KR101549139B1

KR101549139B1 - Method and apparatus for assembling camera module

Info

Publication number: KR101549139B1
Application number: KR1020150020962A
Authority: KR
Inventors: 배상신; 김경중
Original assignee: 주식회사 퓨런티어; 배상신
Priority date: 2015-02-11
Filing date: 2015-02-11
Publication date: 2015-09-03

Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for assembling a camera module. The method includes a step of successively locating a lighting unit including a chart, a lens module, and an image sensor module, to form a first distance between the chart and a lens module in a Z-axis direction and a second distance between the lens module and the image sensor module, a step of reducing the optical distance of the chart and the lens module, a step of moving at least one among the lens module and the image sensor module in the Z-axis direction and forms a third distance between the lens module and the image sensor module, which is longer than the second distance, and a step of changing the third distance in the Z-axis direction and photographing the test pattern of the chart at the same time, and calculating the tilt angle of the lens module and the image sensor module.

Description

[0001] The present invention relates to a method and apparatus for assembling a camera module,

본 발명의 실시예들은 카메라 모듈 조립 방법 및 장치에 대한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to a method and apparatus for assembling a camera module.

최근 카메라 모듈은 렌즈 등의 광학계를 통해 입수되는 화상에 대한 정보를 디지털 신호로 변환하여 소정의 이미지 파일을 생성하는 디지털 카메라용으로 개발이 진행되고 있다. 특히, 휴대용 단말기 등에 탑재되는 디지털 카메라 모듈은 초소형 렌즈 모듈을 사용하는 데, 이러한 렌즈 모듈의 검사, 특히 그 해상도의 검사에 대한 필요성이 높아지고 있다.2. Description of the Related Art [0002] Recently, a camera module is being developed for a digital camera that converts information about an image obtained through an optical system such as a lens into a digital signal to generate a predetermined image file. Particularly, a digital camera module mounted on a portable terminal or the like uses an ultra-small lens module, and the necessity of the inspection of the lens module, particularly the resolution thereof, is increasing.

종래에 렌즈 조립체를 검사하는 방법으로는, 투영기를 이용한 육안 검사가 사용되었는 데, 작업자 및 환경에 의해 정성적 검사가 이뤄지므로, 수율 관리에 어려움이 있고, 대량 생산에 부적합하는 등 많은 문제가 있다. CCD 카메라를 이용한 검사 방법이 있는 데, 이는 장치 비용이 고가가 되고, 기종이 변경되었을 때에 적용되기 어려운 한계가 있다. 이미지 센서를 이용하여 검사 패턴을 촬영하는 방법이 있는 데, 이 때 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심을 맞추기 어렵고, 렌즈 조립체 자체의 틸팅이나, 렌즈 조립체가 안착되는 부분에서의 틸팅으로 인해 검사 시 양품으로 판정될 수 있는 렌즈 조립체가 불량으로 판정될 수 있어 장치 신뢰도가 저하되는 한계가 있었다.Conventionally, as a method of inspecting a lens assembly, a visual inspection using a projector is used. Since the qualitative inspection is performed by the operator and the environment, there are many problems such as difficulty in yield control and inadequate in mass production . There is a method of inspecting using a CCD camera, which is difficult to apply when the apparatus cost becomes high and the model is changed. There is a method of photographing an inspection pattern using an image sensor. In this case, it is difficult to align the center of the lens with the center of the image sensor, and tilting of the lens assembly itself or tilting of the lens assembly, There is a limit in that the reliability of the apparatus is deteriorated.

더욱이 최근의 카메라 모듈은 렌즈의 초점거리가 짧아지는 경향이 있는 데, 이 경우, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 거리가 짧아져서 틸트 각도를 산출하거나 틸트 조정을 하기 위한 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 확보되기 어려운 한계가 있다.In this case, the distance between the lens module and the image sensor module is shortened to calculate the tilt angle, or between the lens module and the image sensor module for tilt adjustment. There is a limit in which the interval between the electrodes can not be sufficiently secured.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 틸트 각도 산출이 용이하고, 틸트 조정이 용이할 수 있는 카메라 모듈 조립방법 및 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a camera module assembling method and apparatus which can easily calculate a tilt angle between a lens module and an image sensor module and can easily adjust a tilt in order to solve the above problems and / or limitations.

일 측면에 따르면, Z축 방향을 따라 차트와 렌즈 모듈이 제1거리를 이루고, 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈이 제2거리를 이루도록, 차트를 포함하는 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계와, 상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계와, Z축 방향을 따라 상기 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈이 상기 제2거리보다 긴 제3거리를 이루도록 하는 단계와, Z축 방향을 따라 상기 제3거리를 변경시킴과 동시에 상기 차트의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 조립방법이 제공된다.According to an aspect, an illumination unit, a lens module, and an image sensor module including a chart are sequentially arranged in a Z-axis direction so that the chart and the lens module form a first distance and the lens module and the image sensor module form a second distance Moving at least one of the lens module and the image sensor module along a Z-axis direction so that the lens module and the image sensor module are positioned at the second distance < RTI ID = 0.0 > And a step of calculating the tilt angle of the lens module and the image sensor module while imaging the inspection pattern of the chart while changing the third distance along the Z axis direction A method of assembling a camera module is provided.

상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계는, Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시켜 상기 차트와 렌즈 모듈이 상기 제1거리보다 짧은 제4거리를 이루도록 하는 단계를 포함할 수 있다.The step of reducing the optical distance of the lens module and the chart may include moving the illumination unit along the Z-axis direction so that the chart and the lens module form a fourth distance less than the first distance.

Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시켜 상기 차트와 렌즈 모듈이 상기 제4거리보다 긴 제5거리를 이루도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.And moving the illumination unit along the Z-axis direction so that the chart and the lens module have a fifth distance that is longer than the fourth distance.

상기 제5거리는 상기 제1거리와 같을 수 있다.The fifth distance may be equal to the first distance.

상기 조명 유닛, 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈을 순차적으로 위치시키는 단계는, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 볼록 렌즈를 포함하는 광학계를 위치시키는 단계를 더 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 줄이는 단계는, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이로부터 상기 광학계를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein sequentially positioning the illumination unit, lens module and image sensor module further comprises positioning an optical system including a convex lens between the chart and the lens module, wherein the optical module The step of reducing the distance may further comprise removing the optical system from between the chart and the lens module.

상기 광학계를 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 재위치시키는 단계를 더 포함할 수 있다.And repositioning the optical system between the chart and the lens module.

상기 틸트 각도를 산출하는 단계는, 상기 차트의 검사 패턴 중 가장자리에 위치한 적어도 2개의 패턴에 대한 포커스값을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the tilt angle may include the step of measuring a focus value of at least two patterns located at the edge of the inspection pattern of the chart.

상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 조정을 하는 단계를 더 포함할 수 있다.And adjusting the tilt of the lens module and the image sensor module according to the tilt angle.

다른 일 측면에 따르면, 광을 조사하고, 검사 패턴이 형성된 차트를 포함하는 조명 유닛과, 이미지 센서 모듈을 지지하고, 상기 이미지 센서 모듈이 Z축 방향을 따라 차트와 대향되도록 하는 제1지지대와, 렌즈 모듈을 지지하고, 상기 렌즈 모듈이 Z축 방향을 따라 상기 차트와 이미지 센서 모듈의 사이에 위치되도록 하는 제2지지대와, 상기 렌즈 모듈과 상기 차트의 광학적 거리를 조정하는 광거리 조정 유닛과, 상기 조명 유닛, 제1지지대, 제2지지대 및 광거리 조정 유닛과 전기적으로 연결된 제어 유닛;을 포함하는 카메라 모듈의 조립장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: an illumination unit for irradiating light and including a chart on which an inspection pattern is formed; a first support for supporting the image sensor module, A second support for supporting the lens module and allowing the lens module to be positioned between the chart and the image sensor module along the Z-axis direction; an optical distance adjustment unit for adjusting the optical distance of the lens module and the chart; And a control unit electrically connected to the illumination unit, the first support, the second support, and the light distance adjustment unit.

상기 광거리 조정 유닛은, 상기 조명 유닛에 결합되어 Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛을 이동시키는 제1광거리 조정 유닛을 포함할 수 있다.The light distance adjustment unit may include a first light distance adjustment unit coupled to the illumination unit and moving the illumination unit along the Z-axis direction.

상기 광거리 조정 유닛은, 상기 차트와 상기 렌즈 모듈의 사이에 위치하고 볼록 렌즈를 포함하는 광학계와, 상기 광학계를 이동시키는 구동부를 포함하는 제2광거리 조정 유닛을 포함할 수 있다.The light distance adjustment unit may include a second light distance adjustment unit including an optical system located between the chart and the lens module and including a convex lens and a driving unit for moving the optical system.

상기 제어 유닛은, 상기 광거리 조정 유닛에 의한 광학적 거리를 조정하도록 하는 제1조정부와, 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 거리를 조정하는 제2조정부와, 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 각도를 산출하는 틸트 각도 산출부를 포함할 수 있다.Wherein the control unit includes a first adjustment unit for adjusting an optical distance by the light distance adjustment unit, a second adjustment unit for adjusting a distance between the lens module and the image sensor module, And a tilt angle calculating unit for calculating a tilt angle.

상기 제어 유닛은, 상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 모듈의 틸트 조정을 하는 틸트 조정부;를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the lens module and the image sensor module according to the tilt angle.

실시예들에 따르면, 카메라 모듈의 틸트 각도 산출할 때에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있다. According to the embodiments, the distance between the lens module and the image sensor module can be sufficiently wide when calculating the tilt angle of the camera module, so that the moving distance of the lens module and / or the image sensor module can be sufficiently secured during the process.

또 카메라 모듈의 틸트 조정 시에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈의 간섭 및/또는 충돌을 방지할 수 있다.In addition, when the tilting of the camera module is adjusted, the distance between the lens module and the image sensor module is sufficiently wide to prevent interference and / or collision between the lens module and the image sensor module during the process.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치의 구성도이다.
도 2는 차트의 일 예를 도시한 평면도이다.
도 3은 카메라 모듈의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 4는 제어 유닛의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법을 도시한 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법의 틸트 각도 산출 단계를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 7a 내지 도 7c는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법을 개략적으로 도시한 구성도들이다.
도 8a 내지 도 8d는 도 7a의 상태에서 틸트 각도를 산출할 때의 문제와 틸트 조정을 할 때의 문제를 나타낸 구성도들이다.
도 9a 및 도 9b는 틸트 조정 전 및 틸트 조정 후 Z축 이동에 따라 측정된 포커스값을 나타낸 그래프들이다.
도 10은 렌즈와 이미지 센서가 틸트된 상태를 예시한 구성도이다.
도 11은 렌즈와 이미지 센서가 틸트 조정된 일 예를 도시한 구성도이다.
도 12는 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치의 구성도이다.
도 13a 내지 도 13c는 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립방법을 개략적으로 도시한 구성도들이다.1 is a block diagram of a camera module assembling apparatus according to an embodiment.
2 is a plan view showing an example of a chart.
3 is a perspective view showing an example of a camera module.
4 is a configuration diagram showing an embodiment of the control unit.
5 is a block diagram illustrating a method of assembling a camera module according to an embodiment.
6 is a block diagram showing a tilt angle calculating step of the method of assembling a camera module according to an embodiment.
7A to 7C are schematic views illustrating a method of assembling a camera module according to an embodiment.
Figs. 8A to 8D are views showing a problem in calculating the tilt angle in the state of Fig. 7A and a problem in adjusting the tilt.
Figs. 9A and 9B are graphs showing focus values measured according to Z-axis movement before tilt adjustment and after tilt adjustment.
10 is a configuration diagram illustrating a state in which the lens and the image sensor are tilted.
11 is a configuration diagram showing an example in which the lens and the image sensor are tilted.
12 is a configuration diagram of an assembling apparatus for a camera module according to another embodiment.
13A to 13C are schematic views showing a method of assembling a camera module according to another embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding parts throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. These embodiments are capable of various transformations, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the embodiments, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings. However, the embodiments are not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or having mean that a feature or element described in the specification is present, and do not exclude the possibility that one or more other features or elements are added in advance.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a unit, a region, an element, or the like is on or on another portion, not only the case where the portion is directly on another portion but also another unit, region, .

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following embodiments, terms such as joining or joining do not necessarily mean a direct and / or fixed connection or coupling of two members unless the context clearly indicates otherwise, and it is understood that other members are interposed between the two members It is not excluded.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.Means that there is a feature or element described in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components will be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore, the following embodiments are not necessarily drawn to scale.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing an assembling apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치는 조명 유닛(1)과, 제1지지대(21)와, 제2지지대(22)와, 제1 광거리 조정 유닛(51)과, 제어 유닛(6)을 포함할 수 있다.1, an apparatus for assembling a camera module according to an embodiment of the present invention includes a lighting unit 1, a first support 21, a second support 22, a first light distance adjustment unit 51), and a control unit (6).

상기 조명 유닛(1)은 일 방향으로 광을 조사하는 광 조사기(11)와, 상기 광 조사기(11)와 결합되는 차트(12)를 포함할 수 있다. 상기 광 조사기(11)는 렌즈 모듈(4)을 향하여 광을 조사하고, 그 광경로 상에 차트(12)가 배치되어 있다.The illumination unit 1 may include a light irradiator 11 for irradiating light in one direction and a chart 12 connected to the light irradiator 11. [ The light irradiator 11 irradiates light toward the lens module 4, and a chart 12 is disposed on the optical path.

상기 차트(12)는 렌즈 모듈(4)을 검사할 수 있는 검사 패턴이 형성된 광 투과성 필름이 될 수 있는 데, 예컨대 상기 렌즈 모듈(4)의 해상도를 평가할 수 있는 검사 패턴이 형성되어 있을 수 있다. 상기 차트(12)는 별도의 고정 장치에 의해 상기 광 조사기(11)와 결합될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 광 조사기(11)와 차트(12)가 일체형으로 형성된 것일 수 있다. 예컨대 광 조사기(11)의 표면에 검사 패턴이 프린팅된 것일 수 있다.The chart 12 may be a light-transmissive film on which an inspection pattern capable of inspecting the lens module 4 is formed, for example, an inspection pattern capable of evaluating the resolution of the lens module 4 may be formed . The chart 12 may be combined with the light irradiator 11 by a separate fixing device. However, the present invention is not limited thereto, and the light irradiator 11 and the chart 12 may be integrally formed. For example, the inspection pattern may be printed on the surface of the light irradiator 11.

차트(12)는 도 2에서 볼 수 있듯이, 복수의 패턴을 포함할 수 있는 데, 중앙에 위치한 제22패턴(P22), 제22패턴(P22)을 중심으로 X축 방향의 양측에 위치한 제21패턴(P21) 및 제23패턴(P23)과, 제22패턴(P22)을 중심으로 Y축 방향의 양측에 위치한 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)을 포함할 수 있다. 또한 차트의 모서리에는 제11패턴(P11), 제13패턴(P13), 제33패턴(P33) 및 제31패턴(P31)이 포함될 수 있다. 도 2에서는 제22패턴(P22), 제11패턴(P11), 제13패턴(P13), 제33패턴(P33) 및 제31패턴(P31)이 같은 문양이고, 제21패턴(P21), 제23패턴(P23), 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)이 같은 문양인 것으로 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전체 패턴이 동일한 문양을 갖도록 할 수 있고, 중앙의 제22패턴(P22)이 제21패턴(P21), 제23패턴(P23), 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)과 같은 문양이 되도록 할 수 있다.2, the chart 12 may include a plurality of patterns. The chart 12 includes a twenty-second pattern P22 and a twenty-second pattern P22 located at the center. The twenty-third pattern P21 and the twenty-third pattern P32 positioned on both sides in the Y-axis direction around the twenty-second pattern P22. The eleventh pattern P11, the thirteenth pattern P13, the thirty-third pattern P33, and the thirty-first pattern P31 may be included in the corner of the chart. In FIG. 2, the twenty-second pattern P22, the eleventh pattern P11, the thirteenth pattern P13, the thirty-third pattern P33, and the thirty-first pattern P31 are the same pattern, The twenty-third pattern (P23), the twelfth pattern (P12), and the thirty-second pattern (P32) are the same pattern. However, the present invention is not limited thereto. The twenty-second pattern P22 may be a pattern such as the twenty-first pattern P21, the twenty-third pattern P23, the twelfth pattern P12, and the thirty-second pattern P32.

조명 유닛(1)의 하부에는 제2지지대(22)가 배치될 수 있다. 상기 제2지지대(22)는 렌즈 모듈(4)을 지지하는 제2플레이트(221)와 상기 제2플레이트(221)를 구동하는 제2 구동 유닛(222)을 포함할 수 있다. A second support base 22 may be disposed below the illumination unit 1. [ The second support 22 may include a second plate 221 for supporting the lens module 4 and a second drive unit 222 for driving the second plate 221.

상기 제2플레이트(221)는 적어도 하나의 렌즈 모듈(4)을 탑재할 수 있도록 구비될 수 있는 데, 상기 렌즈 모듈(4)을 탑재할 수 있는 트레이를 포함할 수 있다.The second plate 221 may be provided to mount at least one lens module 4 and may include a tray on which the lens module 4 can be mounted.

상기 제2구동 유닛(222)은 상기 제2플레이트(221)를 X축 및/또는 도면에 도시하지 않은 X축에 수직한 Y축 방향으로 수평 이동시키거나, 및/또는 Z축 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 그리고 또한 상기 제2구동 유닛(222)은 상기 제2플레이트(221)를 X축, Y축 및/또는 Z축 방향으로 소정 각도만큼 틸트 구동시킬 수 있다.The second driving unit 222 horizontally moves the second plate 221 in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis and / or the X-axis not shown in the figure, and / or horizontally moves in the Z- . Also, the second driving unit 222 can tilt the second plate 221 by a predetermined angle in the X-axis, Y-axis, and / or Z-axis directions.

상기 렌즈 모듈(4)은 도 3에서 볼 수 있듯이, 엑츄에이터(42)와 그 내부에 수용된 적어도 하나의 렌즈(41)를 포함할 수 있는 데, 상기 엑츄에이터(42)는 적어도 PCB기판(32) 및/또는 이미지 센서(31)와 전기적으로 연결되는 전극 핀들(43)을 포함할 수 있다. 상기 엑츄에이터(42)는 자동초점용 엑츄에이터 및/또는 손떨림 보정용 엑츄에이터를 포함할 수 있는 데, 상기 자동초점용 엑츄에이터와 손떨림 보정용 엑츄에이터가 일체로 구비된 것일 수 있다. 상기 렌즈 모듈(4)은 반드시 엑츄에이터(42)가 포함되어야 하는 것은 아니고, 경통에 장착된 렌즈(41)만 구비한 것일 수 있다.3, the lens module 4 may include an actuator 42 and at least one lens 41 contained therein. The actuator 42 includes at least a PCB substrate 32 And / or electrode pins 43 electrically connected to the image sensor 31. The actuator 42 may include an auto-focus actuator and / or a camera-shake correction actuator. The auto-focus actuator and the camera-shake correction actuator may be integrally provided. The lens module 4 does not necessarily include the actuator 42, but may include only the lens 41 mounted on the lens barrel.

상기 렌즈 모듈(4)과 직하부에는 렌즈 모듈(4)과 대향되게 이미지 센서 모듈(3)이 위치하는 데, 이미지 센서 모듈(3)은 PCB 기판(32)과, 이미지 센서(31)를 포함할 수 있다. 상기 PCB 기판(32) 상에는 이미지 센서(31)의 주위로 접착재가 도포될 수 있는 데, 상기 렌즈 모듈(4)은 이미지 센서(31)와 정렬을 이룬 상태에서 PCB 기판(32) 상에 도포된 접착재에 의해 접합 고정될 수 있다. 상기 제어 유닛(6)은 상기 PCB 기판(32)과 전기적으로 연결되어 이미지 센서(31)와 전기적으로 접속된다.The image sensor module 3 includes a PCB substrate 32 and an image sensor 31. The image sensor module 3 includes a lens module 4 and a lens module 4, can do. An adhesive may be applied on the PCB substrate 32 around the image sensor 31. The lens module 4 may be coated on the PCB substrate 32 in alignment with the image sensor 31, And can be bonded and fixed by an adhesive. The control unit 6 is electrically connected to the PCB substrate 32 and electrically connected to the image sensor 31.

본 발명의 카메라 모듈의 조립장치는 반드시 상술한 카메라 모듈의 조립 및/또는 검사에만 적용되는 것은 아니며, 다양한 형태의 카메라 모듈의 조립 및/또는 검사에 적용될 수 있다.The assembling apparatus of the camera module of the present invention is not necessarily applied to the assembling and / or inspection of the camera module, but may be applied to assembly and / or inspection of various types of camera modules.

상기 이미지 센서 모듈(3)은 제1지지대(21)에 지지되는 데, 상기 제1지지대(21)는 도면에 도시하지는 않았지만 별도의 제1 구동 유닛을 포함할 수 있고, 상기 제1 구동 유닛은 상기 이미지 센서 모듈(3)을 X축 및/또는 도면에 도시하지 않은 X축에 수직한 Y축 방향으로 수평 이동시키거나, 및/또는 Z축 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 그리고 또한 상기 제1구동 유닛은 상기 이미지 센서 모듈(3)을 X축, Y축 및/또는 Z축 방향으로 소정 각도만큼 틸트 구동시킬 수 있다.The image sensor module 3 is supported on a first support 21. The first support 21 may include a separate first drive unit, not shown, The image sensor module 3 can be horizontally moved in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis and / or the X-axis not shown in the drawing, and / or vertically moved in the Z-axis direction. Also, the first driving unit can tilt the image sensor module 3 by a predetermined angle in the X-axis, Y-axis, and / or Z-axis directions.

이상 설명한 실시예에서 상기 구성요소들은 상하 위치관계가 정반대로 바뀔 수 있다. 예컨대 조명 유닛(1)이 장치의 최하부에 위치하고, 제1지지대(21)가 장치의 최상부에 위치할 수 있다.In the above-described embodiments, the vertical positions of the components may be reversed. For example, the illumination unit 1 may be located at the lowermost portion of the apparatus, and the first support 21 may be located at the top of the apparatus.

상기 제어 유닛(6)은 제1지지대(21), 제2지지대(22), 이미지 센서 모듈(3), 조명 유닛(1) 및 제1광거리 조정 유닛(51)과 전기적으로 연결되어, 제1지지대(21), 제2지지대(22), 이미지 센서 모듈(3), 조명 유닛(1) 및 제1광거리 조정 유닛(51)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 6 is electrically connected to the first support 21, the second support 22, the image sensor module 3, the illumination unit 1 and the first light distance adjustment unit 51, The operation of the first support 21, the second support 22, the image sensor module 3, the illumination unit 1 and the first light distance adjustment unit 51 can be controlled.

일 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛(6)은 도 4에서 볼 수 있듯이, 제1 조정부(61), 제2조정부(62) 및 틸트 각도 산출부(63)를 포함할 수 있고, 선택적으로 틸트 조정부(64)를 더 포함할 수 있다. 4, the control unit 6 may include a first adjusting unit 61, a second adjusting unit 62, and a tilt angle calculating unit 63, And may further include an adjustment unit 64.

상기 제1조정부(61)는 상기 제1광거리 조정 유닛(51)에 의한 광학적 거리를 조정하도록 한다. 상기 제2조정부(62)는 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3) 사이의 거리를 조정하도록 한다. 상기 틸트 각도 산출부(63)는 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 각도를 산출하도록 한다. 상기 틸트 조정부(64)는 상기 틸트 각도에 따라 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 조정을 하도록 한다.The first adjustment unit (61) adjusts the optical distance by the first light distance adjustment unit (51). The second adjusting unit 62 adjusts the distance between the lens module 4 and the image sensor module 3. The tilt angle calculating unit 63 calculates the tilt angle of the lens module 4 and the image sensor module 3. The tilt adjustment unit 64 adjusts the tilt of the lens module 4 and the image sensor module 3 according to the tilt angle.

상기 실시예의 틸트 조정의 보다 구체적인 일 예를 설명한다.A more specific example of the tilt adjustment in the above embodiment will be described.

도 5는 상기 틸트 조정의 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이고, 도 6은 도 5의 틸트 각도 산출 단계의 보다 구체적인 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이다. 도 7a 내지 도 7c는 틸트 보정의 각 단계를 모식적으로 나타낸 구성도들이다.FIG. 5 is a flowchart showing one embodiment of the tilt adjustment, and FIG. 6 is a flowchart showing a more specific embodiment of the tilt angle calculating step of FIG. Figs. 7A to 7C are schematic diagrams showing the respective steps of the tilt correction. Fig.

먼저, 도 7에서 볼 수 있듯이, 제1시점에서 Z축 방향을 따라 차트(12)와 렌즈 모듈(4)이 제1거리(d1)를 이루고, 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 제2거리(d2)를 이루도록, 조명 유닛(1), 렌즈 모듈(4) 및 이미지 센서 모듈(3)을 순차적으로 위치시킨다. 이는 제어 유닛(6)에 의해 제1지지대(21), 제2지지대(22) 및/또는 제1 광거리 조정 유닛(51)을 동작시킴에 따라 행하도록 할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치에 렌즈 모듈(4) 및/또는 이미지 센서 모듈(3)이 안착되었을 때에 셋팅되어 있는 상태가 될 수 있다. 본 명세서에서 상기 제1시점은 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정 공정이 수행되기 전을 의미할 수 있는 데, 반드시 일 시점을 의미하는 것으로 제한 해석되지 않는다.7, when the chart 12 and the lens module 4 form the first distance d1 along the Z-axis direction at the first time point and the lens module 4 and the image sensor module 3 form the first distance d1, The lens module 4 and the image sensor module 3 are sequentially positioned so as to form the second distance d2. This can be performed by operating the first support 21, the second support 22 and / or the first light distance adjustment unit 51 by the control unit 6. [ However, the present invention is not limited to this, and may be set when the lens module 4 and / or the image sensor module 3 is seated on the assembling device of the camera module according to one embodiment. In the present specification, the first viewpoint may mean before the tilt angle calculation and / or tilt adjustment process is performed, and is not necessarily construed to mean a viewpoint.

본 명세서에서 상기 차트(12)와 렌즈 모듈(4)의 Z축 방향을 따른 거리는 차트(12)로부터 렌즈(41)의 최상면까지의 거리를 의미할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 차트(12)로부터 렌즈(41)의 중앙까지의 거리를 의미할 수 있다. 또 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)의 Z축 방향을 따른 거리는 렌즈(41)의 최하면으로부터 이미지 센서(31)의 결상면까지의 거리를 의미할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 렌즈(41)의 중앙으로부터 이미지 센서(31)의 결상면까지의 거리를 의미할 수 있다.The distance along the Z axis direction of the chart 12 and the lens module 4 may be a distance from the chart 12 to the top surface of the lens 41. However, May mean the distance from the lens 12 to the center of the lens 41. The distance along the Z-axis direction between the lens module 4 and the image sensor module 3 may mean the distance from the lowermost surface of the lens 41 to the image-forming surface of the image sensor 31, But may mean the distance from the center of the lens 41 to the image-forming surface of the image sensor 31.

전술한 바와 같이 최근 카메라 모듈의 소형화에 의해 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 제2거리(d2)가 매우 짧기 때문에 틸트 각도를 산출할 때에나 틸트 조정을 행할 때에 어려움이 있을 수 있다. 통상 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 제2거리(d2)는 100~200㎛로 매우 짧다.As described above, since the second distance d2 between the lens module 4 and the image sensor module 3 is very short due to the recent miniaturization of the camera module, it is difficult to perform the tilt angle calculation or tilt adjustment . The second distance d2 between the lens module 4 and the image sensor module 3 is usually 100 to 200 占 퐉.

예컨대 도 7a와 같은 상태에서 틸트 각도를 산출하기 위해서는 도 8a에서 볼 수 있듯이 렌즈 모듈(4)을 Z축 방향으로 아래 위로 움직이거나 도 8b에서 볼 수 있듯이 이미지 센서 모듈(3)을 Z축 방향으로 아래 위로 움직이면서 이 때의 포커스 값에 대한 커브를 구해야 하는 데, 전술한 제2거리(d2)가 매우 짧기 때문에 충분한 이동거리를 확보할 수 없다.For example, in order to calculate the tilt angle in the state shown in FIG. 7A, the lens module 4 may be moved upward or downward in the Z-axis direction as shown in FIG. 8A, or the image sensor module 3 may be moved in the Z- It is necessary to find a curve with respect to the focus value at this time while moving up and down. Since the above-mentioned second distance d2 is very short, a sufficient moving distance can not be ensured.

또 도 7a와 같은 상태에서 틸트 조정을 하는 경우, 도 8c에서 볼 수 있듯이 렌즈 모듈(4)을 틸팅하거나 도 8d에서 볼 수 있듯이 이미지 센서 모듈(3)을 틸팅하면서 틸트 조정을 하여야 하는 데, 이 때 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 충돌할 위험이 있다. In the case of tilting adjustment in the state shown in FIG. 7A, the lens module 4 is tilted as shown in FIG. 8C or the tilting is performed while the image sensor module 3 is tilted as shown in FIG. 8D. There is a risk that the lens module 4 and the image sensor module 3 will collide with each other.

이에 따라 본 실시예에 따르면, 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정을 수행하는 제2시점에서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 차트(12)의 광학적 거리를 줄여(S1) 후술하는 바와 같이 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 거리를 길게 함으로써 틸트 각도 산출 및 틸트 조정이 원활하게 이뤄지도록 할 수 있다. 본 명세서에서 상기 제2시점이란 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 수행되는 일련의 단계들을 포함하는 시간적 개념으로, 반드시 특정 시점을 의미하는 것으로 제한 해석될 수 없다.Thus, according to the present embodiment, the optical distance between the lens module 4 and the chart 12 is reduced (S1) at a second time point at which tilt angle calculation and / or tilt adjustment is performed (S1) 4) and the image sensor module 3 can be made long, so that the tilt angle calculation and the tilt adjustment can be performed smoothly. In this specification, the second viewpoint is a temporal concept including a series of steps in which a tilt angle calculation and / or a tilt adjustment are performed, and can not be construed as necessarily referring to a specific point in time.

상기 광학적 거리를 줄이는 일 실시예로서, 제어 유닛(6)은 도 7b에서 볼 수 있듯이, Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛(1)을 렌즈 모듈(4)을 향해 가까워지는 방향으로 이동시켜 상기 차트(12)와 렌즈 모듈(4)이 상기 제1거리(d1)보다 짧은 제4거리(d4)를 이루도록 할 수 있다. 구체적으로 도 1 및 도 4에서 볼 수 있듯이 제어 유닛(6)의 제1조정부(61)가 제1 광거리 조정 유닛(51)을 동작시켜 상기 조명 유닛(1)을 제2플레이트(221)에 가까워지도록 Z축 방향으로 수직 이동시킨다. As shown in FIG. 7B, the control unit 6 moves the illumination unit 1 along the Z-axis direction toward the lens module 4 to reduce the optical distance, The first lens unit 12 and the lens module 4 may have a fourth distance d4 that is shorter than the first distance d1. 1 and 4, the first adjusting unit 61 of the control unit 6 operates the first light distance adjusting unit 51 to move the illumination unit 1 to the second plate 221 And is moved vertically in the Z-axis direction so as to be close to each other.

이렇게 광학적 거리가 가까워짐에 따라 렌즈 모듈(4)의 렌즈의 초점이 맞게 하기 위해서는 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상기 제2거리(d2)보다 긴 제3거리(d3)를 이루도록 해야 한다(S2). 상기 제3거리(d3)는 상기 제4거리(d4)에 의해 결정될 수 있다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 제2플레이트(221)가 Z축 방향으로 차트(12)에 가까워지도록 이동시킬 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제1지지대(21)를 동작시켜 이미지 센서 모듈(3)이 Z축 방향으로 렌즈 모듈(4)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다.The lens module 4 and the image sensor module 3 are arranged at a third distance d3 longer than the second distance d2 in order to focus the lens of the lens module 4 as the optical distance approaches. (S2). The third distance d3 may be determined by the fourth distance d4. To this end, the control unit 6 (specifically, the second adjustment portion 62) may operate the second support 22 to move the second plate 221 in the Z-axis direction so as to be closer to the chart 12. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the control unit 6 (specifically, the second adjusting portion 62) may operate the first support 21 to move the image sensor module 3 away from the lens module 4 in the Z- .

이렇게 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상대적으로 긴 거리를 유지하게 되면 틸트 각도를 산출하는 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있고, 틸트 조정도 용이하게 진행될 수 있다. 따라서 상기 제4거리(d4)는 제3거리(d3), 즉 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정 시에 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3) 사이의 간격이 충분히 이격되어 서로 간에 간섭이 일어나지 않을 수 있는 거리가 되도록 하는 것이 바람직하다.When the lens module 4 and the image sensor module 3 are maintained at a relatively long distance, the moving distance of the lens module and / or the image sensor module can be sufficiently secured during the process of calculating the tilt angle, Can easily proceed. Therefore, the fourth distance d4 is sufficiently large that the distance between the lens module 4 and the image sensor module 3 is sufficiently large at the third distance d3, that is, at the time of tilt angle calculation and / or tilt adjustment, It is desirable to make it a distance that can not happen.

다음으로 상기 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 상기 제3거리(d3)를 변경시킴과 동시에 상기 차트(12)의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 각도를 산출한다(S3).Next, the control unit 6 changes the third distance d3 along the Z-axis direction, while simultaneously photographing the inspection pattern of the chart 12, while the lens module 4 and the image sensor module 3 (Step S3).

틸트 각도의 산출을 위해, 제어 유닛(6)은 제1지지대(21) 및/또는 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3) 사이의 제3거리(d3)를 Z축 방향을 따라 변경시킨다(S31). 일 실시예에 따르면 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)을 Z축 방향으로 스텝 이동시킬 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1지지대(21)를 동작시켜 이미지 센서 모듈(3)을 Z축 방향으로 스텝 이동시킬 수 있다. 이 때 이미지 센서 유닛(3)은 각 스텝 별로 도 2에 도시된 바와 같은 차트(12)에 형성된 검사 패턴을 촬상하여 포커스값을 측정한다(S32). 전술한 바와 같이 도 2에서 차트(12)는 복수의 패턴을 포함할 수 있는 데, 중앙에 위치한 제22패턴(P22), 제22패턴(P22)을 중심으로 X축 방향의 양측에 위치한 제21패턴(P21) 및 제23패턴(P23)과, 제22패턴(P22)을 중심으로 Y축 방향의 양측에 위치한 제12패턴(P12) 및 제32패턴(P32)을 포함할 수 있다. 또한 차트의 모서리에는 제11패턴(P11), 제13패턴(P13), 제33패턴(P33) 및 제31패턴(P31)이 포함될 수 있다. The control unit 6 operates the first support 21 and / or the second support 22 to calculate the third distance d3 between the lens module 4 and the image sensor module 3 ) Along the Z-axis direction (S31). According to one embodiment, the lens module 4 can be moved stepwise in the Z-axis direction by operating the second support 22. However, the present invention is not limited thereto, and the first support base 21 can be operated to move the image sensor module 3 stepwise in the Z-axis direction. At this time, the image sensor unit 3 picks up the inspection pattern formed on the chart 12 as shown in FIG. 2 for each step and measures the focus value (S32). 2, the chart 12 may include a plurality of patterns. In the chart 12, the twenty-second pattern P22 and the twenty-second pattern P22 located at the center are disposed at the center of the twenty- The twenty-third pattern P21 and the twenty-third pattern P32 positioned on both sides in the Y-axis direction around the twenty-second pattern P22. The eleventh pattern P11, the thirteenth pattern P13, the thirty-third pattern P33, and the thirty-first pattern P31 may be included in the corner of the chart.

한편, 이미지 센서 유닛(3)이 Z축 방향으로 스텝 이동하면서 측정된 포커스값은, 이 점들에 대한 데이터를 이용해 제어 유닛(6)이 커브 피팅을 하여 도 9a의 실선과 같은 연속적인 데이터를 계산할 수 있다(S33). 상기 커브 피팅은 일반적인 커브 피팅 방법이 사용될 수 있다. 이하에서는 편의상 대각선 방향의 틸트 조정을 기준으로 설명하며, X축 및/또는 Y축 방향의 틸트 조정은 대각선 방향의 틸트 조정과 동일한 방법으로 수행될 수 있다.On the other hand, the focus value measured while the image sensor unit 3 moves stepwise in the Z-axis direction is calculated by using the data for these points, and the control unit 6 performs curve fitting to calculate continuous data as shown by the solid line in FIG. (S33). As the curve fitting, a general curve fitting method may be used. Hereinafter, the tilt adjustment in the diagonal direction will be described for convenience, and the tilt adjustment in the X-axis and / or Y-axis direction can be performed in the same manner as the diagonal tilt adjustment.

이러한 포커스값 측정 및 커브 피팅에 의한 그래프를 차트(12)의 중앙 패턴인 제22패턴(P22)과 대각선 방향의 가장자리에 위치한 패턴인 제11패턴(P11) 및 제33패턴(P33), 제31패턴(P31) 및 제13패턴(P13)에 대하여 행하면, 도 9a에서 볼 수 있듯이 5개의 그래프(G22)(G11)(G33)(G31)(G13)를 얻을 수 있다. This graph of the focus value measurement and the curve fitting is applied to the twenty-second pattern P22 which is the center pattern of the chart 12, the eleventh pattern P11 and the thirty-third pattern P33 which are located at the diagonal- Pattern P31 and the thirteenth pattern P13, five graphs G22, G11, G33, G31, and G13 can be obtained as shown in FIG. 9A.

제어 유닛(6)은 이 그래프들로부터, 한 대각선 방향인 제11패턴(P11)에 대한 그래프(G11)의 포커스값이 피크가 될 때의 Z축 이동 거리(L1)와 제33패턴(P33)에 대한 그래프(G33)의 포커스값이 피크가 될 때의 Z축 이동 거리(R1)를 계산해 낸다. From the graphs, the control unit 6 calculates the Z-axis movement distance L1 and the 33rd pattern P33 when the focus value of the graph G11 for the eleventh pattern P11 in the diagonal direction becomes the peak, Axis movement distance R1 when the focus value of the graph G33 for the target pixel becomes the peak.

다음으로, 제어 유닛(6, 구체적으로 틸트 각도 산출부(63))은 틸트 각도를 산출해 낸다(S34). 이는 예컨대 도 10과 같이 렌즈(41)가 이미지 센서(31)에 대해 한 대각선 방향으로 틸트 각도 a만큼 틸트되어 있는 상태에서 얻어질 수 있다. 이 경우 상기 틸트 각도 a는 하기 수학식 1에 의해 얻어질 수 있다.Next, the control unit 6 (specifically, the tilt angle calculating section 63) calculates the tilt angle (S34). This can be obtained, for example, in a state in which the lens 41 is tilted with respect to the image sensor 31 in a diagonal direction by a tilting angle a as shown in Fig. In this case, the tilt angle a can be obtained by the following equation (1).

이 때, b는 렌즈(41)의 상기 대각선 방향의 양단의 이미지 센서(31) 상의 기구적인 거리가 되고, (R1-L1)는 도 9a로부터 얻어진 값이 될 수 있다. 다른 대각선 방향의 틸트 각도도 제31패턴(P31)에 대한 그래프(G31)와 제13패턴(P13)에 대한 그래프(G13)로부터 얻을 수 있다. In this case, b is a mechanical distance on the image sensor 31 at both ends in the diagonal direction of the lens 41, and (R1-L1) can be a value obtained from FIG. 9A. Another diagonal tilt angle can be obtained from the graph G31 for the 31st pattern P31 and the graph G13 for the 13th pattern P13.

이렇게 틸트 각도를 계산한 후에, 제어 유닛(6)은 상기 틸트 각도가 오차 범위 내인지 여부를 판단하고, 오차 범위 내이면 틸트 조정을 종료할 수 있다. 틸트각도가 오차 범위 밖이면, 제어 유닛(6, 구체적으로 틸트 조정부(64))은 제1지지대(21) 또는 제2지지대(22)를 동작시켜 틸트 조정을 수행한다(S4). 예컨대, 제2지지대(22)를 대각선 방향으로 전술한 틸트 각도 a만큼 반대 방향으로 틸트 구동시켜 렌즈(41)가 대각선 방향으로 이미지 센서(31)와 평행을 이루도록 할 수 있다. 또는 제어 유닛(6)은 제1지지대(22)를 대각선 방향으로 틸트 구동시켜 도 11에서 볼 수 있듯이 이미지 센서(31)가 대각선 방향에 대하여 각도 c만큼 틸트되도록 할 수 있다.After calculating the tilt angle, the control unit 6 determines whether or not the tilt angle is within the error range, and terminates the tilt adjustment if it is within the error range. When the tilt angle is out of the error range, the control unit 6 (specifically, the tilt adjustment unit 64) operates the first support base 21 or the second support base 22 to perform tilt adjustment (S4). For example, the second support table 22 may be tilted in the diagonal direction by the aforementioned tilting angle a in the opposite direction so that the lens 41 is parallel to the image sensor 31 in the diagonal direction. Alternatively, the control unit 6 may tilt the first support 22 in the diagonal direction so that the image sensor 31 is tilted by an angle c with respect to the diagonal direction, as shown in FIG.

이렇게 틸트 조정이 끝난 후에는 도 9b와 같이 대각선 방향의 가장자리에 위치한 패턴인 제11패턴(P11), 제33패턴(P33), 제31패턴(P31) 및 제13패턴(P13)의 그래프들이 대략 일치하게 됨을 알 수 있다.9B, the graphs of the eleventh pattern P11, the thirty-third pattern P33, the thirty-first pattern P31, and the thirteenth pattern P13, which are located at the edges in the diagonal direction, .

이렇게 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 끝난 후, 상기 제2시점과 다른 제3시점에서, 제어 유닛(6)은 렌즈 모듈(4)과 차트(12) 간의 광학적 거리를 다시 늘리도록 할 수 있다. 구체적으로, 도 7c에서 볼 수 있듯이 Z축 방향을 따라 상기 조명 유닛(1)을 이동시켜 상기 차트(12)와 렌즈 모듈(4)이 상기 제4거리(d4)보다 긴 제5거리(d5)를 이루도록 할 수 있다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제1조정부(61))이 제1 광거리 조정 유닛(51)을 동작시켜 차트(12)가 Z축 방향으로 렌즈 모듈(4)로부터 멀어지도록 Z축 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 본 명세서에서 상기 제3시점이란 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 수행되는 단계 이후에 수행되는 단계들을 포함하는 시간적 개념으로, 반드시 특정 시점을 의미하는 것으로 제한 해석될 수 없다. 일 실시예에 따르면, 상기 제5거리(d5)는 전술한 제1거리(d1)와 유사하거나 동일한 것일 수 있다. After the tilt angle calculation and / or tilt adjustment is completed, the control unit 6 can increase the optical distance between the lens module 4 and the chart 12 again at the third time point different from the second time point . 7C, the chart 12 and the lens module 4 are moved to a fifth distance d5 longer than the fourth distance d4 by moving the illumination unit 1 along the Z-axis direction, . To this end, the control unit 6 (specifically, the first adjustment section 61) operates the first optical distance adjustment unit 51 to move the chart 12 in the Z-axis direction so as to move away from the lens module 4 in the Z- It can be vertically moved. Herein, the third viewpoint is a temporal concept including steps performed after the step of calculating tilt angle and / or tilt adjustment, and can not be construed as necessarily referring to a specific point in time. According to one embodiment, the fifth distance d5 may be similar to or the same as the first distance d1 described above.

이렇게 차트(12)와 렌즈 모듈(4) 사이의 거리가 멀어지면 광학적 거리가 다시 멀어지는 것이 되므로, 포커스를 맞추기 위해서 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3) 사이를 제3거리(d3)보다 짧은 제6거리(d6)로 조정한다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)이 Z축 방향으로 이미지 센서 모듈(3)에 가까워지도록 이동시킬 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제1지지대(21)를 동작시켜 이미지 센서 모듈(3)이 Z축 방향으로 렌즈 모듈(4)에 가까워지도록 이동시킬 수 있다. 상기 제6거리(d6)는 전술한 제2거리(d2)와 유사하거나 동일한 것일 수 있다. 이 상태에서 제어 유닛(6)은 렌즈(41)의 해상력을 맞출 수 있다.In this way, when the distance between the chart 12 and the lens module 4 is increased, the optical distance becomes farther away. Therefore, in order to focus, the control unit 6 moves the lens module 4 and the image sensor module 3 is adjusted to a sixth distance d6 shorter than the third distance d3. To this end, the control unit 6 (specifically, the second adjusting portion 62) may operate the second support 22 to move the lens module 4 so as to approach the image sensor module 3 in the Z-axis direction. However, the present invention is not limited to this. The control unit 6 (specifically, the second adjusting unit 62) operates the first supporting unit 21 so that the image sensor module 3 is close to the lens module 4 in the Z- . The sixth distance d6 may be similar to or the same as the second distance d2 described above. In this state, the control unit 6 can align the resolving power of the lens 41. [

상기와 같은 실시예에 의하면, 카메라 모듈의 틸트 각도 산출할 때에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있다. 또 카메라 모듈의 틸트 조정 시에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈 사이의 간격이 충분히 벌어지도록 함으로써 공정 수행 중에 렌즈 모듈과 이미지 센서 모듈의 간섭 및/또는 충돌을 방지할 수 있다.According to the embodiment, when the tilting angle of the camera module is calculated, the distance between the lens module and the image sensor module can be sufficiently wide so that the moving distance of the lens module and / or the image sensor module can be sufficiently secured during the process . In addition, when the tilting of the camera module is adjusted, the distance between the lens module and the image sensor module is sufficiently wide to prevent interference and / or collision between the lens module and the image sensor module during the process.

도 12는 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치를 도시한 구성도이다.12 is a block diagram showing a camera module assembling apparatus according to another embodiment.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치는 조명 유닛(1)과, 제1지지대(21)와, 제2지지대(22)와, 제2 광거리 조정 유닛(52)과, 제어 유닛(6)을 포함할 수 있다. 도 1의 실시예와 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 도면 부호를 사용하였으며, 중복되는 구체적인 설명은 생략한다.12, an apparatus for assembling a camera module according to another embodiment of the present invention includes a lighting unit 1, a first support 21, a second support 22, (52), and a control unit (6). The same reference numerals are used for the same constituent elements as those in the embodiment of FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

도 12에 도시된 실시예는 광거리 조정 유닛으로서 제2 광거리 조정 유닛(52)을 구비한다. 상기 제2 광거리 조정 유닛(52)은, 광학계(521)와, 구동부(522)를 포함할 수 있다. 상기 광학계(521)는 볼록 렌즈를 포함할 수 있는 데, 상기 볼록 렌즈는 콜리메이터 렌즈를 포함할 수 있다. 그리고 상기 구동부(522)는 상기 광학계(521)에 연결되어 광학계(521)를 이동시키는 것으로, 구체적인 일 실시예에 따르면, 상기 광학계(521)를 Z축에 수직한 평면 방향으로 수평 이동시킬 수 있다. The embodiment shown in Fig. 12 has the second light-distance adjusting unit 52 as the light-distance adjusting unit. The second light-distance adjusting unit 52 may include an optical system 521 and a driving unit 522. The optical system 521 may include a convex lens, which may include a collimator lens. The driving unit 522 is connected to the optical system 521 to move the optical system 521. According to a specific embodiment, the optical system 521 can be horizontally moved in a plane direction perpendicular to the Z axis .

도 12에 도시된 실시예에서 조명 유닛(1)에는 전술한 제1광거리 조정 유닛(51)이 설치되지 않았으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도 12에 도시된 실시예에도 도 1에 도시된 제1광거리 조정 유닛(51)이 더 구비될 수 있다.In the embodiment shown in Fig. 12, the illumination unit 1 is not provided with the first light distance adjustment unit 51 described above, but the present invention is not necessarily limited to this. Also in the embodiment shown in Fig. 12, The first light distance adjusting unit 51 may be further provided.

도 13a 내지 도 13c는 도 12에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립 방법을 단순화하여 나타낸 구성도들이다.FIGS. 13A to 13C are simplified views illustrating a method of assembling the camera module according to the embodiment shown in FIG.

먼저 제1시점에서, 도 13a에서 볼 수 있듯이, Z축 방향을 따라 차트(12), 제2광거리 조정 유닛(52), 렌즈 모듈(4) 및 이미지 센서 모듈(3)이 순차적으로 위치된다. 이는 전술한 실시예에서와 같이 제어 유닛(6)에 의해 제1지지대(21), 제2지지대(22) 및/또는 제2 광거리 조정 유닛(52)을 동작시킴에 따라 행하도록 할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치에 렌즈 모듈(4) 및/또는 이미지 센서 모듈(3)이 안착되었을 때에 셋팅되어 있는 상태가 될 수 있다.13A, the chart 12, the second light distance adjustment unit 52, the lens module 4, and the image sensor module 3 are sequentially positioned along the Z-axis direction at a first point in time . This can be performed by operating the first support 21, the second support 22 and / or the second light distance adjustment unit 52 by the control unit 6 as in the above-described embodiment . However, the present invention is not limited to this, and may be set when the lens module 4 and / or the image sensor module 3 is seated on the assembling device of the camera module according to one embodiment.

이 때 상기 제2광거리 조정 유닛(52)은 볼록 렌즈를 포함하는 광학계(521)가 렌즈 모듈(4) 및 이미지 센서 모듈(3)의 광경로 상에 위치하므로 도 1에 도시된 실시예보다 차트(12)와 렌즈 모듈(4) 사이의 거리를 짧게 가져갈 수 있고, 이에 따라 장치 전체 사이즈를 보다 소형화할 수 있다.At this time, since the optical system 521 including the convex lens is located on the optical path of the lens module 4 and the image sensor module 3, The distance between the chart 12 and the lens module 4 can be shortened, and the overall size of the device can be further reduced.

전술한 실시예와 마찬가지로 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정을 수행하는 제2시점에서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 차트(12)의 광학적 거리를 줄여(S1) 후술하는 바와 같이 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 이루는 거리를 길게 함으로써 틸트 각도 산출 및 틸트 조정이 원활하게 이뤄지도록 할 수 있다. The optical distance between the lens module 4 and the chart 12 is reduced (S1) at a second time point at which the tilt angle calculation and / or tilt adjustment is performed as in the above-described embodiment (S1) And the image sensor module 3, the tilt angle calculation and the tilt adjustment can be smoothly performed.

이렇게 광학적 거리를 줄이는 방법으로서, 제어 유닛(6)은 도 13b에서 볼 수 있듯이, 상기 차트(12)와 상기 렌즈 모듈(4)의 사이로부터 상기 광학계(521)를 제거한다. 구체적으로 도 12 및 도 4에서 볼 수 있듯이 제어 유닛(6)의 제1조정부(61)가 제2 광거리 조정 유닛(52)의 구동부(522)를 동작시켜 상기 광학계(521)를 Z축 방향에 수직한 평면을 따라 수평 이동시킨다.As a method of reducing the optical distance in this way, the control unit 6 removes the optical system 521 from between the chart 12 and the lens module 4, as can be seen in Fig. 13B. 12 and 4, the first adjusting unit 61 of the control unit 6 operates the driving unit 522 of the second optical distance adjusting unit 52 to move the optical system 521 in the Z-axis direction And horizontally along a plane perpendicular to the plane.

차트(12)와 이미지 센서 모듈(3) 사이의 거리가 동일한 상태에서 상기 차트(12)와 상기 렌즈 모듈(4)의 사이로부터 상기 광학계(521)를 제거하면, 렌즈 모듈(4)의 렌즈의 초점이 맞게 하기 위해서는 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상기 제2거리(d2)보다 긴 제3거리(d3)를 이루도록 해야 한다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 제2플레이트(221)가 Z축 방향으로 차트(12)에 가까워지도록 이동시킨다.When the optical system 521 is removed from between the chart 12 and the lens module 4 with the distance between the chart 12 and the image sensor module 3 being the same, In order to focus, the lens module 4 and the image sensor module 3 should have a third distance d3 that is longer than the second distance d2. To this end, the control unit 6 (specifically, the second adjustment portion 62) operates the second support 22 to move the second plate 221 in the Z-axis direction so as to be closer to the chart 12.

이렇게 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)이 상대적으로 긴 거리를 유지하게 되면 틸트 각도를 산출하는 공정 수행 중에 렌즈 모듈 및/또는 이미지 센서 모듈의 이동 거리를 충분히 확보할 수 있고, 틸트 조정도 용이하게 진행될 수 있다.When the lens module 4 and the image sensor module 3 are maintained at a relatively long distance, the moving distance of the lens module and / or the image sensor module can be sufficiently secured during the process of calculating the tilt angle, Can easily proceed.

다음으로, 상기 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 상기 제3거리(d3)를 변경시킴과 동시에 상기 차트(12)의 검사 패턴을 촬상하면서 상기 렌즈 모듈(4)과 상기 이미지 센서 모듈(3)의 틸트 각도를 산출한다. 일 실시예에 따르면 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)을 Z축 방향으로 스텝 이동시킬 수 있다. 틸트 각도의 산출 및/또는 조정 방법은 전술한 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.Next, the control unit 6 changes the third distance d3 along the Z-axis direction, while simultaneously photographing the inspection pattern of the chart 12, while the lens module 4 and the image sensor module 3) is calculated. According to one embodiment, the lens module 4 can be moved stepwise in the Z-axis direction by operating the second support 22. The method of calculating and / or adjusting the tilt angle is the same as that of the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이렇게 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 끝난 후, 상기 제2시점과 다른 제3시점에서, 제어 유닛(6)은 렌즈 모듈(4)과 차트(12) 간의 광학적 거리를 다시 늘리도록 할 수 있다. 구체적으로, 도 13c에서 볼 수 있듯이 제어 유닛(6, 구체적으로 제1조정부(61))이 제2 광거리 조정 유닛(52)을 동작시켜 상기 광학계(521)를 차트(12)와 렌즈 모듈(4)의 사이에 재위치시킬 수 있다. 전술한 바와 같이 차트(12)와 이미지 센서 모듈(3) 사이의 거리가 동일한 상태에서 상기 차트(12)와 상기 렌즈 모듈(4)의 사이에 상기 광학계(521)가 재위치되면, 렌즈 모듈(4)의 렌즈의 초점이 맞게 하기 위해 제어 유닛(6)은 Z축 방향을 따라 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)을 제3거리(d3)보다 짧은 제6거리(d6)로 조정한다. 이를 위해 제어 유닛(6, 구체적으로 제2조정부(62))이 제2지지대(22)를 동작시켜 렌즈 모듈(4)이 Z축 방향으로 이미지 센서 모듈(3)에 가까워지도록 이동시킨다. 상기 제6거리(d6)는 전술한 제2거리(d2)와 유사하거나 동일한 것일 수 있다. 이 상태에서 제어 유닛(6)은 렌즈(41)의 해상력을 맞출 수 있다.After the tilt angle calculation and / or tilt adjustment is completed, the control unit 6 can increase the optical distance between the lens module 4 and the chart 12 again at the third time point different from the second time point . Specifically, as shown in FIG. 13C, the control unit 6 (specifically, the first adjusting unit 61) operates the second optical distance adjusting unit 52 to move the optical system 521 to the chart 12 and the lens module 4). &Lt; / RTI > When the optical system 521 is repositioned between the chart 12 and the lens module 4 with the distance between the chart 12 and the image sensor module 3 being the same as described above, The control unit 6 adjusts the lens module 4 and the image sensor module 3 along the Z axis direction to a sixth distance d6 shorter than the third distance d3 do. To this end, the control unit 6 (specifically, the second adjusting portion 62) operates the second support 22 to move the lens module 4 so as to approach the image sensor module 3 in the Z-axis direction. The sixth distance d6 may be similar to or the same as the second distance d2 described above. In this state, the control unit 6 can align the resolving power of the lens 41. [

전술한 실시예들과 같이 틸트 각도 산출 및/또는 틸트 조정이 끝난 후에는 동일 장치 또는 별도의 장치를 통해 렌즈 모듈(4)과 이미지 센서 모듈(3)을 결합시킬 수 있다. After the tilt angle calculation and / or tilt adjustment is completed as in the above-described embodiments, the lens module 4 and the image sensor module 3 can be coupled through the same device or a separate device.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1: 조명 유닛 11: 광 조사기
12: 차트 21: 제1지지대
22: 제2지지대 3: 이미지 센서 모듈
31: 이미지 센서 32: PCB 기판
4: 렌즈 모듈 41: 렌즈
42: 엑츄에이터 51: 제1광거리 조정 유닛
52: 제2광거리 조정 유닛 521: 광학계
6: 제어 유닛1: illumination unit 11: light irradiator
12: Chart 21: First support
22: second support frame 3: image sensor module
31: image sensor 32: PCB substrate
4: Lens module 41: Lens
42: Actuator 51: First light distance adjustment unit
52: Second light distance adjustment unit 521: Optical system
6: Control unit

Claims

Sequentially positioning the illumination unit, the lens module, and the image sensor module including the chart such that the chart and the lens module form a first distance along the Z-axis direction, and the lens module and the image sensor module form a second distance;
Reducing the optical distance of the lens module and the chart;
Moving at least one of the lens module and the image sensor module along a Z-axis direction so that the lens module and the image sensor module form a third distance longer than the second distance; And
Changing the third distance along a Z-axis direction and calculating a tilt angle of the lens module and the image sensor module while capturing an inspection pattern of the chart,
Wherein reducing the optical distance of the lens module and the chart comprises:
And moving the illumination unit along a Z-axis direction so that the chart and the lens module have a fourth distance that is shorter than the first distance.

delete

The method according to claim 1,
Moving the illumination unit along a Z-axis direction so that the chart and the lens module have a fifth distance that is longer than the fourth distance.

The method of claim 3,
And the fifth distance is the first distance.

Sequentially positioning the illumination unit, the lens module, and the image sensor module including the chart such that the chart and the lens module form a first distance along the Z-axis direction, and the lens module and the image sensor module form a second distance;
Reducing the optical distance of the lens module and the chart;
Moving at least one of the lens module and the image sensor module along a Z-axis direction so that the lens module and the image sensor module form a third distance longer than the second distance; And
Changing the third distance along a Z-axis direction and calculating a tilt angle of the lens module and the image sensor module while capturing an inspection pattern of the chart,
The step of sequentially positioning the illumination unit, the lens module and the image sensor module further comprises the step of positioning an optical system including a convex lens between the chart and the lens module,
Wherein reducing the optical distance of the lens module and the chart further comprises removing the optical system from between the chart and the lens module,
And repositioning the optical system between the chart and the lens module.

delete

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the step of calculating the tilt angle includes the step of measuring a focus value of at least two patterns located at edges of the inspection pattern of the chart.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And adjusting a tilt of the lens module and the image sensor module according to the tilt angle.

An illumination unit for irradiating light and comprising a chart on which an inspection pattern is formed;
A first support for supporting the image sensor module, the image sensor module facing the chart along the Z-axis direction;
A second support for supporting the lens module and positioning the lens module between the chart and the image sensor module along the Z-axis direction;
A light distance adjustment unit for adjusting an optical distance between the lens module and the chart; And
And a control unit electrically connected to the illumination unit, the first support, the second support, and the light distance adjustment unit,
And the light distance adjustment unit includes a first light distance adjustment unit coupled to the illumination unit to move the illumination unit along the Z-axis direction.

delete

An illumination unit for irradiating light and comprising a chart on which an inspection pattern is formed;
A first support for supporting the image sensor module, the image sensor module facing the chart along the Z-axis direction;
A second support for supporting the lens module and positioning the lens module between the chart and the image sensor module along the Z-axis direction;
A light distance adjustment unit for adjusting an optical distance between the lens module and the chart; And
And a control unit electrically connected to the illumination unit, the first support, the second support, and the light distance adjustment unit,
Wherein the optical distance adjustment unit includes a second optical distance adjustment unit including an optical system located between the chart and the lens module and including a convex lens and a driving unit for moving the optical system.

The method according to claim 9 or 11,
Wherein the control unit comprises:
A first adjustment unit for adjusting an optical distance by the light distance adjustment unit;
A second adjustment unit for adjusting a distance between the lens module and the image sensor module; And
And a tilt angle calculating unit for calculating a tilt angle of the lens module and the image sensor module.

13. The method of claim 12,
Wherein the control unit comprises:
And a tilt adjusting unit for adjusting the tilt of the lens module and the image sensor module according to the tilt angle.