KR101544544B1 - 히팅 케이블 제작장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 히팅 케이블 제작장치는, 이송경로를 따라 케이블을 공급하는 공급피더; 상기 공급피더에 인접하게 배치되어 상기 공급피더로부터 풀려나온 상기 케이블의 피복을 제거하는 적어도 하나의 스트리퍼; 및 지지 프레임에 마련되며, 상기 스트리퍼가 상기 케이블의 일정 구간마다 상기 피복을 제거할 수 있도록 미리 결정된 시간 간격마다 또는 이송길이마다 상기 스트리퍼를 향해 상기 케이블을 이송시키는 이송모듈;을 포함할 수 있다. 본 발명에 의한 히팅 케이블 제작장치는, 히팅 케이블 제작을 위해 동선과 열선의 접합 구조를 형성함에 있어 케이블을 공급하고 케이블의 측부 구간을 자동화된 장치에 의해 스트립 공정을 수행하고 이송하는 일련의 작업을 자동화된 장치에 의해 연계되어 수행될 수 있어 종래보다 제조 시간과 비용이 감소하고 대량 생산이 가능할 수 있으며, 일정하고 균일한 품질로 제조할 수 있어 제품 수율이 향상될 수 있다.

Description

히팅 케이블 제작장치{Manufacturing apparatus for heating cable}

본 발명은 히팅 케이블 제작장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 히팅 케이블 제작 공정에 있어 케이블을 공급하고 케이블의 피복 일부를 벗겨내는 스트립 공정을 수행하고 스트립된 케이블을 이송하는 일련의 작업을 자동화된 방식으로 수행할 수 있는 히팅 케이블 제작장치에 관한 것이다.

전기 또는 전기 에너지가 각 가정이나 산업 전반에 보급됨에 따라 전자 제품이나 전열 장치 등 전기 에너지를 활용한 생활 제품이나 산업 장치가 활발히 사용되고 있다. 이러한 전자 제품 등에는 반드시 전력선 등 전기를 공급하기 위한 케이블이 요구된다.

일반적으로 케이블은 전류가 흐르는 동선에 절연층의 외피를 두른 구조를 가진다. 여기서, 케이블의 외피(이하, 피복이라 함.)는 동선을 보호하는 한편 동선에 흐르는 전기 에너지를 외부와 차폐시키는 역할을 수행하기 때문에 케이블의 피복은 필수적이다. 그러나, 단품의 케이블을 상호 연결하거나 길이를 줄이기 위해서는 케이블 상호간 통전시키기 위하여 내부 심(seam)이 노출될 필요가 있고, 이때 케이블의 피복을 벗겨내는 스트립 작업이 수행될 수 있다. 이러한 스트립 작업은 통상 작업자에 의해 수작업으로 진행되는 것이 일반적이었다. 케이블의 사이즈나 스트립 구간이나 범위가 각기 다르기 때문에 자동으로 박피하는 스트립 장치의 개발이 어려웠다. 작업자는 수작업으로, 펜치, 니퍼 등의 박피공구를 이용하여 케이블의 단부를 절개한 후 절개된 피복의 단부를 개별적으로 박피하였다.

근래 들어, 이러한 케이블의 단부 스트립 작업을 자동으로 수행하는 장치에 대한 기술이 제안된바 있다. 종래기술의 한 예로, 한국공개특허공보 제2012-0011906호에 의하면 케이블의 단부를 박피하는 스트립 장치가 개시되어 있다. 이 공개특허에는 케이블의 단부 부분의 피복을 수작업이 아닌 장치에 의해 자동으로 제거하는 기술이 개시되어 있다.

한편, 케이블 종류 중에 히팅 케이블이 있다. 히팅 케이블은 일반적인 케이블과는 달리, 전기 에너지를 열 에너지로 전환시켜 인위적으로 케이블 외부로 발열시킬 수 있다. 이러한 히팅 케이블은, 가정이나 산업용 바닥 난방 등의 난방 설비나, 겨울철 폭설, 결빙 시 자동 눈 녹임 및 결빙 방지 시스템, 동파방지 및 온도유지 설비 등 산업 전반에 걸쳐 또는 일반 가정환경 하에서 다양하고 유용하게 활용될 수 있다.

히팅 케이블은 크게, 심(seam)과 피복으로 구성된 심부(이하, 케이블이라 함.)와, 케이블을 둘러싼 발열부와, 케이블과 발열부를 감싸며 전기를 차폐하거나 보호하는 적어도 하나 이상의 차폐부로 구성될 수 있다. 이러한 히팅 케이블은 케이블과 발열부의 구성이나, 케이블과 발열부의 통전방식 등의 차이에 따라 여러 가지 제작방식이 있을 수 있다. 그 중 하나는, 길이방향을 따라 케이블의 측부 일 구간을 박피하고, 이를 발열부와 연결하여 통전시키는 구조의 히팅 케이블 제작방식이 있을 수 있다.

그러나, 케이블과 발열부를 상호 연결하기 위해 케이블의 측부 일 구간을 박피하는 공정은, 종래의 스트립 장치를 이용하여 수행될 수 없는 문제점이 있다. 왜냐하면, 종래의 대부분의 스트립 장치는 케이블의 단부를 대상으로 하고 단부의 피복을 절개하고 벗겨내는 것이기 때문에 스트리핑하는 방향도 케이블의 길이방향을 따라 동작하게끔 구성되기 때문이다. 또한, 스트립 장치와 연결되는 공급장치 및 이송장치의 구성도 스트립 장치와는 별개로 마련되고, 연계되지 못하고 단속적으로 동작될 뿐 스트립 장치와 호환을 이루지 못하는 문제점이 있다.

현재까지, 자동으로 히팅 케이블의 측부를 스트리핑하는 스트립 장치는 제안된바 없다. 또한, 스트립 장치와 연계되어 스트립 장치로 케이블을 공급하는 공급장치의 구성, 공급장치와 스트립 장치를 거쳐 이송하는 이송장치의 구성도 개시된바 없다.

이에 따라, 케이블의 측부 구간을 작업자의 수작업으로 스트립 공정을 수행하고, 스트립 공정에 투입되는 케이블을 수작업으로 공급하며 이송할 수 밖에 없어 제조 시간과 비용이 증가하고 대량 생산이 불가능하며, 스트립 공정에서 심선부의 동선이 절단되거나 피복이 불균일하게 박피되는 등 일정 품질로 제조할 수 없어 제품 수율이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 히팅 케이블 제작을 위해 동선과 열선의 접합 구조를 형성함에 있어 케이블을 공급하고 케이블의 측부 구간을 자동화된 장치에 의해 스트립 공정을 수행하고 이송하는 일련의 작업을 자동화된 장치에 의해 연계되어 수행될 수 있어 종래보다 제조 시간과 비용이 감소하고 대량 생산이 가능할 수 있으며, 일정하고 균일한 품질로 제조할 수 있어 제품 수율이 향상될 수 있는 히팅 케이블 제작장치를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 히팅 케이블 제작장치는, 이송경로를 따라 케이블을 공급하는 공급피더; 상기 공급피더에 인접하게 배치되어 상기 공급피더로부터 풀려나온 상기 케이블의 피복을 제거하는 적어도 하나의 스트리퍼; 및 지지 프레임에 마련되며, 상기 스트리퍼가 상기 케이블의 일정 구간마다 상기 피복을 제거할 수 있도록 미리 결정된 시간 간격마다 또는 이송길이마다 상기 스트리퍼를 향해 상기 케이블을 이송시키는 이송모듈;을 포함할 수 있다.

상기 공급피더는, 공급용 프레임; 상기 공급용 프레임에 연결되며, 상기 케이블이 일정량만큼 미리 권취되어 있는 케이블 권취보빈을 구비한 케이블 공급부; 및 상기 공급용 프레임에 연결되며, 상기 케이블이 미리 결정된 만큼의 텐션을 유지시키는 한편 상기 이송길이만큼 상기 케이블 권취보빈으로부터 상기 케이블을 일정하게 권취 해제시키는 권취해제부;를 포함할 수 있다.

상기 권취해제부는, 상기 케이블 공급부에 인접하게 위치되어 상기 케이블 공급부로부터 풀려나온 상기 케이블을 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 케이블 지지롤; 상기 케이블을 부분적으로 물린 상태로 상하이동되는 물림이동판부; 및 상기 물림이동판부를 하방으로 이동되도록 구동시키는 구동몸체;를 포함할 수 있다.

상기 물림이동판부는, 상하방향으로 이동되는 상하이동판; 및 상기 상하이동판에 회전 가능하게 지지되는 케이블 물림롤;을 포함하며,

상기 구동몸체에는 상기 물림이동판부와 걸림 결합되는 적어도 하나의 걸림핀이 마련되고, 상기 상하이동판에는 상기 걸림핀에 물림 결합되는 적어도 하나의 물림결합홈이 형성될 수 있다.

상기 공급용 프레임의 일측에는, 상기 상하이동판 및 상기 구동몸체의 승하강을 가이드하는 제1 및 제2 가이드바아가 마련될 수 있다.

상기 제1 가이드바아에는 상기 구동몸체가 연결되고, 상기 제2 가이드바아는 상기 제1 가이드바아를 사이에 두고 상호 이격되게 2개가 마련되며, 상기 제2 가이드바아에는 상기 상하이동판이 연결될 수 있다.

상기 이송모듈은, 상기 지지 프레임 상에 마련되는 이송용 프레임; 상기 이송용 프레임에 연결되며, 상기 케이블의 이송경로를 형성하는 길이방향으로 이송시키는 회동유닛; 및 상기 이송용 프레임에 연결되며, 상기 회동유닛의 전단에 배치되어 이송된 상기 케이블의 이송길이를 감지하는 이송길이 감지부;를 포함할 수 있다.

상기 회동유닛은, 상기 케이블의 이송경로 상에 배치되는 적어도 한쌍의 회동롤; 상기 한쌍의 회동롤에 권취되어 하나의 폐경로(closed loop)을 형성하며, 상기 케이블을 부분적으로 접촉 지지시키며 회동하는 적어도 하나의 접촉회동부재; 및 상기 회동롤을 회전 구동시키는 회동 구동부를 포함할 수 있다.

상기 이송용 프레임은, 상판과, 하판과, 상기 상판 및 상기 하판의 모서리부를 상호 연결시키는수직 가이드바아를 구비하는 이송용 고정프레임; 및 상기 수직 가이드바아를 따라 상기 이송용 고정프레임에 대해 상대적으로상하 이동되는 상하이동 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 이송용 프레임은, 상기 상판에 마련되며, 상기 상하이동 플레이트에 연결되어 상기 상하이동 플레이트를 상하로 이동되도록 구동시키는 상하이동 구동부를 포함할 수 있다.

상기 회동롤과 상기 접촉회동부재는 상기 케이블의 상면과 하면 영역에 각각 배치되는 두 쌍의 회동롤과, 2개의 접촉회동부재이며, 상기 어느 한 쌍의 회동롤과 1개의 접촉회동부재는 상기 상하이동 플레이트에 연결되고, 다른 한 쌍의 회동롤과 1개의 접촉회동부재는 상기 이송용 고정프레임에 연결될 수 있다.

상기 이송길이 감지부는, 상기 이송경로 상에 배치되며, 미끄럼없이 상기 케이블의 상면과 하면에 각각 접촉되어 회동하는 한쌍의 이송길이 감지용 롤러; 및 상기 이송길이 감지용 롤러 중 어느 하나에 연결되어 상기 이송길이 감지용 롤러의 회전속도를 감지하는 감지 엔코더를 포함할 수 있다.

상기 스트리퍼는, 상기 케이블의 이송경로의 일측에 배치되어 상기 케이블에 커팅선을 형성하는 커팅선 형성유닛; 및 상기 커팅선을 향해 전진하거나 상기 커팅선에서부터 후퇴하도록 상기 케이블을 사이에 두고 상기 커팅선 형성유닛에 대향되게 배치되며, 상기 커팅선에 근접하여 상기 케이블의 피복 조각을 파지하는 파지유닛;을 포함할 수 있다.

상기 커팅선 형성유닛은, 상기 케이블을 내측으로 관통되게 이송시켜 상기 케이블의 이송경로를 안내하는 경로안내부재; 상기 케이블과 부분적으로 접촉되어 상기 케이블의 이송경로를 안내하는 적어도 한쌍의 경로안내롤러; 상기 경로안내부재의 상부 및 하부 영역에 마련되며, 상기 경로안내부재 쪽으로 승강 및 하강되어 상기 케이블의 측부 일부분에 커팅선을 형성시키는 커팅선 형성부; 및 상기 커팅선 형성부를 상기 케이블에 대해 수직방향으로 승하강 구동시키는 커팅용 수직방향 구동부;를 포함할 수 있다.

상기 경로안내부재의 일측에는, 관통되며 이송되는 상기 케이블의 일 부분이 노출될 수 있도록 내측으로 함몰 형성된 함몰부가 형성되며, 상기 커팅선 형성부는, 상기 함몰부에 대응되도록 내측으로 곡률이 형성된 커터; 및 상기 커터와 상기 커팅용 수직방향 구동부를 상호 연결시키며, 상기 커터의 승하강을 안내하는 커팅용 안내플랜지;를 포함할 수 있다.

상기 경로안내롤러에는, 상기 케이블의 두께에 대응되도록 상기 경로안내부재의 회전축에 연결되어 상기 회전축을 상하방향으로 탄성적으로 지지하는 회전축 탄성지지부가 마련될 수 있다.

상기 파지유닛은, 상기 케이블에 형성된 상기 커팅선으로 접근 또는 이격되는 이동몸체부; 상기 이동몸체부에 연결되어 상기 케이블에 접근될 때 상기 피복을 파지하는 파지부; 상기 이동몸체부에 연결되어 상기 이동몸체를 수평방향으로 이동되도록 구동시키는 수평방향 구동부; 및 상기 이동몸체부와 상기 파지부를 상호 연결하며, 상기 파지부를 상기 케이블에 대해 수직방향으로 승하강 구동시키는 파지용 수직방향 구동부;를 포함할 수 있다.

상기 파지부는, 상기 피복 조각을 그랩핑하는 그랩퍼(grapper); 및 상기 그랩퍼에 연결되며, 상기 그랩퍼의 승하강을 안내하는 파지용 안내플랜지;를 포함할 수 있다.

상기 스트리퍼는 상기 지지 프레임 상의 상부 플레이트에 마련되며, 상기 상부 플레이트와 상기 지지 프레임 사이에는 상기 케이블의 이송경로를 따라 나란하게 배치되는 적어도 하나의 스트리퍼용 가이드레일이 개재될 수 있다.

본 발명에 의한 히팅 케이블 제작장치는, 히팅 케이블 제작을 위해 동선과 열선의 접합 구조를 형성함에 있어 케이블을 공급하고 케이블의 측부 구간을 자동화된 장치에 의해 스트립 공정을 수행하고 이송하는 일련의 작업을 자동화된 장치에 의해 연계되어 수행될 수 있어 종래보다 제조 시간과 비용이 감소하고 대량 생산이 가능할 수 있으며, 일정하고 균일한 품질로 제조할 수 있어 제품 수율이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 공급피더의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 스트리퍼의 사시도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치에서 회전축 탄성지지부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 이송모듈의 사시도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10 내지 13은 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 공급피더와 스트리퍼의 동작을 설명하는 도면이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 제작되는 케이블(1)의 구성에 대해 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블은 도 1의 (a)에 도시된 것처럼, 케이블(1, 동선(2)과 피복재(3a, 3b))과 케이블(1)의 외부를 감싸는 발열체(미도시, 열선)와, 케이블(1)과 발열체를 감싸며 전기를 차폐하거나 보호하는 적어도 하나 이상의 차폐재(미도시)로 구성될 수 있다. 여기서, 발열체는 코일 형태로 케이블(1)을 나선 형상으로 감싸면서 결합될 수 있다.

동선(2)의 전류나 전력을 발열체로 전달하기 위해, 미리 결정된 길이 구간마다 도 1의 (b)와 같이 케이블(1)의 측부를 스트리핑하는 스트립 작업이 수행되고, 스트립 작업이 수행되어 동선(2)이 노출된 측부 구간에 발열체의 일부 구간이 직접 접촉되면서 통전되는 구성을 가질 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스트리퍼(200)는 해당 케이블(1)의 측부 구간의 피복재(3a, 3b) 부분을 스트리핑하되, 미리 정해진 길이 구간마다 규칙적으로 균일하게 스트립 작업이 수행되는 장치여야만 한다. 이를 위해, 해당 스트립 장치로 미리 결정된 시간 간격만큼 또는 정해진 이송길이만큼 공급하는 공급장치와, 정해진 이송길이를 이송시키는 이송장치가 마련될 필요가 있고, 이들 장치는 연계되어 동작될 필요가 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 공급피더의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 스트리퍼의 사시도이고, 도 6은 도 5의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치에서 회전축 탄성지지부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 이송모듈의 사시도이며, 도 9는 도 8의 평면도이다.

본 발명에 의한 히팅 케이블 제작장치(10)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 이송경로를 따라 케이블(1)을 공급하는 공급피더(100)와, 지지 프레임(20)에 마련되며, 상기 이송경로 상에 배치되어 상기 케이블(1)의 피복을 제거하는 적어도 하나의 스트리퍼(200)와, 상기 지지 프레임(20)에 마련되며, 상기 스트리퍼(200)가 상기 케이블(1)의 일정 구간마다 상기 피복을 제거할 수 있도록 미리 결정된 이송길이 또는 시간 간격마다 케이블(1)을 이송시키는 이송모듈(300)을 포함할 수 있다.

공급피더(100)는, 스트리퍼(200)로 케이블(1)을 공급하는 역할을 한다. 이를 위해, 공급피더(100)는 주로 도 4를 참조하면, 공급용 프레임(110)과, 상기 공급용 프레임(110)에 연결되며 상기 케이블(1)이 일정량만큼 미리 권취되어 있는 케이블 권취보빈(121)을 구비한 케이블 공급부(120)와, 상기 공급용 프레임(110)에 연결되며 상기 케이블(1)이 미리 결정된 만큼의 텐션을 유지하게 하는 한편 상기 이송길이만큼 상기 케이블 권취보빈(121)으로부터 상기 케이블(1)을 일정하게 권취 해제시키는 권취해제부(130)를 포함할 수 있다.

공급용 프레임(110)의 일측은 케이블 공급부(120)를 지지하며, 다른 일측은 권취해제부(130)를 지지한다. 공급용 프레임(110)의 일측에는, 상하이동판(141) 및 구동몸체(150)의 승하강을 가이드하는 제1 및 제2 가이드바아(111, 112)가 마련되는데, 이들 구성에 대해서는 권취해제부(130)에 대한 설명에서 하기로 한다. 한편, 공급용 프레임(110)의 하부에는 이동용 휠(21)이 복수개 마련될 수 있다.

케이블 공급부(120)는 스트립 공정이 행해지기 전의 케이블(1)이 보관되는 부분이다. 케이블 공급부(120)는 일정량만큼 미리 권취되어 있는 케이블 권취보빈(121)과, 상기 케이블 권취보빈(121)에 결합되어 상기 케이블 권취보빈(121)으로부터 상기 케이블(1)이 풀리게 하기 위한 회전 축심을 형성하는 공급 샤프트(122)와, 공급용 프레임(110)의 일부를 구성하며, 상기 공급 샤프트(122)의 양단부가 회전 가능하게 지지되는 공급 샤프트 회전지지부(123)를 포함할 수 있다.

공급 샤프트 회전지지부(123)는 공급용 프레임(110)의 일부분으로 마련되며, 공급 샤프트 회전지지부(123)에는 일방향의 회동을 정지시키는 보빈 브레이크(124)가 마련될 수 있다. 보빈 브레이크(124)는 이송모듈(300)의 동작 및 스트리퍼(200)의 작동과 연계되어 온/오프될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 본 발명의 히팅 케이블 제작장치(10)의 동작 과정에서 하기로 한다.

케이블 공급부(120)의 일측에는 권취해제부(130)가 마련될 수 있다. 권취해제부(130)는, 상기 케이블 권취보빈(121)으로부터 상기 케이블(1)을 일정한 시간마다 또는 일정한 길이 구간만큼 권취 해제시키는 즉, 케이블(1)을 풀어주는 역할을 한다. 이를 위해, 권취해제부(130)는, 상기 케이블 공급부(120)에 인접하게 위치되어 상기 케이블 공급부(120)로부터 풀려나온 상기 케이블(1)을 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 케이블 지지롤(131)과, 상기 케이블(1)이 부분적으로 물린 상태로 상하이동되는 물림이동판부(140)와, 상기 물림이동판부(140)를 하방으로 이동되도록 구동시키는 구동몸체(150)를 포함할 수 있다.

공급용 프레임(110)에는 적어도 하나의 케이블 지지롤(131)이 마련될 수 있다. 케이블 권취보빈(121)으로부터 풀려나온 케이블(1)이 케이블 지지롤(131)에 권취될 수 있다. 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 공급용 프레임(110)의 상부 측에 2개의 케이블 지지롤(131)이 마련될 수 있으며, 각각의 케이블 지지롤(131)에는 지지롤 커버(132)가 마련될 수 있다.

케이블(1)은 도 10에 도시된 것처럼, 케이블 지지롤(131)에 부분적으로 권취된 다음 물림이동판부(140)에 권취되도록 마련될 수 있다. 물림이동판부(140)는 케이블 지지롤(131) 사이에 배치되며, 상하방향으로 이동되는 상하이동판(141)과, 상기 상하이동판(141)에 회전 가능하게 지지되는 케이블 물림롤(143)을 포함할 수 있다.

즉, 케이블(1)은 케이블 지지롤(131)에 부분적으로 권취된 다음 물림이동판부(140)의 케이블 물림롤(143)에 권취되도록 마련될 수 있다. 케이블 물림롤(143)은 상하이동판(141)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 상하이동판(141)의 상단에는 후술하는 구동몸체(150)의 걸림핀(151)과 물림 결합되는 물림결합홈(142)이 복수개가 마련될 수 있다. 그리고, 상하이동판(141)은 공급용 프레임(110)의 복수의 제2 가이드바아(112)를 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 한편, 공급용 프레임(110)에는 상하이동판(141)이 하방으로 이동되었을 때 상하이동판(141)을 수용하는 삽입포켓(161)이 별도로 마련될 수 있다.

물림이동판부(140)와 제1, 2 가이드바아(111, 112) 사이에는 구동몸체(150)가 배치될 수 있다. 구동몸체(150)의 후면은 제1 가이드바아(111)와 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 전면의 상부에는 걸림핀(151)이 복수개 마련될 수 있다. 한편, 공급용 프레임(110)에는 스토퍼(160)가 구동몸체(150)에 인접하게 배치되어 구동몸체의 상방으로의 이동을 제한할 수 있다.

이와 같은 권취해제부(130)의 구성을 통해, 정해진 시간 간격마다 또는 이송길이마다 케이블(1)을 스트리퍼(200)로 공급되게 할 수 있다. 즉, 구동몸체(150)가 제 위치에 있다가 하방으로 이동하게 되면, 걸림핀(151)에 물림결합홈(142)에 걸려 상하이동판(141)이 하방으로 이동될 수 있다. 케이블 물림롤(143)이 케이블(1)을 물어서 하방으로 이동되며, 이때 후술할 스트리퍼(200) 및 이송모듈(300)은 정지 상태이기 때문에 오른쪽의 케이블 지지롤(132)은 정지 상태이고, 따라서 왼쪽의 케이블 지지롤(132)이 회동되며 이에 연결된 케이블 권취보빈(121)이 회동 동작될 수 있다.

상하이동판(141)이 하방으로 완전히 내려갔을 때 보빈 브레이크(124)가 동작하여 케이블 권취보빈(121)은 멈추게 된다. 상하이동판(141)이 하방으로 내려간 만큼 케이블이 풀려나게 되고 풀려난 케이블(1)의 이송길이가 스트리퍼(200)와 이송모듈(300)에 공급될 수 있다.

공급피더(100)로부터 공급되는 케이블(1)은 지지 프레임(20) 상의 스트리퍼(200)로 인입될 수 있다.

지지 프레임(20)은 도 2를 주로 참조하면, 본 실시예의 스트리퍼(200)를 지지하는 부분으로서, 지지 프레임(20)은 도 1에 도시된 바와 같이 박스(box) 구조의 형태로 제작될 수 있으며, 지지 프레임(20)의 하부에는 이동용 휠(21)이 복수개 마련될 수 있다.

이러한 지지 프레임(20) 상에는 상부 플레이트(30)가 더 마련될 수 있다. 이러한 상부 플레이트(30) 상에 스트리퍼(200)가 각각 설치되고, 상부 플레이트(30)와 지지 프레임(20) 사이에는 적어도 하나의 스트리퍼용 가이드레일(31)이 개재될 수 있다. 본 실시예에서 스트리퍼용 가이드레일(31)은 상기 케이블(1)의 이송경로를 따라 나란하게 배치되며, 상부 플레이트(30)에 2개의 스트리퍼용 가이드레일(31)이 배치되어 지지 프레임(20)에 대하여 상부 플레이트(30)를 케이블(1)의 이송방향을 따라 슬라이딩 이동시킬 수 있게 한다. 이에 따라, 복수개의 스트리퍼(200) 사이의 간격을 조절할 수 있으며, 스트립 공정이 수행되는 케이블(1)의 길이 구간을 조절할 수 있다.

한편, 본 실시예에서의 스트리퍼(200)는 미리 설정된 간격만큼 이격 배치되어 각기 다른 위치에서 서로 마주보도록 설치된 것으로서 각 스트리퍼(200)는 케이블(1)의 일 측부를 스트립하는 즉, 케이블(1)의 일 측부를 박피하거나 벗겨내는 작업을 수행한다. 각각 스트리퍼(200)의 구성이나 형상은 동일한 바, 이하에서는 하나의 스트리퍼(200)에 대해서만 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 스트리퍼(200)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 케이블(1)이 이송되는 이송경로의 일측에 배치되어 상기 케이블(1)에 커팅선을 형성하는 커팅선 형성유닛(210)과, 상기 커팅선에 근접하여 상기 케이블(1)의 피복 조각을 파지하는 파지유닛(250)과, 파지유닛(250)에 인접하게 배치되어 상기 파지유닛(250)이 파지한 상기 피복 조각을 회수하는 회수유닛(280)을 포함할 수 있다.

커팅선 형성유닛(210)은 이송경로 상에 배치되어 이송되어 오는 케이블(1)의 측부 구간에 커팅선을 형성하는 부분이다. 이를 위해, 커팅선 형성유닛(210)은 주로 도 6을 참조하면, 상기 케이블(1)의 이송경로를 안내하는 경로안내부재(211)와, 상기 케이블(1)의 측부 일부분에 커팅선을 형성시키는 커팅선 형성부(220)와, 커팅선 형성부(220)를 승하강하도록 안내하는 제1 승하강 안내몸체(230)와, 커팅선 형성부(220)를 상기 케이블(1)에 대해 수직방향으로 승하강 이동되도록 구동시키는 커팅용 수직방향 구동부(240)를 포함할 수 있다.

경로안내부재(211)는 상기 케이블(1)을 내측으로 관통되게 이송시켜 케이블(1)의 이송경로를 안내하는 부분이다. 따라서 경로안내부재(211)에는 케이블(1)이 삽입되어 이송될 수 있는 케이블 연통 통로가 형성될 수 있다. 이러한 경로안내부재(211)의 일측에는, 관통되며 이송되는 상기 케이블(1)의 일 부분이 노출될 수 있도록 내측으로 함몰 형성된 함몰부(242a)가 형성될 수 있다. 이러한 함몰부(242a)에 케이블(1) 일 부분이 노출된 위치 상에 커팅선이 형성될 수 있다.

커팅선 형성부(220)는 경로안내부재(211)의 상부 및 하부 영역에 마련되고, 상기 경로안내부재(211) 쪽(엄밀히 말하면, 함몰부(242a) 쪽)으로 승강 및 하강되어 케이블(1)에 커팅선을 형성할 수 있다.

이러한 커팅선 형성부(220)는, 상기 함몰부의 형상에 대응되도록 내측으로 곡률이 형성된 커터(221)와, 커터(221)와 연결되며 상기 커터(221)의 승하강을 안내하는 커팅용 안내플랜지(223)를 포함할 수 있다.

커터(221)는 실질적으로 케이블(1)의 피복에 커팅선을 형성하는 부분이다. 커터(221)는 케이블(1)의 함몰부에 대응되도록 내측(제1 지지브라켓(241) 쪽 방향, 도 2 참조)으로 곡률이 형성될 수 있다.

커터(221)는 커터 연결몸체(222)에 결합되고 커터 연결몸체(222)는 커팅용 안내플랜지(223)에 결합되며, 커팅용 안내플랜지(223)와 제1 승하강 안내몸체(230)는 상하 이동가능하게 결합될 수 있다. 커팅용 안내플랜지(223)에는 일부 구간이 제1 승하강 안내몸체(230) 내로 수용되는 요철부(224)를 구비하고, 제1 승하강 안내몸체(230)에는 요철부(224)의 형상에 대응되는 요홈부(231)가 마련될 수 있다. 이들의 구성으로, 커팅용 안내플랜지(223)와 제1 승하강 안내몸체(230)는 상하방향으로 이동이 가능하게 결합될 수 있다.

커팅용 수직방향 구동부(240)는, 상기 제1 승하강 안내몸체(230)에 연결되어 상기 커팅선 형성부(220)를 상기 케이블(1)에 대해 수직방향으로 승하강 이동되도록 구동시킬 수 있다. 즉, 커팅용 수직방향 구동부(240)가 동작하여 커팅용 안내플랜지(223)를 상하 이동시킬 수 있게 되고 이에 연결된 커터 연결몸체(222)와 커터(221)가 승하강 동작될 수 있다. 이때 커팅용 수직방향 구동부(240)가 승하강 동작시 커터(221)가 완전히 맞물리도록 커팅용 수직방향 구동부(240)가 동작하지는 않고, 케이블(1)에 커팅선만 형성되게 하기 위해 커터(221) 사이의 소정의 간격이 확보되면서 승하강 동작될 수 있다. 왜냐하면, 커터(221)가 완전히 맞물리게 되면, 케이블(1)의 중앙부에 위치한 심선(동선(2))을 커팅할 수 있기 때문에, 커팅용 수직방향 구동부(240)가 동작하더라도 심선이 커팅되지 않을 정도로 소정의 이격 거리를 확보하는 것이 바람직하다.

이러한 커팅용 수직방향 구동부(240)는 상기 제1 지지브라켓(241)에 연결된다. 그리고, 제1 지지브라켓(241)은 상부 플레이트(30)와 결합될 수 있다. 이와 같이, 전술한 커팅선 형성유닛(210)은 상부 플레이트(30) 상에서 제1 지지브라켓(241)에 의해 지지되는 구조를 가진다.

한편, 경로안내부재(211)와 커팅선 형성부(220)를 사이에 두고 이송경로의 양측에는 각각 한 쌍의 경로안내롤러(242)가 마련될 수 있다. 경로안내롤러(242)는 내측으로 홈이 형성되어 상기 케이블(1)의 상면과 저면을 부분적으로 접촉하여 상기 케이블(1)의 이송경로를 경로안내부재(211) 측으로 안내하고 경로안내부재(211)를 통과한 케이블(1)을 원활히 배출할 수 있도록 한다.

제2 지지브라켓(243)은 제1 지지브라켓(241)과는 다른 위치에 배치될 수 있다. 제2 지지브라켓(243)은 경로안내롤러(242)를 회전 가능하게 지지하는 한편. 경로안내부재(211)를 지지하는 역할을 한다. 이러한 제2 지지브라켓(243)에는, 회전축 탄성지지부(244)가 마련될 수 있다. 회전축 탄성지지부(244)는 상기 케이블(1)의 두께에 대응되도록 상기 경로안내롤러(242)가 상하방향으로 탄성을 주어 한 쌍의 경로안내롤러(242) 사이 간격이 가변될 수 있다.

회전축 탄성지지부(244)는 도 7을 참조하면, 제2 지지브라켓(243) 내의 장공(246)에 수용되며, 상기 회전축에 연결되는 탄성블록(245)과, 일측이 상기 탄성블록(245)에 연결되고 타측이 상기 제2 지지브라켓(243)에 연결되어 상기 탄성블록(245)을 수직방향으로 가압시키는 한쌍의 가압스프링(247)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서의 제2 지지브라켓(243)에는 2개의 경로안내롤러(242)가 마련되고 각 회전축마다 회전축 탄성지지부(244)가 개별적으로 마련될 수 있다.

이러한 회전축 탄성지지부(244)를 통해, 두께 사이즈가 각기 다른 케이블(1)이 한쌍의 경로안내롤러(242) 사이로 인입되더라도 경로안내롤러(242)가 적절히 케이블(1)을 위아래에서 가압하면서 안내하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 두께가 각기 다른 케이블(1)이 인입될 때, 케이블(1)의 두께에 대응하여 회전축(244a)과 탄성블록(245)이 장공(246) 내에서 상하방향으로 위치가 변경될 수 있으며, 상부의 경로안내롤러(242)의 경우 탄성블록(245)에 연결된 상부 측의 가압스프링(247)은 압축되고 하부 측의 가압스프링(247)은 인장되어 상부의 경로안내롤러(242)는 하방으로 가압시킬 수 있고, 하부의 경로안내롤러(242)는 역으로 상방으로 가압시키게 되어 전체적으로는 한쌍의 경로안내롤러(242)가 케이블(1)의 상면과 하면을 가압하면서 경로를 안내할 수 있게 한다.

다만, 회전축 탄성지지부(244)의 구조는 도 6에 도시된 바와 같은 형태에 한정되는 것은 아니며, 스트립되는 케이블(1)의 형태 또는 사용자의 요구사항에 따라 다른 구조를 가질 수도 있다. 또한, 경우에 따라서는 회전축 탄성지지부(244)가 채택되지 않을 수도 있다.

한편, 파지유닛(250)은 커팅선이 형성된 케이블(1)의 피복을 강제적으로 뜯어내는 역할을 한다. 파지유닛(250)은 커팅선 형성유닛(210)에 인접되게 배치되어야 하나, 동작 과정에서 커팅선 형성유닛(210)과 동선(2)이 겹치면 안되기 때문에 상기 커팅선을 향해 전진하거나 상기 커팅선에서부터 후퇴하도록 상기 케이블(1)을 사이에 두고 상기 커팅선 형성유닛(210)에 대향되게 배치될 수 있다. 파지유닛(250)은 커팅선을 향해 근접될 때 케이블(1)의 피복 조각을 파지할 수 있다.

이러한 파지유닛(250)은, 상기 케이블(1)에 형성된 상기 커팅선으로 접근 또는 이격되는 이동몸체부(251)와, 상기 이동몸체부(251)에 연결되어 상기 케이블(1)에 접근될 때 상기 피복을 파지하는 파지부(260)와, 상기 이동몸체부(251)에 연결되어 상기 이동몸체를 수평방향으로 이동되도록 구동시키는 수평방향 구동부(271)와, 이동 브라켓(254)에 연결되어 상기 파지부(260)를 상기 케이블에 대해 수직방향으로 승하강 구동시키는 파지용 수직방향 구동부(270)를 포함할 수 있다.

이동몸체부(251)는 파지부(260)를 실질적으로 지지하는 한편, 상부 플레이트(30) 상에서 파지부(260)를 케이블(1)에 형성된 커팅선으로 접근 또는 이격시키는 역할을 한다. 이동몸체부(251)는, 상부 플레이트(30)에 마련된 가이드레일을 따라 이동되는 이동 플레이트(252)와, 상기 이동 플레이트(252)에 연결되는 이동 브라켓(254)을 포함할 수 있다. 이동몸체부(251)는 파지용 가이드레일(253)에 연결되며 파지용 가이드레일(253)은 이송경로에 교차되는 방향으로 배치되어 이동몸체부(251) 또한 케이블(1)의 이송경로에 교차되는 방향으로 접근 또는 이격될 수 있다.

파지부(260)는 이동몸체부(251)에 연결되어 상기 케이블(1)에 접근될 때 상기 피복을 실질적으로 파지하는 부분이다. 파지부(260)의 파지 동작을 도 8에서 도시하고 있는데, 파지부(260)의 형상은 커터(221)의 내측 곡률의 형상에 대응되게, 외측으로 곡률을 형성하고 있다. 이에, 커터(221)와 파지부(260) 사이의 간섭은 없다.

파지부(260)는, 상기 피복 조각을 그랩핑하는 그랩퍼(261, grapper)와, 상기 그랩퍼(261)에 연결되며, 상기 그랩퍼(261)의 승하강을 안내하는 파지용 안내플랜지(262)와, 상기 파지용 안내플랜지(262)와 연결되는 제2 승하강 안내몸체(263)를 포함할 수 있다.

그랩퍼(261)는 상기 함몰부의 형상에 형합되도록 외측(제1 지지브라켓(241) 쪽 방향)으로 곡률이 형성되어 있으며, 실질적으로 피복과 맞닿는 부분에는 파지가 용이하도록 돌기 구조를 가질 수 있다. 그리고, 파지용 안내플랜지(262)는 전술한 커팅용 안내플랜지(223)와 마찬가지의 구조(요철부(224))를 가질 수 있다.

파지용 안내플랜지(262)와 제2 승하강 안내몸체(263)는 전술한 커팅용 안내플랜지(223)와 제1 승하강 안내몸체(230)의 구조와 기능이 동일한바 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

수평방향 구동부(271)는 이동몸체부(251)(엄밀히 말하면 이동 플레이트(252))에 연결되며, 파지부(260)가 케이블(1)의 커팅선으로 접근 또는 이격되도록 이동몸체부(251)에 구동력을 제공한다. 또한, 파지용 수직방향 구동부(270)는 이동 브라켓(254)에 연결될 수 있다. 파지용 수직방향 구동부(270)는 파지부(260)를 상기 케이블(1)에 대해 수직방향으로 승하강 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 파지용 수직방향 구동부(270) 및 수평방향 구동부(271)는 공압 실린더가 사용될 수 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으므로, 유압 실린더 또는 전기 모터 등이 사용될 수도 있다.

회수유닛(280)은 상기 파지유닛(250)에 인접하게 배치되어 상기 파지유닛(250)이 파지한 상기 피복 조각을 회수하는 부분이다. 이에, 회수유닛(280)은, 상부 플레이트(30)에 연결되며 상기 파지유닛(250)에 인접 배치되어 상기 파지유닛(250) 쪽으로 에어를 불어넣는 에어노즐(281)과, 상기 파지유닛(250)을 사이에 두고 상기 에어노즐(281)에 대향 배치되는 회수덕트(282)와, 상기 회수덕트(282)에 설치되어 상기 파지된 상기 피복 조각을 회수하는 회수망(283)을 포함할 수 있다.

에어노즐(281)은 에어 컴프레셔(미도시) 등에 의해 연결되어 있으며, 파지유닛(250) 측으로 에어를 불어넣는 부분이다. 회수덕트(282)는 에어노즐(281)에 의해 파지부(260)에 붙어있는 피복 조각이 떨어져 나갈 때 회수망(283)으로 원활하게 안내하는 역할을 하게 된다. 파지유닛(250)에 인접한 면과 이에 대향되는 면은 개구되어 있으며, 대향면에 회수망(283)이 연결되어 있다.

한편, 회수덕트(282)가 상부 플레이트(30)와 결합되는 부분에는 도면에서 도시하고 있지 않지만 복수의 결합용 자석(미도시)가 마련되어 회수덕트(282)의 이동과 결합을 용이하게 한다. 즉, 상부 플레이트(30) 상에는 파지유닛(250)이 동작하는 방향으로 복수의 결합홈이 마련되고 회수덕트(282)의 저면에는 복수의 결합용 자석이 마련되어 회수덕트(282)와 상부 플레이트 간의 결합 또는 결합해제를 용이하게 할 수 있다. 본 실시예에서는 결합홈이 상부 플레이트(30) 상에 마련되고 결합용 자석을 회수덕트(282)에 마련됨을 설명하였으나 이와 반대로 마련되어도 무방하다.

이와 같은 구성의 스트리퍼(200)를 통해, 공급피더(100)로부터 정해진 이송길이만큼 이송모듈(300)이 이송시키고, 이 과정에서 스트리퍼(200)는 정해진 길이 구간마다 스트립 작업을 수행할 수 있다. 스트립 작업을 자동화로 수행할 수 있어 종래보다 제조 시간과 비용이 감소하고 대량 생산이 가능할 수 있으며, 일정하고 균일한 품질로 제조할 수 있어 제품 수율이 향상될 수 있다.

한편, 이송모듈(300)은 프레임에 마련되며, 상기 스트리퍼(200)가 상기 케이블(1)의 일정 구간마다 상기 피복을 제거할 수 있도록 미리 결정된 시간 간격마다 정해진 이송길이를 이송시키는 역할을 한다.

이송모듈(300)은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(20) 상에 마련되는 이송용 프레임(310)과, 상기 이송용 프레임(310)에 연결되며, 상기 케이블(1)의 이송경로를 형성하는 길이방향으로 이송시키는 회동유닛(320)과, 상기 이송용 프레임(310)에 연결되며, 상기 회동유닛(320)의 전단에 배치되어 이송된 상기 케이블(1)의 이송길이를 감지하는 이송길이 감지부(330)를 포함할 수 있다.

이송용 프레임(310)은, 실질적으로 회동유닛(320)과 이송길이 감지부(330)를 지지하는 역할을 한다. 이를 위해, 이송용 프레임(310)은, 상판(312)과, 하판(313)과, 상기 상판(312) 및 상기 하판(313)의 모서리부를 상호 연결시키는 수직 가이드바아(314)를 구비하는 이송용 고정프레임(311)과, 상기 수직 가이드바아(314)를 따라 상기 이송용 고정프레임(311)에 대해 상대적으로 상하 이동되는 상하이동 플레이트(315)를 포함할 수 있다.

이송용 프레임(310)은, 상기 상판에 마련되며, 상기 상하이동 플레이트(315)에 연결되어 상기 상하이동 플레이트(315)를 상하로 이동되도록 구동시키는 상하이동 구동부(316)를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성의 이송용 프레임(310)은 상하이동 플레이트(315)에 연결된 상부 측의 회동롤(321)과 하판(313)에 고정된 하부 측의 회동롤(321) 사이의 간격을 조절할 수 있게 한다. 두께를 달리하여 케이블(1)이 인입되더라도 상하이동 구동부(316)을 구동시켜 상하이동 플레이트(315)의 높이를 조절할 수 있어 상부 측의 회동롤(321)과 하부 측의 회동롤(321) 사이 간격이 케이블(1)의 두께에 대응하여 조절될 수 있다. 상하이동 구동부(316)의 제어는 지지 프레임(20) 상의 제어판부(400)에서 수행될 수 있다.

회동유닛(320)은, 실질적으로 케이블(1)을 물어 공급피더(100)로부터 스트리퍼(200)로 공급시키고 스트립 작업이 수행된 케이블(1)을 외부로 배출시키는 역할을 하는 부분이다.

회동유닛(320)은, 상기 케이블(1)의 이송경로 상에 배치되는 적어도 한 쌍의 회동롤(321)과, 상기 한 쌍의 회동롤(321)에 권취되어 하나의 폐경로(closed loop)을 형성하며, 상기 케이블(1)을 부분적으로 접촉지지시키며 회동하는 적어도 하나의 접촉회동부재(322)와, 상기 회동롤(321)을 회전 구동시키는 회동 구동부(323)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서의 회동롤(321)은 케이블(1)의 상면과 하면 영역에 각각 배치되는 두 쌍의 회동롤(321)로 마련되며, 각 쌍의 회동롤(321)에는 1개의 접촉회동부재(322)가 마련되므로 총 2개의 접촉회동부재(322)가 마련될 수 있다. 이 가운데, 한 쌍의 회동롤(321) 중 하부 측의 회동롤(321)의 어느 하나에는 회동 구동부(323)와 연결되어 있다.

상부 측의 한 쌍의 회동롤(321)은 상기 상하이동 플레이트(315)에 연결되고, 하부 측의 한 쌍의 회동롤(321)은 상기 이송용 고정프레임(311)에 연결될 수 있다. 그리고, 각 쌍의 회동롤(321)에 접촉회동부재(322)는 케이블(1)과의 접촉 면적을 늘려서 용이하게 물 수 있도록 한다.

회동 구동부(323)는 지지 프레임(20) 위에 마련되어 이송용 고정프레임(311)에 연결되어 있다.

이송길이 감지부(330)는, 이송되는 케이블(1)의 이송길이를 측정하는 역할을 한다. 이를 위해, 이송길이 감지부(330)는, 상기 이송경로 상에 배치되며, 미끄럼없이 상기 케이블(1)의 상면과 하면에 각각 접촉되어 회동하는 한쌍의 이송길이 감지용 롤러(331)와, 이송길이 감지용 롤러(331)에 연결된 감지용 톱니(333)와, 상기 이송길이 감지용 롤러(331) 중 어느 하나에 연결되어 상기 이송길이 감지용 롤러(331)의 회전속도를 감지하는 감지 엔코더(332)를 포함할 수 있다.

이송길이 감지부(330)의 구성을 통해, 이송모듈(300)이 미리 설정된 이송길이보다 더 많이 이송시킨 경우, 이를 감지하여 작업자에 알릴 수 있으며, 작업자는 제어판부(400)에 설치된 미세조정 버튼(미도시)을 이용하여 회동롤(321)을 역방향으로 회동시켜 미리 설정된 이송길이만큼 스트리퍼(200)에 공급되도록 할 수 있다. 상부 측의 회동롤(321)에는 아이들링 상태이며, 하부 측의 회동롤(321)에는 회동 구동부(323)가 연결되어 있어 역방향으로 회전은 이루어지지 않는다. 한편, 본 실시예에서는 이송길이의 조정을 자동으로 이루어짐을 설명하고 있으나, 수동으로 회동롤을 회전시켜 이송길이를 조정할 수도 있을 것이다.

이와 같은 구성의 히팅 케이블 제작장치(10)를 이용하여 케이블(1)을 공급하고, 케이블(1)의 측부 구간을 자동화 방식으로 스트립 공정을 수행하고, 이송하는 일련의 작업을 자동화된 장치에 의해 연계되어 수행될 수 있어 종래보다 제조 시간과 비용이 감소하고 대량 생산이 가능할 수 있으며, 일정하고 균일한 품질로 제조할 수 있어 제품 수율이 향상될 수 있다.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 히팅 케이블 제작장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 실시예에 따른 공급피더(100)와 스트리퍼(200)의 스트립 공정 및 이송모듈(300)의 동작을 도 10 내지 도 13을 주로 참조하여 상세히 설명한다.

케이블(1)이 경로안내롤러(242)를 거쳐 경로안내부재(211)를 통과하며 이송되는 상태에서, 미리 결정된 시간 구간 또는 미리 결정된 이송길이 구간이 지나면, 히팅 케이블용 스트리퍼(200)가 동작하게 된다.

먼저, 공급피더(100)가 동작한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 권취해제부(130)의 구동몸체(150)가 제 위치에 있다가 하방으로 이동하게 되면, 걸림핀(151)에 물림결합홈(142)에 걸려 상하이동판(141)이 하방으로 이동될 수 있다. 케이블 물림롤(143)이 케이블(1)을 물어서 하방으로 이동되며, 이때 후술할 스트리퍼(200) 및 이송모듈(300)은 정지 상태이기 때문에 오른쪽의 케이블 지지롤(132)은 정지 상태이고, 따라서 왼쪽의 케이블 지지롤(132)이 회동되며 이에 연결된 케이블 권취보빈(121)이 회동 동작될 수 있다. 상하이동판(141)이 하방으로 완전히 내려갔을 때 보빈 브레이크(124)가 동작하여 케이블 권취보빈(121)은 멈추게 된다.

이후, 도 11에 도시된 바와 같이, 상하이동판(141)이 상방으로 이동되며 케이블 권취보빈(121)에서 풀려난 케이블(1)을 스트리퍼(200)로 공급하게 된다. 이때, 상하이동판(141)을 상방으로 이끄는 힘은 이송모듈(300)이 잡아당기는 힘에 의해서 이루어지고, 케이블 권취보빈(121)은 정지되어 있는 상태로 유지된다. 이로써, 상하이동판(141)이 공급용 프레임(110)의 상부 측에서 하부 측으로 이동된 만큼 케이블(1)은 일정하고 균일하게 풀려날 수 있으며, 스트리퍼(200)와 이송모듈(300)의 이송길이를 형성할 수 있다.

이후, 도 12에 도시된 바와 같이, 스트리퍼(200)의 커팅선 형성유닛(210)이 동작한다. 커팅선 형성부(220)의 커터(221)가 함몰부(242a, 도 5 참조)로 이동하여 케이블(1)의 측부에 커팅선을 형성한다.

다음으로, 히팅 케이블용 스트리퍼(200)의 파지유닛(250)이 케이블(1)의 측부를 파지한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 파지유닛(250)는 파지용 가이드레일(253)을 따라 커팅선 형성유닛(210)에 의해 형성된 커팅선으로 접근되고 파지용 수직방향 구동부(270)가 구동되어 파지부(260)를 승하강시킨다. 그러면, 그랩퍼(261)는 커팅선이 형성된 케이블(1)의 측부를 움켜지게 된다. 이때, 그랩퍼(261)는 커터(221)의 형상에 형합되므로 이들 사이에 간섭 현상은 발생되지 않는다.

다음으로, 파지유닛(250)이 케이블(1) 쪽에서 멀어지게 구동되어 원래 파지유닛(250)의 위치로 복귀하고, 파지용 수직방향 구동부(270)가 동작하여 그랩퍼(261)가 벌어진다. 마지막으로, 회수유닛(280)의 에어노즐(281)이 동작하여 피복 조각을 회수덕트(282)와 회수망(283)으로 배출시킨다.

이러한 구성의 공급피더(100)와 스트리퍼(200) 및 이송모듈(300)은 중단없이 연속적으로 동작되어서는 아니되며, 정해진 이송길이 구간마다 스트립 작업이 수행되도록 공급피더(100)와 이송모듈(300)의 동작이 연계되어 동작될 수 있다. 즉, 히팅 케이블(9)을 제작하는데 설계된 피복을 스트립 작업을 수행하는데 적합한 케이블(1)의 이송길이가 결정되면, 해당 이송길이만큼 공급피더(100)에서 풀려나오고, 이후 해당 이송길이만큼 이송된 다음 스트리퍼(200)가 동작하여야 하고, 이송되는 동안에는 히팅 케이블용 스트리퍼(200)의 동작이 정지되어야 한다. 또한, 커팅선 형성유닛(210)이 동작한 다음 파지유닛(250)이 동작하게 제작되고, 파지유닛(250)이 파지 동작을 수행하여 원상 복귀한 다음 회수유닛(280)의 에어노즐(281)이 동작하여 회수 동작이 수행되는 등 일련의 장치 및 일련의 작업이 순차적으로 이루어지도록 구성될 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

1 : 케이블
10 : 히팅 케이블 제작장치
100 : 공급피더 110 : 공급용 프레임
111 : 제1 가이드바아 112 : 제2 가이드바아
120 : 케이블 공급부 121 : 케이블 권취보빈
124 : 보빈 브레이크 130 : 권취해제부
131 : 케이블 권취롤 140 : 물림이동판부
141 : 상하이동판 142 : 물림결합홈
150 : 구동몸체 151 : 걸림핀
200 : 스트리퍼 210 : 커팅선 형성유닛
211 : 경로안내부재 220 : 커팅선 형성부
221 : 커터 242a : 함몰부
245 : 탄성블록 243 : 제2 지지브라켓
247 : 가압스프링 250 : 파지유닛
260 : 파지부 261 : 그랩퍼
280 : 회수유닛 281 : 에어노즐
282 : 회수덕트 283 : 회수망
300 : 이송모듈 310 : 이송용 프레임
316 : 상하이동 구동부 320 : 회동유닛
321 : 회동롤 322 : 접촉회동부재
330 : 이송길이 감지부 331 : 이송길이 감지용 롤러

Claims (19)

1. 이송경로를 따라 케이블을 공급하는 공급피더;
   상기 공급피더에 인접하게 배치되어 상기 공급피더로부터 풀려나온 상기 케이블의 피복을 제거하는 적어도 하나의 스트리퍼; 및
   지지 프레임에 마련되며, 상기 스트리퍼가 상기 케이블의 일정 구간마다 상기 피복을 제거할 수 있도록 미리 결정된 시간 간격마다 또는 이송길이마다 상기 스트리퍼를 향해 상기 케이블을 이송시키는 이송모듈;을 포함하고,
   상기 스트리퍼는,
   상기 케이블의 이송경로의 일측에 배치되어 상기 케이블에 커팅선을 형성하는 커팅선 형성유닛; 및
   상기 커팅선을 향해 전진하거나 상기 커팅선에서부터 후퇴하도록 상기 케이블을 사이에 두고 상기 커팅선 형성유닛에 대향되게 배치되며, 상기 커팅선에 근접하여 상기 케이블의 피복 조각을 파지하는 파지유닛;을 포함하며,
   상기 스트리퍼는 상기 지지 프레임 상의 상부 플레이트에 마련되며,
   상기 상부 플레이트와 상기 지지 프레임 사이에는 상기 케이블의 이송경로를 따라 나란하게 배치되는 적어도 하나의 스트리퍼용 가이드레일이 개재되는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 공급피더는,
   공급용 프레임;
   상기 공급용 프레임에 연결되며, 상기 케이블이 일정량만큼 미리 권취되어 있는 케이블 권취보빈을 구비한 케이블 공급부; 및
   상기 공급용 프레임에 연결되며, 상기 케이블이 미리 결정된 만큼의 텐션을 유지시키는 한편 상기 이송길이만큼 상기 케이블 권취보빈으로부터 상기 케이블을 일정하게 권취 해제시키는 권취해제부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 권취해제부는,
   상기 케이블 공급부에 인접하게 위치되어 상기 케이블 공급부로부터 풀려나온 상기 케이블을 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 케이블 지지롤;
   상기 케이블을 부분적으로 물린 상태로 상하이동되는 물림이동판부; 및
   상기 물림이동판부를 하방으로 이동되도록 구동시키는 구동몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 물림이동판부는,
   상하방향으로 이동되는 상하이동판; 및
   상기 상하이동판에 회전 가능하게 지지되는 케이블 물림롤;을 포함하며,
   상기 구동몸체에는 상기 물림이동판부와 걸림 결합되는 적어도 하나의 걸림핀이 마련되고, 상기 상하이동판에는 상기 걸림핀에 물림 결합되는 적어도 하나의 물림결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 공급용 프레임의 일측에는, 상기 상하이동판 및 상기 구동몸체의 승하강을 가이드하는 제1 및 제2 가이드바아가 마련되는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 가이드바아에는 상기 구동몸체가 연결되고,
   상기 제2 가이드바아는 상기 제1 가이드바아를 사이에 두고 상호 이격되게 2개가 마련되며, 상기 제2 가이드바아에는 상기 상하이동판이 연결되는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 이송모듈은,
   상기 지지 프레임 상에 마련되는 이송용 프레임;
   상기 이송용 프레임에 연결되며, 상기 케이블의 이송경로를 형성하는 길이방향으로 이송시키는 회동유닛; 및
   상기 이송용 프레임에 연결되며, 상기 회동유닛의 전단에 배치되어 이송된 상기 케이블의 이송길이를 감지하는 이송길이 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 회동유닛은,
   상기 케이블의 이송경로 상에 배치되는 적어도 한쌍의 회동롤;
   상기 한쌍의 회동롤에 권취되어 하나의 폐경로(closed loop)을 형성하며, 상기 케이블을 부분적으로 접촉 지지시키며 회동하는 적어도 하나의 접촉회동부재; 및
   상기 회동롤을 회전 구동시키는 회동 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 이송용 프레임은,
   상판과, 하판과, 상기 상판 및 상기 하판의 모서리부를 상호 연결시키는수직 가이드바아를 구비하는 이송용 고정프레임; 및
   상기 수직 가이드바아를 따라 상기 이송용 고정프레임에 대해 상대적으로상하 이동되는 상하이동 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 이송용 프레임은,
    상기 상판에 마련되며, 상기 상하이동 플레이트에 연결되어 상기 상하이동 플레이트를 상하로 이동되도록 구동시키는 상하이동 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 회동롤과 상기 접촉회동부재는 상기 케이블의 상면과 하면 영역에 각각 배치되는 두 쌍의 회동롤과, 2개의 접촉회동부재이며,
    상기 어느 한 쌍의 회동롤과 1개의 접촉회동부재는 상기 상하이동 플레이트에 연결되고, 다른 한 쌍의 회동롤과 1개의 접촉회동부재는 상기 이송용 고정프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
12. 제7항에 있어서,
    상기 이송길이 감지부는,
    상기 이송경로 상에 배치되며, 미끄럼없이 상기 케이블의 상면과 하면에 각각 접촉되어 회동하는 한쌍의 이송길이 감지용 롤러; 및
    상기 이송길이 감지용 롤러 중 어느 하나에 연결되어 상기 이송길이 감지용 롤러의 회전속도를 감지하는 감지 엔코더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
13. 삭제
14. 제1항에 있어서,
    상기 커팅선 형성유닛은,
    상기 케이블을 내측으로 관통되게 이송시켜 상기 케이블의 이송경로를 안내하는 경로안내부재;
    상기 케이블과 부분적으로 접촉되어 상기 케이블의 이송경로를 안내하는 적어도 한쌍의 경로안내롤러;
    상기 경로안내부재의 상부 및 하부 영역에 마련되며, 상기 경로안내부재 쪽으로 승강 및 하강되어 상기 케이블의 측부 일부분에 커팅선을 형성시키는 커팅선 형성부; 및
    상기 커팅선 형성부를 상기 케이블에 대해 수직방향으로 승하강 구동시키는 커팅용 수직방향 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 경로안내부재의 일측에는, 관통되며 이송되는 상기 케이블의 일 부분이 노출될 수 있도록 내측으로 함몰 형성된 함몰부가 형성되며,
    상기 커팅선 형성부는,
    상기 함몰부에 대응되도록 내측으로 곡률이 형성된 커터; 및
    상기 커터와 상기 커팅용 수직방향 구동부를 상호 연결시키며, 상기 커터의 승하강을 안내하는 커팅용 안내플랜지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
16. 제14항에 있어서,
    상기 경로안내롤러에는, 상기 케이블의 두께에 대응되도록 상기 경로안내부재의 회전축에 연결되어 상기 회전축을 상하방향으로 탄성적으로 지지하는 회전축 탄성지지부가 마련되는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
17. 제1항에 있어서,
    상기 파지유닛은,
    상기 케이블에 형성된 상기 커팅선으로 접근 또는 이격되는 이동몸체부;
    상기 이동몸체부에 연결되어 상기 케이블에 접근될 때 상기 피복을 파지하는 파지부;
    상기 이동몸체부에 연결되어 상기 이동몸체를 수평방향으로 이동되도록 구동시키는 수평방향 구동부; 및
    상기 이동몸체부와 상기 파지부를 상호 연결하며, 상기 파지부를 상기 케이블에 대해 수직방향으로 승하강 구동시키는 파지용 수직방향 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 피복 조각을 그랩핑하는 그랩퍼(grapper); 및
    상기 그랩퍼에 연결되며, 상기 그랩퍼의 승하강을 안내하는 파지용 안내플랜지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅 케이블 제작장치.
    
19. 삭제

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