KR101561840B1

KR101561840B1 - 머드건 밀림 방지 장치

Info

Publication number: KR101561840B1
Application number: KR1020140112129A
Authority: KR
Inventors: 김정환; 김상범; 김선기; 정기홍
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2015-10-20

Abstract

본 발명은 고로의 출선구로부터 머드건의 임의 밀림을 방지하기 위한 장치로서, 머드건을 선회시키는 선회축의 외주면의 적어도 일부에 제공되는 기어부; 및 기어부를 로킹하여, 선회축의 회전을 방지하는 로킹부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 로킹부가 선회축의 역회전을 방지하는바, 머드건의 임의 밀림 자체를 방지하는 효과를 제공한다.

Description

머드건 밀림 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING MUD-GUN FROM BEING PUSHED BACK}

본 발명은 머드건 밀림 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 머드건을 이용하여 고로 출선구 폐쇄시, 머드건이 뒤로 밀리는 현상을 방지하는 장치에 관한 기술 분야이다.

고로 조업은 철광석과 코크스를 장입하고 고온 열풍을 불어 넣어 환원 용융 반응을 일으켜, 용선과 슬래그의 용융물을 생성한 후, 용융물이 고로 저부에 고이게 되면, 배출구인 출선구를 통해 노내 압력으로서 배출되도록 하는 조업이다.

용융물 배출이 완료되는 시점에는 출선구에서 용융물이 열풍과 함께 배출되는 공취 현상이 발생되며, 이로 인해 출선구를 개공하면 공취 출선구를 폐쇄하게 된다.

출선구 폐쇄 작업은 머드건(mud gun)을 이용하여 이루어지게 되는데, 머드건은 내부에 머드재(mud materail)를 내장하고 있으며, 머드건 후단의 실린더를 이용하여 머드재를 가압하여 출선구 내부로 주입하여 출선구를 밀폐시키게 된다.

도 1은 고로의 출선구에 머드건이 설치된 후, 출선구 외벽의 파손과 머드재의 유출이 발생하는 것을 도시한 측단면도이다. 도 2는 고로의 파손된 출선구를 도시한 것이다.

이때, 출선구 접합면에 접합면과 접촉시 선회 압착력(270bar ~ 315bar)에 지지되지 못하고 머드건의 동체가 뒤로 밀리게 되는 현상이 발생하게 된다(도 1 및 2참조).

다시 말하면, 고온의 용융물과 접촉 출선구 폐쇄시 머드재(1)를 가압하여 출선구(13) 내부로 주입하는 과정에서, 머드건(20) 머드 충진 압력 상승 등으로 인해, 선회 압착력에 의해 지지되지 못하고, 머드건(20) 동체가 뒤로 밀리게 되는데, 머드건(20) 내부 압력 상승으로 인한 폭발 현상이 발생하며, 머드건(20) 노즐 팁이나 출선구(13) 등의 파손이 발생하게 된다.

이러한 현상을 2차적으로 고로(10)의 용융물 유출을 차단하지 못하게 되며, 폐쇄 실패로 인한 설비 트러블 발생이나 감광 및 감풍에 따른 생산성 감소의 문제까지 유발하게 되었다.

머드건의 고로 출선구로의 정확한 결합을 통해, 이러한 문제점을 간접적으로 해결하고자 하는 기술적인 시도는 존재하며, "고로 출선면의 연삭장치(출원 번호 제10-1999-0062284호, 이하 '선행기술1' 이라 한다.)"가 그것이다.

선행기술1은 용광로에 있어서 고로의 출선구 출선면의 연삭장치에 관한 것으로서, 머드건에 결합토록 케이스가 설치되어 그 내측에 형성되는 관통홀에 연삭판에 일체로 결합되는 지지로드가 고정되고, 연삭판의 전방에는 다수의 비트가 일체로 형성되며, 지지로드의 일측에 스크류 나사산이 형성되어 이에 나사산이 내경측에 형성되는 회전휠이 치합되고, 회전휠의 외경에는 래칫이 형성되어 케이스에 고정되는 스토퍼에 의해 이측방향 회전이 단속되며, 케이스와 연삭판 사이에 삽입되는 스프링에 의해 연삭판의 압축시 스프링의 탄성이 저장되고 후퇴시 저장되는 탄성에 의해 지지로드가 이동되고, 이때 지지로드에 치합되는 회전휠에 의해 지지로드와 이에 연결되는 연삭판이 회전되어 접합면을 연삭하는 것을 요지로 한다.

선행기술1은 머드건의 출선구로의 정확한 접합을 보장하는데는 한 몫을 수행하고 있으나, 머드건의 압력과 선회 압력의 차이에 따른, 머드건 후퇴 혹은 밀림 현상을 방지하는데는 부족한 기술에 해당한다.

깔끔하고 정확한 출선구의 형성을 통해 간접적으로 출선구와 머드건 사이의 결합을 보장하도록 하는 기술적인 시도도 존재하였으며, 이에 대한 예로는 "고로 출선구 성형이 용이한 머드건 스트로크바(출원 번호 제10-2003-0049536호, 이하 '선행기술2'라한다)"가 존재한다.

선행기술2는 고로 출선구 성형이 용이한 머드건 스트로크바에 관한 것으로서, 머드건의 동체 일부에 돌출형성된 고정돌기; 고정돌기에 끼워 고정되는 홀더; 홀더에 고정되고 사각통형상을 갖는 스트로크하우징; 스트로크하우징에 그 일단 일부가 끼워진 후 회전축에 의해 상하회전가능하게 축고정되며 그 후단면에는 워엄기어를 갖춘 유동블럭; 회전축과 직교되는 방향으로 스트로크하우징을 관통하여 고정되고 그 길이 중앙에는 워엄기어와 치합되는 워엄을 가진 각도조절로드; 유동블럭에 탄성완충되게 끼워지며 선단에는 압착대를 갖는 작동로드를 포함하여 구성됨에 특징이 있으며, 이로 인하여 선행기술2는 출선구면의 생성시 머드건의 선회충격에 의한 출선구면의 붕괴를 예방하고, 아울러 기준선인 워킹포인트를 기점으로 하여 작업되기 때문에 완벽하고 깔끔한 출선구면을 형성할 수 있게 된다.

선행기술2 역시, 출선구와 머드건의 정확하고도 용이한 결합을 도모하는 점에서는 유사한 목적에 해당할 수는 있으나, 상술한 선행기술1과 마찬가지로, 출선구로부터 머드건이 뒤로 밀려, 머드건 본체가 뒤로 밀려 후퇴하는 것을 방지하도록 하는 기술적 사상은 개시되지 않았는바, 머드건 밀림 현상에 대한 방지책으로는 다소 무리가 따르는 기술에 해당한다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치는 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 머드건이 선회 장치로부터 지지되지 않고 뒤로 밀리게 되는 현상을 방지할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치는 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치는 고로의 출선구로부터 머드건의 임의 밀림을 방지하기 위한 장치로서, 상기 머드건을 선회시키는 선회축의 외주면의 적어도 일부에 제공되는 기어부; 및 상기 기어부를 로킹하여, 상기 선회축의 회전을 방지하는 로킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치의 상기 기어부는, 상기 선회축의 상부축에 결합되어, 상기 상부축의 회전과 함께 회동되는 회전 기어; 및 상기 상부축의 하부에서 상기 상부축의 회전을 지지하는 하부축에 제공되는 고정 기어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치의 상기 기어부는, 상기 회전 기어와 상기 고정 기어는 상호 대치되는 방향의 기어 방향을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치의 상기 로킹부는, 상기 기어부의 상부에 위치하며, 상기 기어부의 상면을 커버하는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 일부에 위치하여, 길이의 신축에 의해 상기 지지 플레이트를 상기 기어부와 접촉 또는 이격시키는 리프팅 실린더; 및 상기 지지 플레이트의 내부면에 위치하며, 상기 회전 기어와 상기 고정 기어를 동시에 가압하여, 상기 회전 기어의 회전을 방지하는 로킹 기어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치는 상기 지지 플레이트의 외면에 제공되어, 상기 지지 플레이트를 가압하는 푸싱 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치는, 상기 머드건의 노즐이 상기 출선구의 접촉되었는지 여부를 감지하는 접합 센서; 및 상기 접합 센서와 연결되어, 상기 머드건의 노즐이 상기 출선구에 접촉된 것으로 판단되면, 상기 리프팅 실린더를 제어하여, 상기 지지 플레이트 내부면의 로킹 기어가 상기 기어부를 가압하도록 하여, 상기 기어부를 로킹하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 로킹부가 선회축의 역회전을 방지하는바, 머드건의 임의 밀림 자체를 방지하는 효과를 제공한다.

둘째, 로킹부는 머드건의 노즐이 출선구에 접촉되는 것을 자동으로 감지하고, 리프팅 실린더와 푸싱 프레임의 상호 작용을 통해, 자동으로 선회축을 로킹하는바, 작업자의 능숙도에 의존하지 않고 머드건 밀림 현상을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 고로의 출선구에 머드건이 설치된 후, 출선구 외벽의 파손과 머드재의 유출이 발생하는 것을 도시한 측단면도이다.
도 2는 고로의 파손된 출선구를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 머드건 선회 장치에 머드건 밀림 방지 장치가 설치된 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 머드건 밀림 방지 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 머드건 밀림 방지 장치가 상부축의 머드건 밀림 방향의 회전을 방지하도록 하는 것을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 모드건 밀림 방지 장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 리프팅 실린더가 지지 플레이트를 선회축으로부터 리프팅 시키는 것을 도시한 부분 평단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 구성인 로킹부의 또 다른 측면에서 바라본 사시도이다.

본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 머드건 밀림 방지 장치를 상세히 설명하고자 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 머드건 선회 장치에 머드건 밀림 방지 장치가 설치된 것을 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 머드건 밀림 방지 장치의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 머드건 밀림 방지 장치가 상부축의 머드건 밀림 방향의 회전을 방지하도록 하는 것을 도시한 평면도이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 모드건 밀림 방지 장치의 분해 사시도이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 리프팅 실린더가 지지 플레이트를 선회축으로부터 리프팅 시키는 것을 도시한 부분 평단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 구성인 로킹부의 또 다른 측면에서 바라본 사시도이다.

본 발명에 따른, 머드건 밀림 방지 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시예로서, 머드건(20)의 선회를 담당하게 되는 선회축(30)에 설치되는 장치에 해당한다.

머드건(20)은 선회축(30)의 회전과 선회축(30)에 결합된 아암(40), 그리고 아암(40)에 부착되는데, 머드건(20)이 출선구(13)를 가압하도록 하는 가압력은 선회축(30)의 회전력 즉, 토크에 의해 이루어진다.

선회축(30)은 하부축(31)과 상부축(32)으로 나뉘는데, 우선, 하부축(31)은 지상(ground)나 기타 견고한 구조물에 부착되어 고정하는 지지축에 해당하며, 상부축(32)은 하부축(31) 상에 놓여, 하부축(31) 상에서 수직한 회전축을 구비하여 회전하게 되는 구성에 해당한다.

본 발명에 따른, 머드건 밀림 방지 장치(100)는 기어부(110); 및 로킹부(120)를 포함한다.

기어부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 한 쌍의 기어들로 구성되어, 하나는 하부축(31) 다른 하나는 상부축(32)에 결합된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 기어부(110)는 선회축(30)의 외주면의 적어도 일부에 제공되는데, 이러한 일부의 영역은 상부축(32)이 회전되어, 머드건(20)이 출선구(13)에 가압되는 지점에 대응되는 영역에서, 상부축(32)과 하부축(31)의 기어가 후술하게 되는 로킹부(120)에 의해 잠길 수 있는 영역이면 족하다.

반면, 로킹부(120)는 기어부(110)를 로킹하여, 선회축(30)의 회전을 방지하는 구성이다.

로킹부(120)는 기어부(110)와 맞물리는 복수 개의 기어를 구비하는 것이 바람직하며, 상부축(32)이 회전하여 머드건(20)을 출선구(13)에 가압한 상태에서, 로킹부(120)에 형성된 기어는 상부축(32)의 기어부(110)와 하부축(31)의 기어부(110)를 동시에 가압하여, 상부축(32)이 하부축(31)에 대해 임의 회전이 이루어지지 않도록 로킹하게 되는 구성이다.

기어부(110)는 상술한 바와 같은 기능을 수행하기 위하여, 회전 기어(111); 및 고정 기어(112)를 포함하는 것이 바람직하다.

회전 기어(111)는 상술한 바와 같이, 상부축(32)의 일부에 제공되어, 상부축(32)의 회전에 의해 회전되는 기어이다.

반면, 고정 기어(112)는 하부축(31)에 결합되어 제공되며, 하부축(32)이 지면이나 견고한 구조물 등에 의해 고정되는 구성인바, 고정 기어(112) 역시 회전하지 않고 고정되어 있다.

이에 따라, 상부축(32)이 하부축(31) 상에서 회전하는 경우, 상부축(32)의 회전 기어(111) 역시 회전하는데, 이 때 회전 기어(111)는 고정 기어(112)에 대하여 회전하게 된다.

상술한 바와 같이, 로킹부(120)는 이들 회전 기어(111)와 고정 기어(112)를 동시에 가압하게 되면, 이들 회전 기어(111)와 고정 기어(112)의 상대적인 회전 움직임을 봉쇄할 수 있게 되는데, 이를 위하여, 로킹부(120)가 이들 회전 기어(111)와 고정 기어(112)를 가압하는 측면에는 이들 회전 기어(111)와 고정 기어(112)에 맞물리는 기어 톱니를 구비하는 것이 바람직한 것이다.

이러한 로킹 기능이 보다 견고하고 신뢰성을 가지도록 하기 위하여, 우선 기어부(110) 중에서, 상부축(32)의 것 즉, 회전 기어(111)는 도 5에 도시된 바와 같이, 톱니 모양은 일정한 방향을 가지도록 구성하되, 이러한 톱니의 방향은 머드건(20)을 가압하도록 회전하는 화살표 방향과 반대 방향으로 경사지게 누워 있는 것이 바람직하다. 반면, 기어부(110) 중에서 하부축(31)의 것 즉, 고정 기어(112)는 화살표 방향으로 기어부(110)의 톱니가 경사지게 누운 것이 바람직하다.

이에 따라, 로킹부(120)에 형성된 기어 중, 회전 기어(111)에 맞물리는 기어의 톱니는 화살표 방향 즉, 상부축(32)이 머드건(20)을 출선구(13)로 가압시키는 방향으로 경사지게 누워, 회전 기어(111)와 맞물리도록 형성시키는 것이 바람직하다. 반대로, 로킹부(120)에 형성된 기어 중, 고정 기어(111)에 맞물리도록 형성된 기어의 톱니는 화살표 반대 방향으로 톱니가 경사지게 누운 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 기능을 보다 보완하기 위하여, 본 발명의 로킹부(120)는 지지 플레이트(121); 리프팅 실린더(122); 및 로킹 기어(123)를 포함하는 것이 바람직하다.

지지 플레이트(121)는 로킹부(120)의 기본적인 골격을 이루는 메인 프레임(main frame) 역할을 수행하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 바람직하게는, 선회축(30)과 동일 또는 유사한 곡률 반경을 가지도록 구성되며, 기어부(110)의 상부에서 기어부(110)와 이격되어 위치하게 된다.

지지 플레이트(121)는 하나의 프레임으로 이루어지는 것이 바람직하며, 하나로 구성된 프레임 상에 로킹 기어(123)을 구비하게 되는데, 이러한 로킹 기어(123)가 상술한 바와 같이 기어부(110)를 맞물게 되어, 기어부(110)의 상대적인 회전을 방지하게 된다.

지지 플레이트(121)는 기어부(110)의 회전을 방지하기 위해서는 기어부(110)의 회전력에 견고히 버틸 수 있는 강성을 지녀야 할 것이며, 지지 플레이트(121)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상부와 하부에 가해지는 힘의 방향이 상반된 것인바, 이들 기어의 상반된 힘 즉, 비틀림에 버틸 수 있는 강성을 가지도록 구비되어야 한다.

지지 플레이트(121)는 리프팅 실린더(122); 및 로킹 기어(123)를 부착하게 되는데, 먼저, 리프팅 실린더(122)는 도 6 및 8에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(121)의 일 부분에 적어도 하나 이상이 포함되도록 구현되는 것이 바람직하다.

도 8에 도시된 바와 같이, 리프팅 실린더(122)는 지지 플레이트(121)에 결합되되, 그 길이가 신축됨에 따라, 지지 플레이트(121)가 기어부(110)와의 이격된 거리를 넓히거나 좁혀서 접촉이 이루어질 수 있도록 한다.

리프팅 실린더(122)는 지지 플레이트(121)의 양면 중에서 선회축(30)을 향하는 방향으로 부착되어, 길이가 길어짐에 따라, 선회축(30)의 일부(122a)를 가압하게 된다.

리프팅 실린더(122)는 산업에서 활용되고 있는 일반적인 유압 실린더로 구현될 수 있되, 후술하게 되는 제어부 등에 의하여 전기·전자적으로 제어되는 것이 바람직하다.

로킹 기어(123)는 지지 플레이트(121)의 내부면에 위치하는 기어로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부와 하부의 기어로 구성되며, 상부의 기어는 상술한 회전 기어(111)와 맞물리며, 상부의 기어와 동일한 프레임 즉, 지지 플레이트(121)에 배치된 하부의 기어는 상술한 고정 기어(112)에 결합되게 된다. 이로 인해, 하나의 프레임으로 구성된 지지 플레이트(121)의 로킹 기어(123)에 동시에 맞물리는 기어부(110)는 로킹되는 것이다.

상술한 지지 플레이트(121)는 선회축(30)의 기어부(110)의 상부에 배치되는데, 이를 위하여, 본 발명은 지지 플레이트(121)를 홀딩하고 기어부(110) 쪽으로 가압하기 위한 푸싱 프레임(101)을 더 포함할 수 있다.

푸싱 프레임(101)은 도 4에 도시된 바와 같이, 선회축(30)의 일부나 기타 지면(ground) 등에 견고히 지지되되, 일정 부분은 지지 플레이트(121)의 외부면 등에 결합된다.

푸싱 프레임(101)은 일정 장력(tension)을 가짐으로써, 기어부(110)를 덮고 있는 지지 플레이트(121)가 기어부(110)를 가압하도록 지속적으로 힘을 가하도록 구현되는 것이 바람직하다.

나아가 본 발명에 따른, 머드건 밀림 방지 장치(100)는 접합 센서(130); 및 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

접합 센서(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 머드건(20)의 노즐(21)의 외면 등에 제공되어, 머드건(20)의 노즐(21)이 출선구(31)에 접촉 및 가압되었는지 여부를 감지할 수 있는 구성이다.

접합 센서(130)는 다양한 방식으로 노즐(21)이 출선구(13)에 접촉되었는지 여부를 감지할 수 있는데, i) 일종의 압력 측정 센서 혹은 접촉 센서에 해당하여, 노즐(21)과 출선구(13) 사이의 접촉 등을 직접 센싱할 수 있으며, ii) 레이저 발광을 통한 거리 측정 센서를 통해, 노즐(21)과 출선구(13)의 접촉 여부를 센싱할 수도 있다.

도 3에 도시된 접합 센서(130)의 위치는 바람직한 일 예시에 해당하는바, 이러한 특정 위치에 접합 센서(130)의 결합 혹은 배치를 제한 해석해서는 아니될 것이다.

제어부(미도시)는 접합 센서(130) 및 리프팅 실린더(122)와 전기 전자적으로 연결되는 구성으로서, 우선 접합 센서(130)로부터 머드건(20)의 노즐(21)이 출선구(13)에 접촉되었는지 여부에 대한 정보를 수신하고, 만약, 머드건(20)의 노즐(21)이 출선구(13)에 접촉된 것으로 판단되면, 리프팅 실린더(122)를 제어하게 된다.

제어부에 의해 제어되는 리프팅 실린더(122)는 도 7에 도시된 바와 같이, 길이가 축소됨에 따라, 지지 플레이트(121)는 기어부(110)를 가압하게 되고, 지지 플레이트(121)의 내면에 위치된 로킹 기어(123)는 기어부(110) 즉, 회전 기어(111) 및 고정 기어(112)를 동시에 가압하게 되어, 선회축(30)이 임의로 회전되는 것을 방지시키게 된다. 이로써, 머드건(20)은 임의 후퇴가 방지되는 것이다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

1: 원료
2: 머드
3: 파손 부위
10: 고로
11: 고로 측벽
12: 출선구 외벽
13: 출선구
20: 머드건
21: 노즐
22: 보디
30: 선회축
31: 하부축
32: 상부축
100: 본 발명에 따른, 머드건 밀림 방지 장치
101: 푸싱 프레임
110: 기어부
111: 회전 기어
112: 고정 기어
120: 로킹부
121: 지지 플레이트
122: 리프팅 실린더
123: 로킹 기어
130: 접합 센서

Claims

삭제
고로의 출선구용 머드건의 밀림을 방지하기 위한 장치에 있어서,
상기 머드건을 선회시키는 선회축의 외주면의 적어도 일부에 제공되는 기어부; 및
상기 기어부를 로킹하여, 상기 선회축의 적어도 일방향 회전 방지를 매개로 상기 머드건의 밀림을 방지하는 로킹부를 포함하되,
상기 기어부는,
상기 선회축의 상부축에 결합되어, 상기 상부축의 회전과 함께 회동되는 회전 기어; 및
상기 상부축의 하부에서 상기 상부축의 회전을 지지하는 하부축에 제공되는 고정 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 머드건 밀림 방지 장치.
제2항에 있어서, 상기 기어부는,
상기 회전 기어와 상기 고정 기어는 상호 대치되는 방향의 기어 방향을 구비하는 것을 특징으로 하는 머드건 밀림 방지 장치.
제3항에 있어서, 상기 로킹부는,
상기 기어부의 상부에 위치하며, 상기 기어부의 상면을 커버하는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트의 일부에 위치하여, 길이의 신축에 의해 상기 지지 플레이트를 상기 기어부와 접촉 또는 이격시키는 리프팅 실린더; 및
상기 지지 플레이트의 내부면에 위치하며, 상기 회전 기어와 상기 고정 기어를 동시에 가압하여, 상기 회전 기어의 회전을 방지하는 로킹 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 머드건 밀림 방지 장치.
제4항에 있어서, 상기 장치는,
상기 지지 플레이트의 외면에 제공되어, 상기 지지 플레이트를 가압하는 푸싱 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머드건 밀림 방지 장치.
제4항에 있어서, 상기 장치는,
상기 머드건의 노즐이 상기 출선구의 접촉되었는지 여부를 감지하는 접합 센서; 및
상기 접합 센서와 연결되어, 상기 머드건의 노즐이 상기 출선구에 접촉된 것으로 판단되면, 상기 리프팅 실린더를 제어하여, 상기 지지 플레이트 내부면의 로킹 기어가 상기 기어부를 가압하도록 하여, 상기 기어부를 로킹하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 머드건 밀림 방지 장치.