KR101554973B1 - 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법 - Google Patents

직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 이론공연비를 유지하면서 배기가스의 온도를 모델링하고 낮출 수 있는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법은, 엔진에 연료를 분사하는 직분사모드와 포트분사모드의 분사비율을 차량의 운행 조건에 따라 연산하여 산출하는 기본연료분사비율산출단계와; 상기 분사비율을 보정하여 최종연료분사비율을 산출하는 분사비율보정단계와; 차량의 운행 조건에 따라 직분사모드에서의 연소가스의 제1온도와 포트분사모드에서의 연소가스의 제2온도를 산출하는 기본연소가스온도산출단계와; 상기 최종연료분사비율에 따라 상기 제1온도와 제2온도를 연산하여 엔진의 출력 연소가스의 온도를 산출하는 출력연소가스온도산출단계와; 상기 출력 연소가스의 온도를 이용하여 배기밸브 후단의 배기가스 온도를 산출하는 배기가스온도산출단계와; 상기 배기가스 온도에 따라 제1보정값을 산출하는 제1보정값산출단계를 포함하여 이루어지되, 상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값산출단계에서 산출된 상기 제1보정값을 이용하여 상기 분사비율을 보정하는 것을 특징으로 한다.

Description

직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법 { METHOD FOR MODELLING AND CONTROLLING EXHAUST GAS TEMPERATURE OF DUAL SYSTEM CONSISTED DIRECT INJECTION AND PORT INJECTION }
본 발명은 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 이론공연비를 유지하면서 배기가스의 온도를 모델링하고 낮출 수 있는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법에 관한 것이다.
직분사 엔진은 실린더 내부로 연료를 분사함으로써 연료의 잠열로 인한 노킹 저감, 충진 효율 증대, 이에 따른 출력 증가 및 연비 개선 등의 많은 장점이 있다.
하지만 직분사 시스템은 연료를 실린더 내부에 분사하기 때문에 냉간 및 발진 등의 운전영역에서 해당 분사 연료가 실린더 내부 벽면 및 흡배기 밸브에 묻는 액면효과로 인하여, 포트분사 시스템보다 많은 입자상 물질(PM, PN)이 발생하게 된다.
이에 유로6부터는 배기가스 규제에 입자상 물질을 규제할 예정이며, 현 양산시스템에서 이 규제를 맞추기에는 다소 역부족인 상황이다.
따라서, 직분사 및 포트분사 시스템이 함께 적용된 듀얼시스템이 선행 개발되어 진행중이다.
직분사 및 포트분사를 함께 사용하는 듀얼시스템은 직분사모드와 포드분사모드를 특정비율에 따라 작동시켜 연료를 분사하게 된다.
따라서 듀얼시스템은 연소 이후의 배기가스 온도가 연료분사모드의 분사비율에 따라 달라지게 된다.
즉, 직분사모드와 포드분사모드가 작동되어 연료를 분사하는 분사비율에 따라, 배기가스의 온도가 변하게 된다.
1. 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0023115호 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0038814호
본 발명은 직분사와 포트분사를 함께 사용하는 듀얼시스템에서 분사비율에 따라 배기가스 및/또는 촉매의 온도를 모델링하여 제어하고, 이를 통해 배기가스의 온도를 낮게 제어할 수 있는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법은, 엔진에 연료를 분사하는 직분사모드와 포트분사모드의 분사비율을 차량의 운행 조건에 따라 연산하여 산출하는 기본연료분사비율산출단계와; 상기 분사비율을 보정하여 최종연료분사비율을 산출하는 분사비율보정단계와; 차량의 운행 조건에 따라 직분사모드에서의 연소가스의 제1온도와 포트분사모드에서의 연소가스의 제2온도를 산출하는 기본연소가스온도산출단계와; 상기 최종연료분사비율에 따라 상기 제1온도와 제2온도를 연산하여 엔진의 출력 연소가스의 온도를 산출하는 출력연소가스온도산출단계와; 상기 출력 연소가스의 온도를 이용하여 배기밸브 후단의 배기가스 온도를 산출하는 배기가스온도산출단계와; 상기 배기가스 온도에 따라 제1보정값을 산출하는 제1보정값산출단계를 포함하여 이루어지되, 상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값산출단계에서 산출된 상기 제1보정값을 이용하여 상기 분사비율을 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기 배기가스 온도를 이용하여 배기파이프에 장착된 촉매의 온도를 산출하는 촉매온도산출단계와; 상기 촉매의 온도에 따라 제2보정값을 산출하는 제2보정값산출단계를 포함하여 이루어지되, 상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값과 제2보정값을 이용하여 상기 분사비율을 보정한다.
상기 기본연료분사비율산출단계에서 상기 분사비율은 차량의 운행 조건에 따라 미리 설정된 데이터에 의해 산출되고, 상기 차량의 운행 조건은, 엔진회전수, 엔진부하량, 냉각수온, 흡입유량 중 어느 하나 이상으로 이루어진다.
상기 기본연소가스온도산출단계에서 상기 제1온도 및 제2온도는 차량의 운행 조건에 따라 미리 설정된 데이터에 의해 산출되고, 상기 차량의 운행 조건은, 엔진회전수, 엔진부하량, 냉각수온, 흡입유량, 공연비, 점화시기지각량 중 어느 하나 이상으로 이루어진다.
상기 출력연소가스온도산출단계에서는, 상기 제1온도와 상기 직분사모드의 최종연료분사비율을 곱하고, 상기 제2온도와 상기 포드분사모드의 최종연료분사비율을 곱한 후, 이를 합산하여 엔진의 출력 연소가스 온도를 산출한다.
상기 제1보정값산출단계에서는, 미리 설정된 제1제한기준온도과 상기 배기가스 온도의 차이에 따라 미리 설정된 데이터를 통해 상기 제1보정값을 산출하고, 상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값을 상기 분사비율과 합하여 상기 최종연료분사비율을 산출한다.
상기 제2보정값산출단계에서는, 미리 설정된 제2제한기준온도과 상기 촉매의온도의 차이에 따라 미리 설정된 데이터를 통해 상기 제2보정값을 산출하고, 상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값 및 제2보정값을 각각 상기 분사비율과 합하여 상기 최종연료분사비율을 산출한다.
상기 분사비율보정단계에서는, 상기 배기가스의 온도가 높으면 상기 제1보정값을 이용하여 상기 직분사모드의 비율이 높아지도록 상기 최종연료분사비율을 보정한다.
상기 분사비율보정단계에서는, 상기 촉매의 온도가 높으면 상기 제2보정값을 이용하여 상기 직분사모드의 비율이 높아지도록 상기 최종연료분사비율을 보정한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
직분사와 포트분사를 함께 사용하는 듀얼시스템에서 분사비율에 따라 배기가스 및/또는 촉매의 온도를 모델링하여 제어하고, 이를 통해 배기가스의 온도를 낮게 제어할 수 있다.
특히, 이론공연비는 일정하게 유지하면서 직분사모드와 포트분사모드의 분사비율을 조절하기 때문에, 연비가 악화되는 것을 방지할 수 있고, 연료 사용의 저감효과가 있다.
또한, 배기가스의 온도 및/또는 촉매의 온도를 이용하여 연료분사비율을 변경함으로써, 보다 정확한 제어를 통해 배기가스의 온도를 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법의 순서도,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법의 순서도이다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 기본연료분사비율산출단계(S1)와, 분사비율보정단계(S2)와, 기본연소가스온도산출단계(S3)와, 출력연소가스온도산출단계(S4)와, 배기가스온도산출단계(S5)와, 촉매온도산출단계(S7)와, 제1보정값산출단계(S6)와, 제2보정값산출단계(S8)를 포함하여 이루어진다.
상기 기본연료분사비율산출단계(S1)는 엔진에 연료를 분사하는 직분사모드와 포트분사모드의 분사비율을 차량의 운행 조건에 따라 연산하여 산출하는 단계이다.
이러한 상기 기본연료분사비율산출단계(S1)에서는 차량의 운행 조건에 따라 미리 설정된 데이터에 의해 상기 분사비율을 산출한다.
이때, 상기 차량의 운행 조건은, 엔진회전수, 엔진부하량, 냉각수온, 흡입유량 중 어느 하나 이상으로 이루어진다.
그리고, 저역필터를 사용하여 차량의 운행 조건에 의해 상기 분사비율이 너무 자주 급격하게 변경되는 것을 방지하도록 함이 바람직하다.
상기 분사비율보정단계(S2)는 상기 분사비율을 보정하여 최종연료분사비율을 산출하는 단계이다.
이러한 상기 분사비율보정단계(S2)에서는, 상기 제1보정값산출단계(S6) 및 상기 제2보정값산출단계(S8)에서 산출된 제1보정값과 제2보정값을 이용하여 상기 분사비율을 보정함으로써 상기 최종연료분사비율을 산출한다.
그리고, 상기 분사비율보정단계(S2)에서는, 상기 배기가스온도산출단계(S5)에서 산출된 배기가스의 온도가 높으면 상기 제1보정값을 이용하여 상기 직분사모드의 비율이 높아지도록 상기 최종연료분사비율을 보정하고, 상기 촉매온도산출단계(S7)에서 산출된 촉매의 온도가 높으면 상기 제2보정값을 이용하여 상기 직분사모드의 비율이 높아지도록 상기 최종연료분사비율을 보정한다.
보다 구체적으로, 상기 분사비율보정단계(S2)에서는 상기 제1보정값 및 제2보정값을 각각 상기 분사비율과 합하여 상기 최종연료분사비율을 산출한다.
이는, 직분사모드가 포트분사모드보다 연료의 분사에 따른 잠열이 크기 때문에, 냉각효율이 높아 실린더 내부의 온도뿐만 아니라 배기가스의 온도도 낮출 수 있기 때문이다.
따라서, 직분사모드의 비율이 높을수록 배기가스의 온도를 낮출 수 있다.
다만, 이때에도 상기 최종연료분사비율은 이론공연비를 만족하도록 하는 조건하에서 상기 직분사모드와 포트분사모드의 분사비율을 변경하도록 한다.
상기 기본연소가스온도산출단계(S3)는 차량의 운행 조건에 따라 직분사모드에서의 연소가스의 제1온도와 포트분사모드에서의 연소가스의 제2온도를 산출하는 단계이다.
상기 기본연소가스온도산출단계(S3)에서 차량의 운행 조건은, 엔진회전수, 엔진부하량, 냉각수온, 흡입유량, 공연비, 점화시기지각량 중 어느 하나 이상으로 이루어진다.
따라서, 상기 차량의 운행 조건에 따라 직분사모드만 작동될 경우에 발생하는 연소가스의 제1온도를 미리 설정된 데이터를 이용하여 산출하고, 상기 차량의 운행 조건에 따라 포트분사모드만 작동될 경우에 발생하는 연소가스의 제2온도를 미리 설정된 데이터를 이용하여 산출한다.
상기 출력연소가스온도산출단계(S4)는 상기 최종연료분사비율에 따라 상기 제1온도와 제2온도를 연산하여 엔진의 출력 연소가스의 온도를 산출하는 단계이다.
구체적으로, 상기 출력연소가스온도산출단계(S4)에서는, 상기 제1온도와 상기 분사비율보정단계(S2)에서 산출된 상기 직분사모드의 최종연료분사비율을 곱하고, 상기 제2온도와 상기 분사비율보정단계(S2)에서 산출된 상기 포드분사모드의 최종연료분사비율을 곱한 후, 이를 합산하여 엔진의 출력 연소가스 온도를 산출한다.
상기 배기가스온도산출단계(S5)는 상기 출력연소가스온도산출단계(S4)에서 산출된 상기 출력 연소가스의 온도를 이용하여 배기밸브 후단의 배기가스 온도를 산출하는 단계이다.
이때, 상기 배기가스온도산출단계(S5)에서는 흡입유량과 차속을 감안하여 상기 배기가스 온도를 산출한다.
상기 촉매온도산출단계(S7)는 상기 배기가스 온도를 이용하여 배기파이프에 장착된 촉매의 온도를 산출하는 단계이다.
이를 위해, 상기 배기파이프 안에 있는 배기가스의 온도와, 상기 배기파이프 자체의 온도 등을 이용하여, 촉매의 온도를 산출한다.
상기 제1보정값산출단계(S6)는 상기 배기가스 온도에 따라 상기 분사비율을 보정할 때 사용되는 제1보정값을 산출하는 단계이다.
상기 제1보정값산출단계(S6)에서는, 미리 설정된 제1제한기준온도과 상기 배기가스 온도의 차이에 따라 미리 설정된 데이터를 통해 상기 제1보정값을 산출한다.
상기 제2보정값산출단계(S8)는 상기 촉매의 온도에 따라 상기 분사비율을 보정할 때 사용되는 제2보정값을 산출하는 단계이다.
상기 제2보정값산출단계(S8)에서는, 미리 설정된 제2제한기준온도과 상기 촉매의온도의 차이에 따라 미리 설정된 데이터를 통해 상기 제2보정값을 산출한다.
상기 제1보정값산출단계(S6) 및 제2보정값산출단계(S8)를 통해 얻어진 상기 제1보정값과 제2보정값은, 상술한 바와 같이 상기 분사비율보정단계(S2)로 이동되어 상기 분사비율을 보정함으로써 상기 최종연료분사비율을 산출하게 된다.
위와 같이 본 발명은 배기가스의 온도 및/또는 촉매의 온도에 따라, 직분사모드와 포드분사모드의 분사비율을 변경함으로써, 배기가스 및 촉매의 온도가 고온으로 되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 직분사모드와 포드분사모드의 분사비율을 변경하고 이론공연비는 일정하게 유지하기 때문에, 실린더 내부의 연료량이 증가되도록 공연비를 농후하게 제어하여 연비를 악화시키는 종래의 제어방법보다 우수하다.
즉 본 발명은 연료의 사용을 증가시키지 않으면서 배기가스의 온도를 저감시킬 수 있다.
본 발명인 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
S1 : 기본연료분사비율산출단계, S2 : 분사비율보정단계, S3 : 기본연소가스온도산출단계, S4 : 출력연소가스온도산출단계, S5 : 배기가스온도산출단계, S6 : 제1보정값산출단계, S7 : 촉매온도산출단계, S8 : 제2보정값산출단계.

Claims (9)

  1. 엔진에 연료를 분사하는 직분사모드와 포트분사모드의 분사비율을 차량의 운행 조건에 따라 연산하여 산출하는 기본연료분사비율산출단계와;
    상기 분사비율을 보정하여 최종연료분사비율을 산출하는 분사비율보정단계와;
    차량의 운행 조건에 따라 직분사모드에서의 연소가스의 제1온도와 포트분사모드에서의 연소가스의 제2온도를 산출하는 기본연소가스온도산출단계와;
    상기 최종연료분사비율에 따라 상기 제1온도와 제2온도를 연산하여 엔진의 출력 연소가스의 온도를 산출하는 출력연소가스온도산출단계와;
    상기 출력 연소가스의 온도를 이용하여 배기밸브 후단의 배기가스 온도를 산출하는 배기가스온도산출단계와;
    상기 배기가스 온도에 따라 제1보정값을 산출하는 제1보정값산출단계;를 포함하되,
    상기 배기가스 온도를 이용하여 배기파이프에 장착된 촉매의 온도를 산출하는 촉매온도산출단계와;
    상기 촉매의 온도에 따라 제2보정값을 산출하는 제2보정값산출단계;를 더 포함하고,
    상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값과 제2보정값을 이용하여 상기 분사비율을 보정하는 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항1에 있어서,
    상기 기본연료분사비율산출단계에서 상기 분사비율은 차량의 운행 조건에 따라 미리 설정된 데이터에 의해 산출되고,
    상기 차량의 운행 조건은, 엔진회전수, 엔진부하량, 냉각수온, 흡입유량 중 어느 하나 이상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
  4. 청구항1에 있어서,
    상기 기본연소가스온도산출단계에서 상기 제1온도 및 제2온도는 차량의 운행 조건에 따라 미리 설정된 데이터에 의해 산출되고,
    상기 차량의 운행 조건은, 엔진회전수, 엔진부하량, 냉각수온, 흡입유량, 공연비, 점화시기지각량 중 어느 하나 이상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 출력연소가스온도산출단계에서는,
    상기 제1온도와 상기 직분사모드의 최종연료분사비율을 곱하고, 상기 제2온도와 상기 포드분사모드의 최종연료분사비율을 곱한 후, 이를 합산하여 엔진의 출력 연소가스 온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
  6. 청구항1에 있어서,
    상기 제1보정값산출단계에서는, 미리 설정된 제1제한기준온도과 상기 배기가스 온도의 차이에 따라 미리 설정된 데이터를 통해 상기 제1보정값을 산출하고,
    상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값을 상기 분사비율과 합하여 상기 최종연료분사비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
  7. 청구항1에 있어서,
    상기 제2보정값산출단계에서는, 미리 설정된 제2제한기준온도과 상기 촉매의온도의 차이에 따라 미리 설정된 데이터를 통해 상기 제2보정값을 산출하고,
    상기 분사비율보정단계에서는 상기 제1보정값 및 제2보정값을 각각 상기 분사비율과 합하여 상기 최종연료분사비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
  8. 청구항1 또는 청구항6에 있어서,
    상기 분사비율보정단계에서는,
    상기 배기가스의 온도가 높으면 상기 제1보정값을 이용하여 상기 직분사모드의 비율이 높아지도록 상기 최종연료분사비율을 보정하는 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
  9. 청구항1 또는 청구항7에 있어서,
    상기 분사비율보정단계에서는,
    상기 촉매의 온도가 높으면 상기 제2보정값을 이용하여 상기 직분사모드의 비율이 높아지도록 상기 최종연료분사비율을 보정하는 것을 특징으로 하는 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법.
KR1020130152177A 2013-12-09 2013-12-09 직분사 및 포트분사 듀얼시스템의 배기가스온도 모델링 및 제어 방법 KR101554973B1 (ko)

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