JP2009245045A - 交通流計測装置 - Google Patents
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Abstract
テールランプ以外の大型車の上部灯などを誤検知せず、テールランプのみを精度良く検知できる交通流計測装置を提供する。
【解決手段】
画像中の赤色領域を抽出することでテールランプの候補領域を抽出するテールランプ候補抽出手段と、抽出されたテールランプ候補領域のうちから、車両末尾を検出する車両末尾検出手段と、検出した車両末尾から、車両を追跡するための領域を登録する車両登録手段と、登録した領域をパターンマッチングにより追跡する車両追跡手段とを備えることを特徴とした交通流計測装置。
【効果】
本発明によれば、夜間、テールランプのみを検出することにより台数や速度を精度良く計測できる。
【選択図】図1
Description
〔実施例〕
図1〜図21を参照して、交通流計測装置の実施例を説明する。
但し V(km/時間):想定できる車両の最高速度
T(秒) :画像入力の周期
1000 :距離をkm単位からm単位に換算するための係数
3600 :時間を秒に換算するための係数
例えば想定できる最高速度が100km/時間で、画像入力の周期が0.1secとすると、 100×0.1×(1000/3600)=2.78m
となり、検知領域の高さは画面内、実距離換算で2.78mの高さを設定すれば良いことになる。算出した実距離が、画面上でどれだけの画素数にあたるかは、カメラの設置条件に基づき換算可能である。
ここで、テールランプ面積閾値は、カメラの設置位置と、撮影対象の道路の位置関係から算出できる車両の大きさを考慮し設定するものとする。図7中の73をテールランプ面積閾値とすると、時刻t+3の画面64の時点で、上検知領域の面積がテールランプ面積閾値73を越えるので、このタイミングで車両末尾検知判定を発行する。
抽出され、一方下検知領域102内ではテールランプ領域94が抽出されるとする。下検知領域102でもテールランプ候補領域104が抽出されることで、上検知領域101で検出されるテールランプ候補領域103は、下に他のランプがあるため、車両末尾ではないと判定されることになり、図10の状態では上検知領域で車両末尾検知判定は発行されないことになる。
「下検知領域で、テールランプ相当の領域が検知された場合」
とする。テールランプ相当領域の条件は、車両末尾検知手段3で、上検知領域のテールランプ候補領域がテールランプ条件を満たすか否かの条件を用いる。図8の処理84において、既に述べたように、面積がテールランプ相当以上であるか、幅が車両のテールランプらしい幅であるか(1.0m以上など)、等の判定である。
である。
2 テールランプ候補抽出手段
3 車両末尾検出手段
4 車両登録手段
5 車両追跡手段
Claims (9)
- 道路の車両走行方向の後方から撮像され、画面単位で時系列に取り込まれてくる画像デ
ータを処理して、車両を検出し、検出した車両領域を追跡することで、通過車両の台数及
び速度を計測する交通流計測装置において、
画像中から赤色抽出領域と白色抽出領域の論理和領域をテールランプ候補領域として抽出するテールランプ候補抽出手段と、
抽出されたテールランプ候補領域のうちから、車両末尾を検出する車両末尾検出手段と、
検出した車両末尾から、車両を追跡するための領域を登録する車両登録手段と、
登録した領域を追跡する車両追跡手段とを備えることを特徴とした、交通流計測装置。 - 請求項1において、テールランプ候補抽出手段は、赤色抽出領域と、白色抽出領域のうち、幅と高さがテールランプ相当の所定閾値以下の領域との論理和領域をテールランプ候補領域とすることを特徴とする交通流計測装置。
- 請求項1,請求項2において、テールランプ候補抽出手段は、抽出したテールランプ候補画像と、フレーム間差分により移動領域を抽出した画像との論理積を取った画像をテールランプ候補抽出画像とすることを特徴とする交通流計測装置。
- 請求項1,請求項2,請求項3において、車両末尾検出手段は、画面中の車両の通過するレーン内の領域に、レーン毎に上下二段の検知領域を設け、
テールランプ候補抽出手段で抽出したテールランプ領域の、下検知領域内での面積が所定値以下になり、上検知領域内での面積が、所定面積閾値以上の場合を、上検知領域に車両末尾が存在するとして車両末尾検出とすることを特徴とする交通流計測装置。 - 請求項4において、車両末尾検出手段は、画面中の車両の通過するレーン内の領域に、上下二段の検知領域を設け、
テールランプ候補抽出手段で抽出したテールランプ領域の、下検知領域内での面積が所定値以下になり、上検知領域内での面積が、所定面積閾値以上で、且つ、幅が所定幅閾値以上の場合を、上検知領域に車両末尾が存在するとして車両末尾検出とすることを特徴とする交通流計測装置。 - 請求項4,請求項5において、上下二段の検知領域を、レーンの間にも設けて、車両末尾検出処理することを特徴とする交通流計測装置。
- 請求項4,請求項5,請求項6において、下検知領域でテールランプ候補領域が検出されたとき、テールランプ候補抽出画像の、テールランプ候補領域の幅から換算した車両相当の領域を0クリアすることを特徴とする交通流計測装置。
- 請求項1,請求項2,請求項3,請求項4,請求項5,請求項6,請求項7において、
車両登録手段は、検出した車両末尾領域を中心として、上下,左右の近傍をサーチし、最も分散の大きい領域を車両追跡領域として登録することを特徴とする交通流計測装置。 - 請求項8において、車両追跡領域のサーチ方向を、カメラ設置方向とすることを特徴とする交通流計測装置。
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