KR101546152B1 - An apparatus for harvesting lotus roots - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고압의 물분사에 의하여 진흙속의 연근을 채취하는 연근수확기를 제공한다. 본 발명에 의하면 엔진을 탑재하고 있는 본체프레임과, 상기 엔진에서의 출력에 의하여 회전하는 구동스프라켓과 상기 구동스프라켓에 의하여 회전하는 러버트랙을 포함하는 궤도형 주행부를 포함하여 구성되는 연근수확기에 있어서; 상기 본체프레임에 설치되고, 상기 엔진에서의 동력에 의하여 동작하는 물펌프(230)와; 상기 물펌프에서 공급되는 물을 원하는 지점으로 분사하기 위한 급수파이프(280); 그리고 연근재배지의 물의 이물질을 필터링하여 상기 물펌프로 연결하는 필터어셈블리(250)를 포함한다. 급수파이프는 물펌프와 연질의 연결호스(282)를 통하여 연결되고, 가이드부재(310)에 의하여 지지되어 유압실린더에 의하여 그 길이 방향(A)으로 이동 가능하다. 그리고 급수파이프(280)는 유압실린더의 동작에 의하여 상하 방향(B)으로 일정 구간 회동 가능하고, 유압실린더(360)의 동작에 의하여 수평방향(C)으로 일정 구간 회동 가능하다. The present invention provides a lotus root harvester for collecting lotus root in mud by high pressure water injection. According to the present invention, there is provided a root canal harvester comprising a main frame mounted with an engine, a drive sprocket rotated by an output from the engine, and a track running around by the drive sprocket; A water pump (230) installed in the main body frame and operated by the power in the engine; A water supply pipe 280 for spraying the water supplied from the water pump to a desired point; And a filter assembly (250) for filtering the foreign matter of the water in the cultivated land and connecting it with the water pump. The water supply pipe is connected to the water pump through a flexible connection hose 282, is supported by the guide member 310, and is movable in the longitudinal direction A by the hydraulic cylinder. The water supply pipe 280 is rotatable in the vertical direction B by a predetermined amount in the vertical direction B by the operation of the hydraulic cylinder and is rotatable in the horizontal direction C for a predetermined interval by the operation of the hydraulic cylinder 360.

Description

연근 수확기{An apparatus for harvesting lotus roots}An apparatus for harvesting lotus roots

본 발명은 연근 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 외부장치 또는 외부의 급수원을 이용하지 않고 연근 재배지에 있는 물을 직접 이용하여 연근을 채취할 수 있도록 구성되는 연근 수확기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a root canal harvester, and more particularly, to a lotus root harvester configured to be able to collect a root canal by directly using water in a root canal cultivation plant without using an external device or an external water supply source.

연근은 수중 진흙 또는 물이 고인 장소에서 재배되는 것이 일반적이라고 할 수 있다. 따라서 진흙의 지중에서 성장한 연근을 채취하는 것은 수중 작업을 포함하고 있어서 작업자는 매우 어려운 작업환경 하에서 수확을 해야 한다. Lotus root is generally cultivated in underwater mud or in watery places. Therefore, harvesting lotus grown in clay soil involves underwater work, so workers must harvest under very difficult working conditions.

지금까지 제안된 여러 종류의 연근 수확기는 수동으로 물 제트만을 분사하는 것에 의하여, 수중 진흙 속에 있는 연근을 채취할 수 있도록 하는 것에 불과하였다. 따라서 일정한 높이의 수위를 가지고 있는 연근 재배지에서 이러한 종래의 수확기를 사용하여 연근을 수확하기에는 기대만큼 편리한 장점을 충족시키지 못하고 있을 뿐만 아니라, 대부분의 종래의 기술에 의하면 이들을 단순히 작업자가 직접 운반하면서 조작해야 하는 번거로움도 불편함으로 나타나고 있는 실정이다. So far, various types of lotus root harvesters have been able to collect lotus root in the mud by manually spraying only water jets. Therefore, not only is it not possible to harvest the lotus root using such a conventional harvesting machine in a lotus plant having a constant height, but it can not satisfy the advantageous convenience as expected, and according to most conventional techniques, This is a discomfort for the user.

그리고 종래와 같이 단순히 사용자가 조작하는 물 제트를 수동으로 이용하는 것은 조작상의 어려움 등이 뒤따를 수밖에 없을 뿐만 아니라 상당한 노동력이 필요한 어려운 작업이라고 할 수 있다. 또한 연근이 재배되고 있는 재배지에서 여러 방향으로 물을 분사하는 것은 종래의 구조에 의해서는 상당히 불편한 작업이라고 할 수 있다. In addition, the conventional use of a water jet manually operated by a user is not only difficult to operate but also requires a considerable labor force. In addition, spraying water in various directions in the cultivation area where lotus root is cultivated is considerably inconvenient by the conventional structure.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 감안한 것으로, 주행이 가능하면서 연근을 손쉽게 채취할 수 있는 연근 수확기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a root canal harvester capable of easily taking a root canal while traveling.

본 발명의 다른 목적은 별도의 외부장치 또는 외부의 물 공급원 없이 자체적으로 연근 재배지에 있는 물을 이용함으로써 사용이 편리한 연근 수확기를 제공하는 것이라고 할 수 있다. Another object of the present invention is to provide an easy-to-use lotus root harvester by using water in a plantation area without a separate external device or an external water source.

본 발명의 또 다른 목적은 연근 재배지에서 다양한 방향으로 물을 분사시킴으로써 자유로운 방향의 작업성이 가능한 연근 수확기를 제공하는 것에 있다. It is another object of the present invention to provide a lotus root harvester capable of working in a free direction by spraying water in various directions in the plantation lotus.

본 발명의 또 다른 목적은, 작업자에게 안전함과 동시에 충분히 넓은 작업 환경을 제공할 수 있는 연근 수확기를 제공하는 것에 있다. It is still another object of the present invention to provide a root canal harvester which is safe for an operator and can provide a sufficiently wide working environment.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 엔진을 탑재하고 있는 본체프레임과, 상기 엔진에서의 출력에 의하여 회전하는 구동스프라켓과 상기 구동스프라켓에 의하여 회전하는 러버트랙을 포함하는 궤도형 주행부를 포함하여 구성되는 연근수확기에 있어서; 상기 본체프레임에 설치되고, 상기 엔진에서의 동력에 의하여 동작하는 물펌프와; 상기 물펌프에서 공급되는 물을 원하는 지점으로 분사하기 위한 급수파이프; 그리고 연근재배지의 물의 이물질을 필터링하여 상기 물펌프로 연결하는 필터어셈블리를 포함하는 것을 기본적인 기술적 특징으로 하고 있다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a vehicular drive system including a body frame mounted with an engine, a drive sprocket rotated by an output from the engine, and a track running including a rubber track rotated by the drive sprocket For a lotus root harvester comprised of; A water pump installed in the main body frame and operated by power in the engine; A water supply pipe for spraying water supplied from the water pump to a desired point; And a filter assembly for filtering the foreign matter of the water in the cultivated land and connecting it with the water pump.

그리고 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 급수파이프는 물펌프와 연질의 연결호스를 통하여 연결되고 있다. According to an embodiment of the present invention, the water supply pipe is connected to the water pump through a soft connection hose.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 급수파이프는 가이드부재에 의하여 지지되고, 유압실린더에 의하여 그 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. According to another embodiment of the present invention, the water supply pipe is supported by a guide member and is installed to be movable in the longitudinal direction by a hydraulic cylinder.

또 다른 실시예에 의하면, 상기 가이드부재는, 본체프레임에 지지되는 메인포스트와 회동 가능하게 연결되고, 상기 메인포스트에 지지되는 유압실린더의 피스톤로드에 회동 가능하게 연결되어, 상기 유압실린더의 동작에 의하여 상하 방향으로 일정 구간 회동 가능하도록 설치되어 있다. According to another embodiment, the guide member is rotatably connected to a main post supported by the main frame, and is rotatably connected to a piston rod of a hydraulic cylinder supported by the main post, So as to be rotatable in a predetermined section in the vertical direction.

또 다른 실시예에 의하면, 상기 메인포스트는 본체프레임에 회동 가능하게 직립설치되고, 그 일측에는 본체프레임에 지지되는 유압실린더의 피스톤로드가 연결되어, 상기 유압실린더의 동작에 의하여 수평방향으로 일정 구간 회동 가능하도록 설치되고 있다. According to another embodiment of the present invention, the main post is rotatably installed upright on the main body frame, and a piston rod of a hydraulic cylinder supported by the main frame is connected to one side of the main post, And is installed so as to be rotatable.

그리고 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 유압실린더를 이용하여, 상기 급수파이프를 상하 방향으로 일정 구간 회동 가능하게 지지하는 제1지지수단; 그리고 또 다른 유압실린더를 이용하여, 상기 급수파이프를 수평 방향으로 일정 구간 회동 가능하게 지지하는 제2지지수단을 더 포함하고 있다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a water supply apparatus comprising: first support means for supporting the water supply pipe in a vertically rotatable manner by using a hydraulic cylinder; And a second supporting means for supporting the water supply pipe so as to be rotatable in a horizontal direction by using another hydraulic cylinder.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 급수파이프 및 물펌프는 서로 각각 연결되는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 급수파이프는 연결부재에 의하여 연결되어 서로 연동하도록 설치되어 있다. According to the embodiment of the present invention, the water supply pipe and the water pump are constituted by a pair which are connected to each other, and the pair of water supply pipes are connected by the connecting member and are installed to be interlocked with each other.

그리고 필터어셈블리는, 연근 재배지의 물의 이물질을 여과하기 위한 여과공이 형성된 통형상의 필터와, 상기 필터를 본체프레임에 회동 가능하게 지지하는 필터프레임, 그리고 상기 필터프레임을 상방으로 회동시키기 위한 유압실린더를 포함하여 구성된다. The filter assembly includes a tubular filter having a filtration hole formed therein for filtering foreign matter in the soil of the cultivated land, a filter frame rotatably supporting the filter on the body frame, and a hydraulic cylinder for rotating the filter frame upward .

이상과 같은 본 발명의 연근 수확기에 의하면, 연근 재배지에서 주행이 가능하기 때문에 보다 효율적인 연근의 수확 또는 채취가 가능하게 됨을 알 수 있다. 즉, 급수파이프의 단부의 노즐부에서 분사하는 고압의 물줄기는, 물속의 진흙을 수압으로 제거함으로써, 그 속에 있는 연근이 수상으로 떠오를 수 있게 하고, 이러한 작업이 엔진에 의한 주행이 이루어지면서 수행될 수 있어서, 실질적으로 고효율의 작업이 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to harvest or harvest the lotus root more efficiently because it can travel in the plantation area. That is, the high-pressure water stream injected from the nozzle portion at the end of the water supply pipe can remove the mud in the water by water pressure so that the lotion in the water stream can float as an aquifer, and this operation is carried out while running by the engine So that it is possible to expect an effect that substantially high-efficiency operation is possible.

그리고 본 발명에 의하면 급수파이프는 상하, 전후, 그리고 수평 방향으로 각각 일정한 각도 범위 내에서 이동할 수 있음을 알 수 있다. 따라서 연근 재배지에서 일정한 경로를 따라 주행하면서도 그 주변의 모든 부분의 작업이 가능하게 되고, 이는 실질적으로 수작업과 비교될 수 없는 효율성을 제공하고 있음을 알 수 있다. According to the present invention, it can be seen that the water supply pipe can move within a predetermined angular range in the up and down, front and back, and horizontal directions. Therefore, it can be seen that it is possible to work on all parts of the periphery while driving along a certain route in the cultivated lotus plant, and this effectively provides efficiency that can not be compared with manual work.

또한 본 발명에 의하면, 연근을 채취하기 위하여 분사하는 물을 외부에서 공급받는 것이 아니라, 연근 재배지에 있는 물을 그대로 이용하고 있음을 알 수 있다. 따라서 외부에서의 어떠한 공급도 필요없이 본 발명에 의한 연근 수확기 자체만으로 주행하면서 작업을 수행할 수 있는 편리함이 기대된다고 할 수 있다. Further, according to the present invention, it can be understood that the water in the cultivated plant is used as it is, not in the case of supplying the water for spraying to extract the lotus root from the outside. Therefore, it is expected that the convenience of being able to perform the operation while traveling on the basis of the root canal harvester according to the present invention without any external supply is expected.

도 1은 본 발명에 의한 연근 수확기의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 연근 수확기의 측면도.1 is a perspective view of a lotus root harvester according to the present invention.
2 is a side view of a root canal harvester according to the present invention.

다음에는 도 1 및 도 2에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명에 의한 연근 수확기는, 연근이 재배되고 있는 장소에 고압의 물을 분사함으로써 지중의 연근이 흙에서 분리되는 원리를 이용하고 있다. 그리고 연근의 재배지는 실질적으로 물이 고여 있는데, 본 발명의 연근 수확기는 연근 재배지에 있는 물을 펌프로 끌어올려서 고속으로 분사시키도록 함으로써, 외부에서 별도의 물을 공급받아 분사하는 등 외부에서의 장치 등을 필요로 하지 않도록 구성하고 있다. The root canal harvester according to the present invention utilizes the principle that the root of the ground is separated from the soil by spraying high pressure water at the place where the root is being cultivated. The cultivating area of the lotus root is practically watery, and the lotus root harvester of the present invention pulls up the water in the cultivated lotus plant by the pump and injects the water at a high speed, so that separate water is supplied from the outside, And so on.

도시한 바와 같이, 본 발명의 연근 수확기는, 엔진 및 물펌프 등을 탑재하고 있고 전체적으로 지지력을 제공할 수 있는 본체프레임(100)과, 상기 본체프레임(100)에 탑재된 엔진의 구동력에 의하여 주행하는 한 쌍의 궤도형 주행부(200)를 포함하고 있다. As shown in the figure, the machine according to the present invention comprises a main body frame 100 on which an engine, a water pump and the like are mounted and can provide a supporting force as a whole, And a pair of orbital drive units 200 for driving the vehicle.

상기 본체프레임(100)은 실질적으로 후술하는 각 구성요소를 지지하면서, 주행하는 궤도형 주행부(200)에 지지되는 기본적인 구조를 의미하는 것이라고 할 수 있다. 예를 들면 본 발명에 의한 연근수확기에서의 엔진, 물펌프, 필터어셈블리, 그리고 엔진에서 출력되는 동력을 이용하는 각종 부품을 지지하는 것에 대한 총칭이라고 할 수 있다. The main body frame 100 may be said to mean a basic structure that is supported by the orbital drive unit 200 that runs while supporting substantially the components to be described later. For example, it can be said that it is a collective term for supporting the engine, the water pump, the filter assembly, and various parts using the power output from the engine in the farine harvester according to the present invention.

그리고 상기 본체프레임(100)은 좌우 한 쌍의 궤도형 주행부(200)에 의하여 주행된다. 이러한 궤도형 주행부(200)는, 루프상의 러버트랙(210)과, 엔진에서 상기 러버트랙(210)으로 동력을 전달하는 구동스프라켓(212), 그리고 상기 러버트랙(210)의 궤도를 형성하는 다수개의 아이들러(220) 등을 포함하고 있다. 상기 구동스프라켓(212)의 외주면에 형성된 치형은 러버트랙(210)의 내주면에 형성된 러그(lug)와 맞물려서, 엔진에서의 동력을 러버트랙(210)에 전달하여 회전함으로써 연근 수확기 전체를 주행시키게 된다. 그리고 다수개의 아이들러(220)는 러버트랙의 형태를 유지하면서 탄성력도 조절 가능한 기능도 가지고 있어서, 상기 러버트랙(210)의 회전을 지지하게 된다. The body frame 100 is driven by a pair of right and left orbital drive units 200. The tracked traveling unit 200 includes a looped rubber track 210, a drive sprocket 212 for transmitting power from the engine to the rubber track 210, A plurality of idlers 220, and the like. The tooth formed on the outer circumferential surface of the drive sprocket 212 is engaged with a lug formed on the inner circumferential surface of the rubber track 210 to transmit the power from the engine to the rubber track 210 and rotate to travel the entire machine . The plurality of idlers 220 also have a function of adjusting the elastic force while maintaining the shape of the rubber track, thus supporting the rotation of the rubber track 210.

이와 같은 본체프레임(100)과 궤도형 주행부(200)는 실질적으로 소형의 굴삭기 또는 다지형로더 등을 포함하는 여러 가지 분야에서 이미 널리 이용되고 있는 것이라고 할 수 있다. 따라서 상기 본체프레임(100) 및 궤도형 주행부(200)에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다. The main frame 100 and the orbital drive unit 200 can be said to be widely used in various fields including a compact excavator or a multitude of loaders. Therefore, the detailed description of the body frame 100 and the orbiting drive unit 200 will be omitted.

상기 본체프레임(100)에는 동력을 발생시키는 엔진(도면 부호 생략)과, 상기 엔진의 출력의 일부를 이용하여 동작되는 물펌프(230)가 탑재되어 있다. 도시한 실시예에 있어서, 상기 물펌프(230)는 한 쌍으로 구성되고, 엔진에서의 회전력을 벨트(240,242)를 통하여 전달받아 동작하도록 구성되어 있다. 즉, 엔진에서의 출력은, 벨트(242) 및 벨트(240)을 통하여 상기 물펌프(230)에 전달되고, 상기 벨트(242)와 벨트(240) 사이에는 양단부에 풀리가 각각 형성된 풀리축이 회전 가능하게 본체프레임(100)에 지지되어 있다. The main body frame 100 is equipped with an engine (not shown) for generating power and a water pump 230 operated by using a part of the output of the engine. In the illustrated embodiment, the water pumps 230 are configured as a pair, and are configured to receive rotational force from the engine through the belts 240 and 242 to operate. That is, the output from the engine is transmitted to the water pump 230 through the belt 242 and the belt 240, and a pulley shaft having pulleys at both ends is provided between the belt 242 and the belt 240 And is rotatably supported on the main frame 100.

이와 같은 물펌프(230)는 연근 재배지에 고여 있는 물을 끌어올린 후, 이를 고압으로 분사할 수 있는 장치임을 알 수 있다. 즉, 상기 물펌프(230)는, 필터어셈블리(250)를 통하여 연근 재배지의 물을 끌어올리고, 이러한 물을 급수파이프(280)를 통하여 고압으로 공급하게 된다. It can be seen that the water pump 230 as described above is a device capable of pulling up the water accumulated in the cultivated lotus plant and spraying it at a high pressure. That is, the water pump 230 draws water of the cultivated land through the filter assembly 250, and supplies the water through the water supply pipe 280 at a high pressure.

상기 필터어셈블리(250)는 연근 재배지의 물이 물펌프에 의하여 끌어올려질 때, 물에 포함되어 있는 이물질을 여과하기 위하여 설치되는 것이다. 도 2에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 상기 필터어셈블리(250)는, 상기 본체프레임(100)에 회동 가능하게 지지되는 필터프레임(252)과, 상기 필터프레임(252)에 지지되고 연근 재배지의 물에서 이물질을 제거하기 위한 통형상의 필터(254), 그리고 상기 필터(254)에 의하여 여과된 물을 상기 물펌프(230)로 각각 전달하기 위한 연질의 연결호스(256)를 포함하고 있다. The filter assembly 250 is installed to filter the foreign substances contained in the water when the water of the cultivated land is lifted by the water pump. 2, the filter assembly 250 includes a filter frame 252 rotatably supported on the main body frame 100, a filter frame 252 supported on the filter frame 252, A tubular filter 254 for removing foreign matter from the water and a flexible connection hose 256 for delivering the water filtered by the filter 254 to the water pump 230, respectively.

상기 필터(254)는, 도시한 실시예에서는 원통상으로 형성되어 있고, 그 표면에는 전체적으로 미세한 여과공이 형성되어 있기 때문에, 물이 외부에서 그 내측으로 들어갈 때, 이물질이 여과될 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 상기 연결호스(256)는 상기 필터(254)의 일측에 연결되고, 이물질이 여과된 필터(254) 내부의 물을 상기 물펌프(230)에 공급할 수 있도록 설치된다. 도시한 실시예에서는 상기 연결호스(256) 및 물펌프(230)는 각각 한 쌍으로 형성되어, 충분한 양의 물을 공급할 수 있도록 설계되어 있다. Since the filter 254 is formed in a cylindrical shape in the illustrated embodiment and has a fine filtration hole as a whole on its surface, the filter 254 is configured so that foreign matter can be filtered when the water enters from the outside to the inside . The connection hose 256 is connected to one side of the filter 254 and is installed to supply water inside the filter 254 filtered by the foreign matter to the water pump 230. In the illustrated embodiment, the connection hose 256 and the water pump 230 are each formed as a pair so as to supply a sufficient amount of water.

그리고 상기 필터프레임(252)은, 상기 필터(254)를 지지함과 동시에, 본체프레임(100)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시한 상태는 상기 필터(254)가 하방에 위치한 상태이고 이러한 상태에서 재배지의 물을 흡입할 수 있도록 수중에 위치한다고 할 수 있다. 이러한 필터어셈블리(250)는, 연근 수확기가 사용되지 않는 경우에는, 상방으로 회전하여 지면 등과 접촉하지 않는 상태를 유지하는 것이 바람직하다. The filter frame 252 supports the filter 254 and is rotatably supported on the main body frame 100. In other words, the state shown in FIGS. 1 and 2 can be said to be located in the water so that the filter 254 is positioned below and the water of the cultivation land can be sucked in this state. It is preferable that the filter assembly 250 maintains a state in which it does not contact the ground or the like by rotating upward when the rope harvester is not used.

상기 필터프레임(252)의 선단부는, 본체프레임(100)의 후단부에 핀(253) 연결됨으로서 상방으로 회동 가능하게 설치되어 있다. 그리고 본체프레임(100)에는 유압실린더(270)가 회동 가능하게 연결되어 있고, 상기 유압실린더(270)의 피스톤로드(272)의 단부는 필터어셈블리(250)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 도시한 실시예에 있어서, 상기 피스톤로드(272)의 단부는 필터어셈블리(250)의 상부에 설치된 연결부(258)에 회동 가능하게 연결되어 있음을 알 수 있다. The distal end of the filter frame 252 is connected to a rear end of the main body frame 100 by a pin 253 so as to be rotatable upward. A hydraulic cylinder 270 is rotatably connected to the body frame 100 and the end of the piston rod 272 of the hydraulic cylinder 270 is rotatably connected to the filter assembly 250. In the illustrated embodiment, the end of the piston rod 272 is rotatably connected to a connection portion 258 provided on the upper portion of the filter assembly 250.

따라서 상기 유압실린더(270)가 유압에 의하여 동작하여 신장된 상태(도 1 및 도 2에 도시된 상태)가 되면, 상기 필터어셈블리(250)는 도시한 바와 같이 대략 수평 상태를 유지하면서, 연근 재배지에 고여 있는 물과 접촉하는 상태로 된다. 따라서 상기 필터(254)는 물에 잠겨 있는 상태가 되어 물펌프(230)의 구동에 따라서 물을 펌핑할 수 있게 된다. 1 and 2), the filter assembly 250 is maintained in a substantially horizontal state as shown in the drawing, while the hydraulic cylinder 270 is maintained in a horizontal state, So that it is in contact with the water. Accordingly, the filter 254 is immersed in water and can pump water according to the driving of the water pump 230.

그리고 상기 유압실린더(270)가 수축되면, 피스톤로드(272)가 당겨지면서, 필터어셈블리(250)는 핀(253)을 중심으로 상방으로(도면상 반시계 방향으로) 들어 올려지게 된다. 이러한 상태는 필터(254)가 물에 접촉하는 상태가 아니라, 상방으로 들어 올려져서 물(또는 지면)과 이격된 상태가 되고, 이러한 상태에서 연근 수확기가 주행하게 되면 상기 필터어셈블리(250)는 지면과 접촉하지 않고 지지될 수 있게 된다. When the hydraulic cylinder 270 is contracted, the piston rod 272 is pulled and the filter assembly 250 is lifted upward (in the counterclockwise direction in the drawing) about the pin 253. This state is not the state in which the filter 254 is in contact with water but is lifted upward to be spaced apart from the water (or ground). In this state, when the root canal harvester is driven, So that it can be supported without being in contact with.

다음에는, 상기 필터어셈블리(250)에서 펌핑된 물이 물펌프(230) 내부를 경유한 후, 분사되는 물 분사기구에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 한 쌍의 물펌프(230)는 한 쌍의 연질호스(282)에 각각 연결되어 있고, 상기 연질호스(282)는 한 쌍의 급수파이프(280)에 각각 연결되어 있다. 따라서 상기 물펌프(230)에서의 물은 연질호스(282)를 거쳐 급수파이프(280)로 공급된다. 그리고 상기 급수파이프(280)의 단부에는 각각 한 쌍의 노즐부(284)가 설치되어 있어서, 공급되는 물을 고압으로 분사할 수 있도록 구성되어 있다. Next, a description will be given of a water injection mechanism that is injected after the water pumped in the filter assembly 250 passes through the inside of the water pump 230. The pair of water pumps 230 are connected to a pair of soft hoses 282 and the soft hoses 282 are connected to a pair of water pipes 280, respectively. Accordingly, the water in the water pump 230 is supplied to the water supply pipe 280 via the soft hose 282. A pair of nozzle portions 284 are provided at the ends of the water supply pipe 280 so that the supplied water can be sprayed at a high pressure.

어느 하나의 급수파이프(280)는 가이드부재(310)에 의하여 지지되고 있고, 다른 하나는 상기 가이드부재(310)와 연결되는 가이드부(312)에 의하여 지지되고 있다. 상기 가이드부(312)는 원통상의 급수파이프(280)를 내부로 삽입시킨 상태로 지지하는 원통상의 지지부(314)를 포함하고 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 상기 한 쌍의 급수파이프(280)는 가이드부재(310)에 의하여 지지되고 있다고 할 수 있다. 그리고 한 쌍의 급수파이프(280)는 연결부재(320)에 의하여 서로 연동할 수 있도록 연결되어 있다. One of the water pipes 280 is supported by a guide member 310 and the other is supported by a guide portion 312 connected to the guide member 310. The guide portion 312 includes a cylindrical support portion 314 for supporting the cylindrical water supply pipe 280 while being inserted therein. Therefore, according to the present invention, the pair of water supply pipes 280 may be supported by the guide member 310. The pair of water pipes 280 are connected to each other by a connecting member 320 so as to be interlocked with each other.

상기 가이드부재(310)는, 하나의 급수파이프(280)가 그 길이 방향을 따라 이동하는 것을 지지할 수 있도록 형성되는 것이라고 할 수 있고, 도시한 실시예에서는 상기 가이드부재(310)는 사각형의 단면을 가지는 통형상으로 성형되고 있다. The guide member 310 may be formed to support the movement of one water supply pipe 280 along the longitudinal direction thereof. In the illustrated embodiment, the guide member 310 has a rectangular cross section As shown in Fig.

상기 가이드부재(310)에는 유압실린더(290)가 설치되어 있고, 상기 유압실린더(290) 내부의 유압의 흐름에 따라서 전방으로 펼쳐지거나 후방으로 후퇴하는 피스톤로드(292)가 상기 급수파이프(280)의 일측에 연결되어 있다. 따라서 상기 유압실린더(290)가 구동되어 피스톤로드(292)가 신장 또는 압축되면, 이에 따라서 상기 급수파이프(280)도 전후방향 또는 급수파이프의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 여기서 상기 급수파이프(280)의 길이 방향 이동은 상기 가이드부재(310)에 의하여 지지된다. 그리고 상기 급수파이프(280)의 후단부는 연질의 호스(282)와 연결되어 있기 때문에, 급수파이프(280)가 길이 방향으로 이동하더라도 물펌프(230)에서의 물이 차질없이 공급될 수 있게 된다. The guide member 310 is provided with a hydraulic cylinder 290. A piston rod 292 which is forwardly or rearwardly retracted in accordance with the flow of hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 290 is connected to the water supply pipe 280, As shown in FIG. Accordingly, when the hydraulic cylinder 290 is driven to extend or compress the piston rod 292, the water supply pipe 280 can move along the longitudinal direction of the water supply pipe. Here, the longitudinal movement of the water supply pipe 280 is supported by the guide member 310. Since the rear end of the water supply pipe 280 is connected to the soft hose 282, the water in the water pump 230 can be supplied without any trouble even if the water supply pipe 280 moves in the longitudinal direction.

상술한 바와 같이 상기 급수파이프(280)는 화살표(A)로 표시한 전후 방향 또는 급수파이프의 길이방향을 따라서 이동할 수 있다. 이와 같이 급수파이프(280)가 길이방향을 따라 이동함으로써, 노즐부(284)와 본체프레임(100)의 선단부 사이에 형성되는 작업공간을 충분히 확보하거나 조절하는 것이 가능하게 된다. 그리고 본 발명에 의하면 상기 급수파이프(280)는 화살표(B)로 도시한 바와 같이 그 노즐부(284)가 상하 방향으로 이동할 수 있다. 상기 노즐부(284)가 상하 방향으로 이동할 수 있다는 것은, 목표지점으로 고압으로 분사되는 물의 분사거리를 조절할 수 있다는 것이고, 이는 정확한 목표지점으로의 물분사 그리고 거리 변화에 따른 수압의 강약 조절 등이 가능하다는 것을 의미한다. As described above, the water supply pipe 280 can move in the longitudinal direction indicated by an arrow A or along the longitudinal direction of the water supply pipe. By thus moving the water supply pipe 280 along the longitudinal direction, it becomes possible to sufficiently secure or adjust the working space formed between the nozzle portion 284 and the front end portion of the main body frame 100. According to the present invention, as shown by the arrow B in the water supply pipe 280, the nozzle unit 284 can move in the vertical direction. The fact that the nozzle unit 284 can move up and down means that it is possible to control the jetting distance of the water sprayed at a high pressure to the target point. This is because water injection to the correct target point, It is possible.

상기 가이드부재(310)는 두 개의 부분에서 지지된다. 즉, 핀(352) 결합에 의하여 메인포스트(350)에 지지됨과 동시에, 유압실린더(354)의 피스톤로드(356)에 의하여 지지되고 있다. 상기 메인포스트(350)의 상단부가 핀(352)에 의하여 상기 가이드부재(310)와 연결되어 있고, 상기 메인포스트(350)는 본체프레임(100)에 직립한 상태로 지지되고 있다. 그리고 상기 메인포스트(350)의 전방부분에는 유압실린더(354)의 하단부가 회동 가능하게 지지되어 있다. 상기 유압실린더(354)의 피스톤로드(356)의 선단도 상기 가이드부재(310)와 회동 가능하게 연결되어 있다 .The guide member 310 is supported at two portions. That is, it is supported by the main post 350 by the engagement of the pin 352 and is supported by the piston rod 356 of the hydraulic cylinder 354. An upper end of the main post 350 is connected to the guide member 310 by a pin 352 and the main post 350 is supported in a state standing upright on the main body frame 100. A lower end of the hydraulic cylinder 354 is rotatably supported at a front portion of the main post 350. The tip of the piston rod 356 of the hydraulic cylinder 354 is also rotatably connected to the guide member 310.

따라서 유압실린더(354)가 동작하여 피스톤로드(356)가 상방으로 신장되면, 상기 급수파이프(280)의 선단부는 상방으로 이동하고, 피스톤로드(356)가 하방으로 이동하면 상기 급수파이프(280)의 선단부도 이에 따라 하방으로 이동하게 됨으로써, 도 2에서 화살표(B) 방향으로 도시한 방향으로 상하 방향으로 이동할 수 있게 된다. When the piston rod 356 is moved downward, the front end of the water supply pipe 280 moves upward. When the piston rod 356 is moved downward, The distal end portion of the movable member 2 moves downward in this manner, thereby moving in the vertical direction in the direction shown by the arrow B in FIG.

또한 상기 급수파이프(280)는 도 1에서 화살표(C)로 도시한 방향으로, 즉 좌우 방향(수평방향)으로 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 구성된다. 이와 같은 화살표(C) 방향으로의 회동은 상기 메인포스트(350)를 일정 구간 회동 시키는 것에 의하여 달성될 수 있다. 상기 메인포스트(350)는, 본체프레임(100)에 회동 가능하게 지지되고 있다. Further, the water supply pipe 280 is configured to be rotatable in a direction shown by an arrow C in FIG. 1, that is, in a left-right direction (horizontal direction) within a certain angle range. The rotation in the direction of the arrow C may be achieved by rotating the main post 350 for a predetermined interval. The main post 350 is rotatably supported on the main body frame 100.

그리고 도 1에 상세하게 도시된 바와 같이, 또 다른 하나의 유압실린더(360)가 상기 메인포스트(350)의 회동을 위하여 본체프레임(100)과 연결되고 있다. 즉 유압실린더(360)의 피스톤로드(362)가 메인포스트(350)의 전방에서 측면으로 돌출된 연결부(364)와 핀연결되어 있고, 유압실린더(360)의 후단부는 본체프레임(100)에 회동 가능하게 지지되고 있다. 따라서 유압실린더(360)의 동작에 의하여 피스톤로드(362)가 전방으로 신장되거나 후방으로 압축되면, 상기 연결부(364)를 통하여 메인포스트(350)가 도 1에서 화살표(C)로 표시한 방향으로 일정 구간 회동할 수 있게 됨을 알 수 있다. As shown in detail in FIG. 1, another hydraulic cylinder 360 is connected to the main frame 100 for rotation of the main post 350. The piston rod 362 of the hydraulic cylinder 360 is connected to the connecting portion 364 protruding sideways from the front of the main post 350 and the rear end of the hydraulic cylinder 360 is pivoted Are supported. Accordingly, when the piston rod 362 is extended forward or compressed backward by the operation of the hydraulic cylinder 360, the main post 350 is moved in the direction indicated by the arrow C in FIG. 1 through the connecting portion 364 It can be understood that it is possible to make a certain interval rotation.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 물을 공급하기 위한 급수파이프(280)는 전후방향(A)으로의 직선 운동, 그리고 상하방향(B)으로의 회동 및 수평방향(C)으로의 회동이 가능함을 알 수 있다. 여기서 상기 전후방향(A)의 이동은 실질적으로 노즐부(284)와 본체 사이의 작업공간을 조절할 수 있고, 상하방향(B) 및 수평방향(C)의 회동은 물이 분사되어야 하는 지점을 충분히 변경시킬 수 있는 것을 의미한다고 할 수 있다. As described above, according to the present invention, the water supply pipe 280 for supplying water has a linear movement in the front-rear direction A, a rotation in the vertical direction B, and a rotation in the horizontal direction C It is possible to know. Here, the movement in the forward and backward directions A can substantially control the working space between the nozzle unit 284 and the main body, and the rotation in the upward and downward directions B and C allows the point It can be said that it means something that can be changed.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 연근 수확기는, 러버트랙(210)을 이용하여 물이 고여 있는 연근 재배지를 주행하면서, 그리고 이와 동시에 외부에서의 물의 공급 없이 자체적으로 필터(254)를 이용하여 재배지에 있는 물을 직접 이용하여 연근을 채취할 수 있는 작업을 수행할 수 있음을 알 수 있다. The inventive long-hair harvester having the above-described structure can be used for a long time by using the filter track 254 while traveling on the runner cultivated with water by using the rubber track 210 and at the same time without supplying water from the outside It can be seen that it is possible to carry out the work to collect the lotus root directly by using the water in the cultivation area.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 그 보호범위가 결정되어야 할 것임은 당연하다고 할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Can be said to be natural.

100 ..... 본체프레임
200 ..... 궤도형 주행부
210 ..... 러버트랙
212 ..... 구동스프라켓
220 ..... 아이들러
230 ..... 물펌프
250 ..... 필터어셈블리
252 ..... 필터프레임
254 ..... 필터
256 ..... 연결호스
270, 290, 354, 360 ..... 유압실린더
272, 292, 356, 362 ..... 피스톤로드
280 ..... 급수파이프
282 .... 연질호스
284 ..... 노즐부
310 ..... 가이드부재
320 ..... 연결부재
350 ..... 메인포스트100 ..... body frame
200 ..... track type traveling part
210 ..... Rubber Track
212 ..... drive sprocket
220 ..... idler
230 ..... water pump
250 ..... filter assembly
252 ..... filter frame
254 ..... filter
256 ..... Connection hose
270, 290, 354, 360 ..... Hydraulic cylinder
272, 292, 356, 362 ..... Piston rod
280 ..... water pipe
282 .... flexible hose
284 ..... nozzle portion
310 ..... guide member
320 ..... connecting member
350 ..... Main Post

Claims (8)

엔진을 탑재하고 있는 본체프레임(100)과, 상기 엔진에서의 출력에 의하여 회전하는 구동스프라켓(212)과 상기 구동스프라켓(212)에 의하여 회전하는 러버트랙(210)을 포함하는 궤도형 주행부(200)를 포함하여 구성되는 연근수확기에 있어서;
상기 본체프레임(100)에 설치되고, 상기 엔진에서의 동력에 의하여 동작하는 물펌프(230)와;
상기 물펌프(230)에서 공급되는 물을 원하는 지점으로 분사하기 위한 급수파이프(280);
상기 급수파이프(280)가 그 길이 방향(A)을 따라 이동하는 것을 지지하는 가이드부재(310);
상기 가이드부재(310)에 지지되고, 상기 급수파이프(280)를 길이 방향(A)으로 이동시키는 피스톤로드(292)를 구비하는 유합실린더(290); 그리고
연근재배지의 물의 이물질을 필터링하여 상기 물펌프(230)로 연결하는 필터어셈블리를 포함하여 구성되는 연근수확기.
(100) including a main body frame (100) on which an engine is mounted, a drive sprocket (212) rotated by an output from the engine, and a rubber track (210) rotated by the drive sprocket 200), comprising:
A water pump (230) installed in the main body frame (100) and operated by power from the engine;
A water supply pipe 280 for spraying water supplied from the water pump 230 to a desired point;
A guide member 310 for supporting the water pipe 280 to move along its longitudinal direction A;
A union cylinder (290) supported by the guide member (310) and having a piston rod (292) for moving the water supply pipe (280) in the longitudinal direction (A); And
And a filter assembly for filtering the foreign matter of the water in the cultivated land and connecting it to the water pump (230).
제 1 항에 있어서, 상기 급수파이프(280)는 물펌프(230)와 연질의 연결호스(282)를 통하여 연결되는 연근수확기.
The machine according to claim 1, wherein the water supply pipe (280) is connected to the water pump (230) through a soft connection hose (282).
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 가이드부재(310)는, 본체프레임(100)에 지지되는 메인포스트(350)와 회동 가능하게 연결되고, 상기 메인포스트(350)에 지지되는 유압실린더(354)의 피스톤로드(356)에 회동 가능하게 연결되어, 상기 유압실린더(354)의 동작에 의하여 상하 방향(B)으로 일정 구간 회동 가능한 연근수확기.
The hydraulic control apparatus according to claim 1, wherein the guide member (310) comprises: a main piston (350) rotatably connected to a main post (350) supported by the main frame (100) Is rotatably connected to a rod (356), and is rotatable in a vertical direction (B) by a motion of the hydraulic cylinder (354).
제 4 항에 있어서, 상기 메인포스트(350)는 본체프레임(100)에 회동 가능하게 직립설치되고, 그 일측에는 본체프레임(100)에 지지되는 유압실린더(360)의 피스톤로드(362)가 연결되어, 상기 유압실린더(360)의 동작에 의하여 수평방향(C)으로 일정 구간 회동 가능한 연근 수확기.
And a piston rod (362) of a hydraulic cylinder (360) supported by the main frame (100) is connected to one side of the main piston (350) And is rotatable in a horizontal direction (C) by a predetermined range by the action of the hydraulic cylinder (360).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 유압실린더(354)를 이용하여, 상기 급수파이프(280)를 상하 방향(B)으로 일정 구간 회동 가능하게 지지하는 제1지지수단; 그리고
유압실린더(360)를 이용하여, 상기 급수파이프(280)를 수평 방향(C)으로 일정 구간 회동 가능하게 지지하는 제2지지수단을 더 포함하는 연근 수확기.
The water treatment system according to claim 1 or 2, further comprising: first support means for supporting the water supply pipe (280) in a vertical direction (B) by using a hydraulic cylinder (354) And
Further comprising a second support means for supporting the water supply pipe (280) in a horizontal direction (C) by using a hydraulic cylinder (360) so that the water supply pipe (280) can rotate in a predetermined section.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 급수파이프(280) 및 물펌프(230)는 서로 각각 연결되는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 급수파이프(280)는 연결부재(320)에 의하여 연결되어 서로 연동하는 연근 수확기.
The water supply system according to claim 1 or 2, wherein the water supply pipe (280) and the water pump (230) are connected to each other and the pair of water supply pipes (280) A lotus root harvester that interlocks with each other.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 필터어셈블리(250)는, 연근 재배지의 물의 이물질을 여과하기 위한 여과공이 형성된 통형상의 필터(254)와, 상기 필터(254)를 본체프레임(100)에 회동 가능하게 지지하는 필터프레임(252), 그리고 상기 필터프레임(252)을 상방으로 회동시키기 위한 유압실린더(270)를 포함하여 구성되는 연근 수확기.

The filter assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein the filter assembly (250) comprises: a tubular filter (254) having a filter hole for filtering foreign matter of the water in the planting area; , And a hydraulic cylinder (270) for rotating the filter frame (252) upward.

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