KR101557990B1 - 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치에 관한 것으로, 특히 콘텍터를 인히비터스위치용 로터에 공급할 때 복수개를 한번에 공급할 수 있어 생산성이 향상됨은 물론, 다양한 모델에도 적용하여 사용할 수 있어서 설비의 제조비용이 저렴하도록 된 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치는, 메인베이스에 설치되어 피더에서 콘텍터를 공급받고 로터에 공급하도록 된 서브유니트(5000)는, 수직방향으로 작동되는 실린더(5100)와 엘엠가이드(5200), 엘엠가이드블럭에 안내되어 상하로 수평이동하도록 엘엠가이드레일 상부면에 고정되는 백판(5310)과 상부브라켓(5320) 및 하부브라켓(5330)과, 백판에 고정된 베어링하우징(5400)과, 상부브라켓에 고정된 서보모터(5500)와, 서보모터에 연결된 샤프트(5600)와, 하부브라켓에서 끼워져 샤프트와 동기적으로 회전하도록 체결됨과 더불어, 로터에 형성된 콘텍터삽입홀과 대응하는 위치에 콘텍터수용홈이 형성되고, 이 콘텍터수용홈으로 유입된 콘텍터가 하중에 의해 자유낙하하지 않도록 볼플렌저가 설치된 콘텍터캐리어판(5700)과, 베어링하우징의 전면에 고정되어 상하로 이동가능하도록 설치된 가이드실린더(5800)와, 가이드실린더의 이동판에 고정되어 콘텍터캐리어판에 끼워진 콘텍트를 상부에서 하부로 밀어내어 로터의 상부로 공급하도록 된 콘텍터밀핀부(5900)를 포함한다.

Description

인히비터스위치용 콘텍터 공급장치{SUPPLING DEVICE OF CONTACTOR FOR INHIBITOR SWITCH}

본 발명은 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콘텍터를 인히비터스위치용 로터에 공급할 때 복수개를 한번에 공급할 수 있어 생산성이 향상됨은 물론, 다양한 모델에도 적용하여 사용할 수 있어서 설비의 제조비용이 저렴하도록 된 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기가 장착된 차량에는 차량의 주행조건(전진, 후진, 시동, BACK-UP LAMP 등)을 관장하는 인히비터 스위치(INHBITOR SWITCH)가 설치되어 있다.

이러한 인히비터스위치는, 자동 변속기의 하우징 일측에 장착되며, 시프트 레버의 각 변속단 위치를 검출하여 트랜스밋션 컨트롤 유닛(이하, TCU라 칭함)에 전달하는 스위치로서, 시프트 레버의 포지션이 N레인지와 P레인지 이외에서는 엔진이 시동되지 않도록 하며, 시프트 레버의 조작 확인 및 R레인지에서 백업램프를 점등하는 역할을 한다.

즉, 인히비터 스위치는, 자동 변속기 차량에서 내츄럴 레인지에서 기동 전동기가 작동될 수 있도록 회로를 연결함과 동시에 신호를 컴퓨터에 입력하여 내츄럴 레인지에서 알맞는 공전 속도가 되도록 공전속도 제어 서보를 조절하는 것이며, 또한 자동변속기의 각위치에 따른 12V 전압을 컴퓨터로 보내게 된다.

또한 이러한 인히비터 스위치는, 시프트 레버와 케이블로 연결되어 있는 컨트롤 레버의 회전운동에 의해 변속단의 위치를 파악하는 스위치 바디 및 이의 일측에 돌출되어 TCU의 단자와 연결되는 연결 단자로 구성된다.

여기서 상기 스위치 바디는 고정접점이 구성되고, 상기 고정접점에 대응하여 복수개의 가동접점인 콘텍터가 설치된다.

즉, 인히비터스위치용 콘텍터는 스위치바디의 바닥면상에 장착된 다수개의 고정접점과 접촉된 상태로, 각 레인지별로 전기적 신호를 연결단자를 통하여 TCU에 전달하게 되는 것이다.

종래의 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치는 베이스의 상부에 고정된 로터스프링 조립블럭에 로터를 안착시키고, 로터의 스프링안착홈에 압축스프링을 공급한 후, 스프링안착홈에 콘텍터를 끼워서 조립하게 된다.

이후 하우징고정블럭에 안착된 하우징의 상부에 압축스프링과 콘텍터가 조립된 로터를 공급하여 하우징과 로터를 조립하게 된다.

그러나 종래의 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치는 로터에 콘텍터를 한개씩 공급하여 콘텍터를 로터에 조립하는 시간이 길어서 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한 종래 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치는 기종 별도 라인이 별도로 만들어져야 하므로 다품종 소량생산에 적합한 조립설비를 구축하는데 설비 설치비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.

참조문헌 : 대한민국 등록특허공보 등록 제10-0588515호 발명의 명칭 "인히비터 스위치용 가동접점". 일본국 공개특허 JP09306292호 발명의 명칭 "인히비터 스위치의 구조".

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 콘텍터를 인히비터스위치용 로터에 공급할 때 복수개를 한번에 공급할 수 있어 생산성이 향상되도록 된 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은, 다양한 모델의 인히비터스위치의 제조설비에도 적용하여 사용할 수 있어서 설비의 제작과 설치비용이 저렴하도록 된 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치는, 피더에서 콘텍터를 공급받은 콘텍터이송유니트가 로보트수단에 고정된 상태로 수평방향으로 이동하여 이송콘베어의 조립지그의 위에 안착되어 이송되는 로터에 콘텍터를 공급하되, 상기 콘텍터이송유니트는, 상기 로보트수단에 고정되는 메인베이스와, 상기 메인베이스에 설치되어 피더에서 콘텍터를 공급받고 로터에 공급하도록 된 서브유니트로 이루어지되, 상기 서브유니트는, 상기 메인베이스의 상부에 고정되어 수직방향으로 작동되는 실린더와, 상기 메인베이스의 하부에 고정되어 수직방향으로 이동하는 엘엠가이드와, 상기 메인베이스에 고정된 엘엠가이드블럭에 안내되어 상하로 수평이동하도록 설치된 엘엠가이드레일 상부면에 고정되는 백판과, 상기 백판의 상부에 직각으로 고정됨과 더불어 상기 실린더의 로드와 연결되는 상부브라켓과, 상기 백판의 하부에 직각으로 고정되는 하부브라켓과, 상기 백판의 하부이면서 하부브라켓의 상부면쪽에 고정된 베어링하우징과, 상기 상부브라켓의 상부면에 고정된 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 연결됨과 더불어 상기 베어링하우징에 베어링을 매개로 회전가능하게 설치된 샤프트와, 상기 하부브라켓의 하부쪽에서 끼워져 상기 샤프트와 동기적으로 회전하도록 보울트로 체결됨과 더불어, 로터에 형성된 복수개의 콘텍터삽입홀과 대응하는 위치에 콘텍터수용홈이 형성되고, 이 콘텍터수용홈으로 유입된 콘텍터가 하중에 의해 자유낙하하지 않도록 볼플렌저가 설치된 콘텍터캐리어판과, 상기 베어링하우징의 전면에 고정되어 상하로 이동가능하도록 설치된 가이드실린더와, 상기 가이드실린더의 이동판에 고정되어 상기 콘텍터캐리어판에 끼워진 콘텍트를 상부에서 하부로 밀어내어 로터의 상부로 공급하도록 된 콘텍터밀핀부와, 상기 메인베이스의 하부면 소정위치에는 상기 상부브라켓의 하향 한계위치를 제어하도록 상부브라켓의 하부면이 접촉되도록 설치되는 하부쇽업쇼바와, 상기 메인베이스의 상부면 소정위치에는 상기 상부브라켓의 상향 한계위치를 제어하도록 상부브라켓의 상부면이 접촉되도록 설치되는 상부쇽업쇼바와, 상기 베어링하우징의 상부면에 고정되어 상기 샤프트의 축방향에 직각으로 끼워진 위치고정핀을 감지하도록 된 센서를 포함한다.

여기서 상기 서브유니트는, 상기 메인베이스의 폭방향으로 복수개 설치된 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 콘텍터밀핀부는, 상기 가이드실린더의 로드부에 평행하게 고정된 블럭고정브라켓과, 상기 블럭고정브라켓에 직교하는 방향으로 고정된 콘텍터밀핀고정블럭과, 상기 콘텍터밀핀고정블럭에 끼워져 상기 로드부가 하강하게 되면 상기 콘텍터캐리어판에 끼워진 콘텍터를 하부로 밀어서 로터로 공급하도록 된 콘텍터밀핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치에 의하면, 콘텍터를 인히비터스위치용 로터에 공급할 때 복수개를 한번에 공급할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.

본 발명의 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치에 의하면, 다양한 모델의 인히비터스위치의 제조설비에도 적용하여 사용할 수 있도록 이송유니트가 복수개의 서브유니트로 이루어져 다품종 소량 생산의 설비 제작과 설치비용이 저렴하게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치를 나타내는 조립도이고,
도 2는 도 1의 콘텍터 공급 이송유니트의 정면도,
도 3은 도 2의 우측면도,
도 4는 도 2의 평면도,
도 5는 도 2의 이송유니트를 구성하는 백판을 나타내는 정면도,
도 6은 도 5의 우측면도,
도 7은 본 발명의 이송유니트를 구성하는 서브유니트의 상부브라켓를 나타내는 정면도,
도 8은 도 7의 좌측면도,
도 9는 본 발명의 서브유니트를 구성하는 배판의 평면도,
도 10은 도 9의 우측면도,
도 11은 본 발명의 서브유니트를 구성하는 하부브라켓의 평면도,
도 12는 도 11의 좌측면도,
도 13은 본 발명의 하우징을 나타내는 종단면도,
도 14는 도 13의 우측면도,
도 15는 도 13의 평면도,
도 16은 본 발명의 회전축을 설명하는 정면도,
도 17은 도 16의 좌측면도,
도 18은 도 16의 평면상세도,
도 19는 본 발명의 콘텍터유입판을 나타내는 종단면도,
도 20은 도 19의 평면도,
도 21은 본 발명의 콘텍터밀핀고정블럭을 나타내는 정면도,
도 22는 도 21의 우측면도,
도 23은 본 발명의 콘텍터밀핀을 나타내는 정면도,
도 24는 도 23의 우측면도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한 상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

본 발명의 1실시예에 따른 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치는, 도 1 내지 도 6에 도시된 것과 같이, 피더(2000)에서 정렬된 콘텍터(3000)를 공급받은 콘텍터이송유니트(1000)가 로보트수단(1100)에 고정된 상태로 수평방향으로 이동하여 이송콘베어(6000)를 따라 이송되는 조립지그(7000)의 위에 안착된 로터(4000)에 콘텍터(3000)를 공급한다.

여기서 상기 콘텍터이송유니트(1000)는, 상기 로보트수단(1100)에 고정되기 위해 형성된 로보트고정부(1210)와 실린더(5100)를 고정하기 위한 실린더설치부(1220) 및 엘엠가이드블럭고정부(1230)와 상하쇽업쇼바고정부(1240,1250)를 갖춘 메인베이스(1200)와, 상기 메인베이스(1200)에 설치되어 피더(2000)에서 콘텍터(3000)를 공급받고 로터(4000)에 공급하도록 된 서브유니트(5000)로 이루어진다.

따라서 상기 서브유니트(5000)는 메인베이스(1200)에 고정되어 로보트수단(1100)으로 피더(2000)에서 콘텍터(3000)를 공급받아 조립지그(7000)의 로터(4000)로 공급하게 된다.

본 발명의 요지구성인 상기 서브유니트(5000)는, 상기 메인베이스(1200)의 폭방향으로 평행하게 복수개 설치되어, 다양한 모델의 인히비터스위치의 제조설비에도 적용하여 사용할 수 있도록 이송유니트가 복수개의 서브유니트로 이루어져 다품종 소량 생산의 설비 제작과 설치비용이 저렴하게 된다.

상기 서브유니트(5000)는, 실린더(5100)와, 엘엠가이드(5200), 백판(5310), 상부브라켓(5320), 하부브라켓(5330), 베어링하우징(5400), 서보모터(5500), 샤프트(5600), 콘텍터캐리어판(5700), 가이드실린더(5800), 콘텍터밀핀부(5900), 하부쇽업쇼바(5001), 상부쇽업쇼바(5002) 및, 센서(5003)를 포함한다.

여기서 상기 실린더(5100)는, 상기 메인베이스(1200)의 상부에 고정되어 수직방향으로 작동되면서 상부브라켓(5320)을 상하로 이동시키도록 설치된다.

상기 엘엠가이드(5200)는, 상기 메인베이스의 하부에 고정되어 수직방향으로 이동하도록 설치되되, 상기 메인베이스(1200)에 고정된 엘엠가이드블럭(5210)과, 이 엘엠가이드블럭(5210)에 안내되어 상하로 수평이동하도록 설치된 엘엠가이드레일(5220)로 이루어져 있다.

따라서 상기 엘엠가이드레일(5220)은 엘엠가이드블럭(5210)에 안내되어 상기 실린더(5100)가 작동될 때 상기 백판(5310), 상부브라켓(5320), 하부브라켓(5330), 베어링하우징(5400), 서보모터(5500), 샤프트(5600), 콘텍터캐리어판(5700), 가이드실린더(5800), 콘텍터밀핀부(5900)의 조립체를 상하로 이동하게 된다.

그리고 상기 백판(5310)은 도 2 내지 도 4 및 도 9와 도 10에 도시된 것과 같이, 상기 메인베이스(1200)에 고정된 엘엠가이드(5200)의 엘엠가이드블럭(5210)에 안내되어 상하로 수평이동하도록 설치된 엘엠가이드레일(5220) 상부면에 고정되어 상하로 이동하도록 엘엠가이드고정부(5311)가 형성되고, 양단에는 각각 상부브라켓(5320)과 하부브라켓(5330)이 고정되는 상부브라켓고정부(5312)와 하부브라켓고정부(5313)이 형성되며, 상기 하부브라켓고정부(5313)쪽으로는 베어링하우징(5400)이 고정되는 베어링하우징고정부(5314)가 구비된다.

또한 상기 상부브라켓(5320)은 도 2 내지 도 4 및 도 7과 도 8에 도시된 것과 같이, 상기 백판(5310)의 상부에 직각으로 고정됨과 더불어 상기 실린더(5100)의 로드(5110)와 연결된다.

도 7의 5321은 상기 실린더연결나사부이고, 5322는 서보모터안착구멍이며, 5323은 백판고정부이고, 5324는 서보모터고정나사구멍이다.

한편, 상기 하부브라켓(5330)은 도 2 내지 도 4 및 도 11과 도 12에 도시된 것과 같이, 상기 백판(5310)의 하부에 직각으로 고정되는 백판고정부(5331)가 형성되고, 상기 콘텍터캐리어판(5700)의 상부가 끼워지는 관통구멍(5332)가 형성되며, 후술하는 콘텍터밀핀(5930)이 끼워져 상하로 이동하도록 안내하는 관통구멍(5333)이 형성된다.

미설명부호 5334는 포토센서설치부이다.

따라서 상기 실린더(5100)의 로드(5110)가 상하로 작동되면 상기 백판(5310)과 상부브라켓(5320) 및 하부브라켓(5330)과 베어링하우징(5400)이 상하로 이동하게 된다.

또 상기 베어링하우징(5400)은 도 2 내지 도 4 및 도 13 내지 도 15에 도시된 것과 같이, 상기 백판(5310)의 하부이면서 하부브라켓(5330)의 상부면쪽에 고정되고, 축방향의 샤프트설치구멍(5410)으로 끼워진 상기 샤프트(5600)의 회전을 지지하도록 샤프트설치구멍(5410)의 양단에 베어링(5420)이 설치되고, 상부면에는 상기 가이드실린더(5800)가 고정설치되는 가이드실린더설치부(5430)가 형성된다.

따라서 상기 백판(5310)의 상하이동시 베어링하우징(5400)과 가이드실린더(5800)도 함께 상하로 이동하게 된다.

또한 상기 서보모터(5500)는 도시되지 않은 제어부에 의해 제품의 기종에 맞추어 프로그램되어 제어되도록 설치되어 있다.

그리고 상기 샤프트(5600)는 도 2 내지 도 4 및 도 16 내지 도 18에 도시된 것과 같이, 상기 서보모터의 회전축(5510)에 연결됨과 더불어 상기 베어링하우징(5400)에 베어링(5420)을 매개로 회전가능하게 설치된다.

여기서 상기 샤프트(5600)는 일단부에 상기 서보모터의 회전축(5510)에 연결되도록 키이홈(5610)이 형성되고, 타단부의 축방향으로는 암나사(5620)가 형성되며, 이 암나사(5620)의 옆에는 상기 콘텍터캐리어판(5700)에 끼워진 후술하는 위치결정핀이 끼워져 안착되는 회전방지홈(5630)이 형성되는 한편, 길이방향 소정위치에는 위치결정핀이 끼워지는 관통구멍(5640)이 형성되고, 이 관통구멍과 연통되도록 직교하는 방향으로 나사부(5650)가 형성되어 상기 관통구멍(5640)으로 끼워진 위치결정핀(5601)이 빠지지 않도록 나사부(5650)에 체결나사가 결합된다.

따라서 상기 샤프트(5600)가 키이홈(5610)에 의해 서보모터(5500)의 회전력이 전달되고, 또 상기 암나사(5620)와 회전방지홈(5630)에 의해 콘텍터캐리어판(5700)이 정확한 위치에 회전하도록 축방향으로 조립되고, 상기 관통구멍(5640)에 의해 끼워진 위치결정핀(5601)을 센서(5003)가 감지하여 위치를 결정하게 된다.

또한 상기 콘텍터캐리어판(5700)은 도 2 내지 도 4 및 도 19와 도 20에 도시된 것과 같이, 축방향 상부에는 상기 샤프트(5600)의 타단부가 끼워지도록 샤프트안착홈(5710)이 형성되고, 축방향 하부에는 보울트안착홈(5720)이 형성되며, 축방향 중심으로는 보울트가 끼워지는 관통구멍(5730)이 형성되고, 이 관통구멍의 옆에는 핀(5701)이 끼워지는 동기회전구멍(5740)이 형성되며, 이 동기회전구멍의 측면으로는 교차하는 나사부(5750)가 형성되어 핀(5701)이 빠지지 않도록 도시되지 않은 체결나사가 체결되는 한편, 판부의 소정위치에는 복수개의 콘텍터수용홈(5760)이 형성되고, 이 콘텍서수용홈의 측면으로 연통되어 볼플렌저가 조립되도록 나사부(5770)가 형성되며, 이 나사부에는 볼플렌저(5790)의 빠짐을 방지하도록 교차하는 나사부(5780)가 형성된다.

따라서 상기 콘텍터캐리어판(5700)은 샤프트(5600)의 타단에 고정되어 회전하면서 복수개의 콘텍터수용홈(5760) 즉, 본 발명에서는 각각 4개의 콘텍터수용홈(5760)으로 끼워진 콘텍터(3000)가 볼플렌저(5790)에 의해 자중에 의해 빠지지 않도록 수용되어 4개씩 콘텍터(3000)를 로터(4000)로 공급할 수 있으므로 생산성이 향상되게 된다.

한편 상기 가이드실린더(5800)는 구매품으로 상기 베어링하우징(5400)에 고정되어 콘텍터밀핀부(5900)가 고정된 이동판(5810)이 상하로 이동가능하게 설치된다.

또 상기 콘텍터밀핀부(5900)는 도 2 내지 도 4 및 도 21 내지 도 24에 도시된 것과 같이, 상기 가이드실린더(5800)의 이동판(5810)에 고정되어 상기 콘텍터캐리어판(5700)에 끼워진 콘텍트(3000)를 상부에서 하부로 밀어내어 로터(4000)의 상부로 공급하게 된다.

여기서 상기 콘텍터밀핀부(5900)는, 상기 가이드실린더(5800)의 로드부인 이동판(5810)에 평행하게 고정된 블럭고정브라켓(5910)과, 상기 블럭고정브라켓에 직교하는 방향으로 고정되도록 체결부(5921)가 형성됨과 더불어 후술하는 콘텍터밀핀이 끼워져 고정되는 밀핀고정부(5922)가 구비된 콘텍터밀핀고정블럭(5920)과, 상기 콘텍터밀핀고정블럭에 고정부(5931)이 끼워져 고정된 상태로 상기 이동판(5810)이 하강하게 되면 콘텍터밀핀부(5932)가 상기 콘텍터캐리어판(5700)에 끼워진 콘텍터(3000)를 하부로 밀어서 로터(4000)로 공급하도록 된 콘텍터밀핀(5930)을 포함한다.

따라서 상기 가이드실린더(5800)의 로드부인 이동판(5810)이 하부로 이동하면 상기 콘텍터밀핀(5930)이 콘텍터캐리어판(5700)의 콘텍터수용홈(5760)에 끼워져 볼플렌저(5790)으로 지지된 콘텍터(3000)를 하부로 밀어서 로터(4000)로 공급하게 된다.

또한 도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 하부쇽업쇼바(5001)는, 상기 메인베이스(1200)의 하부면 소정위치에 상기 상부브라켓(5320)의 하향 한계위치를 제어하도록 상부브라켓(5320)의 하부면이 접촉되도록 설치되고, 상기 상부쇽업쇼바(5002)는, 상기 메인베이스(1200)의 상부면 소정위치에는 상기 상부브라켓(5320)의 상향 한계위치를 제어하도록 상부브라켓(5320)의 상부면이 접촉되도록 설치된다.

따라서 상기 하부쇽업쇼바(5001)와 상부쇽업쇼바(5002)에 의해서 서브유니트(5000)의 하부 최저위치와 상부 최상위치를 제어하여 파손을 방지하게 된다.

한편, 상기 센서(5003)는 도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 샤프트(5600)의 축방향에 직각으로 끼워진 위치고정핀(5601)을 감지하도록 상기 베어링하우징(5400)의 상부면에 고정된다.

따라서 상기 센서(5003)가 위치고정핀(5601)을 감지하여 콘텍터캐리어판(5700)의 콘텍터수용홈(5760)에 콘텍터(3000)를 정확하게 수용함은 물론 로터(4000)의 콘텍터공급홈에 정확하게 공급할 수 있게 된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

1000 : 콘텍터 이송유니트 1100 : 로보트수단
1200 : 메인베이스 2000 : 피더
3000 : 콘텍터 4000 : 로터
5000 : 서브유니트 5100 : 실린더
5200 : 엘엠가이드 5310 : 백판
5320 : 상부브라켓 5330 : 하부브라켓
5400 : 베어링하우징 5500 : 서보모터
5600 : 샤프트 5700 : 콘텍터캐리어판
5760 : 콘텍터수용홈 5790 : 볼플렌저
5800 : 가이드실린더 5900 : 콘텍터밀핀부

Claims (3)

1. 피더에서 콘텍터를 공급받은 콘텍터이송유니트가 로보트수단에 고정된 상태로 수평방향으로 이동하여 이송콘베어의 조립지그의 위에 안착되어 이송되는 로터에 콘텍터를 공급하도록 된 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치에 있어서,
   상기 콘텍터이송유니트(1000)는, 상기 로보트수단(1100)에 고정되는 메인베이스(1200)와, 상기 메인베이스(1200)에 설치되어 피더(2000)에서 콘텍터(3000)를 공급받고 로터(4000)에 공급하도록 된 서브유니트(5000)로 이루어지되,
   상기 서브유니트(5000)는, 상기 메인베이스의 상부에 고정되어 수직방향으로 작동되는 실린더(5100)와, 상기 메인베이스의 하부에 고정되어 수직방향으로 이동하는 엘엠가이드(5200)와, 상기 메인베이스에 고정된 엘엠가이드의 엘엠가이드블럭(5210)에 안내되어 상하로 수평이동하도록 설치된 엘엠가이드레일(5220) 상부면에 고정되는 백판(5310)과, 상기 백판의 상부에 직각으로 고정됨과 더불어 상기 실린더의 로드(5110)와 연결되는 상부브라켓(5320)과, 상기 백판의 하부에 직각으로 고정되는 하부브라켓(5330)과, 상기 백판의 하부이면서 하부브라켓의 상부면쪽에 고정된 베어링하우징(5400)과, 상기 상부브라켓의 상부면에 고정된 서보모터(5500)와, 상기 서보모터의 회전축(5510)에 연결됨과 더불어 상기 베어링하우징에 베어링(5420)을 매개로 회전가능하게 설치된 샤프트(5600)와, 상기 하부브라켓의 하부쪽에서 끼워져 상기 샤프트와 동기적으로 회전하도록 보울트로 체결됨과 더불어, 로터에 형성된 복수개의 콘텍터삽입홀과 대응하는 위치에 콘텍터수용홈(5760)이 형성되고, 이 콘텍터수용홈으로 유입된 콘텍터가 하중에 의해 자유낙하하지 않도록 콘텍터수용홈의 측면으로 볼플렌저(5790)가 설치된 콘텍터캐리어판(5700)과, 상기 베어링하우징의 전면에 고정되어 상하로 이동가능하도록 설치된 가이드실린더(5800)와, 상기 가이드실린더의 이동판(5810)에 고정되어 상기 콘텍터캐리어판에 끼워진 콘텍트를 상부에서 하부로 밀어내어 로터의 상부로 공급하도록 된 콘텍터밀핀부(5900)와, 상기 메인베이스의 하부면 소정위치에는 상기 상부브라켓의 하향 한계위치를 제어하도록 상부브라켓의 하부면이 접촉되도록 설치되는 하부쇽업쇼바(5001)와, 상기 메인베이스의 상부면 소정위치에는 상기 상부브라켓의 상향 한계위치를 제어하도록 상부브라켓의 상부면이 접촉되도록 설치되는 상부쇽업쇼바(5002)와, 상기 샤프트(5600)의 축방향에 직각으로 끼워진 위치고정핀(5601)을 감지하도록 상기 베어링하우징의 상부면에 고정된 센서(5003)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 서브유니트(5000)는, 상기 메인베이스(1200)의 폭방향으로 평행하게 복수개 설치된 것을 특징으로 하는 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 콘텍터밀핀부(5900)는,
   상기 가이드실린더(5800)의 로드부인 이동판(5810)에 평행하게 고정된 블럭고정브라켓(5910)과, 상기 블럭고정브라켓에 직교하는 방향으로 고정된 콘텍터밀핀고정블럭(5920)과, 상기 콘텍터밀핀고정블럭에 끼워져 상기 이동판(5810)이 하강하게 되면 상기 콘텍터캐리어판(5700)에 끼워진 콘텍터(3000)를 하부로 밀어서 로터(4000)로 공급하도록 된 콘텍터밀핀(5930)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인히비터스위치용 콘텍터 공급장치.

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