KR101559250B1 - Skew correction apparatus of medium and financial device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 매체의 스큐보정장치 및 금융기기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a skew correction apparatus and a financial instrument of a medium.
일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일 례로, 상기 금융기기는 지폐 또는 수표 등을 입금하거나 출금할 수 있다. Generally, a financial instrument is a device that processes a financial business desired by a customer. The financial instrument can deposit and withdraw the medium or automatically transfer the medium. For example, the financial instrument may deposit or withdraw bills or checks.
선행문헌인 한국등록특허 제10-1072724호에는 매체 스큐 보정장치가 개시된다. Korean Patent No. 10-1072724, which is a prior art document, discloses a medium skew correcting apparatus.
상기 매체 스큐 보정장치는, 투입된 매체가 이송하기 위한 이송경로와, 매체를 이송하기 위한 피드롤러와, 상기 피드롤러를 구동하기 위한 모터와, 투입된 매체의 스큐를 감지하는 스큐감지수단과, 매체를 이송하기 위한 상기 이송경로를 차단할 수 있는 셔터를 포함한다. The medium skew correcting apparatus includes a feed path for feeding a loaded medium, a feed roller for feeding the medium, a motor for driving the feed roller, skew detecting means for detecting a skew of the loaded medium, And a shutter capable of blocking the conveyance path for conveying.
그리고, 감지된 매체의 스큐에 기초하여 상기 모터의 회전을 위한 스텝수가 결정되고, 상기 셔터가 상기 이송경로를 차단한 상태에서 상기 모터가 상기 스텝수 만큼 회전되면, 상기 셔터가 상기 이송경로를 개방시킨다. Then, the number of steps for rotating the motor is determined based on the skew of the sensed medium. When the motor is rotated by the number of steps in a state in which the shutter has blocked the conveying path, .
종래의 매체 스큐 보정장치에 의하면, 매체의 스큐를 센서가 감지한 경우에 차단부재가 이송경로를 감지하므로 스큐 감지를 위한 센서가 필요하고, 차단부재를 구동하기 위한 동력원이 필요하므로, 구조가 복잡하고 제조 비용이 많이 요구되는 문제가 있다. According to the conventional medium skew correcting apparatus, when the sensor detects the skew of the medium, the blocking member senses the conveying path, so that a sensor for skew detection is required and a power source for driving the blocking member is required. And there is a problem that a large manufacturing cost is required.
또한, 이송경로를 차단부재가 차단한 상태에서 매체는 차단부재에 의해서 정지된 상태가 유지되고, 이 상태에서 스큐가 보정되므로 매체의 이송속도가 느린 문제가 있으며, 고속으로 매체가 이송하여야 하는 금융기기에 적용되지 어려운 단점이 있다. Further, since the medium is kept stopped by the blocking member in the state where the blocking member is blocked in the conveying path, and skew is corrected in this state, there is a problem that the conveyance speed of the medium is slow, There is a drawback that it is difficult to apply to a device.
본 발명의 목적은, 간단한 구조에 의해서 매체의 스큐 보정이 가능하고, 매체의 스큐보정장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다. It is an object of the present invention to provide a skew correcting apparatus and a financial apparatus which can perform skew correction of a medium by a simple structure.
일 측면에 따른 매체의 스큐보정장치는, 매체의 이송경로 상에 위치되어 이송되는 매체와 접촉할 수 있는 복수의 스토퍼; 상기 복수의 스토퍼가 이격된 상태에서 회전 가능하게 연결되는 제1회전부재; 상기 제1회전부재에 회전 가능하게 연결되는 제2회전부재; 및 상기 제1회전부재가 회전 가능하게 연결되는 지지부를 포함한다. A skew correcting device for a medium according to one aspect, comprising: a plurality of stoppers positioned on a conveying path of a medium and capable of contacting a medium to be conveyed; A first rotary member rotatably connected with the plurality of stoppers spaced apart from each other; A second rotating member rotatably connected to the first rotating member; And a support to which the first rotating member is rotatably connected.
다른 측면에 따른 금융기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 매체를 입금 또는 출금하기 위한 매체 처리 장치를 포함하고, 상기 매체 처리 장치는, 매체가 이송되는 이송경로; 및 상기 이송경로를 따라 이송되는 과정에서 매체의 이송력에 의해서 회전하는 복수의 스토퍼를 구비하는 스큐보정장치를 포함하고, 상기 스큐보정장치는, 스큐가 발생되지 않은 매체는 지속적으로 이송시키고, 스큐가 발생한 매체의 경우, 이송되는 매체의 일단을 정지시킨 상태에서 스큐를 보정한 후에 스큐가 보정된 매체가 이송되도록 하는 스큐보정장치를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a financial device comprising: a customer information acquisition unit for acquiring customer information; A user interface unit for displaying a menu and information for depositing or withdrawing money and inputting or selecting a command or information for deposit or withdrawal; And a media processing apparatus for depositing or withdrawing the medium, wherein the medium processing apparatus comprises: a conveyance path through which the medium is conveyed; And a skew correcting device having a plurality of stoppers rotated by a feeding force of the medium in the course of being transported along the transporting path, wherein the skew correcting device continuously feeds the skew- And a skew correcting device for skew correcting the medium in a state where one end of the medium to be transported is stopped, and then feeding the skew corrected medium.
본 발명에 의하면, 매체가 이송되는 과정에서 매체의 이송력에 의해서 자동으로 매체의 스큐가 자동으로 보정되므로, 센서와 구동원이 불필요하게 되어, 구조가 간단해지고, 제조 비용이 줄어드는 장점이 있다. According to the present invention, since the skew of the medium is automatically corrected by the feeding force of the medium in the course of feeding the medium, the sensor and the driving source are unnecessary, and the structure is simplified and the manufacturing cost is reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체처리장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스큐보정장치가 이송경로 상에 배치된 모습을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스큐보정장치의 분해 사시도.
도 5는 스큐 발생한 매체가 스큐보정장치와 접촉하기 전 상태를 보여주는 도면.
도 6 및 도 7은 스큐 발생한 매체가 스큐보정장치와 접촉한 상태를 보여주는 도면.
도 8은 스큐보정장치에 의해서 매체의 스큐가 보정된 상태를 보여주는 도면.
도 9 및 도 10은 스큐 보정된 매체가 이송되는 상태를 보여주는 도면. 1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a skew correcting device according to an embodiment of the present invention disposed on a conveyance path;
4 is an exploded perspective view of a skew correcting device according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which a skewed medium is in contact with a skew correcting device;
FIGS. 6 and 7 are views showing a state in which a skewed medium is in contact with a skew correcting device. FIG.
8 is a view showing a state in which the skew of the medium is corrected by the skew correcting device.
Figs. 9 and 10 are diagrams showing a state in which a skew-corrected medium is fed. Fig.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다. A financial device according to an embodiment of the present invention may be a financial device that obtains various media such as banknotes, securities (including checks), giro, coins, gift certificates, etc. and processes and / or withdraws such as deposits, Such as processing such as issuance of paper money, release of paper money, release of gift certificate, and the like. Examples of such financial instruments include an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be various devices for automating the financial business such as FIS (Financial Information System).
이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is only for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다. 1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 금융기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는, 매체가 입출을 위한 매체 입출부(13)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the financial instrument 1 according to the present embodiment includes a
상기 매체 입출부(13)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(Shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다. The media input /
상기 매체 입출부(13)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(13)로 투입할 수 있다. 또한, 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(13)로 방출될 수 있다. The media input /
또한, 상기 금융기기(1)의 종류에 따라서, 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 통장 입출부(14) 또는 카드 입출부(15)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부라 이름할 수 있다. 본 발명에서 고객 정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등을 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다. In addition, depending on the type of the financial instrument 1, it may further include a passbook entry /
또한, 상기 금융기기(1)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부(12)를 더 포함할 수 있다. The financial device 1 may further include a
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체처리장치의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 상기 금융기기(1)는, 매체처리장치(11)를 포함할 수 있다. Referring to Fig. 2, the financial instrument 1 may include a
상기 매체처리장치(11)는, 상기 매체입출부(13)를 포함할 수 있다. The
상기 매체처리장치(11)는, 감별부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(20)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다. The
상기 매체처리장치(11)는 매체가 임시로 집적되는 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 임시 집적부(30)는 고객이 매체를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출부(13)를 통하여 수납된 매체를 임시적으로 저장한다. 상기 임시 집적부(30)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 매체 보관함(40)으로 이송된다. 또는 상기 임시 집적부(30)는 매체입출부로 인출될 매체를 임시 집적할 수 있다. The
상기 매체처리장치(11), 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은, 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과, 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 다른 예로서, 상기 매체 보관함(40)은 지폐 보관함 또는 수표 보관함 만을 포함하는 것도 가능하다. The
상기 매체 보관함(40)에는, 이송된 매체가 인입되기 위한 매체입구와, 내부에 집적된 매체를 외부로 인출할 수 있도록 하는 매체 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로는 상기 매체 보관함(40)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성될 수 있다. The
또한, 상기 매체 보관함(40)의 내부에는 상기 매체 보관함(40)의 외부로부터 이송된 매체를 나란히 집적되도록 하고, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 매체 보관함(40)의 외부로 이송하는 매체분리수단이 구비될 수 잇다. 즉, 상기 매체 보관함(40)에 저장된 매체가 외부로 인출될 수 있고, 입금된 매체가 상기 매체 보관함(40)에 저장될 수 있다. In addition, the
상기 매체처리장치(11)는, 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제1회수함(50)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제2회수함(52)과, 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다. The
상기 회수 보충함(60)은 매체를 상기 매체 보관함(40)에 보충하거나, 상기 매체 보관함(40)으로부터 매체를 회수할 수 있다. 또한, 상기 금융기기(1)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(13)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제3회수함(54)을 더 포함할 수 있다. The collecting
본 발명에서 금융기기를 구성하는 각 모듈(매체 입출부, 감별부, 매체 보관함, 임시 집적부, 회수함 등)은 이송경로(19)에 의해서 연결될 수 있다. In the present invention, the modules (media entry / exit unit, discriminating unit, media storage unit, temporary accumulation unit, collection box, etc.) constituting the financial apparatus can be connected by the
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스큐보정장치가 이송경로 상에 배치된 모습을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스큐보정장치의 분해 사시도이다. FIG. 3 is a view showing a skew correcting device according to an embodiment of the present invention disposed on a conveyance path, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a skew correcting device according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 매체처리장치는 상기 이송경로(19)를 따라 이송되는 매체의 스큐를 보정하기 위한 스큐보정장치(100)를 더 포함할 수 있다. 3 and 4, the media processing apparatus may further include a
상기 스큐보정장치(100)는 별도의 동력원 없이 매체와의 접촉에 의해서 매체의 스큐를 보정할 수 있다. 또한, 상기 스큐보정장치(100)는 센서를 이용한 매체의 스큐 감지 없이도 매체의 스큐를 보정할 수 있다. The
상기 매체처리장치는, 이송경로(19)를 형성하기 위한 복수의 이송 가이드(guide: 101, 102)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 복수의 이송 가이드(101, 102)는 이격되어 배치되고, 복수의 이송 가이드(101, 102) 사이에 상기 이송경로(19)가 형성된다. The media processing apparatus may include a plurality of conveying guides (guides) 101 and 102 for forming a conveying
상기 매체처리장치는, 이송경로(19) 상에서 매체의 이송이 가능하도록 하기 위한 복수의 이송롤러(roller: 103, 104)를 포함할 수 있다. The media processing apparatus may include a plurality of conveying rollers (
상기 스큐보정장치(100)는, 복수의 이송 가이드(101, 102) 외측에 배치되며 상기 복수의 이송 가이드(101, 102) 중 어느 하나 또는 도시되지 않은 프레임(frame)에 고정될 수 있다. The
상기 스큐보정장치(100)는, 매체의 이송방향과 교차되는 방향으로 이격되는 복수의 스토퍼(stopper: 121, 122)와, 상기 복수의 스토퍼(121, 122)가 연결되는 제1회전부재(130)와, 상기 제1회전부재(130)에 연결되는 제2회전부재(140)와, 상기 제1회전부재(130)를 지지하는 지지부(150)를 포함할 수 있다. The
상기 복수의 스토퍼(121, 122)는, 제1스토퍼(121)와 제2스토퍼(122)를 포함할 수 있다. The plurality of
상기 제1회전부재(130)에는 상기 복수의 스토퍼(121, 122)가 위치될 수 있는 복수의 수용홈(132)이 형성된다. 상기 복수의 수용홈(132)은 이격되어 배치된다. 따라서, 상기 복수의 스토퍼(121, 122)는 서로 이격된 상태에서 상기 제1회전부재(130)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The first
이 때, 상기 복수의 스토퍼(121, 122)가 상기 제1회전부재(130)에 연결된 상태에서 상기 복수의 스토퍼(121, 122) 간의 이격 거리는 매체의 좌우 길이(매체 중에서 길이가 긴 변의 길이임) 보다 짧을 수 있다. 따라서, 스큐가 발생하지 않은 매체(정상 상태의 매체라고 함)와 스큐가 발생한 매체가 복수의 스토퍼(121, 122)와 접촉할 수 있게 된다. In this case, when the
상기 복수의 수용홈(132)에는 상기 복수의 스토퍼(121, 122) 각각이 회전 가능하게 연결되기 위한 샤프트(shaft: 134, 135)가 구비될 수 있다. The plurality of receiving
상기 복수의 스토퍼(121, 122) 각각은, 상기 샤프트(134, 135)가 관통하기 위한 홀(hole: 125)과, 상기 홀(125)을 기준으로 일방향으로 연장되는 제1접촉부(123, 126)와, 상기 홀(125)을 기준으로 상기 제1접촉부(123, 126)와 반대 방향으로 연장되는 제2접촉부(124, 127)를 포함할 수 있다. Each of the plurality of
상기 제1접촉부(123, 126)는 복수의 이송 가이드(101, 102) 중 어느 한 이송 가이드를 관통하여 상기 이송경로(19) 상에 위치될 수 있다. 따라서, 매체의 이송 과정에서 매체는 상기 제1접촉부(123, 126)와 접촉하게 된다. The
상기 제1회전부재(130)에는 회전축(131)이 연결될 수 있다. 또는, 상기 회전축(131)이 상기 제1회전부재(130)와 일체로 형성될 수 있다. A
다른 예로서, 상기 회전축(131)에 상기 복수의 스토퍼(121, 122)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우에는 상기 회전축(131)이 상기 복수의 스토퍼(121, 122) 및 상기 제1회전부재(130)를 동시에 관통할 수 있으며, 상기 복수의 스토퍼(121, 122)와 상기 회전축(131)은 상대 회전될 수 있다. As another example, the plurality of
상기 회전축(131)에는 탄성 부재(160)가 연결될 수 있다. 상기 탄성 부재(160)는 일 예로 토션 스프링(torsion spring)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 탄성 부재(160)는 상기 제1회전부재(130)가 일 방향으로 회전된 상태에서 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전되도록 하는 탄성력을 상기 제1회전부재(130)로 제공할 수 있다. 일 예로 상기 탄성 부재(160)의 일단은 상기 제1회전부재(130) 또는 상기 회전축(131)에 연결되고, 타단은 상기 지지부(150)에 연결될 수 있다. An
상기 제1회전부재(130)에는 상기 제2회전부재(140)의 회전 중심을 제공하는 샤프트(133)가 구비된다. 상기 샤프트(133)와 상기 회전축(131)은 교차되도록 배치될 수 있다. 일 예로 상기 샤프트(133)는 도 3을 기준으로 매체의 이송방향과 수직한 방향으로 배치될 수 있다. The first
상기 제2회전부재(140)는 상기 샤프트(133)가 삽입되는 홀(142)이 형성되는 회전바디(141)와, 상기 회전바디(141)에서 양측으로 연장되는 제1연장부(143) 및 제2연장부(144)를 포함할 수 있다. The second
상기 제1연장부(143)는 상기 제1스토퍼(121)의 제2접촉부(124)와 접촉할 수 있고, 상기 제2연장부(144)는 상기 제2스토퍼(122)의 제2접촉부(127)와 접촉할 수 있다. The first extending
상기 지지부(150)는 상기 회전축(131)이 연결되는 지지바디(152)와, 상기 제2회전부재(140)의 회전바디(141)의 일부를 수용하기 위한 수용부(154)가 형성된다. The supporting
상기 지지바디(152)는, 상기 제1연장부(143)와 접촉할 수 있는 제1정지면(155)과, 상기 제2연장부(144)와 접촉할 수 있는 제2정지면(156)을 포함할 수 있다. The
도 3과 같이 상기 제1회전부재(130)에 상기 복수의 스토퍼(121, 122) 및 상기 제2회전부재(150)가 연결된 상태에서, 상기 복수의 스토퍼(121, 122) 각각의 제1접촉부(123, 126)는 이송경로(19) 상에 위치되고, 상기 제2접촉부(124, 127)는 상기 제2회전부재(140)의 각 연장부(143, 144)와 이격되며, 상기 각 연장부(143, 144)는 상기 지지부(150)의 정지면(155, 156)과 이격된다. As shown in FIG. 3, in a state where the
이 때, 상기 제1회전부재(130)에 상기 복수의 스토퍼(121, 122) 및 상기 제2회전부재(150)가 연결된 상태에서 상기 제2접촉부(124, 127)가 상기 제2회전부재(140)의 각 연장부(143, 144)와 접촉하는 것도 가능하다. The
이하에서는 매체의 스큐를 보정하는 과정에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, a process of correcting the skew of the medium will be described.
도 5는 스큐 발생한 매체가 스큐보정장치와 접촉하기 전 상태를 보여주는 도면이고, 도 6 및 도 7은 스큐 발생한 매체가 스큐보정장치와 접촉한 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 스큐보정장치에 의해서 매체의 스큐가 보정된 상태를 보여주는 도면이고, 도 9 및 도 10은 스큐 보정된 매체가 이송되는 상태를 보여주는 도면이다. FIG. 5 is a view showing a state in which a skewed medium is in contact with the skew correcting device, FIGS. 6 and 7 are views showing a state in which a skewed medium is in contact with the skew correcting device, and FIG. FIGS. 9 and 10 are views showing a state in which a skew-corrected medium is fed. FIG.
먼저, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 스큐 발생한 매체(M)(이하 "스큐 매체"라고 함)는 이송경로(19) 상에서 화살표 D방향으로 이송된다. 5 to 7, skewed medium M (hereinafter referred to as "skew medium") is transported in the direction of arrow D on
도 5와 같은 상태의 스큐 매체(M)가 이송되면, 도 6과 같이 스큐 매체(M)는 복수의 스토퍼(121, 122) 중에서 제1스토퍼(121)의 제1접촉부(123)와 최초로 접촉하게 된다. When the skew medium M in the state as shown in FIG. 5 is fed, the skew medium M contacts the
도 6을 참조하면, 스큐 매체(M)가 상기 제1스토퍼(121)의 제1접촉부(123)와 접촉하면, 상기 제1스토퍼(121)는 일 예로 시계 방향(R1 참조)으로 회전될 수 있다. 이 때, 상기 제1회전부재(130)는 상기 탄성 부재(160)에 의해서 탄성 지지되고 있으므로, 상기 제1스토퍼(121)가 회전되더라도 상기 제1회전부재(130)는 정지된 상태를 유지할 수 있다. 6, when the skew medium M is in contact with the
상기 제1스토퍼(121)가 회전되면, 상기 제1스토퍼(121)의 제2접촉부(124)가 상기 제2회전부재(140)의 제1연장부(143)를 스큐 매체(M)의 이송 방향과 반대 방향으로 밀게 되어 상기 제2회전부재(140)가 도 7을 기준으로 반시계 방향으로 회전된다. 상기 제2회전부재(140)가 반시계 방향으로 회전되는 과정에서 상기 제1연장부(143)가 상기 지지부(150)의 제1정지면(155)에 접촉되어 상기 제2회전부재(140)의 회전이 정지된다. When the
도 7과 같은 상태에서 스큐 매체(M)가 이송되면 스큐 매체(M) 중에서 상기 제1스토퍼(121)와 접촉한 제1부분(M1)은 더 이상 진행하지 못하고(정지함), 제2스토퍼(122)와 접촉하지 않은 제2부분(M2)이 진행하게 된다. 7, when the skew medium M is transported, the first portion M1 of the skew medium M that has contacted the
스큐 매체(M)의 제2부분(M2)이 진행하는 과정에서 스큐 매체(M)의 제2부분(M2)이 상기 제2스토퍼(122)의 제2접촉부(126)와 접촉하게 되어 상기 제2스토퍼(122)가 일 예로 시계 방향(도 6의 R1 참조)으로 회전된다. The second portion M2 of the skew medium M is brought into contact with the
그러면, 상기 제2스토퍼(122)의 제2접촉부(127)가 상기 제2회전부재(140)의 제2연장부(144)를 스큐 매체(M)의 이송 방향과 반대 방향으로 밀게 되어 상기 제2회전부재(140)가 도 7을 기준으로 반시계 방향으로 회전된다. The
그러면, 도 8과 같이 상기 각 스토퍼(121, 122)의 제2접촉부(124, 127)가 상기 제2회전부재(140)의 각 연장부(143, 144)에 접촉한 상태에서 상기 각 연장부(143, 144)는 상기 지지부(150)의 정지면(155, 156)과 이격된 상태가 되고, 스큐 매체의 스큐가 보정된다. The
그 다음, 스큐가 보정된 매체(M3)는 이송롤러(103, 104)에 의해서 계속 진행되고, 스큐가 보정된 매체(M3)가 이송되는 힘에 의해서 상기 각 스토퍼(121, 122)의 제2접촉부(124, 127) 상기 제2회전부재(140)의 각 연장부(143, 144)를 가압하고, 상기 제2접촉부(124, 127)가 상기 연장부(143, 144)를 가압하는 힘에 의해서 상기 제1회전부재(130)가 일 예로 시계 방향(R2 참조)으로 회전하게 된다. 상기 제1회전부재(130)의 회전 시 상기 제2회전부재(150)도 함께 회전된다. Next, the skew corrected medium M3 continues to be conveyed by the conveying
이 때, 상기 회전바디(141)는 상기 지지부(150)의 수용부(154)에 위치되므로, 상기 제2회전부재(140)의 회전과정에서 상기 제2회전부재(140)와 상기 지지부(150)의 간섭이 방지된다. Since the
스큐가 보정된 매체(M3)는 상기 각 스토퍼(121, 122)의 제1접촉부(123, 126)와 접촉한 상태에서 진행하고, 스큐가 보정된 매체(M3)가 제1접촉부(123, 126)와 이격되면, 상기 탄성 부재(160)의 탄성력에 의해서 상기 제1회전부재(130) 및 제2회전부재(140)는 도 3과 같이 원래의 상태로 복귀하게 된다. The skew corrected medium M3 proceeds in contact with the
즉, 본 발명의 경우, 스큐가 발생한 매체의 일단을 별도의 구동원 없이 정지시킨 상태에서 이송되는 매체의 스큐를 보정한 후에 스큐가 보정된 매체가 이송되도록 한다. That is, in the present invention, skew is corrected so that the skew-corrected medium is transported after one end of the skewed medium is stopped without a separate driving source.
본 발명에 의하면, 매체가 이송되는 과정에서 매체의 이송력에 의해서 자동으로 매체의 스큐가 자동으로 보정되므로, 센서와 구동원이 불필요하게 되어, 구조가 간단해지고, 제조 비용이 줄어드는 장점이 있다. 즉, 센서에 의한 스큐 각도 감지 및 이에 따른 구동원의 구동이 불필요하게 된다. According to the present invention, since the skew of the medium is automatically corrected by the feeding force of the medium in the course of feeding the medium, the sensor and the driving source are unnecessary, and the structure is simplified and the manufacturing cost is reduced. That is, it is unnecessary to detect the skew angle by the sensor and drive the driving source accordingly.
또한, 매체의 스큐 보정 과정에서 매체가 정지하지 않고, 지속적으로 진행되므로 매체의 이송속도가 줄어는 것이 방지될 수 있으며, 매체의 고속 이송이 가능한 장점이 있다.
In addition, since the medium does not stop during the skew correction process of the medium, the medium can be prevented from being reduced in conveyance speed, and the medium can be transported at a high speed.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
19: 이송경로 100: 스큐보정장치
121, 122: 스토퍼 130: 제1회전부재
140: 제2회전부재 150: 지지부19: feed path 100: skew correction device
121, 122: stopper 130: first rotating member
140: second rotating member 150:
Claims (9)
상기 복수의 스토퍼가 이격된 상태에서 회전 가능하게 연결되는 제1회전부재;
상기 제1회전부재에 회전 가능하게 연결되는 제2회전부재; 및
상기 제1회전부재가 회전 가능하게 연결되는 지지부를 포함하는 매체의 스큐보정장치. A plurality of stoppers positioned on the transport path of the medium and capable of contacting with the transported medium;
A first rotary member rotatably connected with the plurality of stoppers spaced apart from each other;
A second rotating member rotatably connected to the first rotating member; And
And a support portion to which the first rotary member is rotatably connected.
상기 복수의 스토퍼는, 매체의 이송방향과 교차되는 방향으로 이격되며,
매체와 접촉한 상태에서 매체의 이송력에 의해서 회전될 수 있는 매체의 스큐보정장치. The method according to claim 1,
Wherein the plurality of stoppers are spaced apart from each other in a direction intersecting the conveying direction of the medium,
A skew correction device for a medium that can be rotated by a transfer force of a medium in contact with the medium.
상기 복수의 스토퍼는, 제1스토퍼와 제2스토퍼를 포함하고,
상기 제1스토퍼 및 제2스토퍼 각각은, 매체와 접촉하는 제1접촉부와 상기 제2회전부재와 접촉할 수 있는 제2접촉부를 포함하는 매체의 스큐보정장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of stoppers include a first stopper and a second stopper,
Wherein each of the first stopper and the second stopper includes a first contact portion in contact with the medium and a second contact portion in contact with the second rotating member.
상기 제2회전부재는 상기 제1스토퍼의 제2접촉부와 접촉하기 위한 제1연장부와, 상기 제2스토퍼의 제2접촉부와 접촉하기 위한 제2연장부를 포함하는 매체의 스큐보정장치. The method of claim 3,
Wherein the second rotation member includes a first extension portion for contacting the second contact portion of the first stopper and a second extension portion for contacting the second contact portion of the second stopper.
상기 지지부는, 상기 제1연장부 또는 제2연장부와 접촉하며 상기 제2회전부재의 회전을 정지하기 위한 정지면을 포함하는 매체의 스큐보정장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the support portion includes a stop surface in contact with the first extending portion or the second extending portion and stopping the rotation of the second rotating member.
상기 제1회전부재는 회전축에 의해서 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제2회전부재는 샤프트에 의해서 상기 제1회전부재에 회전 가능하게 연결되며,
상기 회전축과 상기 샤프트는 교차되도록 배치되는 매체의 스큐보정장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the first rotating member is rotatably connected to the supporting portion by a rotating shaft,
The second rotating member is rotatably connected to the first rotating member by a shaft,
Wherein the rotation axis and the shaft are disposed to intersect with each other.
스큐 발생된 매체의 이송과정에서,
상기 복수의 스토퍼 중 어느 한 스토퍼는 스큐 발생한 매체와 접촉하여 회전되고 회전된 스토퍼에 의해서 상기 제2회전부재가 일 방향으로 회전되며,
이 상태에서 스큐 발생된 매체가 계속 이송되면, 복수의 스토퍼 중 다른 한 스토퍼가 스큐 발생한 매체와 접촉하여 회전되고, 회전된 스토퍼에 의해서 상기 제2회전부재가 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전되어 매체의 스큐가 보정되고,
스큐가 보정된 매체가 계속 이송되면, 상기 제1회전부재 및 상기 제2회전부재가 함께 회전되는 매체의 스큐보정장치. 3. The method of claim 2,
In the process of conveying the skewed medium,
Wherein one of the plurality of stoppers is rotated in contact with the skewed medium, and the second rotating member is rotated in one direction by the rotated stopper,
When the skewed medium is continuously conveyed in this state, the other stopper of the plurality of stoppers is rotated in contact with the skewed medium, and the second rotating member is rotated in the other direction opposite to the one direction by the rotated stopper The skew of the medium is corrected,
Wherein the first rotating member and the second rotating member are rotated together when the skew-corrected medium is continuously transported.
회전된 상기 제1회전부재가 원 상태로 복귀하도록 하기 위한 탄성부재를 더 포함하는 매체의 스큐보정장치. 8. The method of claim 7,
And an elastic member for returning the rotated first rotating member to a circular state.
입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부;
매체를 입금 또는 출금하기 위한 매체 처리 장치를 포함하고,
상기 매체 처리 장치는,
매체가 이송되는 이송경로; 및
상기 이송경로를 따라 이송되는 과정에서 매체의 이송력에 의해서 회전하는 복수의 스토퍼를 구비하는 스큐보정장치를 포함하고,
상기 스큐보정장치는, 스큐가 발생되지 않은 매체는 지속적으로 이송시키고,
스큐가 발생한 매체의 경우, 이송되는 매체의 일단을 정지시킨 상태에서 스큐를 보정한 후에 스큐가 보정된 매체가 이송되도록 하는 스큐보정장치를 포함하는 금융기기. A customer information acquisition unit for acquiring customer information;
A user interface unit for displaying a menu and information for depositing or withdrawing money and inputting or selecting a command or information for deposit or withdrawal;
And a medium processing device for depositing or withdrawing the medium,
The medium processing apparatus includes:
A transport path through which the medium is transported; And
And a skew correcting device having a plurality of stoppers rotated by a feeding force of the medium in the process of being transported along the transport path,
The skew correcting device continuously feeds the skew-free medium,
And a skew correcting device for skew correcting the medium in a state where one end of the medium to be transported is stopped and skew corrected medium after the skew is corrected.
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KR1020140075950A KR101559250B1 (en) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | Skew correction apparatus of medium and financial device |
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