KR101558346B1 - 연속 가변 밸브 타이밍 장치 - Google Patents

연속 가변 밸브 타이밍 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자식 CVVT 장치에 관한 것으로 캠축에 장착되어 캠축의 회전을 조절함으로써 밸브타이밍을 변화시키는 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT) 장치에 있어서, 크랭크샤프트로부터 회전력을 전달받아 회전하는 하우징; 상기 하우징의 내주면에 일체로 형성된 사이클로이드 외측기어와, 상기 사이클로이드 외측기어와 기어결합하며 적어도 하나 이상의 편심캠 삽입공이 외주부에 형성된 사이클로이드 내측기어를 포함하는 사이클로이드 기어장치; 링기어, 선기어, 그리고 상기 링기어와 선기어 사이에서 링기어와 선기어에 각각 기어결합하여 그 축을 중심으로 자전하며 선기어를 중심으로 공전하는 적어도 하나 이상의 유성기어, 상기 유성기어에 편심되게 축방향으로 돌출되며 상기 편심캠 삽입공에 삽입되어 상기 사이클로이드 내측기어로부터 회전력을 전달받는 편심캠, 그리고 상기 편심캠으로부터 축방향으로 돌출되며 상기 유성기어와 동심으로 된 핀을 포함하는 유성기어장치; 그 외주부에 상기 핀이 삽입되는 적어도 하나 이상의 핀 삽입공이 형성되어 상기 유성기어의 공전에 의하여 회전하고, 상기 캠축에 고정되어 상기 유성기어의 공전에 의하여 발생된 회전력을 캠축에 전달하는 어댑터; 그리고 선기어를 선택적으로 정지시키는 내측클러치와 상기 내측클러치를 둘러싸며 상기 링기어를 선택적으로 정지시키는 외측클러치를 포함하며, 상기 링기어와 선기어를 선택적으로 정지시킴으로써 상기 유성기어의 자전 방향을 변화시키는 전자클러치; 를 포함하는 CVVT 장치를 제공하여,
가변제어부가 유성기어장치와 사이클로이드 기어장치로 얇게 구성되고, 사이클로이드 기어를 자전시키고, 사이클로이드 기어의 운동을 전달하는 기능을 편심캠 및 핀이 수행하므로 부품수를 최소화함과 동시에 컴팩트한 전자식 CVVT 장치를 제조할 수 있는 효과가 있다.

Description

연속 가변 밸브 타이밍 장치{CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING APPARATUS}
본 발명은 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자클러치에 의해 회전력이 제어되는 유성기어장치와, 상기 유성기어장치와 연결되어 캠축의 회전 속도를 변화시키는 사이클로이드 기어장치가 하우징에 내장되는 CVVT 장치에 관한 것이다.
일반적으로 내연기관 엔진은 외부로부터 공기 및 연료를 흡입하여 연소실에서 연소시킴으로써 동력을 발생시키는 장치로서, 상기 공기 및 연료를 연소실로 흡입하기 위해서 흡기밸브와, 연소실에서 연소된 폭발가스를 배출하기 위하여 배기밸브를 구비하고 있고, 이러한 흡,배기 밸브는 크랭크축의 회전에 연동하여 회전하는 캠축의 회전에 연동하여 개폐된다.
그러나, 엔진 회전수, 엔진부하 등에 따라 흡,배기 밸브의 최적 개폐시기는 달라질 수 있기 때문에, 크랭크축의 회전에 따라 캠축의 회전이 확정적으로 결정되지 않고, 설정된 변위를 갖도록 하여 엔진의 구동상황에 따라 적절한 밸브 타이밍을 제어하는 기술이 개발되었으며, 이를 가변 밸브 타이밍(VVT: Variable Valve Timing) 장치라고 한다.
연속 가변 밸브 타이밍(CVVT: Continuously Variable Valve Timing, 이하 CVVT라 한다)은 이러한 가변 밸브 타이밍의 일종으로서, 밸브 타이밍을 설정된 변위 내의 임의의 값으로 제어할 수 있는 구성을 갖는다.
그러나, 종래의 전자 CVVT 장치는 길이 방향 크기가 길어 엔진 탑재시 큰 공간이 필요하다는 문제가 있었다. 즉, 회전력 발생 기구가 전자 모터인 경우 모터의 길이 및 가변 장치부의 길이가 과다하고, 회전력 발생 기구가 전자 클러치인 경우 역시 가변 장치부의 길이가 과다하여 엔진룸이 작은 차량에는 전자 CVVT 탑재가 곤란하다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유성기어장치와 사이클로이드 기어장치가 캠축과 연결된 하우징에 내장됨으로써 보다 컴팩트한 구조의 CVVT 장치를 제공하고, 사이클로이드 기어를 편심운동하게 하는 기능과 사이클로이드 기어의 자전 운동을 어댑터에 전달하는 기능을 유성기어와 일체로 형성된 편심캠과 핀이 동시에 하므로 부품수를 최소화하여 컴팩트한 전자식 CVVT 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시예는 캠축에 장착되어 캠축의 회전을 조절함으로써 밸브타이밍을 변화시키는 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT) 장치에 있어서, 크랭크샤프트로부터 회전력을 전달받아 회전하는 하우징; 상기 하우징의 내주면에 일체로 형성된 사이클로이드 외측기어와, 상기 사이클로이드 외측기어와 기어결합하며 적어도 하나 이상의 편심캠 삽입공이 외주부에 형성된 사이클로이드 내측기어를 포함하는 사이클로이드 기어장치; 링기어, 선기어, 그리고 상기 링기어와 선기어 사이에서 링기어와 선기어에 각각 기어결합하여 그 축을 중심으로 자전하며 선기어를 중심으로 공전하는 적어도 하나 이상의 유성기어, 상기 유성기어에 편심되게 축방향으로 돌출되며 상기 편심캠 삽입공에 삽입되어 상기 사이클로이드 내측기어로부터 회전력을 전달받는 편심캠, 그리고 상기 편심캠으로부터 축방향으로 돌출되며 상기 유성기어와 동심으로 된 핀을 포함하는 유성기어장치; 그 외주부에 상기 핀이 삽입되는 적어도 하나 이상의 핀 삽입공이 형성되어 상기 유성기어의 공전에 의하여 회전하고, 상기 캠축에 고정되어 상기 유성기어의 공전에 의하여 발생된 회전력을 캠축에 전달하는 어댑터; 그리고 선기어를 선택적으로 정지시키는 내측클러치와 상기 내측클러치를 둘러싸며 상기 링기어를 선택적으로 정지시키는 외측클러치를 포함하며, 상기 링기어와 선기어를 선택적으로 정지시킴으로써 상기 유성기어의 자전 방향을 변화시키는 전자클러치; 를 포함하는 CVVT 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 실시예는 상기 내측클러치는 지각시에 작동하고, 상기 외측클러치는 진각시에 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 실시예는 상기 링기어는 상기 하우징의 회전에 구속되지 않고 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 실시예는 상기 편심캠이 상기 사이클로이드 내측기어를 상기편심캠의 상대 회전방향과 반대방향으로 회전하게 하고, 상기 핀이 상기 사이클로이드 내측기어의 회전 운동을 어댑터에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 실시예는 상기 유성기어의 개수는 1 내지 3 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 실시예는 상기 유성기어장치 및 사이클로이드 기어장치가 상기 하우징에 내장되어 컴팩트한 구조를 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 실시예는 상기 링기어의 일측에는 외측마찰판이 일체로 형성되어 있어 상기 외측클러치에 의해 상기 링기어가 선택적으로 회전하게 되고, 상기 선기어의 일측에는 내측마찰판이 일체로 형성되어 있어 상기 내측클러치에 의해 상기 선기어가 선택적으로 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면 가변제어부가 유성기어장치와 사이클로이드 기어장치로 얇게 구성되고, 사이클로이드 기어를 자전시키고, 사이클로이드 기어의 운동을 전달하는 기능을 편심캠 및 핀이 수행하므로 부품수를 최소화함과 동시에 컴팩트한 전자식 CVVT 장치를 제조할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 CVVT 장치의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 CVVT 장치의 결합단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어 및 편심캠의 사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어 및 편심캠의 정단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유성기어 및 편심캠의 측단면도이다.
도 6의 A는 진각시 도 2의 AA 단면도이고, 도 6의 B는 진각시 도 2의 BB단면도이고, 도 6의 C는 진각시 도 2의 CC단면도이고, 도 6의 D는 진각시 도 2의 DD단면도이다.
도 7의 A는 지각시 도 2의 AA단면도이고, 도 7의 B는 지각시 도 2의 BB단면도이고, 도 7의 C는 지각시 도 2의 CC단면도이고, 도 7의 D는 지각시 도 2의 DD단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 실시예는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선기어(240), 링기어(220) 그리고 유성기어(250)를 그 회전요소로 가지는 유성기어장치(200)와, 전류의 선택적 공급에 의해 상기 선기어(240) 또는 링기어(220)를 선택적으로 정지시키는 원판 형상의 전자클러치(100)와, 상기 유성기어장치(200)로부터 회전 동력을 입력받아 입력측의 회전 방향을 바꾸는 사이클로이드 기어장치(300) 및 캠축(400)을 감싸는 하우징(350)을 포함한다. 이 때, 상기 유성기어장치(200)의 출력은 캠축(400)에 체결볼트(500)로 고정된 어댑터(330)를 통하여 상기 캠축(400)에 전달된다. 그리고, 상기 전자클러치는 마찰재(도면 미도시)가 내장되어 있다.
먼저, 상기 전자클러치(100)는 가운데에 홀이 형성된 내측클러치(110)와 상기 내측클러치(110)의 외주면에 형성되는 원판 형상의 외측클러치(120)로 구성된다.
또한, 상기 유성기어장치(200)는 상기 내측클러치(110)와 대응되는 위치에 있어 상기 내측클러치(110)의 작동에 의하여 회전되는 내측마찰판(230)과, 상기 내측마찰판(230)과 일체로 형성되는 선기어(240)와, 상기 외측클러치(120)와 대응되는 위치에 있어 상기 외측클러치(120)의 작동에 의하여 회전이 결정되는 외측마찰판(210)과, 상기 외측마찰판(210)과 일체로 형성되는 링기어(220)와, 상기 선기어(240) 및 링기어(220)와 외접함과 동시에 기어결합하면서 공전하는 유성기어(250)와, 상기 유성기어(250)로부터 연장되어 돌출되고 상기 유성기어(250)의 회전축과 상이한 편심캠축(265)을 갖는 원통 모양의 편심캠(260)과, 상기 편심캠(260)으로부터 더욱 돌출되고, 상기 유성기어(250)의 회전축(255)과 동일한 회전축을 갖는 핀(270)으로 구성된다. 상기 선기어(240)의 내주면은 후술하는 어댑터(330)의 돌출부(336)의 외주면에 구속되지 않고 자유롭게 회전할 수 있도록 되어 있다. 이 때, 상기 유성기어(250)는 유성기어 회전축(255)를 축으로 하여 자전하고, 상기 선기어(240)를 중심으로 공전한다.
상기 편심캠(260)과 핀(270)에 대해서는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 핀은 유성기어 회전축(255)과 동일한 회전축을 갖지만 상기 편심캠(260)은 상기 유성기어 회전축(255)과는 다른 회전축을 갖는다.
상기 편심캠(260)은 사이클로이드 내측기어(310)에 형성된 편심캠 삽입공(315)에 관통되고, 상기 핀(270)은 상기 어댑터(330)에 형성된 핀 삽입공(335)에 관통된다. 또한, 상기 어댑터(330)는 돌출부(336)가 형성되어 있어 상기 유성기어(250)의 내주면이 상기 어댑터 돌출부(336)의 외주면에 자유롭게 회전할 수 있는 구조로 되어 있다.
이 때, 상기의 유성기어(250)는 1개이어도 무관하나 2개 이상이 있어야 보다 안정되게 작동된다. 특히, 3개의 유성기어(250)를 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 링기어(220)의 외주면은 상기 하우징(350)과 접촉되지 않아 서로 자유롭게 회전할 수 있도록 되어 있다.
상기 사이클로이드 기어장치(300)는 상기 유성기어장치(200)의 편심캠(260)의 회전에 의해 구동되는 사이클로이드 내측기어(310)와 상기 사이클로이드 내측기어(310)와 기어결합하면서 하우징(350)의 내주면에 형성되는 사이클로이드 외측기어(320)로 구성된다. 상기 사이클로이드 기어장치(300)는 상기 편심캠(260)으로부터 구동력을 받아서 회전하되 편심운동을 하면서 상기 편심캠(260)의 자전방향과는 반대로 회전한다.
상기의 사이클로이드 기어는 일종의 감속기로서 사이클로이드 기어의 출력측의 회전 속도를 입력측의 회전 속도에 비하여 감속시킴과 동시에, 출력측의 회전 방향을 입력측의 회전 방향과 반대로 바꾸는 기능을 수행하는 기어이다. 그러나, 반대로 출력측에 회전 동력을 부여해도 입력측의 편심캠의 회전방향을 바꾸지는 못한다. 이는 사이클로이드 기어장치의 감속비가 크기 때문이다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 장치에서, 편심캠(260)에 의해 사이클로이드 내측기어(310)를 편심캠(260)의 회전방향과는 반대방향으로 회전시킬 수는 있으나, 사이클로이드 내측기어(310)의 회전에 의해 편심캠(260)을 상기 사이클로이드 내측기어(310)의 회전방향과 반대로 회전시키지는 못한다. 이에 대한 사항은 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 상기 유성기어장치(200)와 사이클로이드 기어장치(300)를 가변제어부로 칭하기로 한다.
또한, 상기 하우징(350)은 캠축(400)의 외주면에 형성되고 캠축 플랜지(410)에 의해 축방향으로의 이동이 구속되며, 어댑터(330)가 체결볼트(500)에 의해 캠축(400)에 고정된다.
이하에서는 본 발명의 실시에에 따른 작동과정에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 진각시의 작동과정에 대하여 설명한다.
도 6의 A에 도시된 바와 같이, 평상시에는 하우징(350)은 항시 시계방향으로 회전한다. 상기 하우징(350)의 내주면에 형성된 사이클로이드 외측기어(320)와 기어결합하면서 회전하는 사이클로이드 내측기어(310) 역시 시계방향으로 회전한다. 상기 사이클로이드 내측기어(310)의 외주부에 형성된 편심캠 삽입공(315)에 삽입되는 편심캠(260)을 통해 상기 사이클로이드 내측기어(310)의 회전력이 전달되어 상기 편심캠(260)으로부터 돌출된 핀(270)에 의해 어댑터(330)가 시계방향으로 회전한다. 이 때, 상기 유성기어(250)와 기어결합하는 링기어(220) 및 선기어(240)는 락(lock)되어 일체로 동일한 각속도를 가지면서 시계방향으로 회전한다.
결국, 상기 모든 요소들이 락된 상태로 시계방향으로 회전하고 있으므로 밸브타이밍은 일정한 상태이다. 이는 후술하는 지각시에도 동일하다.
진각시는 캠축(400)을 본래 회전방향보다 더욱 선행하도록 하는 것이 핵심인데, 하우징(350)이 시계방향으로 정속으로 회전하던 중에 외측클러치(120)가 작동한다. 상기 외측클러치(120)가 작동하게 되면 상기 외측클러치(120)에 내장되어 있던 마찰재가 외측마찰판(210)을 정지시킨다. 이와 동시에, 외측마찰판(210)과 일체로 연결되어 있는 링기어(220)가 정지하게 된다. 이 때, 링기어(220)와 하우징(350)은 접촉하지 않고 서로의 회전에 구속되지 않아 자유로운 회전이 가능하다. 따라서, 하우징(350)은 계속하여 시계방향으로 회전한다.
이 때는 어댑터(330)도 시계방향으로 회전하고 있는 상태이므로, 상기 어댑터(330)에 삽입되는 핀(270)에 의해 유성기어(250)가 시계방향으로 공전을 하고 있는 상태이다. 링기어(220)가 정지해 있는 상태에서 유성기어(250)가 시계방향으로 공전을 하기 위해서는 유성기어(250)는 반시계방향으로 자전을 해야 한다. 즉, 편심캠(260)이 반시계방향으로 자전을 하게 된다. 이는 도 6의 B,C에 도시되어 있다.
상기 편심캠(260)이 반시계방향으로 자전함과 동시에 시계방향으로 공전을 하게 되면, 상기 편심캠(260)에 의해 구동되는 사이클로이드 내측기어(310)가 편심운동을 하면서 편심캠(260)의 자전방향과는 반대방향인 시계 방향으로 자전하게 된다. 즉, 사이클로이드 내측기어(310)가 상기 하우징(350)을 기준으로 하여 시계 방향으로 약간 앞선 상태가 된다. 이는 핀(270)에 의하여 어댑터(330)에 전달되어 상기 어댑터(330)를 시계방향으로 회전시킴으로써 캠축(400)이 하우징(350)에 대해 상대적으로 시계방향으로 전진하게 된다.
결국, 캠축(400)이 평상시보다 시계방향으로 더욱 회전한 상태가 되어 밸브타이밍이 빨라진다.
이하에서는, 지각시의 작동과정에 대하여 설명하기로 한다.
지각시에도 평상시에는 하우징(350)은 시계방향으로 정속 회전하는데 이는 도 7의 A에 도시되어 있다. 또한, 사이클로이드 내측기어(310), 어댑터(330)도 시계방향으로 회전하며, 유성기어(250), 선기어(240) 및 링기어(220) 역시 동일한 각속도로 시계방향으로 회전한다. 그러나, 진각시와는 반대로 내측클러치(110)가 작동을 한다. 상기 내측클러치(110)가 작동되면 상기 내측클러치(110)의 마찰재에 의해 내측마찰판(230)이 정지하게 된다. 상기 내측마찰판(230)이 정지하게 되면 내측마찰판(230)과 일체로 연결되어 있는 선기어(240)가 정지하게 된다. 그러나, 이 때에도 하우징(350)은 시계방향으로 회전하고 있고, 상기 어댑터(330)와 연결되어 있는 유성기어(250) 또한 시계방향으로 공전해야 하므로 선기어(240)와의 관계에서 유성기어(250)는 시계방향으로 자전을 해야 한다. 즉, 도 7의 B,C에 도시된 바와 같이, 유성기어(250)와 연결되어 있는 편심캠(260)이 시계방향으로 자전함과 동시에 시계방향으로 공전을 하게 되는 것이다.
상기 편심캠(260)의 시계방향으로의 자전에 의하여 상기 편심캠(260)에 의해 사이클로이드 내측기어(310)는 하우징(350)을 기준으로 반시계방향으로 자전하게 된다.
즉, 상기 사이클로이드 내측기어(310)의 출력측인 핀(270)이 반시계방향으로 공전하게 되고, 상기 핀(270)이 삽입되어 상기 핀(270)의 회전력이 어댑터(330)에 전달되고, 어댑터(330)에 전달된 후에는 캠축(400)에 전달됨으로써 캠축(400)을 평상시보다 반시계방향으로 회전시키게 되어 밸브타이밍을 늦추게 된다.
상기와 같이 사이클로이드 기어장치(300)와 유성기어장치(200)를 하우징(350)에 내장시킴으로써 공간의 활용을 극대화하고, 사이클로이드 기어장치(300)가 편심 운동을 하도록 하는 편심캠(260)이 사이클로이드 내측기어(310)에 형성된 편심캠 삽입공(315)에 삽입되고, 핀(270)이 어댑터(330)의 핀 삽입공(335)에 삽입됨으로써 장치의 구성을 더욱 얇게 할 수 있다.
상기의 모든 작동은 크랭크의 구동력이 체인에 의해 하우징에 전달됨으로써 가능하므로, 모터가 불필요하다.
또한, 상기 사이클로이드 기어장치(300)의 편심운동과 상기 사이클로이드 기어장치(300)의 자전 운동을 어댑터(330)에 전달하는 기능을 유성기어(250)와 일체로 연결된 편심캠(260) 및 핀(270)에 의해 수행되므로 부품수를 최소화할 수 있다.
나아가, 본 발명에서는 모터가 아닌 전자클러치를 사용함으로써 전류사용을 최소화하였다.
100: 전자클러치 110: 내측클러치
120: 외측클러치 200: 유성기어장치
210: 외측마찰판 220: 링기어
230: 내측마찰판 240: 선기어
250: 유성기어 255: 유성기어 회전축
260: 편심캠 265: 편심캠축
270: 핀 300: 사이클로이드 기어장치
310: 사이클로이드 내측기어 315: 편심캠 삽입공
320: 사이클로이드 외측기어 330: 어댑터
335: 핀 삽입공 336: 어댑터 돌출부
350: 하우징 400: 캠축
410: 캠축 플랜지 500: 체결볼트

Claims (7)

  1. 캠축에 장착되어 캠축의 회전을 조절함으로써 밸브타이밍을 변화시키는 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT) 장치에 있어서,
    크랭크샤프트로부터 회전력을 전달받아 회전하는 하우징;
    상기 하우징의 내주면에 일체로 형성된 사이클로이드 외측기어와, 상기 사이클로이드 외측기어와 기어결합하며 적어도 하나 이상의 편심캠 삽입공이 외주부에 형성된 사이클로이드 내측기어를 포함하는 사이클로이드 기어장치;
    링기어, 선기어, 그리고 상기 링기어와 선기어 사이에서 링기어와 선기어에 각각 기어결합하여 그 축을 중심으로 자전하며 선기어를 중심으로 공전하는 적어도 하나 이상의 유성기어, 상기 유성기어에 편심되게 축방향으로 돌출되며 상기 편심캠 삽입공에 삽입되어 상기 사이클로이드 내측기어로부터 회전력을 전달받는 편심캠, 그리고 상기 편심캠으로부터 축방향으로 돌출되며 상기 유성기어와 동심으로 된 핀을 포함하는 유성기어장치;
    그 외주부에 상기 핀이 삽입되는 적어도 하나 이상의 핀 삽입공이 형성되어 상기 유성기어의 공전에 의하여 회전하고, 상기 캠축에 고정되어 상기 유성기어의 공전에 의하여 발생된 회전력을 캠축에 전달하는 어댑터; 그리고
    선기어를 선택적으로 정지시키는 내측클러치와 상기 내측클러치를 둘러싸며 상기 링기어를 선택적으로 정지시키는 외측클러치를 포함하며, 상기 링기어와 선기어를 선택적으로 정지시킴으로써 상기 유성기어의 자전 방향을 변화시키는 전자클러치;
    를 포함하는 CVVT 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내측클러치는 지각시에 작동하고, 상기 외측클러치는 진각시에 작동하는 것을 특징으로 하는 CVVT 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 링기어는 상기 하우징의 회전에 구속되지 않고 회전하는 것을 특징으로 하는 CVVT 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 편심캠은 상기 사이클로이드 내측기어를 상기 편심캠의 상대 회전방향과 반대방향으로 회전하게 하고, 상기 핀이 상기 사이클로이드 내측기어의 회전 운동을 어댑터에 전달하는 것을 특징으로 하는 CVVT 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어의 개수는 1 내지 3 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 CVVT 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어장치 및 사이클로이드 기어장치는 상기 하우징에 내장되어 컴팩트한 구조를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 CVVT 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 링기어의 일측에는 외측마찰판이 일체로 형성되어 있어 상기 외측클러치에 의해 상기 링기어가 선택적으로 회전하게 되고, 상기 선기어의 일측에는 내측마찰판이 일체로 형성되어 있어 상기 내측클러치에 의해 상기 선기어가 선택적으로 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 CVVT 장치.
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