのデータが基準波形Ｄのデータで補正されるが、その際、信号波形Ｂの全データのうち、例えば、７０％が基準波形Ｄのデータの許容誤差範囲内に含まれていた場合にのみ、補正を行う。基準波形Ｄのデータとの一致率が７０％未満であった場合には、信号波形Ｂの補正は行われず、全てのデータを０（ゼロ）として出力するようにして誤認識を防止するものである。

図６に、検出波形Ａ（図６（ａ））が入ってきた場合の計測波形Ｆ（図６（ｆ））と、検出波形Ｉ（図６（ｈ））が入ってきた場合の計測波形Ｊ（図６（ｊ））を示す。
検出波形としてＡのような波形が入力された場合には、Ａ／Ｄ変換部３ａでディジタル変換され信号波形Ｂとされた後、周期波形抽出部３ｂでの閾値処理による比較箇所が決定された後、計測波形出力部３ｃにおいて、基準波形Ｄのデータと比較され、設定された割合以上が許容誤差範囲内のデータ値であると確認された場合には、周期波形Ｃが抽出され（図６（ｃ））、許容誤差範囲外のデータは信号波形に含まれた歪みやノイズとして除去され、さらに除去された部分のデータを基準波形Ｄのデータの値で補完され、次の回転数計測部３ｅに対し補正信号波形Ｅが計測波形Ｆとして出力され（図６（ｆ））、周期Ｔが抽出される。これに対して、検出波形としてＨ（図６（ｈ））のような波形が入力された場合には、同様にディジタル変換され信号波形Ｉ（図６（ｉ））とされた後、周期波形抽出部３ｂでの閾値処理による比較箇所を決定の後、基準波形Ｄのデータと比較され、信号波形Ｉのデータ値が設定された許容誤差範囲内のデータ値の割合に達していないと確認された場合には、信号波形Ｉ全体がノイズと判定され、全てデータを０（ゼロ）とした信号波形Ｊが計測波形Ｆして出力される（図６（ｊ））。

このように、実施の形態２における回転数計測装置では、基準波形と類似した信号波形が入力された場合には、ノイズ除去後、信号波形が基準波形で補正されて計測波形として出力され、それ以外の信号波形が入力された場合には、信号波形全体がノイズとして除去され、データを０とした計測波形が出力されることにより、回転数計測部での周期情報の抽出、回転数の計測の際に、信号波形のノイズを周期波形としての誤認識、それを原因とする回転数の誤計測を防ぐことができるという顕著な効果がある。

実施の形態３．
実施の形態３の回転数計測装置の構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様であるので説明を省略する。図６は、実施の形態３に係る回転数計測装置の動作を説明するための波形図である。

実施の形態１では、基準波形と比較され、ディジタル化された信号波形からノイズが除去され、歪みの補正が行われた計測波形のゼロクロス点をもとめ、連続した計測波形のゼロクロス点間の周期を計ることで、周期情報を抽出していたが、実施の形態３では、計測波形の補正を行わず基準波形のゼロクロス点から周期情報の抽出を行うものである。

次に、図７を参照して、実施の形態３に係る回転数計測装置の動作について説明する。
図７では、検出器２で検出された検出波形Ｋ（図７（ａ））はＡ／Ｄ変換器３ａにて、ディジタル変換された信号波形Ｍが作られ、周期波形抽出部３ｂにて、この信号波形Ｍから周期情報に相当する周期波形部分Ｎが抽出された後、計測波形出力部３ｃにて基準波形記憶部３ｄから基準波形Ｌ（図７（ｂ））と信号波形Ｍが比較され、信号波形Ｍに基準波形Ｌが重ね合わせられ（図７（ｃ））、この基準波形Ｌから計測波形Ｐ（図７（ｄ））が作られて、回転数計測部３ｆに送られる。

回転数計測部３ｆでは、図７（ｄ）に示すように計測波形Ｐのゼロクロス点ｔ１と次のゼロクロス点ｔ２との時間が１周期Ｔとして抽出される。周期Ｔの逆数１／Ｔを出すことで回転数Ｎが算出される。その結果が回転数出力部３ｇから他の装置へ送られる。

なお、計測波形出力部３ｃから計測波形Ｐそのものでなく、ゼロクロス点の時間情報ｔ１，ｔ２，・・・，ｔｎのみを回転数計測部３ｆに送るようにしてもよい。これにより、時間情報ｔを送るだけでよく、回路の簡素化、動作速度の向上が図れる。

このように、実施の形態３における回転数計測装置では、信号出波形から周期波形部分を抽出し、この周期波形部分に基準波形を当て嵌め、この基準波形によって作られた計測波形から周期情報を抽出して回転数を計測しているため、歪みやノイズがなく正確な回転数を求めることができるという顕著な効果がある。また、信号波形を補正する必要がなく、これにより計測波形を補正する回路部が不要となり、回路の大幅な簡素化を図ることができるという効果もある。

実施の形態４．
図８は、実施の形態４に係る回転数計測装置における基準波形の選択方法を示す図である。実施の形態４の回転数計測装置の構成は、図１に示す実施の形態１の構成と同様であるので説明を省略する。

上記実施の形態では、基準波形記憶部３ｄに記憶されている基準波形が１つに決まっている場合について述べたが、複数ある基準波形の中からより適合した基準波形を選択するものである。

次に、図８を参照して、実施の形態４に係る回転数計測装置における基準波形の選択方法について説明する。
図８に基準波形Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎが複数ある場合の比較例を示す。図８（ａ）に示す検出波形Ｑが入力された場合、検出波形Ｑは、Ａ／Ｄ変換部３ａでディジタル化され信号波形Ｒが作られ、周期波形抽出部３ｂでの閾値処理による比較箇所が決定された後、計測波形出力部３ｃにおいて、上閾値電圧を超えてから下閾値電圧を超えるまでの時間Δｔと、信号波形の最大電圧と最小電圧の電圧幅ΔＶが測定される（図８（ｂ））。この結果から基準波形記憶部３ｄに記憶されている複数の基準波形Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎの中からどの基準波形との比較を行えばよいのかが判断され、その基準波形のデータ値が基準波形記憶部３ｃから読み出され比較が実行される（図８（ｃ））。この後は、実施の形態１から３の動作が実行される。

このように、実施の形態４における回転数計測装置の基準波形の選択方法では、信号波形が上閾値電圧を超えてから下閾値電圧を超えるまでの時間と、信号波形の最大電圧と最小電圧の電圧幅が測定され、信号波形の固有のデータを得ることにより、複数の基準波形の中からより適合した基準波形を選択しているので、信号波形と基準波形とのデータ誤差が小さくなり、回転数の計測精度を向上させることができるという顕著な効果がある。

実施の形態５．
図９は、本発明の実施の形態５に係る回転数計測装置を示す概略構成図である。
図９に示す実施の形態５の回転数計測装置の構成は、図１に示す実施の形態１の構成に基準波形入力部を設けたものである。他の構成要素は、実施の形態１の構成と同様であるので説明を省略する。

上記実施の形態においては、計測波形出力部で信号波形と基準波形とが比較される際、基準波形記憶部に、予め比較のための基準波形データを全て入力しておくといった方式が採られていたが、実施の形態５では、最初に一度正常な基準波形データを入力し、基準波形記憶部に記憶させておくことにより、基準波形データを書き込む作業を省くことができるものである。

次に、図９を参照して、実施の形態５に係る回転数計測装置の動作について説明する。検出器２から検出波形を入力させる前に、基準波形入力部５から基準波形となるサンプル波形が出力され、Ａ／Ｄ変換部３ａでディジタル化された後、基準波形記憶部４ｄに入力され、基準波形データの書き込みが行われる。基準波形データの書き込み処理は、基準波
形データとなるため、極力ノイズの入らない環境で行う必要がある。また、基準波形が複数ある場合には、その操作分だけ上記作業を繰り返す。すべての基準波形データが基準波形記憶部３ｄに書き込まれた後は、実施の形態１から４における動作を実施する。

このように、実施の形態５における回転数計測装置では、基準波形入力部を備えているため、測定対象の回転体が変更され、信号波形が異なっても基準波形の修正がサンプル波形を変えるだけで済み、基準波形の追加や変更が容易にできるという効果がある。

なお、上記実施の形態では、回転体としてポンプの場合について説明したが、発電機や電動機など回転電機などの回転体であってもよい。

また、上記実施の形態では、検出器として回転体のインダクタによる磁気的変化を検出する例について説明したが、光学式や機械式など他の方式によるものであってもよい。
ポンプなどの回転電機

また、図において、同一符号は、同一または相当部分を示す。

１回転数検出装置
２検出器
３回転数計測カード
３ａＡ／Ｄ変換部
３ｂ周期波形抽出部
３ｃ計測波形出力部
３ｄ基準波形記憶部
３ｅ回転数計測部
３ｆ回転数出力部
４インダクタ
５基準波形入力部

Claims

回転体の回転態様を検出する検出器と、
前記検出器から出力された検出波形をディジタル変換するためのＡ／Ｄ変換部と、
前記Ａ／Ｄ変換部により前記検出波形をディジタル変換して作られた信号波形から周期的に繰り返される周期波形を抽出する周期波形抽出部と、
ディジタル化された基準波形が記憶されている基準波形記憶部と、
前記周期波形に合わせて前記基準波形のサイズを調整し、前記信号波形から前記周期波形と前記サイズ調整された基準波形との相異部分を補正した補正信号波形を計測波形として出力する計測波形出力部と、
前記計測波形の特定部分から周期情報を抽出し、前記回転体の回転数を計測する回転数計測部と、
を備えたことを特徴とする回転数計測装置。
回転体の回転態様を検出する検出器と、
前記検出器から出力された検出波形をディジタル化するためのＡ／Ｄ変換部と、
前記Ａ／Ｄ変換部により前記検出波形をディジタル変換して作られた信号波形から周期的に繰り返される周期波形を抽出する周期波形抽出部と、
ディジタル化された基準波形が記憶されている基準波形記憶部と、
前記周期波形に合わせて前記基準波形のサイズを調整し、前記サイズ調整された基準波形を計測波形として出力する計測波形出力部と、
前記計測波形の特定部分から周期情報を抽出し、前記回転体の回転数を計測する回転数計測部と、
を備えたことを特徴とする回転数計測装置。
前記周期波形と前記サイズ調整された基準波形との相異部分の補正は、前記周期波形の内、前記サイズ調整された基準波形の許容誤差範囲外に相当する部分のみを補正するものであることを特徴とする請求項１に記載の回転数計測装置。
前記周期波形と前記サイズ調整された基準波形との相異部分の補正は、前記基準波形の許容誤差範囲内に相当する部分が所定の割合に達しなかった場合はノイズと判定し、全て
ゼロとするものであることを特徴とする請求項１に記載の回転数計測装置。
前記ディジタル変換された信号波形から周期波形の抽出は、所定の上閾値電圧から下閾値電圧に至る時間が所定の時間内である場合に周期波形として抽出するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転数計測装置。
前記計測波形の特定部分が、所定の上閾値電圧から下閾値電圧に至るゼロクロス点であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転数計測装置。
基準波形入力部を備え、前記基準波形は、前記基準波形入力部から基準となる波形が前記Ａ／Ｄ変換部に入力され、ディジタル変換されて前記基準波形記憶部に記憶されたものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転数計測装置。
前記基準波形記憶部に前記基準波形が複数記憶されており、前記計測波形出力部が前記周期波形抽出部により抽出された前記周期波形と前記複数の基準波形との波形を比較し、前記複数の基準波形の中から前記周期波形に適合する基準波形を選択することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転数計測装置。
前記基準波形の選択は、前記信号波形の所定の上閾値電圧から下閾値電圧に至るまでの時間及び最大電圧と最小電圧との電圧差とにより行うものであることを特徴とする請求項８に記載の回転数計測装置。