KR101553445B1 - 후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법 - Google Patents

후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 특정방향 측을 실시간으로 촬영하여 영상데이터를 형성하는 촬영부; 상기 영상데이터를 전송받아 상기 영상데이터 내에 차량을 검출하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 차량이 검출된 영상데이터를 전송받아 상기 차량의 후미등 이상 여부를 판단한 분석데이터를 형성하는 분석수단; 상기 분석수단에서 상기 차량의 후미등이 불량이라고 판단되는 경우, 그 불량상태를 송출하는 알림수단; 및 상기 분석데이터를 기반으로 상기 알림수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후미등 상태 알림 시스템에 관한 것이다.

Description

후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법{System and method for sensing condition of brake tail lamp}
본 발명은 후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 기존의 적재불량, 과적차량단속을 위해 톨게이트에 설치된 제한차량 단속시스템의 일구성을 그대로 이용하면서, 후미등 불량을 인지하지 못하고 고속도로에 진입함으로 인한 추돌사고 등을 예방하기 위해, 사전에 후미등 상태에 대한 정보를 제공해 줄 수 있는 후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법에 관한 것이다.
현재 톨게이트에는 고속도로에 진입하는 차량의 적재불량, 과적차량, 높이초과를 동시에 단속할 수 있는 제한차량 단속시스템이 설치되어 있다.
도 1은 종래 고정식 축중기 및 적재불량단속 시스템(1)의 사시도를 도시한 것이다. 이러한 제한차량 단속시스템(1)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량대수분리기(2), 축하중 검출판(3), 적재불량감시용 CCTV 카메라(6), 높이초과 감지기(5), 차로형 주제어기(4), 영상촬영장치(7) 등이 포함되어 있음을 알 수 있다.
먼저, 과적단속은 축하중 검출판(3)이 4개가 설치되어 차량의 4축의 무게를 각각 측정하게 된다. 이러한 측정된 무게는 차량형 주제어기(4)에서 전송받게 되며, 각 축이 10ton을 초과하거나 총중이 40ton을 추가하게 되는 경우, 영상촬영장치(7)에서 차량의 전방을 촬영하게 되고, 경고음이 울림과 동시에 통행권 발생기의 작동이 중단되어 통행권을 수취하게 된다.
동시에 적재불량과 높이초과의 단속은 특정높이의 수직대의 상부 끝단에 설치된 적재불량감시용 CCTV카메라(6)를 통해 통과한 차량의 후방을 촬영하게 되고, 차량용주제어기(4)는 이러한 영상을 분석하여 적재불량 여부를 판단하여, 적재불량이라고 판단되는 경우, 경고음이 울림과 동시에 통행권 발생기의 작동이 중단되어 통행권을 수취하게 된다.
그러나, 최근 이러한 높이초과, 적재불량, 과적차량의 단속 이외에도, 차량의 후미등 불량을 인지하지 못하고, 고속도로에 진입함으로써 추돌사고 등이 지속적으로 발생하고 있다.
따라서, 기존의 제한차량 단속시스템의 일구성을 그대로 이용하여 그 적용비용을 절감하면서도, 동시에 후미등 상태를 인지하여, 자동으로 검측하여 고객에게 제공해 줄 수 있는 시스템 및 방법이 요구되었다.
대한민국 등록특허 제1160191호 대한민국 등록특허 제1282864호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면, 기존의 적재불량, 과적차량단속을 위해 톨게이트에 설치된 제한차량 단속시스템의 일구성을 그대로 이용하면서, 후미등 불량을 인지하지 못하고 고속도로에 진입함으로 인한 추돌사고 등을 예방하기 위해, 사전에 후미등 상태에 대한 정보를 제공해 줄 수 있는 후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 후미등 상태를 사전에 인지할 수 있어 안전사고를 예방하고, 영상을 활용한 기술의 발전으로 기존의 CCTV 영상을 통한 분석 등으로 차량의 후미등의 상태를 자동을 검측할 수 있는 후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면, 후미등 불량차량 안내 및 개도를 통한 고속도로 내 안전사고 예방이 가능하고, 기존의 방지를 활용한 기술 적용으로 그 적용 예산이 경제적이며, 일반도로, 신호등 교차로 등에 다양하게 적용이 가능하여 활용범위가 방대한, 후미등 상태 알리미 시스템 및 알림방법을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.
본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.
특정방향 측을 실시간으로 촬영하여 영상데이터를 형성하는 촬영부; 상기 영상데이터를 전송받아 상기 영상데이터 내에 차량을 검출하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 차량이 검출된 영상데이터를 전송받아 상기 차량의 후미등 이상 여부를 판단한 분석데이터를 형성하는 분석수단; 상기 분석수단에서 상기 차량의 후미등이 불량이라고 판단되는 경우, 그 불량상태를 송출하는 알림수단; 및 상기 분석데이터를 기반으로 상기 알림수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후미등 상태 알림 시스템으로서 달성될 수 있다.
또한, 상기 시스템은 고속도로 톨게이트에 설치되어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 영상처리부는, 차량이 검출된 영상데이터에서, 후미영역을 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 영상처리부는 차량의 차량번호를 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 후미영역을 검출한 영상데이터를 상기 분석수단으로 전송하는 전송수단을 더 포함하고, 상기 분석수단은 상기 후미영역의 밝기값을 기반으로 후미등 이상여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 전송수단은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 어느 하나를 이용하며, 상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 및 Zigbee 기술 중 적어도 하나이고, 상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 및 SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 분석수단은 상기 영상데이터와 상기 차량번호를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 저장부는 후미등이 불량이라고 판단된 차량번호를 위반차량으로 분리하여 차량번호, 위반횟수 및 차종을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 저장부는, FDD(Floppy drive), 자기테이프, HDD(Hard disk Drive), SSD(Solid State Disk), SD카드(Secure Digital Card), MicroSD카드(Micro Secure Digital Card), USB메모리, MMC(Multi Media Card), MagicGate, Memory stick, CH카드(CompactFlash Card), xD(xD-Picture Card), CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc), Blue Ray 및 HD DVD(High Density Digital Versatile Disc) 기술 중 적어도 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 알림수단은, 경고문구를 표시하는 디스플레이수단으로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 알림수단은, 경보음 또는 경고 음성을 발생시키는 음성알림수단으로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 분석데이터를 기반으로 후미등 상태불량으로 판단되는 경우, 상기 톨게이트에 구비된 통행권발급기의 통행권발급을 중단시키거나, 하이패스 차로의 경우 차단기를 작동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적은, 차량 후미등 상태 알림 방법에 있어서, 촬영부가 특정방향 측을 실시간으로 촬영하여 영상데이터를 형성하는 단계;영상처리부가 상기 영상데이터를 전송받아 상기 영상데이터 내에 차량을 검출하고, 차량의 후미영역을 검출하는 단계; 분석수단이 상기 영상처리부에서 후미영역이 검출된 영상데이터를 전송받아 상기 차량의 후미등 이상 여부를 판단한 분석데이터를 형성하는 단계; 및 제어부가 상기 분석데이터를 기반으로 상기 차량의 후미등이 불량이라고 판단되는 경우, 알림수단을 작동시켜 운전자에게 불량상태를 송출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후미등 상태 알림 방법으로서 달성될 수 있다.
또한, 상기 분석데이터를 형성하는 단계는, 상기 후미영역의 밝기값을 기반으로 후미등 이상여부를 판단하며, 저장부가 후미등이 불량이라고 판단된 차량번호를 위반차량으로 분리하여 차량번호, 위반횟수 및 차종을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 불량상태를 송출하는 단계는, 디스플레이 수단이 경고문구를 디스플레이 하는 단계; 음성알림수단이, 경보음 또는 경고 음성을 발생시키는 단계; 및 상기 제어부가 상기 분석데이터를 기반으로 후미등 상태불량으로 판단되는 경우, 상기 톨게이트에 구비된 통행권발급기의 통행권발급을 중단시키거나, 하이패스 차로의 경우 차단기를 작동시키는 단계 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
따라서, 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따르면, 기존의 적재불량, 과적차량단속을 위해 톨게이트에 설치된 제한차량 단속시스템의 일구성을 그대로 이용하면서, 후미등 불량을 인지하지 못하고 고속도로에 진입함으로 인한 추돌사고 등을 예방하기 위해, 사전에 후미등 상태에 대한 정보를 제공해 줄 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 후미등 상태를 사전에 인지할 수 있어 안전사고를 예방하고, 영상을 활용한 기술의 발전으로 기존의 CCTV 영상을 통한 분석 등으로 차량의 후미등의 상태를 자동을 검측할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면, 후미등 불량차량 안내 및 개도를 통한 고속도로 내 안전사고 예방이 가능하고, 기존의 방지를 활용한 기술 적용으로 그 적용 예산이 경제적이며, 일반도로, 신호등 교차로 등에 다양하게 적용이 가능하여 활용범위가 방대하다는 장점이 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 종래 고정식 축중기 및 적재불량단속 시스템의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알리미 시스템의 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알림 방법의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 신호흐름을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 촬영부의 사시도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리부에 의해 차량이 검출된 영상데이터,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리부에서 후미영역이 검출된 영상데이터,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 분석수단이 후미등 이상여부를 판별한 상태의 영상데이터,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 경고문구가 표시된 상태의 디스플레이 수단의 정면도,
도 10a는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등이 정상상태로 판단된 영상데이터,
도 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 양쪽이 불량상태로 판단된 영상데이터,
도 10c는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 양쪽이 불량상태로 판단된 영상데이터,
도 10d는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 우측이 불량상태로 판단된 영상데이터,
도 10e는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 좌측이 불량상태로 판단된 영상데이터를 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 후미등 상태 알림 시스템의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 후미등 상태 알림 시스템은 앞서 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 제한차량 단속시스템과 같이, 고속도로로 진입하는 톨게이트에 설치되며, 제한차량 단속시스템의 구성 일부를 그대로 이용하면서 설치되어 질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알리미 시스템(100)의 사시도를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알리미 시스템(100)은 촬영부(10), 영상처리부(20), 분석수단(30), 알림수단(40) 등으로 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알리미 시스템(100)은, 특정방향 측을 실시간으로 촬영하여 영상데이터를 형성하는 촬영부(10); 기 영상데이터를 전송받아 상기 영상데이터 내에 차량을 검출하는 영상처리부(20); 영상처리부(20)에서 차량이 검출된 영상데이터를 전송받아 상기 차량의 후미등 이상 여부를 판단한 분석데이터를 형성하는 분석수단(30); 상기 분석수단(30)에서 상기 차량의 후미등이 불량이라고 판단되는 경우, 그 불량상태를 송출하는 알림수단(40); 및 기 분석데이터를 기반으로 상기 알림수단(40)의 작동을 제어하는 제어부(70) 등을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따른 촬영부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기존 톨게이트에 설치된 적재불량 단속 시스템의 CCTV를 그대로 이용하며 구성될 수 있다. 이러한 촬영부(10)는 실시간으로, 영상데이터를 형성하며 촬영방향은 차량의 진향방향이 되어, 언제나, 촬영부(10)를 통과한 차량의 후방측을 촬영하여 영상데이터를 획득하게 된다.
그리고, 촬영부(10)에서 획득된 영상데이터는 전송수단을 통하여, 실시간으로 영상처리부(20)로 전송되게 된다. 이러한 전송수단은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 어느 하나를 이용할 수 있다.
또한, 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 및 Zigbee 기술 중 적어도 하나로 구성될 수 있으며, 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 및 SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나로 구성되어 질 수 있다.
영상처리부(20)는, 전송수단을 통하여 전송된 영상데이터에서 진입된 차량을 검출하게 된다. 그리고, 연속하여, 영상데이터 내에서 차량이 검출되면, 차량의 후미영역을 검출해 내게 된다. 이러한 후미영역은 차량의 하단부터 특정높이까지를 정의하여, 검출해 낼 수 있다.
또한, 분석수단(30)은 후미영역이 검출된 영상데이터에서 차량의 후미등 상태를 분석하여, 불량 여부를 판단하게 된다. 구체적으로 분석수단(30)은 차량의 후미영역에서 차량의 좌, 우측을 구분하여 후보 후미등 영역을 지정하며, 빨간색 영역을 검출한 후, 밝기의 변화, 조도를 분석, 인지하여 후비등의 이상 여부에 대한 분석데이터를 형성하게 된다.
그리고, 분석수단(30)에 의해 획득된, 후미등의 정상여부에 대한 분석데이터는 제어부(70)로 전송되고, 제어부(70)는 이러한 분석데이터를 통한 후미등 정상여부에 대한 정보를 알림수단(40)을 통해 차량의 운전자에게 제공하게 된다.
즉, 분석데이터는 구체적으로 후미등 양쪽 모두 정상, 좌측 후미등 불량, 우측 후미등 불량, 양쪽 후미등 불량 중 어느 하나의 정보를 포함할 수 있고, 제어부(70)는 이러한 분석데이터를 전송받아, 알림수단(40)을 제어하여, 사용자에게 이러한 정보를 제공하게 할 수 있다.
이러한 알림수단(40)은 구체적 실시예에서 다양한 수단으로 제공될 수 있고, 예를 들어, 차량의 진행방향의 전방측에 디스플레이 수단을 설치하여, 이러한 디스플레이 수단에 의해 경고 문구로서 차량의 운전자에게 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 이러한 경고문구는 “후미등을 점검하세요”, “후미등 정상”더욱 구체적으로는 “후미등 양쪽 모두 정상”, “좌측 후미등을 확인하세요 ”,“우측 후미등을 확인하세요”, “양쪽 후미등을 확인하세요”등 다양한 문구를 디스플레이하여 사용자에게 정보를 제공해 줄 수 있다.
또한, 알림수단(40)은 음성알림수단으로 구성될 수 있다. 즉, 이러한 음성알림수단은 후미등이 불량인 경우, 경고음을 발신하여 차량의 운전자에게 정보를 제공해 줄 수 있고, 보다 구체적으로는 “후미등 양쪽 모두 정상입니다”, “좌측 후미등을 확인하세요 ”,“우측 후미등을 확인하세요”, “양쪽 후미등을 확인하세요”등 다양한 음성으로 사용자에게 정보를 제공해 줄 수 있다. 또한, 알림수단(40)은 음성알림수단과 디스플레이수단 모두를 구비하여 사용자에게 정보를 제공해 줄 수도 있다.
또한, 제어부(70)는 분석수단(30)으로부터 후미등이 불량이라는 분석데이터를 전송받게 되는 경우, 톨게이트의 통행권 발생기(50)를 제어하여 그 작동을 중단시키거나, 하이패스 차로의 통행 차단기를 작동시켜 후미등 불량에 대한 정보를 간접적으로 차량 운전자에게 제공해 줄 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알리미 시스템(100)은 디스플레이 수단, 음성알림수단 및 제어부(70)에 따른 통행권 발생기(50) 중단, 통행 차단기 작동을 동시적으로 수행할 수도 있다. 즉, 분석수단(30)에 의해 후미등 상태가 불량으로 판단된 분석데이터가 제어부(70)로 전송되는 경우, 디스플레이수단을 통해 문자로 사용자에게 정보를 제공함과 동시에, 음성알림수단에 의해 음성으로도 정보를 제공하고, 동시에 제어부(70)가 통행권 발생기(50)의 작동을 중단시키거나 하이패스 차로의 통행 차단기를 작동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알리미 시스템(100)의 분석수단(30)에는 저장부(60)를 더 포함할 수 있다. 이러한 저장부(60)는 영상데이터와 분석데이터를 저장할 수 있는 구성에 해당한다. 또한, 영상처리부(20)는 차량검출과 후미영역의 검출뿐 아니라 차량의 차량번호 역시 검출할 수 있다. 따라서, 저장부(60)는 검출된 차량번호와 함께, 분석데이터와 영상데이터를 저장하게 되고, 후미등이 불량이라고 판단된 차량번호를 위반차량으로 분리하여 차량번호, 위반횟수 및 차종 등을 함께 저장할 수 있다. 또한, 이러한 저장된 정보는 외부 PC, 외부 단말기 등으로 전송되어 질 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알림 방법에 대해 설명하도록 한다. 이러한 후미등 상태 알림 방법은 앞서 언급한 후미등 상태 알리미 시스템(100)을 이용한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 상태 알림 방법의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(70)의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.
먼저, 촬영부(10)가 특정방향 측을 실시간으로 촬영하여 영상데이터를 형성하게 된다(S1). 이러한 촬영부(10)는 앞서 언급한 바와 같이, 차량의 진행방향 측을 실시간으로 촬영하게 되므로, 항상 촬영부(10)를 통과한 차량의 후방을 촬영하게 된다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 촬영부(10)의 사시도를 도시한 것이다.
그리고, 촬영부(10)에 의해 형성된 영상데이터는 전송수단에 의해 실시간으로 영상처리부(20)로 전송되게 된다. 영상처리부(20)는 영상데이터를 전송받아 영상데이터 내에 차량을 검출하고, 검출된 차량의 후미영역을 검출하게 된다(S2, S3). 또한, 영상처리부(20)는 검출된 차량의 차량번호 역시 검출할 수 있다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리부(20)에 의해 차량이 검출된 영상데이터를 도시한 것이다. 그리고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상처리부(20)에서 후미영역이 검출된 영상데이터를 도시한 것이다.
그리고, 분석수단(30)은 영상처리부(20)에서 후미영역, 차량번호가 검출된 영상데이터를 전송받아 차량의 후미등 이상 여부를 판단한 분석데이터를 형성하게 된다(S4). 분석수단(30)은 앞서 언급한 바와 같이, 후미영역의 밝기값을 기반으로 후미등 이상여부를 판단하게 된다. 또한, 후미등 상태가 불량하다고 판단되는 경우, 저장부(60)는 차량번호를 위반차량으로 분리하여 차량번호, 위반횟수 및 차종을 저장하게 된다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 분석수단(30)이 후미등 이상여부를 판별한 상태의 영상데이터를 도시한 것이다.
그리고, 제어부(70)는 상기 분석데이터를 기반으로 상기 차량의 후미등이 불량이라고 판단되는 경우(S5), 알림수단(40)을 작동시켜 운전자에게 불량상태를 송출하게 된다(S6).
앞서 언급한 바와 같이, 알림수단(40)은 디스플레이 수단으로 구성되어 경고문구를 디스플레이하는 방식으로 운전자에게 정보를 제공할 수 있다. 또한, 알림수단(40)은 음성알림수단으로 구성되어, 경보음 또는 경고 음성을 발생시키는 방식으로 운전자에게 정보를 제공할 수 있다. 그리고, 제어부(70)가 분석데이터를 기반으로 후미등 상태불량으로 판단되는 경우, 톨게이트에 구비된 통행권발급기의 통행권발급을 중단시키거나, 하이패스 차로의 차단기를 작동시키는 방식으로 정보를 제공할 수 있다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 경고문구가 표시된 상태의 디스플레이 수단의 정면도를 도시한 것이다.
분석수단(30)에 의한 분석데이터는 구체적으로 후미등 양쪽 모두 정상, 좌측 후미등 불량, 우측 후미등 불량, 양쪽 후미등 불량 중 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다.
도 10a는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등이 정상상태로 판단된 영상데이터를 도시한 것이다. 또한, 도 10b 및 10c는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 양쪽이 불량상태로 판단된 영상데이터를 도시한 것이다. 분석수단(30)에 의해 후미등 양쪽이 불량이라고 판단된 경우, 제어부(70)는 알림수단(40)을 작동시켜 “양쪽 후미등을 확인하세요” 등의 문구를 디스플레이시키거나 동시에 음성알림수단을 통해 음성으로 정보를 제공하도록 할 수 있다. 또한, 동시에, 제어부(70)는 통행권 발생기(50)의 작동을 중단시켜, 해당 차량의 통행권 발생을 수취할 수 있다. 또는 하이패스 차로의 경우, 통행 차단기를 작동시키도록 제어할 수 있다.
반면, 도 10d는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 우측이 불량상태로 판단된 영상데이터를 도시한 것이다. 이때, 분석수단(30)에 의해 후미등 우측이 불량이라고 판단된 경우, 제어부(70)는 알림수단(40)을 작동시켜 “우측 후미등을 확인하세요” 등의 문구를 디스플레이시키거나 동시에 음성알림수단을 통해 음성으로 정보를 제공하도록 할 수 있다. 또한, 동시에, 제어부(70)는 통행권 발생기(50)의 작동을 중단시켜, 해당 차량의 통행권 발생을 수취할 수 있다. 또는 하이패스 차로의 경우, 통행 차단기를 작동시키도록 제어할 수 있다.
또한, 도 10e는 본 발명의 일실시예에 따른 후미등 좌측이 불량상태로 판단된 영상데이터를 도시한 것이다. 분석수단(30)에 의해 후미등 좌측이 불량이라고 판단된 경우, 제어부(70)는 알림수단(40)을 작동시켜 “좌측 후미등을 확인하세요” 등의 문구를 디스플레이시키거나 동시에 음성알림수단을 통해 음성으로 정보를 제공하도록 할 수 있다. 또한, 동시에, 제어부(70)는 통행권 발생기(50)의 작동을 중단시켜, 해당 차량의 통행권 발생을 수취할 수 있다. 또는 하이패스 차로의 경우, 통행 차단기를 작동시키도록 제어할 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연한것으로, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
1:제한차량 단속시스템
2:차량대수분리기
3:축하중검출판
4:차로형주제어기
5:높이초과감지기
6:적재물감시용 CCTV카메라
7:영상촬영장치
10:촬영부
20:영상처리부
30:분석수단
40:알림수단
50:통행권발생기
60:저장부
70:제어부
100:차량 후미등 상태 알림 시스템

Claims (15)

  1. 차량 후미등 상태 알림 시스템에 있어서,
    특정방향 측을 실시간으로 촬영하여 영상데이터를 형성하는 촬영부;
    상기 영상데이터를 전송받아 상기 영상데이터 내에 차량을 검출하고, 차량을 검출한 상기 영상데이터에서 후미영역을 검출하는 영상처리부;
    상기 영상처리부에서 차량이 검출된 영상데이터를 전송받아 상기 차량의 후미등 이상 여부를 판단한 분석데이터를 형성하는 분석수단;
    상기 분석수단에서 상기 차량의 후미등이 불량이라고 판단되는 경우, 그 불량상태를 송출하는 알림수단;
    상기 후미영역을 검출한 영상데이터를 상기 분석수단으로 전송하는 전송수단; 및
    상기 분석데이터를 기반으로 상기 알림수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 차량 후미등 상태 알림 시스템은 고속도로 톨게이트에 설치되어지며,
    상기 영상처리부는 차량의 차량번호를 검출하며,
    상기 분석수단은 상기 후미영역의 밝기값을 기반으로 후미등 이상여부를 판단하고,
    상기 분석수단은 상기 영상데이터와 상기 차량번호를 저장하는 저장부를 구비하고,
    상기 저장부는 후미등이 불량이라고 판단된 차량번호를 위반차량으로 분리하여 차량번호, 위반횟수 및 차종을 저장하며,
    상기 알림수단은, 경고문구를 표시하는 디스플레이수단과, 경보음 또는 경고 음성을 발생시키는 음성알림수단을 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 분석데이터를 기반으로 후미등 상태불량으로 판단되는 경우, 상기 톨게이트에 구비된 통행권발급기의 통행권발급을 중단시키거나, 하이패스 차로의 경우 차단기를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량 후미등 상태 알림 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    전송수단은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 어느 하나를 이용하며,
    상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 및 Zigbee 기술 중 적어도 하나이고,
    상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 및 SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량 후미등 상태 알림 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 저장부는,
    FDD(Floppy drive), 자기테이프, HDD(Hard disk Drive), SSD(Solid State Disk), SD카드(Secure Digital Card), MicroSD카드(Micro Secure Digital Card), USB메모리, MMC(Multi Media Card), MagicGate, Memory stick, CH카드(CompactFlash Card), xD(xD-Picture Card), CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc), Blue Ray 및 HD DVD(High Density Digital Versatile Disc) 기술 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량 후미등 상태 알림 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 1항에 따른 차량 후미등 상태 알림 시스템을 이용한, 차량 후미등 상태 알림 방법에 있어서,
    촬영부가 특정방향 측을 실시간으로 촬영하여 영상데이터를 형성하는 단계;
    영상처리부가 상기 영상데이터를 전송받아 상기 영상데이터 내에 차량을 검출하고, 차량의 후미영역을 검출하는 단계;
    분석수단이 상기 영상처리부에서 후미영역이 검출된 영상데이터를 전송받아 상기 차량의 후미등 이상 여부를 판단한 분석데이터를 형성하는 단계; 및
    제어부가 상기 분석데이터를 기반으로 상기 차량의 후미등이 불량이라고 판단되는 경우, 알림수단을 작동시켜 운전자에게 불량상태를 송출하는 단계;를 포함하고,
    상기 분석데이터를 형성하는 단계는, 상기 후미영역의 밝기값을 기반으로 후미등 이상여부를 판단하며,
    저장부가 후미등이 불량이라고 판단된 차량번호를 위반차량으로 분리하여 차량번호, 위반횟수 및 차종을 저장하는 단계를 포함하며,
    상기 불량상태를 송출하는 단계는
    디스플레이 수단이 경고문구를 디스플레이 하는 단계;
    음성알림수단이, 경보음 또는 경고 음성을 발생시키는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 분석데이터를 기반으로 후미등 상태불량으로 판단되는 경우, 톨게이트에 구비된 통행권발급기의 통행권발급을 중단시키거나, 하이패스 차로의 경우 차단기를 작동시키는 단계 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 후미등 상태 알림 방법.
  14. 삭제
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