KR101546617B1 - 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법 - Google Patents

공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법 Download PDF

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KR101546617B1 KR1020140038160A KR20140038160A KR101546617B1 KR 101546617 B1 KR101546617 B1 KR 101546617B1 KR 1020140038160 A KR1020140038160 A KR 1020140038160A KR 20140038160 A KR20140038160 A KR 20140038160A KR 101546617 B1 KR101546617 B1 KR 101546617B1
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Abstract

이 발명은, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성함으로써 제어 정밀도를 향상시킬 수 있는, 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법에 관한 것으로서,
스핀들의 온도를 감지하여 출력하는 온도 센서와, 상기한 온도 센서로부터 입력되는 온도 신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터와, 사용자가 명령 또는 데이터를 입력하기 위한 보정기능 선택 입력부와, 보정함수 생성을 위한 데이터가 저장되어 있는 함수 테이블과, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 그에 따른 보정이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법{Device and method for thermal displacemnet correction of spindle for machine tool}
이 발명은 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성함으로써 제어 정밀도를 향상시킬 수 있는, 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법에 관한 것이다.
각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.
상기한 공작기계는 공구를 장착하여 회전시키기 위한 주축이 공작물을 가공하는 경우에 고속으로 회전을 하게 되는데, 이 때 발생되는 높은 열로 인하여 스핀들과 베어링이 팽창하게 된다. 이와 같이 스핀들과 베어링이 팽창하게 될 경우에 공작기계의 가공 정밀도가 떨어질 뿐만 아니라 스핀들과 베어링의 수명 단축은 물론 공작기계 자체의 수명까지도 단축될 수가 있다. 따라서 공작기계에는 열변위를 보정해주기 위한 보정장치가 필수적으로 설치된다.
참고로, 공작기계의 열변형에 따른 온도신호의 실시간 데이터 취득 및 가공중 공작기계 원점 자율보정을 이루기 위하여 보정값 추출을 위한 선형회귀법/신경회로망을 이용하여 실시간 오차보상값을 획득하여 보상신호를 출력하여 실시간으로 공작기계의 열변형 보상을 수행하는 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2009-0069413(공개일자 2009년 7월 1일)의 "공작기계의 열변형 실시간 보상장치"에서 개시된 바 있다.
그러나, 상기한 공개번호 10-2009-0069413을 포함한 종래의 공작기계용 주축의 열변위 보정장치는 온도 변화 거동(기울기)에 따른 고려가 되어 있지를 않아서 상대적으로 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성함으로써 제어 정밀도를 향상시킬 수 있는, 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 스핀들의 온도를 감지하여 출력하는 온도 센서와, 상기한 온도 센서로부터 입력되는 온도 신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터와, 사용자가 명령 또는 데이터를 입력하기 위한 보정기능 선택 입력부와, 보정함수 생성을 위한 데이터가 저장되어 있는 함수 테이블과, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 그에 따른 보정이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 장치의 구성은, 상기한 온도 기울기는, -0.1 보다 크고 0.1보다 작은 경우, -0.1보다 작은 경우, 0.1보다 큰 경우로 구분되면 바람직하다.
이 발명의 장치의 구성은, 상기한 제어부는, AD 컨버터를 통하여 입력되는 온도 센서의 온도 데이터를 입력받아서, 카운트 변수(Count)를 1 증가시키는 아날로그화 계산부와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)의 차이를 카운트 변수(Count)의 값으로 나누어서 기울기(Slop)를 산출하는 기울기 계산부와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른지를 판단하는 온도변화 판독부와, 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 보정값을 산출하는 보정값 산출부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 열변위 보정을 수행할 것인지를 판단하여 열변위 보정을 수행하는 경우에 온도 센서의 온도 데이터를 추출하는 단계와, 온도 데이터를 아날로그화하여 아날로그 온도 데이터의 기울기를 계산하는 단계와, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 구분된 3종류의 온도 기울기에 따라 중회귀 분석법을 이용하여 보정 함수를 생성하는 단계와, 생성된 보정 함수에 온도값을 넣어 보상값을 계산하는 단계와, 보상값을 액츄에이터에 할당하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 방법의 구성은, 상기한 온도 데이터의 기울기 계산 단계는, 온도 센서의 온도 데이터를 입력받아서 카운트 변수(Count)를 1 증가시키는 단계와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른지를 판단하여 다르지 않은 경우에 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장하는 단계와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른 경우에 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)의 차이를 카운트 변수(Count)의 값으로 나누어서 기울기(Slop)를 산출한 후 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 방법의 구성은, 상기한 보정함수 생성 단계는, 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은지를 판단하여 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은 경우에 중회귀 분석법을 이용하여 A 보정함수를 생성하는 단계와, 산출된 기울기(Slop)가 0.1 보다 큰지를 판단하여 0.1 보다 큰 경우에 중회귀 분석법을 이용하여 B 보정함수를 생성하는 단계와, 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 작은 것으로 판단되는 경우에 중회귀 분석법을 이용하여 C 보정함수를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명은, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성함으로써 제어 정밀도를 향상시킬 수 있는, 효과를 갖는다.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정장치의 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 동작 흐름도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 온도 데이터의 기울기 계산 및 보정 함수 생성 과정의 세부 동작 흐름도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 열변위대 스핀들 온도의 산점도이다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정장치의 구성도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정장치의 구성은, 스핀들의 온도를 감지하여 출력하는 온도 센서(10)와, 상기한 온도 센서(10)로부터 입력되는 온도 신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터(20)와, 사용자가 명령 또는 데이터를 입력하기 위한 보정기능 선택 입력부(30)와, 보정함수 생성을 위한 데이터가 저장되어 있는 함수 테이블(40)과, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 그에 따른 보정이 이루어지도록 하는 제어부(50)를 포함하여 이루어진다.
상기한 제어부(50)는, AD 컨버터(20)를 통하여 입력되는 온도 센서(10)의 온도 데이터를 입력받아서, 카운트 변수(Count)를 1 증가시키는 아날로그화 계산부(51)와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)의 차이를 카운트 변수(Count)의 값으로 나누어서 기울기(Slop)를 산출하는 기울기 계산부(52)와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른지를 판단하는 온도변화 판독부(53)와, 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 보정값을 산출하는 보정값 산출부(54)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 동작 흐름도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 구성은, 동작이 시작되는 단계(S10)와, 열변위 보정을 수행할 것인지를 판단하는 단계(S20)와, 열변위 보정을 수행하는 경우에 온도 센서의 온도 데이터를 추출하는 단계(S30)와, 온도 데이터를 아날로그화하는 단계(S40)와, 아날로그 온도 데이터의 기울기를 계산하는 단계(S50)와, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 구분된 3종류의 온도 기울기에 따라 중회귀 분석법을 이용하여 보정 함수를 생성하는 단계(S60)와, 생성된 보정 함수에 온도값을 넣어 보상값을 계산하는 단계(S70)와, 보상값을 액츄에이터에 할당하는 단계(S80)와, 동작을 종료하는 단계(S90)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 온도 데이터의 기울기 계산 및 보정 함수 생성 과정의 세부 동작 흐름도이다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 온도 데이터의 기울기 계산 및 보정 함수 생성 과정의 구성은, 동작이 시작되는 단계(S110)와, 온도 센서의 온도 데이터를 입력하는 단계(S120)와, 카운트 변수(Count)를 1 증가시키는 단계(S130)와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른지를 판단하는 단계와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다르지 않은 경우에 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장하는 단계(S150)와, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른 경우에 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)의 차이를 카운트 변수(Count)의 값으로 나누어서 기울기(Slop)를 산출하는 단계(S160)와, 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장하는 단계(S170)와, 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은지를 판단하는 단계(S180)와, 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은 경우에 A 보정함수를 생성하는 단계(S190)와, 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 과 0.1의 사이에 존재하지 않는 경우에 산출된 기울기(Slop)가 0.1 보다 큰지를 판단하는 단계(S200)와, 산출된 기울기(Slop)가 0.1 보다 큰 경우에 B 보정함수를 생성하는 단계(S210)와, 산출된 기울기(Slop)가 0.1 보다 크지 않는 경우에 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 작은 것으로 판단하는 단계(S220)와, 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 작은 경우에 C 보정함수를 생성하는 단계(S230)와, 동작을 종료하고 리턴하는 단계(S240)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.
동작이 시작되면(S10), 제어부(50)는 보정기능 선택 입력부(30)로부터 입력되는 신호를 이용하여 열변위 보정을 수행할 것인지를 판단하여(S20), 열변위 보정을 수행하는 경우에 온도 센서(10)의 온도 데이터를 추출한다(S30). 온도 센서(10)의 온도 데이터를 추출하는 경우에, AD 컨버터(20)는 온도 센서(10)의 온도 데이터를 아날로그화하여 제어부(50)로 출력하고(S40), 제어부(50)는 AD 컨버터(20)로부터 입력된 온도 데이터의 기울기를 계산한다(S50).
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 주축의 열변위 보정방법의 열변위대 스핀들 온도의 산점도로서, 온도 기울기가 3가지의 종류로 나타남을 보여주고 있으며, 이는 각각 스핀들 온도 상승구간, 스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강 구간을 의미한다. 상기한 스핀들 온도 변화 구간을 구분하기 위하여 수차례에 걸쳐서 측정을 해 본 결과, 온도 기울기의 기준값은 +0.1과 -0.1로 결정하였다.
다음에, 제어부(50)는 계산된 온도 변화 기울기에 따라 중회귀 분석법(multiple regression analysis)을 이용하여 보정 함수를 생성한다(S60). 상기한 중회귀 분석법은 직선적 상관관계에 있는 2개의 변수X, Y에 대해서 한쪽의 변수 X에서 다른 쪽의 변수 Y를 Y=aX+b에 의해 추정하는 방법으로서, 일반적으로 공지되어 있는 기술이다.
상기한 온도 데이터의 기울기 계산 및 보정 함수 생성 과정을 도 3을 참조로 하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
동작이 시작되면(S110), 제어부(50)는 아날로그화 계산부(51)를 이용하여 AD 컨버터(20)를 통하여 입력되는 온도 센서(10)의 온도 데이터를 입력받아서(S120), 카운트 변수(Count)를 1 증가시킨다(S130).
다음에, 제어부(50)는 온도변화 판독부(53)를 이용하여 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른지를 판단하여, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다르지 않은 경우에는 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장한다(S150). 그리고, 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른 경우에는, 기울기 계산부(52)를 이용하여 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)의 차이를 카운트 변수(Count)의 값으로 나누어서 기울기(Slop)를 산출한 후(S160), 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장한다(S170).
다음에, 제어부(50)는 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은지를 판단하여(S180), 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은 경우(스핀들 온도 유지구간)에는 중회귀 분석법을 이용하여 A 보정함수를 생성한다(S190). 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 과 0.1의 사이에 존재하지 않는 경우에는 산출된 기울기(Slop)가 0.1 보다 큰지를 판단하여(S200), 0.1 보다 큰 경우(스핀들 온도 상승구간)에 중회귀 분석법을 이용하여 B 보정함수를 생성한다(S210). 산출된 기울기(Slop)가 0.1 보다 크지 않는 경우에는 산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 작은 것(스핀들 온도 하강구간)으로 판단하여(S220), 중회귀 분석법을 이용하여 C 보정함수를 생성한 후(S230), 리턴을 하게 된다(S240).
중회귀 분석법에 의해 생성된 보정함수의 실예는 다음과 같다.
Z-axis_1 = 24.8 + 2.87 Head T_1 - 12.8 Head B_1 + 4.08 Head F_1 - 4.45 Spindle(N)_1
Z-axis_2= 6.08 + 0.0851 Head T_2 - 2.00 Head B_2 + 4.98 Head F_2 - 2.38 Column B_2 - 4.86 Spindle(N)_2
Z-axis_3= 37.0 + 9.31 Head T_3 - 9.24 Head B_3 + 10.7 Head F_3 - 25.5 Column R_3 - 10.4 Column B_3 + 0.246 Spindle(N)_3
다음에 제어부(50)는 보정값 산출부(54)를 이용하여 위에서 생성된 보정 함수에 온도값을 넣어 보상값을 계산한 뒤에(S70), 보상값을 액츄에이터에 할당함으로써 보정이 실생되도록 한 후(S80), 동작을 종료한다(S90).
10 : 온도센서 20 : AD 컨버터
30 : 보정기능 선택 입력부 40 : 함수 테이블
50 : 제어부

Claims (6)

  1. 스핀들의 온도를 감지하여 출력하는 온도 센서와,
    상기한 온도 센서로부터 입력되는 온도 신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터와,
    사용자가 명령 또는 데이터를 입력하기 위한 보정기능 선택 입력부와,
    보정함수 생성을 위한 데이터가 저장되어 있는 함수 테이블과,
    스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 온도 기울기를 3종류로 구분한 뒤에 측정된 스핀들 온도 데이터의 온도 기울기에 중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 그에 따른 보정이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하고,
    상기한 제어부는,
    AD 컨버터를 통하여 입력되는 온도 센서의 온도 데이터를 입력받아서, 카운트 변수(Count)를 1 증가시키는 아날로그화 계산부와,
    현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)의 차이를 카운트 변수(Count)의 값으로 나누어서 기울기(Slop)를 산출하는 기울기 계산부와,
    현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른지를 판단하는 온도변화 판독부와,
    중회귀 분석법을 이용하여 보정함수를 생성하여 보정값을 산출하는 보정값 산출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계용 주축의 열변위 보정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 온도 기울기는, -0.1 보다 크고 0.1보다 작은 경우, -0.1보다 작은 경우, 0.1보다 큰 경우로 구분되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 주축의 열변위 보정장치.
  3. 삭제
  4. 동작이 시작되면 열변위 보정을 수행할 것인지를 판단하여 열변위 보정을 수행하는 경우에 온도 센서의 온도 데이터를 추출하는 단계와,
    온도 데이터를 아날로그화하여 아날로그 온도 데이터의 기울기를 계산하는 단계와,
    스핀들 온도 유지구간, 스핀들 온도 하강구간, 스핀들 온도 상승 구간에 맞추어 구분된 3종류의 온도 기울기에 따라 중회귀 분석법을 이용하여 보정 함수를 생성하는 단계와,
    생성된 보정 함수에 온도값을 넣어 보상값을 계산하는 단계와,
    보상값을 액츄에이터에 할당하는 단계를 포함하고,
    상기한 온도 데이터의 기울기 계산 단계는,
    온도 센서의 온도 데이터를 입력받아서 카운트 변수(Count)를 1 증가시키는 단계와,
    현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른지를 판단하여 다르지 않은 경우에 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장하는 단계와,
    현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)가 다른 경우에 현재 온도(Tnew)와 이전 온도(Told)의 차이를 카운트 변수(Count)의 값으로 나누어서 기울기(Slop)를 산출한 후 현재 온도(Tnew)를 이전 온도(Told)로 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계용 주축의 열변위 보정방법.
  5. 삭제
  6. 제 4항에 있어서,
    상기한 보정함수 생성 단계는,
    산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은지를 판단하여 -0.1 보다 크고 0.1보다 작은 경우에 중회귀 분석법을 이용하여 A 보정함수를 생성하는 단계와,
    산출된 기울기(Slop)가 0.1 보다 큰지를 판단하여 0.1 보다 큰 경우에 중회귀 분석법을 이용하여 B 보정함수를 생성하는 단계와,
    산출된 기울기(Slop)가 -0.1 보다 작은 것으로 판단되는 경우에 중회귀 분석법을 이용하여 C 보정함수를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계용 주축의 열변위 보정방법.
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