CN205324884U - 船底装配管的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、加工效率高、加工质量好的船底装配管的加工装置。本实用新型包括底座，在底座上固定设置有垂直朝上的镂机和定位台，镂机设置在定位台的一侧且镂机的镂刀的高度高于定位台的台面高度，在底座上还设置有XY移动台，在XY移动台上设置有第一圆管夹持架，在第一圆管夹持架上设置有可在垂直方向上作上下移动运动的同步跟踪器，同步跟踪器伸出在定位台的上方，在定位台上设置有走线模具，第一圆管夹持架夹紧待加工的圆管，同步跟踪器跟踪走线模具的走线，第一圆管夹持架跟随同步跟踪器运动，待加工的圆管跟随第一圆管夹持架运动，在圆管运动过程中，镂刀对圆管进行加工。本实用新型可应用于船舶领域。

Description

船底装配管的加工装置

技术领域

本实用新型属于船舶领域。具体涉及一种对安装于船体底部的装配管进行加工的装置。

背景技术

在无人船领域，某些船型需要在船身内底部中间位置设置一根圆管，亦称为装配管。该管一般是与船身的水平面相垂直的。在加工过程中，由于船身自身的内底部中间位置为非平面，考虑到圆管自身的特点，需要先对圆管进行加工，使圆管端面的切口与船身内底部中间位置的形状相匹配，再进行焊接安装。但现有的对圆管端面加工的手段大多是利用人工手工完成。但要使圆管端面的切口与船身内底部中间位置的形状完全吻合，需要工作人员高超的手艺以及付出极大的耐心等才能完成，这极大地增加了工作人员的劳动强度。由于工作人员的熟练程度不同，通过手工完成的圆管端面切口也会千差万别，这就存在有质量问题的隐患。人工进行圆管端面加工，其效率极低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，旨在提供一种结构简单、加工效率高、加工质量好的船底装配管的加工装置。

本实用新型所采用的技术方案是，该装置包括底座，在所述底座上固定设置有垂直朝上的镂机和定位台，所述镂机设置在所述定位台的一侧且所述镂机的镂刀的高度高于所述定位台的台面高度，在所述底座上还设置有XY移动台，在所述XY移动台上设置有第一圆管夹持架，在所述第一圆管夹持架上设置有可在垂直方向上作上下移动运动的同步跟踪器，所述同步跟踪器伸出在所述定位台的上方，在所述定位台上设置有走线模具，所述第一圆管夹持架夹紧待加工的圆管，所述同步跟踪器跟踪所述走线模具的走线，所述第一圆管夹持架跟随所述同步跟踪器运动，待加工的圆管跟随所述第一圆管夹持架运动，在圆管运动过程中，所述镂刀对圆管进行加工。

上述方案可见，利用第一圆管夹持架夹持住圆管，通过同步跟踪器获取船身内底部中间位置处的轮廓，XY移动台利用走线模具的走线，使圆管具有与走线模具上的走线相同的移动轨迹，通过镂刀对圆管进行切割，最终获得需要的圆管端面切口形状，所述XY移动台既可手工推动控制，又可通过控制器控制走线，使加工手段多样化；利用镂刀对圆管进行加工，只要过一刀既可完成加工，其工作效率大大地提高了；采用镂刀加工，可获得质量一致的产品，其质量较之手工制作，获得了质的提高；另外，本实用新型结构简单，操作方便，大大地降低了工作人员的劳动强度，也降低了生产成本。

一个优选的方案是，所述同步跟踪器为一根路线跟随探针，所述路线跟随探针的探针头与所述走线模具的线路相接触。

上述方案可见，利用路线跟随探针作为跟踪器跟踪走线模具的走线，可实现手工操作，针对单个管件的加工可采用这种加工方式；故本实用新型针对不同的加工要求提供多种便利性。

一个优选的方案是，所述同步跟踪器为摄像头，所述摄像头对所述走线模具上的走线进行拍照，外围的控制器驱动所述第一圆管夹持架根据所述走线模具的走线对圆管进行切割。

上述方案可见，通过摄像头获取走线路线，实现自动控制加工，提高了装置的自动化程度。

一个优选的方案是，所述同步跟踪器为红外探测仪，所述红外探测仪对所述走线模具上的走线进行跟踪，外围的控制器驱动所述第一圆管夹持架根据所述走线模具的走线对圆管进行切割。

同样地，上述方案可见，通过红外探测仪获取走线路线，实现自动控制加工，提高了装置的自动化程度。

进一步优选的方案是，在所述XY移动台上还设置有第二圆管夹持架，所述第二圆管夹持架、所述第一圆管夹持架及所述镂刀位于同一平面内。

上述方案可见，采用双圆管夹持架对待加工的管件进行固定，保证了固定质量，同时保证了加工质量，防止了废件的出线，能间接地节省较多的成本。

附图说明

图1是本实用新型的简易结构示意图；

图2是所述同步跟踪器与所述走线模具的配合作业示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括底座1，在所述底座1上固定设置有垂直朝上的镂机2和定位台3，所述镂机2设置在所述定位台3的一侧且所述镂机2的镂刀4的高度高于所述定位台3的台面高度，在将待加工的管件9夹持在第一圆管夹持架6和第二圆管夹持架8上时，镂刀4的最高点应高于待加工的管件的最上沿。在所述底座1上还设置有XY移动台5，所述XY移动台5为常规的具有X和Y移动轴的双轨轴，其上的圆管夹持架可在X轴和Y轴构成的同一个平面内任意移动。在所述XY移动台5上设置有第一圆管夹持架6和第二圆管夹持架8，在所述第一圆管夹持架6上设置有可在垂直方向上作上下移动运动的同步跟踪器7，所述同步跟踪器7伸出在所述定位台3的上方。在所述定位台3上设置有走线模具10，该走线模具10根据需要加工的管件的端面切口形状，可先通过雕刻机雕刻出走线模具，在获得走线路线模具后，将该模具放置在定位台3上，位于其上的同步跟踪器7跟踪到该走线路线图，从而对管件进行加工。所述第一圆管夹持架6和所述第二圆管夹持架8共同构成夹具夹紧待加工的圆管，所述同步跟踪器7跟踪所述走线模具的走线，所述第一圆管夹持架6跟随所述同步跟踪器7运动，待加工的圆管跟随所述第一圆管夹持架6运动，在圆管运动过程中，所述镂刀4对圆管进行加工。

所述同步跟踪器7为一根路线跟随探针，所述路线跟随探针的探针头与所述走线模具的线路相接触。

或者，所述同步跟踪器7为摄像头，所述摄像头对所述走线模具上的走线进行拍照，外围的控制器驱动所述第一圆管夹持架6根据所述走线模具的走线对圆管进行切割。

又或者，所述同步跟踪器7为红外探测仪，所述红外探测仪对所述走线模具上的走线进行跟踪，外围的控制器驱动所述第一圆管夹持架6根据所述走线模具的走线对圆管进行切割。

本实用新型将手动控制和自动控制两种方式结合，可满足各种不同的需求；与现有人工加工管件端面切口相比，本实用新型的加工效率大大地提高了，同时，加工质量也变得更好了。

本实用新型可应用于船舶领域。

Claims (5)

1.一种船底装配管的加工装置，包括底座（1），其特征在于：在所述底座（1）上固定设置有垂直朝上的镂机（2）和定位台（3），所述镂机（2）设置在所述定位台（3）的一侧且所述镂机（2）的镂刀（4）的高度高于所述定位台（3）的台面高度，在所述底座（1）上还设置有XY移动台（5），在所述XY移动台（5）上设置有第一圆管夹持架（6），在所述第一圆管夹持架（6）上设置有可在垂直方向上作上下移动运动的同步跟踪器（7），所述同步跟踪器（7）伸出在所述定位台（3）的上方，在所述定位台（3）上设置有走线模具，所述第一圆管夹持架（6）夹紧待加工的圆管，所述同步跟踪器（7）跟踪所述走线模具的走线，所述第一圆管夹持架（6）跟随所述同步跟踪器（7）运动，待加工的圆管跟随所述第一圆管夹持架（6）运动，在圆管运动过程中，所述镂刀（4）对圆管进行加工。

2.根据权利要求1所述的船底装配管的加工装置，其特征在于：所述同步跟踪器（7）为一根路线跟随探针，所述路线跟随探针的探针头与所述走线模具的线路相接触。

3.根据权利要求1所述的船底装配管的加工装置，其特征在于：所述同步跟踪器（7）为摄像头，所述摄像头对所述走线模具上的走线进行拍照，外围的控制器驱动所述第一圆管夹持架（6）根据所述走线模具的走线对圆管进行切割。

4.根据权利要求1所述的船底装配管的加工装置，其特征在于：所述同步跟踪器（7）为红外探测仪，所述红外探测仪对所述走线模具上的走线进行跟踪，外围的控制器驱动所述第一圆管夹持架（6）根据所述走线模具的走线对圆管进行切割。

5.根据权利要求1至4任一项所述的船底装配管的加工装置，其特征在于：在所述XY移动台（5）上还设置有第二圆管夹持架（8），所述第二圆管夹持架（8）、所述第一圆管夹持架（6）及所述镂刀（4）位于同一平面内。