KR101541916B1 - 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자에 의한 자동차 공조장치의 구동/정지 명령 입력에 대하여 가동조건에 따라 실제 압축기 구동을 제어하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법은 냉매를 압축시키는 실린더 보어(13)와, 상기 실린더 보어(13) 내에 삽입되는 피스톤(15)과, 구동축(40)에 대한 경사각이 조절되는 사판(48) 그리고 상기 사판(48)의 경사각을 조절하는 제어밸브(35)를 포함하여 구성되는 압축기의 제어방법에 있어서, 에어컨 정지 명령 입력시, 상기 압축기의 구동 지속시간에 따라, 상기 압축기의 정지를 제어하고, 상기 압축기의 정지 제어는 상기 압축기의 구동 지속시간이 설정시간 미만인 경우 상기 압축기를 상기 지속시간이 상기 설정시간 이상이 될 때까지 구동시킨 후에 정지시키는 것으로이루어진다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 사용자가 압축기의 구동을 짧은 시간에 반복적으로 변환하는 경우(A/C ON * OFF를 반복적으로 실행하는 경우), 압축기 내의 압력 불안정으로부터 야기되는 소음의 발생을 방지하는 장점이 있다.

압축기, ECV DUTY, 소음

Description

자동차용 공조장치의 압축기 제어방법{ Control method of a compressor of air conditioner for vehicle }

본 발명은 자동차용 공조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자에 의한 자동차 공조장치의 구동/정지 명령 입력에 대하여 가동조건에 따라 실제 압축기 구동을 제어하는 방법에 관한 것이다.

자동차에는 실내의 냉난방을 위한 공조장치가 설치되는데, 이러한 공조장치에서 냉방시스템의 구성으로서 증발기로부터 인입된 저온저압의 기상 냉매를 고온고압의 기상 냉매로 압축시켜 응축기로 보내는 압축기로서는 일반적으로 사판식 압축기가 적용되고 있다.

사판식 압축기는 에어컨 스위치의 온/오프에 따라 구동되는데, 압축기가 구동되면 증발기의 온도가 하강 되고, 압축기가 정지되면 증발기의 온도가 상승 된다.

한편, 이러한 사판식 압축기로는 고정 용량형 타입과 가변 용량형 타입이 있다. 이들 압축기는 자동차 엔진의 회전력으로부터 동력을 전달받아 구동되는데, 상기 고정용량형 타입에는 전자 클러치가 구비되어 상기 압축기의 구동을 제어한다. 그러나 상기 전자클러치가 구비된 경우, 압축기의 구동시 또는 정지시 차량의 RPM이 유동하여 안정적인 차량운행을 방해하는 문제점이 있었다.

따라서, 최근에는 클러치가 구비되지 않고, 상기 엔진의 구동과 함께 항상 압축기가 구동되며, 압축기의 사판의 경사각을 변화시켜 토출 용량을 변화시킬 수 있는 가변 용량형 타입을 사용하고 있다.

이러한, 가변 용량형 사판식 압축기는 일반적으로 냉매 토출량의 조절을 위하여 사판의 경사각 조절을 위한 압력조절밸브를 사용하고 있는데 최근에는 전기적 제어에 의해 구동이 제어되는 사판 경사 조절 밸브(이하 'ECV'라 한다)가 사용되고 있다.

따라서, ECV가 채용된 가변 용량형 사판식 압축기의 경우 ECV의 듀티(Duty) 또는 인가 전류치에 의해 사판의 기울기가 변화하게 되며, 사판의 기울기에 따라 압축기의 냉매 토출량이 결정된다.

결과적으로 ECV의 듀티 또는 인가 전류치에 따라 증발기로 공급되는 냉매량이 달라지게 되며, 이는 ECV의 듀티 또는 인가 전류치가 증발기 온도를 결정하는 주요 인자임을 의미한다(이하 압축기의 구동이라 하면, 상기 ECV 듀티가 0 이상으로 냉매가 토출되는 경우를 의미한다).

상기한 ECV의 듀티는 전체 시간 중에 ECV가 온 되어 있는 시간을 백분율로 나타낸 값이다.

따라서, 듀티가 높은 경우 압축기의 냉매 토출이 증가하며, 낮은 경우는 감소하게 된다.

도 1은 종래 기술에 의한 가변용량형 사판식 압축기의 내부구성을 도시한 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 가변용량형 사판식 압축기의 실린더 블록(10) 중앙을 관통하여서는 센터보어(11)가 형성되고, 상기 센터보어(11)를 방사상으로 둘러서는 상기 실린더 블록(10)를 관통하게 다수개의 실린더보어(13)가 형성된다. 그리고, 상기 실린더보어(13)의 내부에는 피스톤(15)이 이동가능하게 설치되어, 상기 실린더보어(13) 내에서 냉매를 압축시킨다.

한편, 상기 실린더 블록(10)의 일단에는 전방하우징(20)이 설치된다. 상기 전방하우징(20)은 상기 실린더 블록(10)와 협력하여 내부에 크랭크실(21)을 형성한다.

그리고 상기 실린더 블록(10)의 타단, 즉 상기 전방하우징(20)이 설치된 반대쪽에는 후방하우징(30)이 설치된다. 상기 후방하우징(30)에는 상기 실린더보어(13)와 선택적으로 연통되게 흡입실(31)이 형성된다. 이때, 상기 흡입실(31)은 상기 실린더보어(13)의 내부로 압축될 냉매를 전달하는 역할을 한다.

또한, 상기 후방 하우징(30)에는 토출실(33)이 형성된다. 상기 토출실(33)은 상기 후방하우징(30) 중 상기 실린더 블록(10)와 마주보는 면의 중앙에 해당하는 영역에 형성된다. 상기 토출실(33)은 상기 실린더보어(13)에서 압축된 냉매가 토출되어 임시로 머무르는 곳이다. 상기 후방하우징(30)의 일측에는 제어밸브(35)가 구비되는데, 상기 제어밸브(35)는 상기 토출실(33)과 크랭크실(21) 사이의 유로의 개도를 조절하여 후술할 사판(48)의 각도를 조절하는 부분이다.

한편, 상기 실린더 블록(10)의 센터보어(11)와 전방하우징(20)의 축공(23)을 관통하여 회전가능하게 구동축(40)이 설치된다. 상기 구동축(40)은 엔진에서 전달되는 구동력에 의해 회전된다. 상기 구동축(40)은 상기 실린더 블록(10)와 전방하우징(20)에 베어링(42)에 의해 회전가능하게 설치된다.

그리고 상기 구동축(40)이 중앙을 관통하고, 구동축(40)과 일체로 회전되게 로터(44)가 상기 크랭크실(21)에 설치된다. 이때, 상기 로터(44)는 대략 원판 형상으로 상기 구동축(40)에 고정되어 설치되고, 상기 로터(44)의 일면에는 힌지아암(46)이 돌출되어 형성된다.

상기 구동축(40)에는 사판(48)이 상기 로터(44)와 힌지결합되어 함께 회전되도록 설치된다. 상기 사판(48)은 압축기의 토출용량에 따라 상기 구동축(40)에 각도가 가변되게 설치된다. 즉, 상기 구동축(40)의 길이방향에 대해 직교한 상태 또는 구동축(40)에 대해 소정의 각도로 기울어진 상태 사이에 있도록 된다. 상기 사판(48)은 그 가장자리(50)가 상기 피스톤(15)들과 슈(50)를 통해 연결된다. 즉, 상기 피스톤(15)의 연결부(17)에 상기 사판(48)의 가장자리가 슈(50)를 통해 연결되어 사판(48)의 회전에 의해 상기 피스톤(15)이 실린더보어(13)에서 직선왕복운동하도록 한다.

상기 사판(48)에는 상기 로터(44)의 힌지아암(46)과 연결되는 연결아암(52)이 돌출되어 형성된다. 상기 연결아암(52)의 선단에는 연결아암(52)의 길이방향에 직교하는 방향으로 힌지핀(54)이 설치되는데, 상기 힌지핀(54)은 상기 로터(44)의 힌지아암(46)의 선단에 형성된 지지부(47)에 이동가능하게 걸어진다.

상기 로터(44)와 상기 사판(48)의 사이에서 탄성력을 발휘하도록 반경사스프링(56)이 설치된다. 상기 반경사스프링(56)은 상기 구동축(40)의 외면을 둘러 설치되는 것으로, 상기 사판(48)의 경사각이 작아지는 방향으로 탄성력을 발휘한다.

상기 사판(48)의 일면에는 사판스토퍼(58)가 돌출되어 형성된다. 상기 사판스토퍼(58)는 상기 사판(48)이 상기 구동축(40)에 대해 경사지게 기울어지는 정도를 규제하는 역할을 한다.

상기 구동축(40)의 일단에는 축스토퍼(60)가 구비된다. 상기 축스토퍼(60)는 상기 구동축(40)의 외면을 둘러 설치되어, 상기 사판(48)이 상기 구동축(40)의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 세워질 때, 그 설치 위치를 규제하는 역할을 한다.

그러나 이와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

즉, 사용자가 압축기의 구동 및 정지 명령을 짧은 시간 내에 입력하는 경우, 압축기 내의 압력이 불안정해지고, 이에 따라 소음이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 사용자가 압축기의 구동 및 정지 명령을 짧은 시간 내에 입력하는 경우, 압축기의 구동 및 정지에 따라 차량 토크의 급격한 변화에 의해 예상토크와 실토크간의 차이가 발생하여 차량토크가 불안정해지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 압축기의 구동 및 정지 명령이 반복적으로 입력되는 경우에도, 압축기의 압력 및 차량토크를 안정화 시키는 압축기의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 냉매를 압축시키는 실린더 보어와, 상기 실린더 보어 내에 삽입되는 피스톤과, 구동축에 대한 경사각이 조절되는 사판 그리고 상기 사판의 경사각을 조절하는 제어밸브를 포함하여 구성되는 압축기의 제어방법에 있어서, 에어컨 정지 명령 입력시, 상기 압축기의 구동 지속시간에 따라, 상기 압축기의 정지를 제어하고, 상기 압축기의 정지 제어는, 상기 압축기의 구동 지속시간이 설정시간 미만인 경우, 상기 압축기를 상기 지속시간이 상기 설정시간 이상이 될 때까지 구동시킨 후에 정지시키는 것을 특징으로 한다.

상기 설정시간은 13초 내지 18초 사이의 값을 갖는다.

상기 압축기의 정지 제어는, 냉각 팬의 가동률이 기준치 이하인 경우에만 실행된다.

상기 냉각 팬의 가동률은, 상기 냉각 팬에 인가되는 인가전압으로부터 판단되고: 상기 압축기의 정지 제어는, 상기 냉각 팬에 인가되는 인가전압이 기준값 이하인 경우에만 실행된다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

즉, 사용자가 압축기의 구동을 짧은 시간에 반복적으로 변환하는 경우(A/C ON * OFF를 반복적으로 실행하는 경우), 압축기 내의 압력 불안정으로부터 야기되는 소음의 발생을 방지하는 장점이 있다.

그리고 본 발명은 압축기 구동 및 정지의 빠른 변화에 의해 발생되는 차량 토크의 불안정을 방지할 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 구비되는 에어컨 제어유닛 및 엔진제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3a 및 3b는 에어컨 가동 및 정지명령에 따른 압축기 구동제어의 예를 도시한 그래프이며, 도 4는 본 발명에 의한 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법을 도시한 흐름도이다.

이하에서는 본 발명에 의해 공조장치의 구동을 제어하기 위한 공조장치 제어유닛 및 엔진제어시스템의 구성을 도 2를 참조하여 상세히 살펴보도록 한다.

도 2는 본 발명에 구비되는 공조장치 제어유닛 및 엔진제어시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명은 자동차의 공조장치 중 압축기(300)의 구동을 제어하기 위한 공조장치 제어유닛(100)을 포함하여 구성된다. 상기 공조장치 제어유닛(100)은 사용자로부터 공조장치 구동/정지 명령을 입력받아 차량 내의 온도를 사용자가 원하는 온도로 맞추기 위하여 압축기(300)의 토출 용량을 제어한다. 여기서 상기 사용자의 명령은 입력부(200)를 통해 입력된다.

한편, 상기 공조장치 제어유닛(100)은 전술한 바와 같이 상기 압축기(300) 토출용량을 제어하기 위하여 메인 컨트롤러(110)를 포함하여 구성된다. 상기 메인 컨트롤러(110)는 차량의 내기온도, 외기온도, 증발기 온도, 일사량, 차량 RPM, 차속, 냉매압력(이하 'APT'라 한다) 및 냉각수 온도 등을 포함하는 상기 상태정보에 따라 상기 압축기(300)의 토출용량을 산출하고, 후술할 ECV 드라이버(120)를 통해 압축기(300)의 가동을 제어하는 부분이다.

그리고, 상기 메인 컨트롤러(110)는 압축기(300)의 구동이 짧은 시간 안에 중지되는 경우, 상기 압축기(300) 압력 및 차량토크의 안정화를 우해 상기 압축기(300)의 정지를 제어한다.

상기 압축기(300) 압력 및 차량 토크의 불안정 판단은 냉각팬(BLOWER)의 구동상태와 압축기(300)의 구동지속시간으로 판단한다.

따라서, 상기 메인 컨트롤러(110) 내부에는 상기 압축기(300)의 구동 지속시간을 카운트하여 저장하는 버퍼메모리(115)가 구비된다. 또한, 상기 메인 컨트롤러(110)에는 상기 냉각 팬의 인가전압을 검출하여 상기 냉각팬의 구동상태를 판단하는 냉각팬 전압 검출부(130)가 연결된다.

한편, 상기 공조장치 제어유닛(100)의 압축기 토출용량의 제어는 ECV 듀티를 조절하여 전술한 사판(48)의 기울기를 조절함에 의해 수행된다. 이를 위해 상기 공조장치 제어유닛(100)은 ECV 드라이버(120)가 구비된다. 상기 ECV 드라이버(120)는 압축기의 토출용량을 제어하는 부분으로, 상기 제어밸브(35)를 통해 상기 토출실(33)과 크랭크실(21) 사이의 유로의 개도를 조절하여 후술할 사판(48)의 각도를 조절하여 압축기(300)의 토출용량을 조절한다.

상기 압축기(300)의 압력 및 차량 토크의 불안정 판단의 조건은 차량의 성능조건에 따라 각각 다르게 설정될 수 있으나, 본 명세서에서는 일 예로 냉각팬에 인가된 전압이 4.6V(기준값) 이하이고, 상기 압축기(300)의 구동지속시간이 15초(설정시간) 미만인 경우에 상기 압축기(300)의 압력 및 차량토크가 불안정하다고 판단한다.

물론 상기 두 가지 조건 중 어느 하나만을 판단조건으로 선정하는 것도 가능하다.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 공조장치 제어유닛이 압축기의 구동을 제어하는 방법을 상세히 살피기로 한다.

도 3a에는 자동차 운행 중 에어컨이 가동 중 정지 명령이 입력되는 경우, 압축기의 제어상태 및 이에 따른 ECV 듀티, 토크, 증발기의 온도의 변화 상태가 그래프로 도시되어 있고, 도 3b에는 다른 형태로 자동차 운행 중 에어컨이 가동 중 정지 명령이 입력되는 경우, 압축기의 제어상태 및 이에 따른 ECV 듀티, 토크, 증발기의 온도의 변화 상태가 그래프로 도시되어 있다.

이때, 최상단의 그래프는 에어컨 가동 및 정지명령 입력을 나타내는 그래프이고, 그 아래는 이에 따른 압축기의 구동상태를 나타내는 그래프이며, 다음 그래프는 압축기의 ECV 듀티를 나타내는 그래프이고, 네번째 그래프는 예상토크를 나타낸 그래프이며, 최 하단의 그래프는 증발기의 온도변화를 나타낸 그래프이다. 그리고 x축은 시간축을 나타낸다.

한편, 냉각팬의 인가전압이 기준값 이상이면, 본 발명에 의한 압축기 제어는 적용되지 않고 통상의 방법에 의해 압축기를 제어하므로, 상기 냉각팬의 인가전압은 모두 기준값 이하인 것으로 가정한다.

먼저 도 3a에 도시된 바와 같이, 압축기(300)의 정지 상태에서, 에어컨 구동명령이 입력되면, 상기 에어컨 구동명령이 입력됨과 동시에 압축기가 구동된다.

또한, 상기 에어컨 구동 명령에 따라 메인 컨트롤러(100)는 ECV 듀티를 연산하고, ECV 듀티 연산시간(t1) 이후에 상기 ECV 듀티가 연산된 값으로 상승한다.

이에 따라 네번째와 다섯번째 그래프에 나타나 있듯이, 예상토크는 증가하고, 증발기 온도는 하강한다.

이후, 사용자에 의해 설정시간(T) 이내에 에어컨 정지 명령이 입력되면, 상기 메인 컨트롤러(100)는 압축기(300) 구동을 정지하지 않고, 상기 압축기(300)의 구동상태를 유지한다.

이때, 상기 압축기(300) 구동이 유지되는 시간은 설정시간(T)이다.

따라서, 상기 압축기(300)의 구동 후, 설정시간 동안은 상기 압축기(300)의 구동이 유지되고, 이에 따라 상기 ECV 듀티, 예상토크 및 증발기 온도에 급격한 변 화는 발생되지 않는다.

한편, 상기 설정시간이 지나면, 상기 메인 컨트롤러(100)는 상기 압축기(300)의 구동을 정지시킨다.

다음으로, 도 3b에 도시된 예를 살펴보면, 상기 압축기(300)의 정지 상태에서, 에어컨 구동명령이 입려되면, 상기 압축기(300)가 구동된다.

또한, 상기 에어컨 구동 명령에 따라 ECV 듀티, 예상토크 및 증발기 온도가 변화되는 것은 도 3a 의 예와 동일하다.

이후, 사용자에 의해 설정시간(T) 이내에 에어컨 정지 명령이 입력되면, 상기 메인 컨트롤러(100)는 압축기(300) 구동을 정지하지 않고, 상기 압축기(300)의 구동상태를 유지한다.

그리고, 상기 설정시간 내에 다시 에어컨 구동 명령이 입력되면, 상기 압축기(300)는 변화 없이 지속적으로 가동된다.

이후, 상기 압축기(300)의 구동이후 설정시간이 경과된 다음 에어컨 정지 명령이 입력되면, 상기 메인 컨트롤러(100)는 상기 압축기(300)의 구동을 이와 동시에 정지시킨다.

이에서도 역시, 상기 압축기(300)의 구동 후, 적어도 설정시간 동안은 상기 압축기(300)의 구동이 유지되고, 이에 따라 상기 ECV 듀티, 예상토크 및 증발기 온도에 급격한 변화는 발생되지 않는다.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 압축기 제어방법을 단계별로 살피기로 한다.

본 발명에 의한 압축기 제어방법은, 먼저, 입력부(200)를 통해 사용자로부터 에어컨 구동신호를 입력받는 것으로부터 시작된다(S100).

상기 에어컨 구동신호가 입력되면, 상기 메인 컨트롤러(100)는 압축기(300)를 구동한다(S110).

그리고, 상기 압축기(300)의 구동과 함께 상기 압축기(300)의 연속된 구동시간을 카운트하여 버퍼메모리(115)에 저장한다(S130).

이후, 사용자로부터 에어컨 정지 명령이 입력되었는지 판단하여, 상기 에어컨 정지명령이 입력될 때까지 상기 압축기(300)를 지속적으로 가동한다(S140).

이때, 사용자로부터 에어컨 정지명령이 입력되면, 상기 메인 컨트롤러(100)는 냉각팬(BLOWER)에 인가된 전압을 냉각팬 전압 검출부(130)를 통해 검사하여, 상기 인가전압이 기준값이하인지 여부를 판별한다(S150).

이때, 상기 기준값은 전술한 바와 같이 최대 13V를 기준으로 4.5V 내지 5V사이의 값 일 수 있다.

한편, 상기 제150단계의 판단결과, 상기 인가전압이 기준값을 초과하면 통상의 방법으로 상기 압축기(300) 구동을 제어하고(일반적으로는 에어컨 정지 신호입력과 함께 압축기 구동을 정지한다), 상기 인가전압이 기준값 이하인 경우에는 카운트되고 있는 지속시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단한다(S160).

상기 제160단계의 판단결과, 상기 지속시간이 상기 설정시간 미만인 경우에는, 상기 지속시간이 상기 설정시간을 초과할때까지 상기 압축기의 구동을 유지한다.

그러나 상기 제160단계의 판단결과, 상기 구동지속시간이 상기 설정시간을 초과하는 경우에는, 상기 압축기의 구동을 정지한다(S170).

여기서, 상기 설정시간은 전술한 바와 같이 13초 내지 18초 사이의 값일 수도 있는데, 이는 아래 표에서 확인할 수 있다.

구동지속시간(초)	소음	토크변동
12	○	○
13	×	△
14~18	×	×
19	○	○

상기 표에서 보듯이, 압축기(300)의 구동지속시간이 12초인 경우에는 소음이 발생되고 토크변동이 심해지나, 13초 내지 18초인 경우에는 소음 및 토크 변동이 거의 없어지거나 또는 매우 작아지게 된다. 그리고, 압축기(300)의 구동지속시간이 19초 이상이 되면 다시 소음 및 토크 변동이 다시 발생하게 되므로, 상기 설정시간을 13초 내지 18초로 설정하는 것이 바람직하다. 물론, 상기 설정시간은 압축기(300)가 설치되는 차량의 종류 및 환경 등에 따라 12초이하 또는 19이상초의 값으로 변경될 수도 있다.

이후에 상기 압축기(300)의 다음 구동을 위해, 상기 버퍼 메모리(115)에 저장된 상기 지속시간을 초기화 한다(S180).

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

본 발명은 사용자에 의한 자동차 공조장치의 구동/정지 명령 입력에 대하여 가동조건에 따라 실제 압축기 구동을 제어하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 사용자가 압축기의 구동을 짧은 시간에 반복적으로 변환하는 경우(A/C ON * OFF를 반복적으로 실행하는 경우), 압축기 내의 압력 불안정으로부터 야기되는 소음의 발생을 방지하는 장점이 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 가변용량형 사판식 압축기의 내부구성을 도시한 단면도.

도 2는 본 발명에 구비되는 에어컨 제어유닛 및 엔진제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도.

도 3a 및 3b는 에어컨 가동 및 정지명령에 따른 압축기 구동제어의 예를 도시한 그래프.

도 4는 본 발명에 의한 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법을 도시한 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 공조장치 제어유닛 110 : 메인 컨트롤러

115 : 버퍼메모리 120 : ECV 드라이버

130 : 냉각팬 전압 검출부 200 : 입력부

300 : 압축기

Claims (4)

1. 냉매를 압축시키는 실린더 보어(13)와, 상기 실린더 보어(13) 내에 삽입되는 피스톤(15)과, 구동축(40)에 대한 경사각이 조절되는 사판(48) 그리고 상기 사판(48)의 경사각을 조절하는 제어밸브(35)를 포함하여 구성되는 압축기의 제어방법에 있어서,

   에어컨 정지 명령이 입력됨을 확인하는 에어컨 정지 명령 확인 단계

   상기 에어컨 정지 명령 확인 단계에서 에어컨 정지 명령이 입력됨이 확인되면, 냉각 팬에 인가되는 인가전압이 기준값 이하인지 판단하는 냉각 팬 가동률 판단 단계 및

   상기 냉각팬 가동률 판단 단계에서 냉각 팬에 인가되는 인가전압이 기준값 이하로 판단되면, 압축기를 정지하기 위한 제어가 수행되는 압축기 정지 제어 단계를 포함하며,

   상기 압축기 정지 제어 단계는,

   상기 압축기의 구동 지속시간이 설정시간 미만인지를 판단하는 압축기 구동 지속시간 판단 단계와,

   상기 압축기 구동 지속시간 판단 단계에서 상기 압축기의 구동 지속시간이 설정시간 이상으로 판단되면, 상기 압축기를 정지하는 압축기 정지 단계와,

   상기 압축기 구동 지속시간 판단 단계에서 상기 압축기의 구동 지속시간이 설정시간 미만으로 판단되면, 상기 압축기의 구동 지속시간이 상기 설정시간 이상이 될 때까지 압축기를 구동시키는 정지 지연 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 설정시간은 13초 내지 18초 사이의 값임을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법.
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