CN203944995U - 一种龙门式激光切割设备 - Google Patents

Abstract

一种龙门式激光切割设备，涉及工件切割加工技术领域，六轴机器人倒挂于龙门架，激光切割头设置于六轴机器人的端部，底架纵向设置有一对导轨和一根丝杆，每根导轨上分别移动设置两个滑块，丝杆的一端连接伺服电机，丝杆上移动套设丝杆螺母，丝杆螺母上固定螺母座，滑块和螺母座上固定平台，龙门架横向跨设于移动工作台，且龙门架的底部固定连接于底架的两侧；控制柜连接六轴机器人和伺服电机。本实用新型的切割精度高、占地面积小、稳定性好，实现大幅面工件的自动切割。

Description

一种龙门式激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及工件切割加工技术领域，具体涉及一种龙门式激光切割设备。

背景技术

目前的钣金制造行业中，经常需要对工件进行切割。其中，一般采用等离子手工切割机进行工件切割，但是这种切割方式加工精度差，尤其对于不规则面上的异性孔很难进行加工，而且这种加工方式耗损大、污染重，对操作工健康危害较大，不适合现代化生产的需要。另外，也采用激光切割机进行工件切割，现有的激光切割机虽然切割精度较高，但占地面积大、稳定性差，而且自动化程度较低，对于大幅面工件的加工，需要人工控制工件的移动，导致切割过程困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种龙门式激光切割设备，其切割精度高、占地面积小、稳定性好，实现大幅面工件的自动切割。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种龙门式激光切割设备，包括龙门架、倒挂于龙门架的六轴机器人、设置于六轴机器人端部的激光切割头，还包括控制柜和移动工作台，所述移动工作台包括底架和移动叠设于底架的平台，所述龙门架横向跨设于移动工作台，且龙门架的底部固定连接于底架的两侧，所述底架纵向设置有一对导轨和一根丝杆，每根导轨上分别移动设置两个滑块，所述丝杆的一端连接伺服电机，所述丝杆上移动套设丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定螺母座，所述滑块和螺母座上固定所述平台；所述控制柜连接六轴机器人和伺服电机。

在上述技术方案的基础上，所述底架纵向轴线设有一条支撑方管，所述伺服电机固定于支撑方管，所述丝杆设置于支撑方管上；所述两条导轨分别设置于底架的两条长边上。

在上述技术方案的基础上，所述导轨的长度与底架的长度相等。

在上述技术方案的基础上，所述底架横向的宽度与平台横向的宽度相等，且小于龙门架的跨度。

在上述技术方案的基础上，所述滑块分别固定于平台的底面四角，所述螺母座固定于平台的的底面中部。

在上述技术方案的基础上，所述平台中部设有开孔，所述开孔处装设夹持装置。

在上述技术方案的基础上，所述龙门架包括两根立柱和一根横梁，所述立柱为L型，其L型底边与所述底架位于同一平面，所述两根立柱的底端分别连接于底架两侧的中部，所述两根立柱的顶端分别连接横梁的两端。

在上述技术方案的基础上，所述横梁的中间设有挂吊孔，所述挂吊孔的下方固定设置吊盘，所述吊盘与六轴机器人的末端通过螺钉固定。

在上述技术方案的基础上，所述六轴机器人的首端设置激光切割头，且激光切割头位于横梁的下方。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型龙门式激光切割设备的六轴机器人和激光头实现对工件进行三维切割，且切割精度高；伺服电机控制丝杆传动螺母座，从而驱动平台支撑工件沿导轨进行往复运动，实现对大幅面工件的三维加工，而且占地面积小。

2、本实用新型龙门式激光切割设备的控制柜连接六轴机器人和电机，实现六轴机器人三维移动和平台往复运动的自动控制，使用简单方便。

3、本实用新型龙门式激光切割设备的龙门架与底架连接固定，且共同固定于地面，当本激光切割设备工作时，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型龙门式激光切割设备的结构示意图。

图2为图1中底架部分的结构示意图。

图3为图1中立柱的结构示意图。

图4为图1中横梁的结构示意图。

附图标记：龙门架1，立柱11，横梁12，挂吊孔13，吊盘14，六轴机器人2，激光切割头3，移动工作台4，底架41，平台42，导轨43，丝杆44，滑块45，螺母座46，伺服电机47，支撑方管48，开孔5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

如图1所示，一种龙门式激光切割设备，包括龙门架1、六轴机器人2、激光切割头3、移动工作台4和控制柜(图未示)，所述六轴机器人2倒挂设置于龙门架1，所述六轴机器人2的端部设置激光切割头3，所述龙门架1横向跨设于移动工作台4，且龙门架1的底部固定连接于移动工作台4底部的两侧，所述控制柜连接控制六轴机器人2。

如图1和图2所示，所述移动工作台4包括底架41和移动叠设于底架41的平台42，所述底架41纵向设置有一对导轨43和一根丝杆44，每根导轨43上分别移动设置两个滑块45，所述丝杆44的一端连接伺服电机47，所述丝杆44上移动套设丝杆螺母(图未示)，所述丝杆螺母上固定螺母座46，所述滑块45和螺母座46上固定所述平台42，所述平台42中部设有开孔5，方便平台42与螺母座46之间的安装固定，所述开孔5处装设夹持装置(图未示)，所述伺服电机47连接控制柜。本实施例中，所述底架41纵向轴线设有一条支撑方管48，所述伺服电机47固定于支撑方管48，所述丝杆44设置于支撑方管48上；所述两条导轨43分别设置于底架41的两条长边上；所述导轨43的长度与底架41的长度相等；所述底架41横向的宽度与平台42横向的宽度相等，且小于龙门架1的跨度；所述滑块45分别固定于平台42的底面四角，所述螺母座46固定于平台的42的底面中部。

如图1、图3和图4所示，所述龙门架1包括两根立柱11和一根横梁12，所述立柱11为L型，其L型底边与所述底架41位于同一平面，所述两根立柱11的底端分别连接于底架41两侧的中部，所述两根立柱11的顶端分别连接横梁12的两端。所述横梁12的中间设有挂吊孔13，所述挂吊孔13的下方固定设置吊盘14，所述六轴机器人2的末端通过螺钉与吊盘14固定，所述六轴机器人2的首端设置激光切割头3，且激光切割头3位于横梁12的下方。

本实用新型龙门式激光切割设备使用时，将工件利用夹持装置夹持固定于平台42上，六轴机器人2位于工件待切割加工区域的正上方，控制柜根据预先设计的程序控制六轴机器人2进行活动，从而带动激光切割头3对工件进行三维切割。当需要切割加工工件的另一区域时，控制柜控制伺服电机47运转，伺服电机47带动丝杆44转动时，丝杆44的转动转化为丝杆螺母的直线运动，带动螺母座46在丝杆44上往复运动，从而驱动平台42沿导轨43往复滑动，直到工件待加工的另一区域位于六轴机器人2的正下方，实现工件的自动移动切割。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (7)

1.一种龙门式激光切割设备，包括龙门架(1)、倒挂于龙门架(1)的六轴机器人(2)、设置于六轴机器人(2)端部的激光切割头(3)，其特征在于：还包括控制柜和移动工作台(4)，所述移动工作台(4)包括底架(41)和移动叠设于底架(41)的平台(42)，所述龙门架(1)横向跨设于移动工作台(4)，且龙门架(1)的底部固定连接于底架(41)的两侧，所述底架(41)纵向设置有一对导轨(43)和一根丝杆(44)，每根导轨(43)上分别移动设置两个滑块(45)，所述丝杆(44)的一端连接伺服电机(47)，所述丝杆(44)上移动套设丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定螺母座(46)，所述滑块(45)和螺母座(46)上固定所述平台(42)；所述控制柜连接六轴机器人(2)和伺服电机(47)，所述龙门架(1)包括两根立柱(11)和一根横梁(12)，所述立柱(11)为L型，其L型底边与所述底架(41)位于同一平面，所述两根立柱(11)的底端分别连接于底架(41)两侧的中部，所述两根立柱(11)的顶端分别连接横梁(12)的两端，所述横梁(12)的中间设有挂吊孔(13)，所述挂吊孔(13)的下方固定设置吊盘(14)，所述吊盘(14)与六轴机器人(2)的末端通过螺钉固定。 

2.如权利要求1所述的龙门式激光切割设备，其特征在于：所述底架(41)纵向轴线设有一条支撑方管(48)，所述伺服电机(47)固定于支撑方管(48)，所述丝杆(44)设置于支撑方管(48)上；所述两条导轨(43)分别设置于底架(41)的两条长边上。 

3.如权利要求1所述的龙门式激光切割设备，其特征在于：所述导轨(43)的长度与底架(41)的长度相等。 

4.如权利要求1所述的龙门式激光切割设备，其特征在于：所 述底架(41)横向的宽度与平台(42)横向的宽度相等，且小于龙门架(1)的跨度。 

5.如权利要求4所述的龙门式激光切割设备，其特征在于：所述滑块(45)分别固定于平台(42)的底面四角，所述螺母座(46)固定于平台的(42)的底面中部。 

6.如权利要求1所述的龙门式激光切割设备，其特征在于：所述平台(42)中部设有开孔(5)，所述开孔(5)处装设夹持装置。 

7.如权利要求1所述的龙门式激光切割设备，其特征在于：所述六轴机器人(2)的首端设置激光切割头(3)，且激光切割头(3)位于横梁(12)的下方。