KR101561422B1 - 렌즈 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홀 센서를 제외하고 하부 탄성부재와 가이드 볼을 사용하는 구성을 채택하여 구조를 보다 단순화하고, 안정된 성능의 렌즈 구동장치를 제공하고자 한다. 이를 위해 렌즈홀더의 외주면과 상기 렌즈홀더 외주면에 고정된 구동코일 사이에 제2 요크를 구비하고, 렌즈 홀더 상부에 돌출된 2개의 가이드부 및 상기 가이드부와 대향하는 커버부재의 연결부상에 위치한 2개의 모서리 사이에 가이드 볼을 수용함으로써, 부품수가 줄어들고 구조가 보다 단순화되어 조립공정이 간편해지고 부품 비용도 줄일 수 있는 효과를 얻는다.

Description

렌즈 구동장치 {Lens Actuating Device}
본 발명은 전자기기에 장착되어 이미지를 촬상하기 위한 카메라 모듈에서 렌즈홀더를 이동시키는 렌즈 구동장치에 관한 것으로, 특히 하부 스프링과 가이드 볼을 사용하는 구성을 채택하여 렌즈홀더의 위치 검지용 홀 센서가 없는 방식(open loop)의 렌즈 구동장치에 관한 것이다.
카메라 모듈은 전자기기에 장착되어 이미지를 촬영하는 기능을 수행한다. 최근에는 대부분의 개인 휴대단말기에 카메라 모듈을 탑재하며, 휴대 단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 자동초점 구동장치(Autofocus Actuator)를 사용한다.
이러한 자동초점 구동장치 카메라 모듈은 렌즈 홀더와 영상 센서부를 구비하고, 상기 렌즈 홀더와 상기 영상 센서부 사이에 위치하는 베이스에 고정된 케이스에 대해 렌즈 홀더를 움직이도록 하는 자동초점 구동장치를 포함하는 것이 일반적인 구조이다. 상기 구동장치는 렌즈 어셈블리를 상기 렌즈의 광축을 따라 상기 영상 센서부의 기판 위에서 이동할 수 있게 해주며, 상기 영상 센서부는 촬상소자인 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같은 이미지 센서와 전자부품을 탑재한다.
카메라 모듈은 촬상소자를 채용하여 광신호를 전기신호로 바꾸어서 화상을 구현하고, 이미지 센서는 화소 어레이 및 광전 변환부를 포함한다. 화소 어레이는 렌즈를 통과한 빛에 반응하여 전하를 축적하며, 광전 변환부는 수광소자로서 화소 어레이에 축적되어 있는 전하를 전기 신호로 변환하는 역할을 한다.
최근에는 이동통신 단말기 등에도 고성능의 카메라를 장착할 수 있게 됨에 따라, 소형화된 카메라 렌즈 구동장치들이 다양하게 선보이고 있다. 이들 소형화된 카메라 렌즈 구동장치에 적합한 기술방식의 하나로서, 이른바 ‘가이드 볼(ball)’을 채용한 렌즈 구동장치가 있다. 렌즈 구동장치에 가이드 부 및 가이드 볼들이 포함되어 있어서, 이들이 광축방향으로 렌즈를 이동하도록 안내하는 기능을 한다. 대한민국 등록특허 0849580, 1095108, 대한민국 공개특허 2009-0132209 등은 가이드 볼에 관한 기술을 개시하고 있다.
그러나 이들 선행 특허의 종래 기술은 다수의 가이드 볼을 채용하고 있으므로, 렌즈 구동장치의 구조가 복잡해지고 부품 수가 많아진다는 단점이 있다. 또한 종래 가이드 볼 기술은 렌즈 홀더의 위치변화를 감지하기 위한 홀 센서를 채용하고 있는데, 코일과 홀 센서가 인접하여 위치하기 때문에 코일에서 발생하는 와전류의 영향을 받아 홀 센서가 오작동할 가능성이 커지거나 모듈의 성능이 저하되는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 홀 센서를 제외하고 하부 스프링과 가이드 볼을 사용하는 구성을 채택하여 구조를 보다 단순화하고, 안정된 성능의 렌즈 구동장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 하나 이상의 렌즈를 그 내부에 수용하는 렌즈부를 유지하는 통 형상을 가지며, 구동코일이 상기 통 형상의 외주면에 고정되어 위치하는 렌즈홀더; 상기 렌즈홀더를 하부에서 탄력적으로 지지하고 상기 렌즈홀더의 외주면에 고정된 구동코일에 통전하는 하부 탄성부재; 상기 렌즈홀더 외주면의 직경방향으로 구동코일과 대향하여 위치하는 복수개의 판형 영구자석; 상기 판형 영구자석을 고정하는 광축방향으로 세워진 복수의 기둥부 및 상기 기둥부의 상부를 다각형 고리모양으로 서로 연결하는 연결부를 구비하여 상기 판형 영구자석의 상부는 상기 연결부 하부에 고정되도록 구성되고, 비자성체 재질로 이루어진 커버부재; 상기 커버부재를 그 내부에 고정하며 제1 요크 역할을 하는, 자성체 재질로 이루어진 상부 케이스; 상기 상부 케이스와 상기 하부 탄성부재가 고정되는 베이스부; 및 상기 구동코일과 상기 렌즈홀더의 외주면 사이에 배치되고, 상기 복수개의 판형 영구자석 중 하나의 무게중심부와 대향하는 위치에 구비된, 자성체 재질로 이루어진 제2 요크를 포함하고, 상기 렌즈홀더는 상기 커버부재의 기둥부와 대향하는 부위의 상부로 돌출된 복수개의 가이드부를 구비하고, 상기 제2 요크와 대향하는 판형 영구자석을 고정하는 2개의 기둥부상에 광축방향으로 돌출되어 연장된 2개의 가이드부와 대향하는 상기 커버부재의 연결부 모서리 사이 공간 2곳에 각각 하나의 가이드볼이 수용되는, 렌즈 구동장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 가이드부는 상기 가이드볼이 접하는 면에 광축방향으로 연장된 홈을 구비하고, 상기 홈은 그 단면이 한글 "ㄱ"자 형상인, 렌즈 구동장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 커버부재의 기둥부는 4개이고, 상기 다각형은 4각형인, 렌즈 구동장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 상부 케이스는 금속으로 이루어지고, 상기 영구자석을 내벽에 구비하도록 4개의 사각형 평면이 광축 방향으로 4면에 벽을 형성하고, 상기 4면은 서로 이어져 전체가 사각기둥 형상을 가지며, 상기 사각형 평면에서 수직하게 상기 사각기둥 중심을 향해 연장되고 중앙에 개구부를 구비한 상부 덮개를 구비하며, 상기 상부덮개와 상기 사각기둥이 접한 모서리부는 상기 커버부재 연결부 상면 및 외부측면과 접하고, 상기 사각형 평면이 서로 이어진 상기 사각기둥 형상이 이루는 4개의 모서리 내부는 상기 커버부재의 4개 기둥부의 외부와 접하며, 상기 사각기둥 바닥면은 상기 베이스부에 고정된, 렌즈 구동장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 복수개의 판형 영구자석은 2개이고, 상기 렌즈홀더의 직경 방향으로 서로 평행하게 배열된, 렌즈 구동장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 상기 복수개의 판형 영구자석은 3개 또는 4개인, 렌즈 구동장치를 제공한다.
본 발명은 가이드 볼 방식을 채용한 렌즈 구동장치에 있어서, 제2 요크와 대향하는 판형 영구자석 사이의 자력과 렌즈홀더의 이동을 안정화하고, 두개의 가이드볼과 하부 탄성부재로 구동부의 상하운동 범위를 조정하여, 홀센서를 제외할 수있어 부품수가 줄어들고 구조가 보다 단순화되어 조립공정이 간편해지고 부품 비용도 줄일 수 있는 효과를 얻는다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 렌즈 구동장치의 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈 구동장치의 상단부 단면도이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명자들은 다음과 같은 수단들을 통하여 본 발명을 완성하기에 이르렀다. 이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예들과 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈 구동장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 렌즈 구동장치의 구성을 도시한 분해 사시도이다. 렌즈 구동장치(1)는 조립하였을 경우 직육면체(정육면체 포함) 형상을 가지며, 제1 요크 역할을 하는 상부 케이스(10), 커버부재(17), 베이스부(30), 렌즈 홀더(11)와 상기 렌즈 홀더의 상하 운동을 가능하게 하는 판형 영구 자석(15), 구동코일(13), 가이드 볼(18) 및 하부 탄성부재(16)을 포함한다. 상기 베이스부(30)를 향한 면의 중심부에 촬상소자(미도시)를 구비하는 영상 센서부(미도시)가 있으며, 본 발명의 구현 예에서 상기 촬상소자는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등에서 선택될 수 있다. 상기 영상 센서부의 상기 촬상소자가 위치하는 면에 대향하여 상기 베이스부(30)가 위치한다.
본 발명의 일 구현 예에 따르면, 상기 상부 케이스(10)는 조립될 경우 상기 베이스부(30)를 위에서 덮는 구조를 가지고, 내부에 위치하는 자석의 자기장을 모으는 요크의 역할을 한다. 상기 상부 케이스와 상기 베이스부 사이 공간에는 비자성체인 커버부재(17), 가이드부(12)를 구비한 렌즈홀더(11), 상기 커버부재의 연결부 모서리와 상기 가이드부 사이에 개재되는 가이드 볼(20), 판형 영구자석(15), 구동코일(13), 제2요크(14), 및 하부 탄성부재(16)가 개재된다.
본 발명의 일 구현예에서 상기 렌즈 구동장치는, 하나 이상의 렌즈를 그 내부에 수용하는 렌즈부를 유지하는 통 형상을 가지며, 구동코일이 상기 통 형상의 외주면에 고정되어 위치하는 렌즈홀더(11); 상기 렌즈홀더를 하부에서 탄력적으로 지지하고 상기 렌즈홀더의 외주면에 고정된 구동코일(13)에 통전하는 하부 탄성부재(16); 상기 렌즈홀더 외주면의 직경방향으로 구동코일과 대향하여 위치하는 복수개의 판형 영구자석(15); 상기 판형 영구자석을 고정하는 광축방향으로 세워진 복수의 기둥부(18) 및 상기 기둥부의 상부를 다각형 고리모양으로 서로 연결하는 연결부(19)를 구비하여 상기 판형 영구자석의 상부는 상기 연결부 하부에 고정되도록 구성되고, 비자성체 재질로 이루어진 커버부재(17); 상기 커버부재를 그 내부에 고정하며 제1 요크 역할을 하는, 자성체 재질로 이루어진 상부 케이스(10); 상기 상부 케이스(10)와 상기 하부 탄성부재(16)가 고정되는 베이스부(30); 및 상기 구동코일과 상기 렌즈홀더의 외주면 사이에 배치되고, 상기 복수개의 판형 영구자석 중 하나의 무게중심부와 대향하는 위치에 구비된, 자성체 재질로 이루어진 제2 요크(14)를 포함하고, 상기 렌즈홀더는 상기 커버부재의 기둥부(18)와 대향하는 부위의 상부로 돌출된 복수개의 가이드부(12)를 구비하고, 상기 제2 요크와 대향하는 판형 영구자석을 고정하는 2개의 기둥부상에 광축방향으로 돌출되어 연장된 2개의 가이드부(12)와 대향하는 상기 커버부재의 연결부 모서리 사이 공간 2곳에 각각 하나의 가이드볼(20)이 수용되는, 렌즈 구동장치구성을 갖는다.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈 구동장치의 상단부 단면도를 나타낸다. 상기 렌즈홀더(11)는 그 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈를 설치할 수 있는 구조를 지니며, 상기 렌즈는 착탈식으로 분리가 가능하다. 상기 렌즈 홀더(11)는 광축 방향을 따라 상, 하부로 진퇴운동을 하면서 렌즈의 초점거리를 조절하게 된다. 상기 렌즈 홀더(11)의 외주면에는 상기 구동코일(13) 및 상기 제2요크(14)가 설치된다. 상기 제2요크(14)는 상기 구동코일(13)의 내 측면 및 상기 렌즈홀더(11)의 외벽 사이에 개재되는 형태로 설치되며, 상기 구동코일(13)에 전류가 흐를 경우 발생하는 자기장을 모아서 자기력을 상기 렌즈 홀더(11)에 전달함으로써 상기 렌즈 홀더를 진퇴운동 시키는 추력을 제공할 뿐 아니라, 상기 구동코일에 전류가 흐르지 않을 경우에는 대향하는 위치에 있는 판형 영구자석과 자기적 인력이 작용하여 상기 렌즈홀더를 고정하는 역할을 한다. 상기 제2 요크(14)와 구동코일(13)은 모두 상기 렌즈 홀더(11)에 부착되거나 고정되는 구조로 설치되어, 상기 렌즈 홀더(11)가 진퇴운동을 할 경우 함께 움직이게 된다.
상기 렌즈 홀더(11)의 외주면과 대향하는 일측면의, 상기 구동코일(13)과 대향되는 위치에 상기 판형 영구자석(15)이 설치된다. 상기 판형 영구자석(15)은 상기 커버부재(17) 및 상기 상부 케이스(10)에 부착되거나 고정되는 구조로 설치된다. 따라서 상기 구동코일(13)에 전류를 흘렸을 경우, 상기 커버부재(17) 및 상기 상부 케이스(10)에 부착된 판형 영구자석(15)과 상기 렌즈 홀더의 외주면에 고정된 구동코일(13) 사이에서 발생하는 전자기장에 의해 상기 렌즈 홀더(11)가 힘을 받아 광축 방향을 따라 진퇴운동을 하게 된다.
상기 구동코일(13) 및 상기 제2 요크(14)가 설치된 상기 렌즈 홀더(11)는 상기 커버부재(17)의 기둥부(18)와 대향하는 부위의 상부로 돌출된 복수개의 가이드부(12)를 구비하고, 상기 제2 요크와 대향하는 판형 영구자석을 고정하는 2개의 기둥부 상에 광축 방향으로 돌출되어 연장된 2개의 가이드부와 대향하는 상기 커버부재의 연결부 모서리(21) 사이 공간 2곳에 각각 하나의 가이드볼(20)이 수용된다. 상기 가이드부는 상기 가이드볼이 접하는 면에 광축방향으로 연장된 홈(22)을 구비하고, 상기 홈은 한글 "ㄱ"자 형상이다. 즉 상기 가이드 볼(20)은 상기 가이드 부(12)가 상기 커버부재(17)의 모서리(21)와 대면하여 형성되는 공간의 내벽에 접촉하며, 상기 제2 요크와 대향하는 영구자석의 양쪽 상부에 위치한다. 상기 가이드 볼(20)은 상기 렌즈 홀더(11)가 광축 방향을 따라 진퇴운동을 할 경우, 진퇴운동을 원활하게 안내하면서 마찰력을 완화해 주는 기능을 제공한다. 본 발명의 일 구현예에 따르면, 상기 가이드 볼(20)은 2개가 설치된다.
본 발명의 일 구현예에서 상기 커버부재의 기둥부는 4개이고, 상기 기둥부의 상부를 고리모양으로 연결하는 다각형은 4각형이다. 본 발명의 일 구현예에서 상기 4개의 기둥부와 4각형 고리모양의 연결부로 구성된 커버부재는 2개의 판형 영구자석을 상기 기둥부 및 상기 연결부로 고정 또는 지지하며, 상기 2개의 판형 영구자석은 렌즈홀더를 사이에 두고 서로 평행하게 위치한다. 즉, 상기 2개의 판형 영구자석은 상기 렌즈홀더의 직경방향으로 서로 평행하게 배열된다. 상기 커버부재를 내부에 고정하는 상부 케이스는 금속으로 이루어지고, 상기 영구자석을 내벽에 구비하도록 4개의 사각형 평면(100)이 광축 방향으로 4면에 벽을 형성하고, 상기 4면은 서로 이어져 전체가 사각기둥 형상을 가지며, 상기 사각형 평면에서 수직하게 상기 사각기둥 중심을 향해 연장되고 중앙에 개구부를 구비한 상부 덮개(200)를 구비하며, 상기 상부덮개와 상기 사각기둥이 접한 모서리부는 상기 커버부재 연결부 상면 및 외부측면과 접하고, 상기 사각형 평면이 서로 이어진 상기 사각기둥 형상이 이루는 4개의 모서리 내부는 상기 커버부재의 4개 기둥부의 외부와 접하며, 상기 사각기둥 바닥면은 상기 베이스부에 고정된다.
본 발명의 일 구현예에서 상기 4개의 기둥부를 구비한 커버부재 및 상기 4면의 벽을 가진 상부 케이스 구조에서, 상기 판형 영구자석은 3개 또는 4개가 상기 커버부재의 기둥부와 연결부 및 상기 상부 케이스에 고정 또는 지지될 수 있다. 상기 3개의 판형 영구자석이 고정 또는 지지되는 경우는 상기 2개의 판형 영구자석이 고정 또는 지지된 형태에서, 상기 커버부재의 기둥부와 상기 연결부의 공간으로 하나의 판형 영구자석이 추가된다. 또한, 상기 4개의 판형 영구자석이 고정 또는 지지되는 경우는 상기 3개의 판형 영구자석이 고정 또는 지지된 형태에서, 상기 커버부재의 기둥부와 상기 연결부의 공간으로 하나의 판형 영구자석이 추가된다.
상기 상부 케이스(10)는 제1 요크로서의 기능도 함께 제공한다. 즉 상기 상부 케이스(10)는 상기 판형 영구자석(15) 및 구동코일(13) 등을 전체적으로 감싸는 구조로 되어 있으므로, 자기력이 외부로 누설되지 않도록 모아주는 역할을 하며, 아울러 외부의 이물 유입을 방지하는 기능도 지닌다.
상기 하부탄성부재(16)는 상기 렌즈홀더(11)의 하단과 조립되어, 상기 렌즈 홀더(11) 등을 고정하고 지지하는 기능을 제공한다. 상기 하부탄성부재(16)는 금속성 스프링 등인 것이 바람직하며, 상기 가이드 볼(20)과 함께 상기 렌즈 홀더(11) 등의 위치를 고정해 주는 역할과 함께, 상기 구동코일(13)에도 연결되어 구동코일(13)에 전류를 통하게 해주는 기능도 아울러 제공한다. 즉, 본 발명의 일 구현예에서는 구동코일이 렌즈홀더에 고정되어 이동하는 방식으로, 전류가 흐르지 않을 때 구동코일 내측에 위치한 내측요크인 제2 요크가 대향하는 판형 영구자석과 자기적 인력을 발생하여 렌즈홀더의 편측 쏠림현상으로 인해 정지 위치에 있게 되며, 구동은 가이드 볼 2개와 하부탄성부재인 스프링을 사용하는 구조이다. 또한, 상기 판형 영구자석은 2개가 사용될 수 있지만 3개 또는 4개의 판형 영구자석을 사용하는 것도 가능하다.
본 발명의 렌즈구동장치는 영구자석 및 탄성부재 역할을 하는 스프링 등 부품개수가 종래 기술에 비해 줄어들고, 구조가 단순할 뿐 아니라 조립공정이 간편해지며 줄어든 부품으로 인해 비용을 절감할 수 있다. 또한, 하부탄성부재와 두개의 가이드볼을 이용하여 안정적인 구동이 가능해 렌즈홀더의 위치를 감지하는 홀센서가 없는 방식(open loop)이고, 종래 두개의 스프링 구조 등에 비해 자세차이가 적어 구동을 위한 전류 범위를 보다 적게 설정할 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 구현예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 구현예에 한정되지 않는다. 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
본 발명에서 사용되는 모든 기술용어는, 달리 정의되지 않는 이상, 본 발명의 관련 분야에서 통상의 당업자가 일반적으로 이해하는 바와 같은 의미로 사용된다. 본 명세서에 참고문헌으로 기재되는 모든 간행물의 내용은 본 발명에 도입된다.
1 : 렌즈 구동장치
10 : 상부 케이스
11 : 렌즈홀더
12 : 가이드 홈
13 : 구동코일
14 : 제2 요크
15 : 판형 영구자석
16 : 하부 탄성부재
17 : 커버부재
18 : 기둥부(커버부재)
19 : 연결부(커버부재)
20 : 가이드 볼
21 : 모서리
22 : 광축방향 홈(가이드 부)
30 : 베이스부
100: 사각형 평면(상부 케이스)
200: 상부 덮개(상부 케이스)

Claims (6)

  1. 하나 이상의 렌즈를 그 내부에 수용하는 렌즈부를 유지하는 통 형상을 가지며, 구동코일이 상기 통 형상의 외주면에 고정되어 위치하는 렌즈홀더;
    상기 렌즈홀더를 하부에서 탄력적으로 지지하고 상기 렌즈홀더의 외주면에 고정된 구동코일에 통전하는 하부 탄성부재;
    상기 렌즈홀더 외주면의 직경방향으로 구동코일과 대향하여 위치하는 복수개의 판형 영구자석;
    상기 판형 영구자석을 고정하는 광축방향으로 세워진 복수의 기둥부 및 상기 기둥부의 상부를 다각형 고리모양으로 서로 연결하는 연결부를 구비하여 상기 판형 영구자석의 상부는 상기 연결부 하부에 고정되도록 구성되고, 비자성체 재질로 이루어진 커버부재;
    상기 커버부재를 그 내부에 고정하며 제1 요크 역할을 하는, 자성체 재질로 이루어진 상부 케이스;
    상기 상부 케이스와 상기 하부 탄성부재가 고정되는 베이스부; 및
    상기 구동코일과 상기 렌즈홀더의 외주면 사이에 배치되고, 상기 복수개의 판형 영구자석 중 하나의 무게중심부와 대향하는 위치에 구비된, 자성체 재질로 이루어진 제2 요크를 포함하고,
    상기 렌즈홀더는 상기 커버부재의 기둥부와 대향하는 부위의 상부로 돌출된 복수개의 가이드부를 구비하고, 상기 제2 요크와 대향하는 판형 영구자석을 고정하는 2개의 기둥부상에 광축방향으로 돌출되어 연장된 2개의 가이드부와 대향하는 상기 커버부재의 연결부 모서리 사이 공간 2곳에 각각 하나의 가이드볼이 수용되는,
    렌즈 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 가이드볼이 접하는 면에 광축방향으로 연장된 홈을 구비하고, 상기 홈은 그 단면이 한글 "ㄱ"자 형상인,
    렌즈 구동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 커버부재의 기둥부는 4개이고, 상기 다각형은 4각형인,
    렌즈 구동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 상부 케이스는 금속으로 이루어지고,
    상기 영구자석을 내벽에 구비하도록 4개의 사각형 평면이 광축 방향으로 4면에 벽을 형성하고, 상기 4면은 서로 이어져 전체가 사각기둥 형상을 가지며, 상기 사각형 평면에서 수직하게 상기 사각기둥 중심을 향해 연장되고 중앙에 개구부를 구비한 상부 덮개를 구비하며, 상기 상부덮개와 상기 사각기둥이 접한 모서리부는 상기 커버부재 연결부 상면 및 외부측면과 접하고, 상기 사각형 평면이 서로 이어진 상기 사각기둥 형상이 이루는 4개의 모서리 내부는 상기 커버부재의 4개 기둥부의 외부와 접하며, 상기 사각기둥 바닥면은 상기 베이스부에 고정된,
    렌즈 구동장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 복수개의 판형 영구자석은 2개이고, 상기 렌즈홀더의 직경 방향으로 서로 평행하게 배열된,
    렌즈 구동장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 복수개의 판형 영구자석은 3개 또는 4개인,
    렌즈 구동장치.

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