KR101557440B1 - 가공물 곡선마킹장치 및 방법 - Google Patents

가공물 곡선마킹장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

가공물 곡선마킹장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가공물 곡선마킹장치는, 곡라인이 마킹될 가공물이 배치되는 베이스유닛; 베이스유닛 상에 배치되며, 가공물에 곡라인을 그릴 수 있도록 직교좌표구동에 의한 곡선이동을 제공하는 갠트리마킹유닛; 및 갠트리마킹유닛에 의해 가공물 상에 곡라인을 마킹하도록 갠트리마킹유닛에 탑재되는 마킹유닛을 포함한다. 이러한 가공물 곡선마킹장치는, 사람이 하는 마킹작업보다 대량으로 안전하고 정도가 높은 곡가공 기준선을 가공물에 그릴 수 있다.

Description

가공물 곡선마킹장치 및 방법{CURVED MARKING SYSTEM AND METHOD OF PROCESSED ARTICLE}
본 발명은 가공물 곡선마킹장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡선으로 가공될 가공물에 곡선마킹을 표시할 수 있도록 마련되는 가공물 곡선마킹장치 및 방법에 관한 것이다.
선박의 구조는 선박의 크기와 선종에 따라서 복합 다양한 형태로 설계되며 제조과정 또한 복합 다양한 방법, 공법, 그리고 기술을 필요로 하게 된다.
선박의 구조 중 선수부와 선미부의 사이드 구조는 구조적 기능과 선박 구조의 구성 형태에 따라 일반적으로 곡(曲)을 형성시켜 설계를 하고, 선체 내부의 종강도, 횡 강도 등 선체의 구조적 기능과 조건에 따라 부재 배치를 하여 설계를 하게 된다.
선박의 골격을 이루는 많은 부재중에서 티바(T-Bar)는, 선박의 강도를 고려할 때 주로 종강도와 횡강도를 유지하기 위하여 배치되는 부재인데, 곡 티바는 일반적인 티바 즉 평 티바를 가공하여 마련한다.
선박의 구성품을 이루는 곡 티바(Round T-Bar)는, 적용 부위에 따라 각종 설계 값이 달라지며 다양한 사이즈의 크기로 설계되며, 곡 티바는 전술한 바와 같이 처음 평 티바를 생산하여 2차, 및 3차의 곡 가공 작업을 거쳐 생산하는 방법과 설계 캐드 모델링을 통하여 처음부터 곡량을 고려하여 설계하는 방법이 있다.
곡 가공 방법에는, 냉간 및 열간 가공 방법이 주로 사용되며 위 두 가지 방법 모두 제품 생산이 끝난 후에는 설계된 도면의 내용과 똑같은 곡량을 가지는 곡 티바를 생산하여야 하며, 이러한 곡량 값의 계측을 위하여 계측용 곡량 값 테이블을 작성하여 수작업 마킹을 실시하여 활용한다.
전술한 바와 마찬가지로 가공물의 일종인 형강류의 곡가공을 위한 곡가공 기준선, 즉 견통선을 마킹하는 작업은 수작업에 의하여 진행된다. 이러한 작업은 오랫동안 작업자가 쪼그리고 앉아서 진행해야 하는 작업으로 근골격계 이상 등의 산업재해를 유발하는 요인이 되어왔다.
대한민국 특허출원 제10-2013-44549 호
본 발명의 일 실시 예는, 사람이 하는 마킹작업보다 대량으로 안전하고 정도가 높은 곡가공 기준선을 가공물에 그릴 수 있는 가공물 곡선마킹장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 곡라인이 마킹될 가공물이 배치되는 베이스유닛; 상기 베이스유닛 상에 배치되며, 상기 가공물에 곡라인을 그릴 수 있도록 직교좌표구동에 의한 곡선이동을 제공하는 갠트리마킹유닛; 및 상기 갠트리마킹유닛에 의해 상기 가공물 상에 곡라인을 마킹하도록 상기 갠트리마킹유닛에 탑재되는 마킹유닛을 포함하는 가공물 곡선마킹장치가 제공될 수 있다.
상기 갠트리마킹유닛은, 상기 베이스유닛의 양쪽에 배치되는 주행레일; 및 상기 주행레일 상에서 주행 가능하도록 상기 주행레일에 탑재되며, 상기 주행레일에 교차하는 방향으로 상기 마킹유닛을 이동시키도록 마련되는 갠트리모듈을 포함할 수 있다.
상기 갠트리마킹유닛은, 상기 마킹유닛과 함께 이동되면서 상기 마킹유닛의 위치를 계측하도록 상기 갠트리모듈에 탑재되는 위치계측유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 갠트리모듈은, 상기 주행레일에 탑재되는 한 쌍의 새들; 상기 새들 상에 결합되는 한 쌍의 레그; 및 상기 한 쌍의 레그 상에 탑재되며, 상기 마킹유닛을 이동시키는 거더를 포함할 수 있다.
상기 새들은, 새들본체; 상기 새들본체에 내장되는 주행레일용 리니어모터; 및 상기 주행레일을 청소하도록 상기 리니어모터의 전후방에 배치되는 브러쉬를 포함할 수 있다.
상기 거더는, 거더본체; 상기 거더본체를 따라 마련되는 크로스 가이드; 및 상기 크로스 가이드를 따라 배치되는 랙기어를 포함하며, 상기 마킹유닛은, 상기 랙기어에 대응하여 상기 랙기어를 따라 이동하도록 상기 랙기어에 기어 결합되는 회전기어를 구비할 수 있다.
상기 마킹유닛은, 마커본체; 마킹을 수행하도록 마커본체에 마련되는 마커모듈; 및 상기 마킹모듈을 상하로 자동시킬 수 있도록 상기 마커본체에 탑재되는 마커이동모듈을 포함할 수 있다.
상기 마커모듈은, 마킹을 수행하도록 마련되며, 상기 마커본체에 상하로 이동 가능하게 결합되며 잉크를 분사하도록 마련되는 마커헤드; 및 상기 마커헤드에 대한 상기 잉크의 공급을 제어하도록 마련되는 마킹컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 마커이동모듈은, 상하구동을 위한 상하구동모터; 상기 상하구동모터에 의해 회전되는 리드스크류; 및 상기 리드스큐류에 의해 상하 이동되면서 상기 마커헤드를 이동시키는 리드이동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 한 쌍의 주행레일을 배치하고, 상기 한 쌍의 주행레일 사이에 베이스유닛을 배치하는 단계; 상기 베이스유닛 상에 배치되며, 곡라인을 그릴 수 있도록 직교좌표구동에 의한 곡선이동을 제공하는 갠트리마킹유닛을 상기 주행레일에 탑재하는 단계; 상기 갠트리마킹유닛에 의해 곡라인을 마킹할 수 있는 마킹유닛을 갠트리마킹유닛에 탑재하는 단계; 상기 베이스유닛 상에 상기 곡라인이 마킹될 가공물을 배치하는 단계; 상기 마킹유닛을 상기 갠트리마킹유닛에 의해 이동시켜 상기 가공물 상에 미리 정해진 상기 곡라인을 표기하는 단계를 포함하며, 상기 곡라인은, 상기 가공물의 변형 값에 의해 보정되는 가공물 곡선마킹방법이 제공될 수 있다.
상기 갠트리마킹유닛은, 상기 주행레일 상에서 주행 가능하도록 상기 주행레일에 탑재되며, 상기 주행레일에 교차하는 방향으로 상기 마킹유닛을 이동시키도록 마련되는 갠트리모듈; 및 상기 마킹유닛과 함께 이동되면서 상기 마킹유닛의 위치를 계측하도록 상기 갠트리모듈에 탑재되는 위치계측유닛을 포함할 수 있다.
상기 갠트리모듈은, 상기 주행레일에 탑재되는 한 쌍의 새들; 상기 새들 상에 결합되는 한 쌍의 레그; 및 상기 한 쌍의 레그 상에 탑재되며, 상기 마킹유닛을 이동시키는 거더를 포함하며, 상기 새들은, 새들본체; 상기 새들본체의 내장되는 주행레일용 리니어모터; 및 상기 주행레일을 청소하도록 상기 리니어모터의 전후방에 배치되는 브러쉬를 포함하며, 상기 거더는, 거더본체; 상기 거더본체를 따라 마련되는 크로스 가이드; 및 상기 크로스 가이드를 따라 배치되는 랙기어를 포함하며, 상기 마킹유닛은, 상기 랙기어에 대응하여 상기 랙기어를 따라 이동하도록 상기 랙기어에 기어 결합되는 회전기어를 구비할 수 있다.
상기 마킹유닛은, 마커본체; 마킹을 수행하도록 마커본체에 마련되는 마커모듈; 및 상기 마킹모듈을 상하로 자동시킬 수 있도록 상기 마커본체에 탑재되는 마커이동모듈을 포함하며, 상기 마커모듈은, 마킹을 수행하도록 마련되며, 상기 마커본체에 상하로 이동 가능하게 결합되며 잉크를 분사하도록 마련되는 마커헤드; 및 상기 마커헤드에 대한 상기 잉크의 공급을 제어하도록 마련되는 마킹컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 마커이동모듈은, 상하구동을 위한 상하구동모터; 상기 상하구동모터에 의해 회전되는 리드스크류; 및 상기 리드스큐류에 의해 상하 이동되면서 상기 마커헤드를 이동시키는 리드이동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사람이 하는 마킹작업보다 대량으로 안전하고 정도가 높은 곡가공 기준선을 가공물에 그릴 수 있는 가공물 곡선마킹장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가공물 곡선마킹장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는, 도 1의 마킹유닛의 이동을 위한 횡방향 구동부를 도시한 개략도이다.
도 3은, 도 1의 마킹유닛의 마커헤드의 이동을 위한 상하 구동부를 도시한 개략도이다.
도 4는, 도 1의 가공물에 대한 곡라인 설계 옵셋이다.
도 5는, 가공물의 변형 값에 의해 도 4를 보정한 곡라인이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시 예들을 설명한다. 후술되는 본 발명의 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 한다. 즉 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은, 일 실시 예에 관련하여 다른 실시 예로 구현될 수 있으며, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경될 수 있음이 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가공물(10) 곡선마킹장치는, 곡라인이 마킹될 가공물(10)이 배치되는 베이스유닛(100)과, 베이스유닛(100) 상에 배치되며 가공물(10)에 곡라인을 그릴 수 있도록 직교좌표구동에 의한 곡선이동을 제공하는 갠트리마킹유닛(110)과, 갠트리마킹유닛(110)에 의해 가공물(10) 상에 곡라인을 마킹하도록 갠트리마킹유닛(110)에 탑재되는 마킹유닛(150)을 포함한다.
이러한 본 실시 예에 따른 가공물(10) 곡선마킹장치는, 사람이 하는 마킹작업보다 대량으로 안전하고 정도가 높은 곡가공 기준선을 갠트리마킹유닛(110)과 이에 탑재되는 마킹유닛(150)에 의해 가공물(10)에 그릴 수 있다.
즉 본 실시 예에 따르면, 갠트리마킹유닛(110)은, 설계 값에 따른 곡라인을 입력받아 마킹유닛(150)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라 마킹유닛(150)은, 입력된 곡라인을 따라 이동될 수 있으며, 마킹유닛(150)에 의해 곡라인이 가공물(10)에 마련될 수 있다.
이때 갠트리마킹유닛(110)은, 직교좌표 구동에 의해 마킹유닛(150)의 위치를 제어할 수 있는데, 후술되는 바와 같이 마킹유닛(150)은 주행레일(115)을 따른 또는 거더(130)를 따른 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 갠트리마킹유닛(110)은, 일명 갠트리라고 하는데 탑재된 마킹유닛(150)에 대한 직교좌표의 위치제어가 가능하다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가공물(10) 곡선마킹장치의 구성요소들에 대해 좀더 상세하게 설명하다.
본 실시 예에 따른 갠트리마킹유닛(110)은, 베이스유닛(100)의 양쪽에 배치되는 주행레일(115)과, 주행레일(115) 상에서 주행 가능하도록 주행레일(115)에 탑재되며 주행레일(115)에 교차하는 방향으로 마킹유닛(150)을 이동시키도록 마련되는 갠트리모듈(120)을 포함할 수 있다.
즉 갠트리모듈(120)은, 주행레일(115)을 따라 이동될 수 있을 뿐만 아니라 후술되는 바와 같이 마킹유닛(150)에 대해 거더(130)를 따른 이동성을 제공할 수 있다. 이때 주행레일(115)을 따른 방향을 X축, 거더(130)를 따른 방향을 Y축으로 정할 때, 갠트리모듈(120)은X축에 따른 위치제어가 가능하며, 탑재된 마킹유닛(150)에 대해Y축에 따른 위치제어를 수행할 수 있다.
이러한 본 실시 예에 따른 갠트리마킹유닛(110)은, 마킹유닛(150)과 함께 이동되면서 마킹유닛(150)의 위치를 계측하도록 갠트리모듈(120)에 탑재되는 위치계측유닛(140)을 더 포함할 수 있다.
이러한 위치계측유닛(140)은, 마킹유닛(150)의 배후 즉 후술되는 거더(130)의 반대쪽에 배치되어 마킹유닛(150)과 함께 이동되며, 마킹유닛(150)의 실시간 위치를 감지하여 갠트리모듈(120)과 마킹유닛(150)의 위치를 제어하도록 마련되는 위치제어유닛에 제공할 수 있다.
위치제어유닛은, 도시되진 않았으나 통상적으로 직교좌표 구동과 위치제어기능을 수행할 수 있도록 프로그램이 내장된 컴퓨터 또는 컨트롤러와, 구동부들을 제어할 수 있는 구동드라이브를 포함할 수 있으며, 설계된 곡라인을 제공할 수 있는 캐드파일을 입력받아 위치제어를 위한 실질적인 좌표로 변환 및 사용할 수 있도록 마련된다.
본 실시 예에 따른 갠트리모듈(120)은, 주행레일(115)에 탑재되는 한 쌍의 새들(121)과, 새들(121) 상에 결합되는 한 쌍의 레그(125)와, 한 쌍의 레그(125) 상에 탑재되며 마킹유닛(150)을 이동시키는 거더(130)를 포함할 수 있다.
먼저 새들(121)은, 새들본체(122)와, 새들본체(122)에 내장되는 주행레일(115)용 리니어모터(123)와, 및 주행레일(115)을 청소하도록 리니어모터(123)의 전후방에 배치되는 브러쉬(124)를 포함할 수 있다. 리니어모터(123)는, 새들본체(122)를 주행레일(115)을 따라 이동시킬 수 있는 전동요소이다. 또한 브러쉬(124)는 새들본체(122)가 이동될 때 주행레일(115)을 청소할 수 있다.
그리고 거더(130)는, 거더본체(131)와, 거더본체(131)를 따라 마련되는 크로스 가이드(132)와, 크로스 가이드(132)를 따라 배치되는 랙기어(135)를 포함할 수 있다. 거더(130)에는, 마킹유닛(150)을 이동시킬 수 있도록 랙기어(135)가 마련되는데, 마킹유닛(150)은 후술되는 바와 같이 회전기어(151)를 사용하여 크로스 가이드(132)를 따라 이동될 수 있다.
본 실시 예에 따른 마킹유닛(150)은, 랙기어(135)에 대응하여 랙기어(135)를 따라 이동하도록 랙기어(135)에 기어 결합되는 회전기어(151)를 구비할 수 있다. 이때 랙기어(135)와 회전기어(151), 그리고 회전기어(151)를 회전시킬 수 있도록 마킹유닛(150)에는 횡방향 구동용 모터가 마련된다.
이러한 마킹유닛(150)은, 마커본체(155)와, 마킹을 수행하도록 마커본체(155)에 마련되는 마커모듈(156)과, 마킹모듈을 상하로 자동시킬 수 있도록 마커본체(155)에 탑재되는 마커이동모듈(160)을 포함할 수 있다.
마커모듈(156)은, 실질적으로 마킹을 수행할 수 있도록 마련된 것으로서, Z축 방향 이동성을 제공하는 마커이동모듈(160)에 의해 상하로 이동될 수 있다. 마커모듈(156)은, 마킹이 필요할 때 마커이동모듈(160)에 의해 하강하여 가공물(10)에 접촉될 수 있으며, 반대로는 마킹이 끝났을 때 상승 이동되어 가공물(10)로부터 이격 배치될 수 있다.
본 실시 예에 따른 마커모듈(156)은, 마킹을 수행하도록 마련되며, 마커본체(155)에 상하로 이동 가능하게 결합되며 잉크를 분사하도록 마련되는 마커헤드(157)와, 마커헤드(157)에 대한 잉크의 공급을 제어하도록 마련되는 마킹컨트롤러(158)를 포함할 수 있다. 마커헤드(157)는, 마킹컨트롤러(158)에 의해 잉크분사량이 제어되면서 가공물(10)에 곡라인을 인쇄할 수 있다.
또한 본 실시 예에 따른 마커이동모듈(160)은, 상하구동을 위한 상하구동모터(161)와, 상하구동모터(161)에 의해 회전되는 리드스크류(162)와, 리드스큐류에 의해 상하 이동되면서 마커헤드(157)를 이동시키는 리드이동부(165)를 포함할 수 있다.
이러한 마커이동모듈(160)은, 마커헤드(157)를 상하로 이동시킬 수 있도록 마련된 것으로, 상하구동모터(161)에 의해 리드스크류(162)가 회전되며, 리드스크류(162)에 회전 방향에 따라 리드이동부(165)가 상방 또는 하방으로 이동될 수 있으며, 리드이동부(165)와 함께 마커헤드(157)가 이동될 수 있다.
이하에서는, 도 4와 도 5를 더 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 가공물(10) 곡선마킹방법에 대해서 설명한다. 이러한 가공물(10) 곡선마킹방법에는, 전술한 가공물(10) 곡선마킹장치가 사용되므로, 곡선마킹장치의 구성요소들의 중복적인 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가공물(10) 곡선마킹방법은, 한 쌍의 주행레일(115)을 배치하고 한 쌍의 주행레일(115) 사이에 베이스유닛(100)을 배치하는 단계와, 베이스유닛(100) 상에 배치되며, 곡라인을 그릴 수 있도록 직교좌표구동에 의한 곡선이동을 제공하는 갠트리마킹유닛(110)을 주행레일(115)에 탑재하는 단계와, 갠트리마킹유닛(110)에 의해 곡라인을 마킹할 수 있는 마킹유닛(150)을 갠트리마킹유닛(110)에 탑재하는 단계와, 베이스유닛(100) 상에 곡라인이 마킹될 가공물(10)을 배치하는 단계와, 마킹유닛(150)을 갠트리마킹유닛(110)에 의해 이동시켜 가공물(10) 상에 미리 정해진 곡라인을 표기하는 단계를 포함하며, 곡라인은, 가공물(10)의 변형 값에 의해 보정될 수 있다.
즉 곡라인은, 설계용 캐드파일로부터 제공될 수 있으며, 위치제어유닛은 이를 사용하여 직교좌표 구동계를 갖는 갠트리마킹유닛(110)에 의해 마킹유닛(150)을 이동시켜 가공물(10)에 곡라인을 인쇄할 수 있다. 이때 곡라인은, 실질적으로 곡라인을 따른 가공물(10)의 전단 가공 시의 변형을 상정하여 보정된 곡라인으로 인쇄될 수 있다. 실질적으로 가공물(10)에 인쇄되는 곡라인은 어느 범위 즉 중앙부로 갈수록 점차 증가되는 곡률로 그려질 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.
10: 가공물 100: 베이스유닛
110: 갠트리마킹유닛 115: 주행레일
120: 갠트리모듈 121: 새들
122: 새들본체 123: 리니어모터
124: 브러쉬 125: 레그
130: 거더 131: 거더본체
132: 크로스 가이드 135: 랙기어
140: 위치계측유닛 150: 마킹유닛
151: 회전기어 155: 마커본체
156: 마커모듈 157: 마커헤드
158: 마킹컨트롤러 160: 마커이동모듈
161: 상하구동모터 162: 리드스크류
165: 리드이동부

Claims (14)

  1. 곡라인이 마킹될 가공물이 배치되는 베이스유닛;
    상기 베이스유닛 상에 배치되며, 상기 가공물에 곡라인을 그릴 수 있도록 직교좌표구동에 의한 곡선이동을 제공하는 갠트리마킹유닛; 및
    상기 갠트리마킹유닛에 의해 상기 가공물 상에 곡라인을 마킹하도록 상기 갠트리마킹유닛에 탑재되는 마킹유닛을 포함하고,
    상기 갠트리마킹유닛은,
    상기 베이스유닛의 양쪽에 배치되는 주행레일; 및
    상기 주행레일 상에서 주행 가능하도록 상기 주행레일에 탑재되며, 상기 주행레일에 교차하는 방향으로 상기 마킹유닛을 이동시키도록 마련되는 갠트리모듈을 포함하고,
    상기 갠트리모듈은,
    상기 주행레일에 탑재되는 한 쌍의 새들;
    상기 새들 상에 결합되는 한 쌍의 레그; 및
    상기 한 쌍의 레그 상에 탑재되며, 상기 마킹유닛을 이동시키는 거더를 포함하고,
    상기 새들은,
    새들본체;
    상기 새들본체에 내장되는 주행레일용 리니어모터; 및
    상기 주행레일을 청소하도록 상기 리니어모터의 전후방에 배치되는 브러쉬를 포함하는 배치되는 가공물 곡선마킹장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 갠트리마킹유닛은, 상기 마킹유닛과 함께 이동되면서 상기 마킹유닛의 위치를 계측하도록 상기 갠트리모듈에 탑재되는 위치계측유닛을 더 포함하는 가공물 곡선마킹장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 거더는,
    거더본체;
    상기 거더본체를 따라 마련되는 크로스 가이드; 및
    상기 크로스 가이드를 따라 배치되는 랙기어를 포함하며,
    상기 마킹유닛은,
    상기 랙기어에 대응하여 상기 랙기어를 따라 이동하도록 상기 랙기어에 기어 결합되는 회전기어를 구비하는 가공물 곡선마킹장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 마킹유닛은,
    마커본체;
    마킹을 수행하도록 마커본체에 마련되는 마커모듈; 및
    상기 마커모듈을 상하로 자동시킬 수 있도록 상기 마커본체에 탑재되는 마커이동모듈을 포함하는 가공물 곡선마킹장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 마커모듈은,
    마킹을 수행하도록 마련되며, 상기 마커본체에 상하로 이동 가능하게 결합되며 잉크를 분사하도록 마련되는 마커헤드; 및
    상기 마커헤드에 대한 상기 잉크의 공급을 제어하도록 마련되는 마킹컨트롤러를 포함하는 가공물 곡선마킹장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 마커이동모듈은,
    상하구동을 위한 상하구동모터;
    상기 상하구동모터에 의해 회전되는 리드스크류; 및
    상기 리드스큐류에 의해 상하 이동되면서 상기 마커헤드를 이동시키는 리드이동부를 포함하는 가공물 곡선마킹장치.
  10. 한 쌍의 주행레일을 배치하고, 상기 한 쌍의 주행레일 사이에 베이스유닛을 배치하는 단계;
    상기 베이스유닛 상에 배치되며, 곡라인을 그릴 수 있도록 직교좌표구동에 의한 곡선이동을 제공하는 갠트리마킹유닛을 상기 주행레일에 탑재하는 단계;
    상기 갠트리마킹유닛에 의해 곡라인을 마킹할 수 있는 마킹유닛을 갠트리마킹유닛에 탑재하는 단계;
    상기 베이스유닛 상에 상기 곡라인이 마킹될 가공물을 배치하는 단계;
    상기 마킹유닛을 상기 갠트리마킹유닛에 의해 이동시켜 상기 가공물 상에 미리 정해진 상기 곡라인을 표기하는 단계를 포함하며,
    상기 곡라인은, 상기 가공물의 변형 값에 의해 보정되고,
    상기 갠트리마킹유닛은,
    상기 주행레일 상에서 주행 가능하도록 상기 주행레일에 탑재되며, 상기 주행레일에 교차하는 방향으로 상기 마킹유닛을 이동시키도록 마련되는 갠트리모듈; 및,
    상기 마킹유닛과 함께 이동되면서 상기 마킹유닛의 위치를 계측하도록 상기 갠트리모듈에 탑재되는 위치계측유닛을 포함하고,
    상기 갠트리모듈은,
    상기 주행레일에 탑재되는 한 쌍의 새들;
    상기 새들 상에 결합되는 한 쌍의 레그; 및
    상기 한 쌍의 레그 상에 탑재되며, 상기 마킹유닛을 이동시키는 거더를 포함하며,
    상기 새들은, 새들본체;
    상기 새들본체의 내장되는 주행레일용 리니어모터; 및
    상기 주행레일을 청소하도록 상기 리니어모터의 전후방에 배치되는 브러쉬를 포함하며,
    상기 거더는, 거더본체;
    상기 거더본체를 따라 마련되는 크로스 가이드; 및
    상기 크로스 가이드를 따라 배치되는 랙기어를 포함하며,
    상기 마킹유닛은,
    상기 랙기어에 대응하여 상기 랙기어를 따라 이동하도록 상기 랙기어에 기어 결합되는 회전기어를 구비하는 가공물 곡선마킹방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 마킹유닛은,
    마커본체;
    마킹을 수행하도록 마커본체에 마련되는 마커모듈; 및
    상기 마커모듈을 상하로 자동시킬 수 있도록 상기 마커본체에 탑재되는 마커이동모듈을 포함하며,
    상기 마커모듈은,
    마킹을 수행하도록 마련되며, 상기 마커본체에 상하로 이동 가능하게 결합되며 잉크를 분사하도록 마련되는 마커헤드; 및
    상기 마커헤드에 대한 상기 잉크의 공급을 제어하도록 마련되는 마킹컨트롤러를 포함하는 가공물 곡선마킹방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 마커이동모듈은,
    상하구동을 위한 상하구동모터;
    상기 상하구동모터에 의해 회전되는 리드스크류; 및
    상기 리드스큐류에 의해 상하 이동되면서 상기 마커헤드를 이동시키는 리드이동부를 포함하는 가공물 곡선마킹방법.
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