KR101560335B1 - Modularized System to be Mounted for Truck - Google Patents

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KR101560335B1 KR1020100005256A KR20100005256A KR101560335B1 KR 101560335 B1 KR101560335 B1 KR 101560335B1 KR 1020100005256 A KR1020100005256 A KR 1020100005256A KR 20100005256 A KR20100005256 A KR 20100005256A KR 101560335 B1 KR101560335 B1 KR 101560335B1
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오승률
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명은 트럭 등의 차량에 포 조립체와 같은 탑재 장치를 일괄적으로 모듈화함으로써 트럭에의 탑재 및 제거가 용이하도록 하기 위하여, (i) 트럭의 후방에 화물칸으로서 탑재 가능하도록 구성된 탑재 섀시, 및 (ii) 상기 탑재 섀시에 일체로 장착되며, 각기 다른 작업 기능을 가지는 복수 개의 작업 유닛을 구비하는 트럭용 모듈형 탑재 장치를 제공한다.(I) a mounting chassis configured to be mountable as a cargo area in the rear of a truck, and (ii) a mounting chassis configured to be mounted on a vehicle, such as a truck, and ii) a plurality of work units integrally mounted on the mounting chassis and having different work functions.

Description

트럭용 모듈형 탑재 장치 {Modularized System to be Mounted for Truck}Technical Field [0001] The present invention relates to a modularized system for a truck,

본 발명은 군수 산업 또는 일반 민간 분야에서 화물차 등의 트럭 화물칸에 탑재되는 트럭용 모듈형 탑재 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a modular mounting apparatus for a truck mounted in a truck lorry such as a truck or the like in a military or industrial field.

자주포는 무한궤도 또는 바퀴를 가진 차량에 탑재되어 이동 가능하므로 어떠한 곳에서나 쉽게 사격이 가능하며, 피탄에 대한 승무원의 방호가 가능하다. 그러나 자주포는 포를 탑재하여 이동하는 무한궤도 차량 또는 바퀴 차량에 고장이 발생하면 탑재된 화포까지 유효하게 사용하지 못하는 단점이 있다. The self-propelled gun can be mounted on a vehicle with infinite track or wheels, so it can be easily fired anywhere, and it is possible for the crew to protect the pilot. However, there is a disadvantage that the self-propelled artillery can not effectively use the mounted artillery if a failure occurs in a caterpillar or a wheeled vehicle that moves with a gun mounted thereon.

특히, 화포가 트럭에 탑재된 트럭형 자주포의 차량에 고장이 발생하더라도 화포를 다른 차량에 신속하고 용이하게 탑재하여 자주포로 다시 구성할 수 있는 필요성이 요구된다.In particular, even if a cannon-type truck-mounted self-propelled vehicle mounted on a truck fails, there is a need to quickly and easily mount the cannon on another vehicle and reconfigure the self-propelled truck.

본 발명에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치는 트럭 등의 차량에 포 및 포의 사격에 필요한 장비와 같은 탑재 장치를 일괄적으로 모듈화함으로써 트럭에의 탑재 및 제거가 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다.The modular mounting system for trucks according to the present invention aims at facilitating the mounting and removal of the mounting devices on a truck by modularly modifying the mounting devices such as the equipment necessary for the shooting of the gun and the gun on a vehicle such as a truck.

본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 트럭의 후방에 화물칸으로서 탑재 가능하도록 구성된 탑재 섀시, 및 (ii) 상기 탑재 섀시에 일체로 장착되며, 각기 다른 작업 기능을 가지는 복수 개의 작업 유닛을 구비하는 트럭용 모듈형 탑재 장치가 개시된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a mounting chassis comprising: (i) a mounting chassis configured to be mountable as a cargo area in a rear of a truck; and (ii) a plurality of work units integrally mounted on the mounting chassis, A modular mount for a truck is disclosed.

상기 탑재 섀시는 상기 화물차의 후방에 설치된 화물 장착용 섀시에 결합되도록 구성된다.And the mounting chassis is configured to be coupled to a cargo mounting chassis provided at the rear of the lorry.

상기 탑재 섀시와 상기 장착용 섀시는 연결 브래킷 및 U형 체결부에 의하여 볼트 결합되어 고정될 수 있다. 추가적으로 상기 탑재 섀시와 상기 장착용 섀시는 각각에 맞대어지도록 고정된 'ㄱ'형 브래킷을 볼트 결합하여 고정될 수 있다.The mounting chassis and the mounting chassis may be bolted and fixed by a connecting bracket and a U-shaped fastening portion. In addition, the mounting chassis and the mounting chassis may be fixed by bolt-fastening a bracket that is fixed so as to face each other.

상기 모듈형 탑재 장치는 포의 사격을 위한 모듈일 수 있다.The modular mount can be a module for shooting the gun.

상기 복수 개의 작업 유닛은 승무원실, 통신 유닛, 사격통제 유닛, 위치확인 유닛, 탄약적재 유닛, 항법 유닛, 포, 자동구동 유닛, 적재 유닛으로 이루어진 그룹에서 선택된 둘 이상의 조합일 수 있다.The plurality of operation units may be a combination of two or more members selected from the group consisting of a crew room, a communication unit, a fire control unit, a location confirmation unit, an ammunition storage unit, a navigation unit,

상기 복수 개의 작업 유닛의 각각은 상기 탑재 섀시에 서브 모듈로서 장착 및 탈착이 가능하다. Each of the plurality of operation units is mountable and detachable as a submodule in the mounting chassis.

상기 적재 유닛은 바닥 플레이트 및 날개부를 구비하며, 상기 바닥 플레이트는 전체적으로 지면과 평행하게 설치되며 상기 날개부는 상기 바닥 플레이트에 교차하는 방향으로 설치되며, 상기 날개부는 상기 복수 개의 작업 유닛 중 적어도 일부가 놓여질 수 있는 추가 공간을 제공하도록 상기 바닥 플레이트에 평행하도록 바깥쪽을 향하여 돌출되도록 접철 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들면 바닥 플레이트에 평행하게 펼쳐진 날개부에 탄약적재 유닛이 슬라이딩 되어 놓여질 수 있도록 함으로써 추가적인 작업 공간의 확보로 인한 공간의 효율적인 이용이 가능해진다.Wherein the loading unit is provided with a bottom plate and a wing portion, the bottom plate being installed in parallel to the ground as a whole, the wing portion being installed in a direction crossing the bottom plate, the wing portion including at least a part of the plurality of working units So as to protrude outward so as to be parallel to the bottom plate so as to provide an additional space for the bottom plate. For example, by allowing the ammunition unit to be slidably placed on the wing portion extending in parallel to the bottom plate, it is possible to efficiently utilize the space by securing an additional working space.

상기 탑재 섀시의 적어도 일 측에 장착되며 상기 탑재 섀시의 적어도 일 측부를 상승 또는 하강시키기 위하여 신장 및 수축 가능하도록 구성된 지지대를 더 구비할 수 있다.And a supporting unit mounted on at least one side of the mounting chassis and configured to be able to extend and contract to raise or lower at least one side of the mounting chassis.

상기 지지대는 상기 탑재 섀시의 일 측부의 두 곳에 설치될 수 있다.The support base may be installed at two places on one side of the mounting chassis.

상기 지지대는 상기 탑재 섀시가 지면에 대하여 지지되도록 높이를 조절하도록 구동되며, 두 곳에 설치된 각각의 상기 지지대는 서로 독립적으로 높이 조절이 가능하도록 구동될 수 있다.The support rods are driven to adjust the height so that the mounting chassis is supported against the ground, and each of the support rods installed at two places can be driven independently of each other to be adjustable in height.

본 발명의 실시예에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치는 전용 트럭 또는 일반 트럭에의 탑재 및 제거에 소요되는 시간 및 노력을 줄일 수 있다.The modular mount for truck according to the embodiment of the present invention can reduce the time and effort required for loading and unloading on a dedicated truck or a general truck.

도 1은 화물칸이 제거된 상태의 트럭을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 트럭용 모듈형 탑재 장치에서 지지대를 제외한 작업 유닛별로 분해한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치를 트럭에 탑재하기 위한 구성을 보여주는 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치가 트럭에 탑재된 상태의 측면을 보여주는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치가 트럭에 탑재된 모습을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a truck in which a cargo area is removed.
2 is a perspective view of a modular mount for truck according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the truck-mounted modular mounting apparatus shown in FIG.
4 is an exploded perspective view showing a configuration for mounting a modular mount for a truck on a truck according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a side view of a truck mounted on a truck according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a modular mount for truck mounted on a truck according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1은 화물칸이 제거된 상태의 트럭(1)을 보여주는 사시도이다. 트럭(1)에는 화물칸을 탑재시키기 위한 화물 장착용 섀시(2)가 구비된다. 이러한 트럭(1)으로는 본 발명의 실시예에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)를 탑재하기 위한 전용 트럭일 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 상기한 화물 장착용 섀시(2)와 유사한 구조의 장착용 섀시를 갖는 보통의 트럭이 사용될 수도 있다.FIG. 1 is a perspective view showing a truck 1 with a cargo area removed. FIG. The truck (1) is provided with a cargo mounting chassis (2) for loading cargo cargo. The truck 1 may be a dedicated truck for mounting the modular mount 100 for a truck according to the embodiment of the present invention. However, the scope of protection of the present invention is not limited thereto, and a normal truck having a mounting chassis having a structure similar to the above-described cargo loading chassis 2 may be used.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트럭용 모듈형 탑재 장치의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)에서 지지대(95)를 제외한 작업 유닛별로 분해한 분해 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a modular mount for truck according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view of the modular mount for truck 100 shown in FIG. 2, Fig.

이 실시예의 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)는 탑재 섀시(52), 지지대(95) 및 복수 개의 작업 유닛으로 이루어진다. 탑재 섀시(52)는 트럭(1)의 후방에 화물칸으로서 탑재 가능하도록 구성된다. 탑재 섀시(52)에는 적재 유닛(50)이 장착된다. 적재 유닛(50)은 바닥 플레이트(54)와 날개부(55)로 구성될 수 있다.The truck modular mount apparatus 100 of this embodiment comprises a mount chassis 52, a support 95, and a plurality of work units. The mounting chassis 52 is configured to be mountable as a cargo space behind the truck 1. A loading unit 50 is mounted on the mounting chassis 52. The loading unit 50 may be composed of a bottom plate 54 and a wing 55.

탑재 섀시(52)의 일 측에는 지지대(95)가 설치될 수 있다. 지지대(95)는 탑재 섀시(52)의 전방 측에 설치될 수 있다. 이 지지대(95)는 탑재 섀시(52)의 전방 측부를 상승 또는 하강시키기 위하여 신장 및 수축 가능하도록 구성된다. 즉, 지지대(95)는 탑재 섀시(52)의 전방 측 구석부에 각각 1개씩 총 2개가 설치된다. 이러한 지지대(95)는 예를 들어 유압 실린더 또는 전기 모터로 구동될 수 있다. 지지대(95)의 각각은 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 다시 말하면, 좌측 지지대(95)와 우측 지지대(95)의 신장 높이는 서로 다르도록 조절될 수 있다.On one side of the mounting chassis 52, a support 95 may be provided. The support table 95 can be installed on the front side of the mounting chassis 52. [ The support 95 is configured to be stretchable and retractable in order to raise or lower the front side of the mounting chassis 52. That is, a total of two support posts 95 are provided, one at the front corner portion of the mounting chassis 52. The support 95 may be driven by, for example, a hydraulic cylinder or an electric motor. Each of the supports 95 can be independently driven. In other words, the height of the left support 95 and the height of the right support 95 can be adjusted to be different from each other.

이 실시예에서 지지대(95)가 탑재 섀시(52)의 전방 측부에만 설치된 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들면 지지대(95)는 탑재 섀시(52)의 전방 측부 및 후방 측부에 모두 4개가 설치될 수도 있다. 지지대(95)는 이송된 트럭형 자주포의 이동 후 작업시 트럭형 자주포의 균형을 맞추거나 발포시 자주포의 지지를 위하여 사용될 수 있다. 예를 들면, 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)가 트럭형 자주포인 경우 목표 지점에 정확히 타격을 하기 위해서는 지면에 안정적으로 지지되는 것이 필요하며, 탑승한 인원의 작업을 용이하게 하기 위해 가능한 수평을 유지하는 것이 필요하다. 특히, 자주포가 경사 지형이나 불균일한 지형의 노지에서 사용되는 발포시의 반동에 의해 차량의 전복이 발생하지 않도록 자세를 일정하게 유지하는 것이 중요하다. 또한, 발포시 발생하는 충격을 차체가 아닌 지면에 전달하기 위하여 지지대(95)는 자주포 모듈(100)이 지면에 지지되도록 하게 해준다.In this embodiment, the support table 95 is shown as being installed only on the front side of the mounting chassis 52, but the scope of protection of the present invention is not limited thereto. For example, four support posts 95 may be provided on both the front side portion and the rear side portion of the mounting chassis 52. [ The support 95 may be used to balance the truck-type self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled as well as to support the self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled. For example, if the modular mount 100 for a truck is a truck-type self-propelled vehicle, it needs to be stably supported on the ground in order to hit the target accurately, It is necessary to keep it. Particularly, it is important to maintain the posture constant so that the overturning of the vehicle does not occur due to the recoil of foaming when the self-propelled vehicle is used in an oblique terrain or a non-uniform terrain. In addition, the support 95 allows the self-propelled module 100 to be supported on the ground in order to transmit impact generated during foaming to the ground rather than the vehicle body.

이러한 지지대(95)는 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)의 작업 특성에 따라 구비 유무가 달라질 수 있다. 즉, 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)가 트럭형 자주포인 경우에는 탑재 섀시(52)의 수평 자세 유지 및 발포시 자주포의 지지를 위하여 지지대(95)가 구비되어야 하지만, 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)의 작업 특성상 탑재 섀시(52)의 수평 자세 유지 또는 충격에 따른 지지가 필요하지 않은 경우라면 지지대(95)는 구비될 필요가 없다.The presence or absence of the support 95 may vary depending on the operation characteristics of the modular mount 100 for a truck. That is, when the truck-mounted modular mount 100 is a truck-type self-propelled unit, a support 95 should be provided for maintaining the horizontal position of the mount chassis 52 and for supporting the self- The supporting table 95 need not be provided if it is not necessary to hold the mounting chassis 52 in accordance with the horizontal posture or the impact due to the operation characteristics of the mounting chassis 100. [

상기 탑재 섀시(52)의 상부에는 복수 개의 작업 유닛이 장착되어 있다. 도 2에 도시된 트럭용 모듈형 탑재 장치(100)는 트럭형 자주포인 실시예로서, 이 실시예에 따른 복수 개의 작업 유닛은, 승무원실(60), 통신 유닛(70), 사격통제 유닛(80), 위치확인 유닛(90), 탄약적재 유닛(20), 항법 유닛(30), 포(10), 자동구동 유닛(40), 및 적재 유닛(50)이다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 상기 나열된 유닛 중 일부 유닛은 구비되지 않을 수도 있다. A plurality of work units are mounted on the upper portion of the mounting chassis 52. The modular mount for truck 100 shown in Fig. 2 is a truck-type self-propelled apparatus, in which a plurality of operation units according to this embodiment are composed of a crew chamber 60, a communication unit 70, 80, positioning unit 90, ammunition loading unit 20, navigation unit 30, gun 10, automatic driving unit 40, and loading unit 50. However, the scope of protection of the present invention is not limited thereto, and some of the units listed may not be provided.

이 실시예에서, 탑재 섀시(52)의 중앙에는 포(10)가 장착되고, 전방에는 승무원실(60)이 구비된다. 전방의 승무원실(60) 오른쪽 및 후방에는 탄약적재 유닛(20)이 구비된다. 포(10)의 측부에는 항법 유닛(30)이 구비되어 있다. 항법 유닛(30)은 포(10)의 위치와 자세 정보를 확인하는데 사용된다. 또한 포(10)를 전기식 또는 유압식으로 자동 구동하기 위한 자동구동 유닛(40)이 설치되어 있다. 승무원실(60)의 내부에는 무전기 등의 통신 유닛(70), 포(10)의 사격 제원 계산 및 사격처리를 하기 위한 사격통제 유닛(80), GPS(global positioning system)등의 위치확인 유닛(90)이 설치되어 있다. 탑재 섀시(52)의 상부 및 측부에는 적재 유닛(50)이 구비된다. 특히 적재 유닛(50)의 양 측에 있는 날개부(55)에는 필요에 따라 수직 방향으로 접히거나 수평 방향으로 펴질 수 있다. 그러므로 발포 작업시 수평 방향으로 적재 유닛의 날개부(55)를 펼침으로써 작업 공간을 넓혀 편의를 증가시킬 수 있다.In this embodiment, a pod 10 is mounted at the center of the mounting chassis 52, and a cabin room 60 is provided at the front. The ammunition storage unit 20 is provided on the right and rear sides of the front crew room 60. A navigation unit (30) is provided on the side of the bag (10). The navigation unit 30 is used to confirm the position and attitude information of the capsule 10. And an automatic drive unit 40 for automatically driving the gun 10 electrically or hydraulically is provided. A communication unit 70 such as a walkie-talkie, a shooting control unit 80 for calculating the shooting parameters of the gun 10 and performing a shooting process, and a position determination unit such as GPS (Global Positioning System) 90 are installed. A loading unit (50) is provided on the upper portion and the side portion of the mounting chassis (52). Particularly, the wings 55 on both sides of the stacking unit 50 can be vertically folded or horizontally expanded as necessary. Therefore, by expanding the wing portion 55 of the stacking unit in the horizontal direction during the foaming operation, the work space can be widened to increase the convenience.

이 실시예에서 각기 다른 작업 기능을 가지는 복수 개의 작업 유닛 등이 탑재 섀시(52)에 일체로 장착됨으로써 트럭용 자주포 모듈(100)이 하나의 모듈로 일체화되어 있다. In this embodiment, a plurality of work units or the like having different working functions are integrally mounted on the mounting chassis 52, so that the truck-use self-propelled module 100 is integrated as a single module.

이하에서는 일체화된 트럭용 자주포 모듈(100)을 도 1에 도시된 트럭(1)의 화물칸에 탑재하기 위한 구성의 일 예를 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, an example of a configuration for mounting the integrated truck self-propelled vehicle module 100 in the cargo space of the truck 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

트럭용 자주포 모듈(100)은 이 모듈을 하부에서 지지하는 탑재 섀시(52)와 트럭(1)의 화물 장착용 섀시(2)에 연결 브래킷(6a, 6b, 7a, 7b)을 볼트로 체결하고 U형 체결부(4a, 5a)를 고정함으로써 결합된다.The truck forklift module 100 is bolted to the mounting chassis 52 for supporting the module from below and the connecting brackets 6a, 6b, 7a and 7b to the cargo mounting chassis 2 of the truck 1 U-shaped fastening portions 4a, 5a.

탑재 섀시(52)의 프레임(52a, 52b)은 대략적으로 트럭의 화물 장착용 섀시(2a, 2b)에 대응하게 구성되어 있다. 탑재 섀시의 프레임(52a, 52b)과 트럭의 화물 장착용 섀시(2a, 2b)는 전방 양측에서 각 측마다 2개의 연결 브래킷(6a, 7a, 6b, 7b)에 의하여 볼트 결합된다. 그럼으로써 탑재 섀시(52)와 트럭의 섀시(2)는 전후, 좌우, 상하 방향으로 일차적으로 고정된다.The frames 52a and 52b of the mounted chassis 52 are roughly configured to correspond to the cargo mounting chassis 2a and 2b of the truck. The frames 52a and 52b of the mounted chassis and the cargo mounting chassis 2a and 2b of the truck are bolted to each other on both sides by two connecting brackets 6a and 7a and 6b and 7b. Thus, the mounting chassis 52 and the chassis 2 of the truck are fixed in the forward, rearward, left, right, and up and down directions.

또한, 양 측에서 트럭의 화물 장착용 섀시(2a, 2b)의 길이 방향으로 소정 거리 이격되게 탑재 섀시의 프레임(52a, 52b)과 트럭의 화물 장착용 섀시(2a, 2b)가 U형 체결부(4a, 5a)로 체결된다. 이러한 U형 체결부(4a, 5a)는 체결되는 두 부재(2, 52)에 나사홀 등이 형성될 것을 필요로 하지 않고 두 부재를 고정한다. The frames 52a and 52b of the mounting chassis and the cargo mounting chassis 2a and 2b of the truck are spaced apart from each other by a predetermined distance in the longitudinal direction of the cargo mounting chassis 2a and 2b of the truck on both sides, (4a, 5a). The U-shaped fastening portions 4a and 5a do not require screw holes or the like to be fastened to the two members 2 and 52 to be fastened, but fasten the two members.

특히, U형 체결부(4a, 5a)를 사용하기 때문에 트럭형 자주포 모듈(100)이 탑재되는 트럭(1)의 길이가 변하여 화물 장착용 섀시(2a, 2b)의 길이가 변하더라도 늘어난 길이 부분에 대해 단지 U형 체결부(4a, 5a)를 추가하여 고정하기만 하면 되므로 탑재후의 고정력을 증가시켜 발포 충격이나 트럭(1)의 주행으로부터 전달되는 충격을 화물 장착용 섀시(2a, 2b) 및 탑재 섀시(52)에 분산시킬 수 있는 장점이 있다.Particularly, because the U-shaped fastening portions 4a and 5a are used, the length of the truck 1 on which the truck-type self-propelled module 100 is mounted is changed, and even if the lengths of the cargo mounting chassis 2a and 2b are changed, 5b. Therefore, the fixing force after mounting is increased, and the impact transmitted from the running of the truck 1 can be absorbed by the chassis 2a, 2b, There is an advantage that it can be dispersed in the mounting chassis 52. [

앞서 설명한 연결 브래킷(6a, 6b, 7a, 7b)과 U형 체결부(4a, 5a) 이외에도 탑재 섀시(52)와 화물 장착용 섀시(2a, 2b)를 각각 부착된 'ㄱ'형 브래킷(8, 3)들을 서로 맞댄 후 볼트를 체결하여 고정시킬 수 있다. 그럼으로써 추가적으로 고정력을 증가시킬 수 있다.Brackets 8 (8a, 8b) attached with the mounting chassis 52 and the cargo mounting chassis 2a, 2b, respectively, in addition to the connecting brackets 6a, 6b, 7a, 7b and the U- , 3) can be fastened and fixed by bolts. Thereby further increasing the clamping force.

이와 같이 연결 브래킷(6a, 6b, 7a, 7b), U형 체결부(4a, 5a) 및 'ㄱ'형 브래킷(8, 3)으로 자주포 모듈(100)을 트럭(1)에 탑재시킨 상태의 측면 모습이 도 5에 도시되어 있다. 이와 반대로, 연결 브래킷(6a, 6b, 7a, 7b), U형 체결부(4a, 5a) 및 'ㄱ'형 브래킷(8, 3)에 체결된 볼트를 풀어 줌으로써 자주포 모듈(100)을 트럭(1)으로부터 쉽게 해체할 수 있다. In the state where the self-propelled module 100 is mounted on the truck 1 by the connecting brackets 6a, 6b, 7a, 7b, the U-shaped fastening portions 4a, 5a and the brackets 8, A side view is shown in Fig. On the contrary, by loosening the bolts fastened to the connecting brackets 6a, 6b, 7a and 7b, the U-shaped fastening portions 4a and 5a and the brackets 8 and 3, 1). ≪ / RTI >

이와 같이, 탑재 섀시(52)에 복수의 작업 유닛을 미리 조립하여 장착하여 둔 모듈형 탑재 장치(100)를 트럭(1)의 화물칸에 탑재하여 장착하거나 탈착함으로써 트럭형 자주포의 구성에 드는 시간을 크게 절약할 수 있다. 특히, 자주포(100)가 모듈로 일체화 되어 있으므로 자주포 전용 트럭 뿐만 아니라 병력 및 탄약 이송용 트럭에도 용이하게 탑재시킴으로써 비전용 트럭을 단시간 내에 트럭형 자주포로 개조하여 구성할 수 있다. 반대로 트럭형 자주포에서 자주포 모듈을 손쉽게 제거함으로써 일반 트럭으로 변형하여 활용할 수도 있다.As described above, the modular mount apparatus 100 in which the plurality of work units are assembled and mounted in the mount chassis 52 in advance is mounted on the cargo hold of the truck 1 and mounted or dismounted. You can save a lot. Particularly, since the self-propelled unit 100 is integrated with the module, the non-dedicated truck can be easily converted into a truck-type self-propelled truck in a short time by easily mounting the self-propelled truck 100 on not only a self-propelled truck but also a medical history and ammunition transfer truck. On the contrary, it is possible to transform a self-propelled truck into a general truck by easily removing the self-propelled unit.

도 4 및 5에서는 일체화된 모듈형 탑재 장치로서 앞에서 설명한 트럭형 자주포를 예로 들어 설명하지만, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 다양한 종류의 모듈형 탑재 장치에도 적용될 수 있다. In FIGS. 4 and 5, the truck-type self-propelled as described above is taken as an example of an integrated modular mounting apparatus. However, the scope of protection of the present invention is not limited thereto and can be applied to various types of modular mounting apparatuses.

도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재형 자주포 모듈(100)이 트럭(1)에 탑재된 트럭형 자주포의 전체 모습을 보여준다. 탑재형 자주포 모듈(100)이 트럭(1)에 탑재된 상태로 이동한 후 발사를 하게 된다. 발사 시 발포 정확도를 높이기 위하여 지형의 종류에 따라 자주포 모듈의 전방 측 양쪽에 있는 지지대(95)의 높이를 조절하여 자주포 모듈(100)의 수평 높이를 조정한 후 발포한다.6 shows an overall view of a truck-type self-propelled truck mounted on a truck 1 according to an embodiment of the present invention. The on-board type self-propelled module 100 is moved to a state where it is mounted on the truck 1 and then fired. In order to increase the foaming accuracy at the time of launching, the height of the support 95 on both sides of the front side of the self-propelled module is adjusted according to the type of the topography to adjust the horizontal height of the self-

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명은 군수 산업 뿐만 아니라 일반 민간 산업에 이용될 수 있다.The present invention can be used not only in the logistics industry but also in the general private industry.

1: 트럭 2: 화물 장착용 섀시
3, 8: 'ㄱ'형 브래킷 4a, 5a: U형 체결부
6a, 6b, 7a, 7b: 연결 브래킷 10: 포
20: 탄약적재 유닛 30: 항법 유닛
40: 자동구동 유닛 50: 적재 유닛
52: 탑재 섀시 60: 승무원실
70: 통신 유닛 80: 사격통제 유닛
90: 위치확인 유닛 95: 지지대1: Truck 2: Cargo Chassis
3, 8: 'a' type bracket 4a, 5a: U-
6a, 6b, 7a, 7b: connection bracket 10:
20: ammunition storage unit 30: navigation unit
40: automatic driving unit 50: stacking unit
52: mounted chassis 60: crew room
70: communication unit 80: fire control unit
90: Positioning unit 95: Support

Claims (10)

트럭의 후방에 화물칸으로서 탑재 가능하도록 구성된 탑재 섀시; 및
상기 탑재 섀시에 일체로 장착되며, 각기 다른 작업 기능을 가지는 복수 개의 작업 유닛을 포함하며,
상기 탑재 섀시는 상기 트럭의 후방에 설치된 화물 장착용 섀시에 결합되고,
상기 탑재 섀시와 상기 화물 장착용 섀시는 연결 브래킷 및 U형 체결부에 의하여 체결되는 트럭용 모듈형 탑재 장치.A mounting chassis configured to be mountable as a cargo area in the rear of the truck; And
A plurality of work units integrally mounted on the mounting chassis and having different work functions,
Wherein the mounting chassis is coupled to a cargo mounting chassis provided behind the truck,
Wherein the mounting chassis and the cargo mounting chassis are fastened by a connecting bracket and a U-shaped fastening portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 탑재 섀시의 적어도 일 측에 장착되며 상기 탑재 섀시의 적어도 일 측부를 상승 또는 하강시키기 위하여 신장 및 수축 가능하도록 구성된 지지대를 더 구비하고,
상기 지지대는 상기 탑재 섀시의 일 측부의 두 곳에 설치되며,
상기 지지대는 상기 탑재 섀시가 지면에 대하여 지지되도록 높이를 조절하도록 구동되며, 두 곳에 설치된 상기 각각의 지지대는 서로 독립적으로 높이 조절이 가능하도록 구동되는 트럭용 모듈형 탑재 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a support mounted on at least one side of the mounting chassis and configured to be stretchable and retractable to raise or lower at least one side of the mounting chassis,
The support base is installed at two places on one side of the mounting chassis,
Wherein the support rods are driven to adjust the height so that the mounting chassis is supported on the ground, and the respective support rods installed at two places are driven so as to be adjustable in height independently of each other.
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