KR101541332B1 - Apparatus for mounting PCB on JIG - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for mounting a printed circuit board (PCB) and, more specifically, to an apparatus for mounting the PCB on a jig. For this, the apparatus for mounting the PCB according to the present invention includes: a first PCB supply transporter for transporting the PCB by absorbing the PCB which is supplied by a tray and has a mark; a PCB align table which is placed with the PCB supplied by the first PCB supply transporter, and has a mark; a PCB alignment camera which photographs images of the PCB align table and the PCB which is placed on the PCB align table; and a control part which calculates a difference between the mark formed in the PCB align table and the mark formed in the PCB form the image photographed by the PCB alignment camera, and calculates movement amount in order to correct the calculated difference. The PCB align table moves to a position where the PCB alignment camera is located when the PCB is placed by the first PCB supply transporter, and moves to a position where a second PCB supply transporter is located when the image is photographed by the PCB alignment camera, and moves as much as the movement amount calculated by the control part from a position which is set in order for the second PCB supply transporter to absorb the PCB placed on the PCB align table under the state that the position of the second PCB supply transporter is aligned.

Description

지그 상에 인쇄회로기판을 장착하는 장치{Apparatus for mounting PCB on JIG}[0001] The present invention relates to an apparatus for mounting a printed circuit board on a jig,

본 발명은 PCB(인쇄회로기판) 장착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지그상에 PCB를 장착하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a PCB (Printed Circuit Board) mounting apparatus, and more particularly, to an apparatus for mounting a PCB on a jig.

반도체 기술에서, 인쇄회로기판(이하, "PCB기판"라고 한다)에는 집적회로, 저항기, 스위치 등과 같이 각각의 기능성을 가진 부품들이 소정의 기능을 수행하도록 실장된다.In the semiconductor technology, a printed circuit board (hereinafter referred to as a "PCB substrate ") is mounted with components having respective functions such as an integrated circuit, a resistor, a switch, etc. to perform predetermined functions.

이러한 PCB기판은 한국 등록특허공보 제10-0415940호 "인쇄회로기판 고정장치" 등 다수 자료에서 공지된 바와 같이, 지그에 고정되어 전자 부품들을 실장한다.Such a PCB substrate is fixed to a jig to mount electronic components, as is known from a number of data such as Korean Registered Patent No. 10-0415940 entitled "Printed Circuit Board Fixing Device ".

최근, 전기ㆍ전자 제품의 소형화 추세에 맞춰 전자부품도 고밀도화, 소형화가 이루어지고 있으며, 전자부품이 실장되는 PCB기판의 조립생산에서도 표면실장기술(Surface mount technology, 이하 "SMT"라고 한다)이 도입되었다.In recent years, in accordance with the miniaturization trend of electric and electronic products, electronic components have been made densified and miniaturized, and surface mount technology (hereinafter referred to as "SMT") has been introduced in the assembly and production of PCB substrates on which electronic components are mounted .

SMT는 PCB기판에 납을 인쇄하고, 그 위에 전자부품을 장착한 후, 납땜을 이용하여 PCB기판과 전자부품을 접합하는 기술로, 인쇄공정, 장착공정, 납땜공정 등으로 이루어진다.SMT is a technology that prints lead on a PCB substrate, attaches electronic components thereon, and then joins the PCB substrate and electronic components using soldering. The SMT consists of a printing process, a mounting process, and a soldering process.

한국공개특허 제2002-0074129호(발명의 명칭: PCB기판의 불량단품 교체방법)은 다수의 PCB 단품을 갖는 PCB 패널에서 하나 또는 복수의 PCB 불량 단품을 교체하기 위해서, 수입검사 과정, 불량 PCB 단품을 절단하는 공정, 불량 PCB 단품을 양품의 PCB 단품으로 교체하는 공정, PCB 패널 및 양품의 PCB 단품을 지그에 결합시켜서 PCB 에폭시를 사용하여 PCB 패널과 양품의 PCB 단품을 연결하는 공정, 에폭시를 건조시키는 공정, 불량 PCB 단품이 교체된 PCB 패널의 품질을 검사하는 공정, PCB 패널을 3차원 측정기를 이용하여 교체된 양품 PCB 단품이 올바르게 위치해 있는지를 측정하는 공정, 확대 배율을 가진 확대경으로 육안 검사를 수행하는 공정을 포함하여 이루어지는, PCB 불량 단품을 교체하는 방법에 있어서, 상기 PCB 패널 및 양품의 PCB 단품을 결합시키는 공정에서, 기계적인 지그를 사용하는 대신에, 전자적인 위치 보정 장치를 사용하여 PCB 패널 내에서 교체되는 양품의 PCB 단품이 배치되어야 할 정확한 위치를 측정하여 배치하는 공정, 상기 교체되는 양품의 PCB 단품과 PCB 패널 사이의 접착되는 부분의 일측면에 테이프를 부착하는 공정, 및 상기 테이프가 부착된 일측면의 반대측에 에폭시를 도포하여 PCB 패널과 교체되는 양품의 PCB 단품을 에폭시로 접착시키는 공정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다수의 PCB 단품을 갖는 PCB 패널에서 하나 또는 복수의 PCB 불량 단품 교체 방법을 제안하고 있다.Korean Unexamined Patent Publication No. 2002-0074129 (name of the invention: method of replacing defective PCB substrate) is a method of replacing one or more defective PCB components in a PCB panel having a plurality of PCB defective parts, A step of replacing a defective PCB with a single piece of good PCB, a process of connecting a PCB piece and a good piece of PCB with a jig to connect a PCB piece with a good piece of PCB using a PCB epoxy, The process of inspecting the quality of the PCB panel in which the defective PCB is replaced, the process of measuring whether the defective PCB of the PCB is correctly positioned by using the 3-dimensional measuring device, the visual inspection by the magnifying glass with the enlargement magnification A method for replacing a defective PCB component comprising a PCB panel and a good PCB, A step of measuring and disposing an accurate position of a good piece of PCB to be replaced in the PCB panel by using an electronic position correcting device instead of using an in jig, And a step of applying epoxy to the opposite side of one side to which the tape is adhered and adhering the single piece of PCB to be replaced with the PCB panel by epoxy. A method of replacing one or more defective PCBs in a PCB panel having a plurality of PCBs is proposed.

또한 한국공개특허 제2001-0107109호(발명의 명칭: 회로기판용 지그)는 다수개의 관통공(401)이 형성된 회로기판(400)을 고정하는 지그에 있어서, 상기 회로기판(400)의 관통공(401)에 관통되게 걸어 측면으로의 이동됨을 고정하는 걸이지지부(100)와 상기 회로기판(400)의 상부면과 일측면을 고정, 지지하는 이송지지부(200)와 상기 걸이지지부(100)와 이송지지부(200)를 고정 결합하여 회로기판(400)의 지지 및 이송을 하여서 되는 몸체(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판용 지그를 제안하고 있다.Also, Korean Patent Laid-Open No. 2001-0107109 (entitled "Circuit Board Jig") is a jig for fixing a circuit board 400 having a plurality of through holes 401 formed thereon, A supporting part 100 for fixing the supporting part 100 to be moved to the side by being pierced through the supporting part 401, a conveying supporting part 200 for fixing and supporting the upper surface and one side of the circuit board 400, And a body 300 that supports and transports the circuit board 400 by fixing the transfer support 200 to the circuit board 400.

이와 같이 종래 PCB를 지그에 장착하는 다양한 방안이 제안되고 있으나, 일반적으로 수작업에 의해 PCB를 지그에 장착하고 있는 실정이다. 따라서 자동으로 PCB를 지그에 장착하는 방안이 요구된다.
In this way, various methods for mounting the PCB on the jig have been proposed, but in general, the PCB is mounted on the jig by manual operation. Therefore, it is required to automatically mount the PCB on the jig.

본 발명이 해결하려는 과제는 인쇄회로기판을 지그에 장착(실장)하는 방안을 제안함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to propose a method of mounting (mounting) a printed circuit board on a jig.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 자동화된 시스템을 이용하여 인쇄회로기판을 지그에 장착하는 방안을 제안함으로써 비용 및 시간을 절감하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of mounting a printed circuit board on a jig by using an automated system, thereby reducing cost and time.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 인쇄회로기판을 지그에 장착함에 있어 불량률을 감소시켜 장착 비용을 감소시키는 방안을 제안함에 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of reducing the defect rate in mounting the printed circuit board on the jig to reduce the mounting cost.

이를 위해 본 발명에 따른 PCB 장착 장치는 트레이에 의해 공급된 마크가 형성되어 있는 인쇄회로기판(PCB)를 흡착하여 이송하는 제1 PCB 공급 이재기, 상기 제1 PCB 공급 이재기에 의해 공급된 PCB가 안착되며, 마크를 형성하고 있는 PCB 얼라인 테이블, 상기 PCB 얼라인 테이블과 상기 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 PCB의 영상을 촬영하는 PCB 정렬 카메라, 상기 PCB 정렬 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 PCB 얼라인 테이블에 형성된 마크와 상기 PCB에 형성된 마크의 차이를 산출하고, 산출된 차이를 보정하기 위해 이동량을 산출하는 제어부를 포함하며, 상기 PCB 얼라인 테이블은, 상기 제1 PCB 공급 이재기에 의해 PCB가 안착되면, 상기 PCB 정렬 카메라가 위치하고 있는 지점으로 이동하며, 상기 PCB 정렬 카메라에 의해 영상이 촬영되면, 제2 PCB 공급 이재기가 위치하고 있는 지점으로 이동하며, 상기 제2 PCB 공급 이재기가 위치가 정렬된 상태에서 상기 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 PCB가 흡착할 수 있도록 설정된 위치에서 상기 제어부에서 산출한 상기 이동량만큼 이동함을 특징으로 한다.
To this end, a PCB mounting apparatus according to the present invention includes a first PCB feeder for picking up and transporting a PCB on which marks formed by trays are formed, a PCB provided by the first PCB feeder, A PCB alignment table for photographing the PCB alignment image on the PCB alignment table and the PCB alignment table, and a PCB alignment camera for capturing the PCB alignment image from the image captured by the PCB alignment camera, And a control unit for calculating a difference between a mark formed on the table and a mark formed on the PCB, and calculating a movement amount for correcting the calculated difference, wherein the PCB alignment table controls the PCB The PCB alignment camera moves to a position where the PCB alignment camera is located. When the image is captured by the PCB alignment camera, And the second PCB feeder is moved by the amount of movement calculated by the controller at a position set so that the PCB mounted on the PCB alignment table can be sucked in a state in which the second PCB feeder is aligned .

본 발명에 따른 인쇄회로기판을 지그에 장착하는 장치는 하나의 공정을 통해 두 개의 인쇄회로기판을 지그에 장착함으로써 장착에 소요되는 시간을 줄일 수 있으며, 장착 공정을 자동으로 수행함으로써 장착에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있다.
The apparatus for mounting the printed circuit board on the jig according to the present invention can reduce the time required for mounting the two printed circuit boards on the jig through a single process, Cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 PCB를 지그에 장착하는 공정을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 지그에 PCB를 장착하는 장착 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 PCB 공급부재의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 지그 공급부재의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 검사부재 및 배출부재의 구성을 도시한 도면이다.1 is a flowchart illustrating a process of mounting a PCB to a jig according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a mounting apparatus for mounting a PCB on a jig according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a configuration of a PCB feeding member according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a configuration of a jig supply member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a configuration of a testing member and a discharging member according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 PCB를 지그에 장착하는 공정을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 PCB를 지그에 장착하는 공정에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 is a flowchart illustrating a process of mounting a PCB to a jig according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a process of mounting a PCB to a jig according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

S100단계에서 본 발명은 트레이를 이용하여 PCB를 공급받는다.In step S100, the PCB is supplied using a tray.

S110단계에서 본 발명은 비젼 카메라(PCB 정렬 카메라)를 이용하여 공급받은 PCB의 얼라인을 정렬한다.In step S110, the alignment of the supplied PCB is performed using a vision camera (PCB alignment camera).

S120단계에서 본 발명은 공급받은 지그를 비젼 카메라(지그 정렬 카메라)를 이용하여 얼라인을 정렬한 후 테이블에 안착시킨다.In step S120, the supplied jig is aligned on the table by aligning the alignment using a vision camera (jig alignment camera).

S130단계에서 본 발명은 얼라인을 정렬한 PCB를 테이블에 안착되어 있는 지그에 장착한다.In step S130, the PCB aligning unit aligns the jig on the table.

S140단계에서 PCB가 장착된 지그를 비젼 카메라(검사 카메라)를 이용하여 검사한다.In step S140, the jig on which the PCB is mounted is inspected using a vision camera (inspection camera).

S150단계에서 검사 결과 장착 불량이 발생한 지그는 불량박스로 배출하며, 정상적으로 PCB가 장착된 지그는 정상박스로 배출한다.In step S150, the jig in which the mounting failure occurs is discharged to the defective box, and the jig to which the PCB is normally mounted is discharged to the normal box.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 지그에 PCB를 장착하는 장착 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 지그에 PCB를 장착하는 장착 장치에 대해 알아보기로 한다.2 is a view schematically showing a mounting apparatus for mounting a PCB on a jig according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a mounting apparatus for mounting a PCB on a jig according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2에 의하면, 장착 장치는 PCB 공급부, 지그 공급부, PCB 정렬 카메라, 지그 정렬 카메라, 장착부, 검사부를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 장착 장치에 포함될 수 있다. 2, the mounting apparatus includes a PCB supply unit, a jig supply unit, a PCB alignment camera, a jig alignment camera, a mounting unit, and an inspection unit. Of course, other configurations than those described above may be included in the mounting apparatus proposed by the present invention.

PCB 공급부(200)는 트레이를 이용하여 PCB를 공급한다. 즉, 트레이를 이용하여 PCB를 공급하며, 공급할 PCB가 모두 공급되면, 빈 트레이를 외부로 배출한다.The PCB supply unit 200 supplies the PCB using a tray. That is, the PCB is supplied using the tray, and when the PCB to be supplied is supplied, the empty tray is discharged to the outside.

지그 공급부(220)는 PCB가 안착될 지그를 공급한다. 지그 공급부(220) 역시 PCB 공급부(200)와 동일하게 트레이를 이용하며, 지그가 모두 공급되면, 빈 트레이를 외부로 배출한다.The jig supply unit 220 supplies a jig to which the PCB is to be seated. The jig supply unit 220 also uses a tray in the same manner as the PCB supply unit 200. When all the jigs are supplied, the empty tray is discharged to the outside.

PCB 정렬 카메라(210)는 테이블에 안착되어 있는 PCB를 테이블에 정렬하기 위한 PCB와 테이블을 정렬한다.The PCB alignment camera 210 aligns the PCB and the table to align the PCB, which is seated on the table, with the table.

지그 정렬 카메라(230)는 테이블에 안착되어 있는 지그를 테이블에 정렬하기 위해 지그와 테이블을 정렬한다.The jig alignment camera 230 aligns the jig and the table to align the jig seated on the table with the table.

장착부(240)는 정렬된 지그와 PCB를 장착한다. 이를 위해 지그에는 PCB가 장착될 수 있는 접착부를 형성한다.The mounting portion 240 mounts the aligned jig and the PCB. To this end, the jig forms a bonding portion on which the PCB can be mounted.

검사부(250)는 PCB가 지그에 정확하게 장착되었는지 판단한다. 정확하게 장착되어 있는 지그를 정상 박스로 배출하며, 정확하게 장착되지 않았으면 불량 박스로 지그를 배출한다.The inspection unit 250 determines whether the PCB is correctly mounted on the jig. The correctly mounted jig is ejected to the normal box, and if it is not correctly mounted, the jig is ejected with the defective box.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 PCB 공급부재의 구성을 도시한 도면이다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 PCB 공급부재의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 is a view showing a configuration of a PCB feeding member according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a configuration of the PCB feeding member according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3에 의하면, PCB 공급부재는 제1 PCB 공급 이재기, PCB 얼라인 테이블, PCB 정렬 카메라, 제2 PCB 공급 이재기를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 PCB 공급부재에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 3, the PCB feed member includes a first PCB feeder, a PCB alignment table, a PCB alignment camera, and a second PCB feeder. Of course, other configurations than the above-described configuration may be included in the PCB supply member proposed in the present invention.

제1 PCB 공급 이재기(202)는 트레이에 의해 이송된 PCB를 흡착하여 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착시킨다. 제1 PCB 공급 이재기(202)는 하나의 과정에서 두 개의 PCB를 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착시킨다. 즉, 작업 속도를 향상시키기 위해 하나의 동작에서 하나의 PCB를 PCB 얼라인 테이블에 안착시키는 것이 아니라 두 개의 PCB를 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착시킨다.The first PCB feeder 202 sucks the PCB transferred by the tray and places it on the PCB alignment table 204. The first PCB feeder 202 seats two PCBs on the PCB alignment table 204 in one process. That is, in order to improve the operation speed, the two PCBs are seated on the PCB alignment table 204, rather than placing one PCB on the PCB alignment table in one operation.

제1 PCB 공급 이재기(202)에 의해 이송된 PCB는 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착된다. PCB 얼라인 테이블(204)은 마크를 형성하고 있으며, PCB 역시 마크를 형성하고 있다. PCB 얼라인 테이블(204)은 두 개의 PCB가 안착되면, PCB 정렬 카메라(210)가 영상을 촬영할 수 있도록 PCB 정렬 카메라(210) 방향으로 이동한다.The PCB transferred by the first PCB feeder 202 is seated on the PCB alignment table 204. The PCB alignment table 204 forms a mark, and the PCB also forms a mark. When the two PCBs are seated, the PCB alignment table 204 moves toward the PCB alignment camera 210 so that the PCB alignment camera 210 can capture images.

PCB 정렬 카메라(210)는 하단으로 이동한 PCB 얼라인 테이블(204)에 형성되어 있는 마크와 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 PCB에 형성되어 있는 마크를 촬영한다.The PCB alignment camera 210 photographs the marks formed on the PCB alignment table 204 moved to the lower end and the marks formed on the PCB seated on the PCB alignment table 204.

PCB 정렬 카메라(210)는 촬영한 영상을 제어부(미도시)로 공급하며, 제어부는 공급된 영상으로부터 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 각 PCB의 정렬 각도를 산출한다. 즉, 제어부는 PCB 얼라인 테이블(204) 상에서 각 PCB가 안착되어야 할 지점을 기준으로 실제 안착된 지점의 차이를 산출한다. 이 경우 제어부는 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 각 PCB별로 차이를 산출한다. The PCB alignment camera 210 supplies the photographed image to a control unit (not shown), and the control unit calculates an alignment angle of each PCB mounted on the PCB alignment table 204 from the supplied image. That is, the control unit calculates the difference between the actually seated points on the PCB alignment table 204 based on the point where each PCB is to be seated. In this case, the controller calculates the difference for each PCB that is seated on the PCB alignment table.

PCB 정렬 카메라(210)는 하나의 카메라로 구성될 수 있다. 이 경우, 두 번의 동작을 통해 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 PCB를 각각 촬영한다.The PCB alignment camera 210 may be composed of one camera. In this case, each of the PCBs mounted on the PCB alignment table 204 is photographed through two operations.

PCB 정렬 카메라(210)에 의해 영상이 촬영된 이후 PCB 얼라인 테이블(204)은 제2 PCB 공급 이재기(206)가 위치하고 있는 지점으로 이동한다.After the image is captured by the PCB alignment camera 210, the PCB alignment table 204 moves to the point where the second PCB feeder 206 is located.

PCB 얼라인 테이블(204)은 제2 PCB 공급 이재기(206)가 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 제1 PCB가 정렬된 상태에서 흡착할 수 있도록 제어부에서 산출한 각도만큼 이동한다. 제2 PCB 공급 이재기(206)가 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 제1 PCB를 흡착하면, PCB 얼라인 테이블(204)은 제2 PCB 공급 이재기(206)가 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 제2 PCB가 정렬된 상태에서 흡착할 수 있도록 제어부에서 산출한 각도만큼 이동한다.The PCB alignment table 204 moves by an angle calculated by the control unit so that the second PCB feeder 206 can pick up the first PCB placed on the PCB alignment table 204 in an aligned state. When the second PCB feeder 206 sucks the first PCB that is seated on the PCB alignment table 204, the PCB alignment table 204 is positioned such that the second PCB feeder 206 is positioned on the PCB alignment table 204 Is moved by the angle calculated by the control unit so that the second PCB that is seated on the second PCB can be sucked in the aligned state.

이와 같이 본 발명의 PCB 얼라인 테이블(204)은 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 PCB를 제2 PCB 공급 이재기(206)로 제공하기 위해 두 번의 정렬 과정을 수행한다.As such, the PCB alignment table 204 of the present invention performs two alignment processes to provide the PCB mounted on the PCB alignment table to the second PCB feeder 206.

제2 PCB 공급 이재기(206)는 두 개의 PCB 부착 헤더를 포함하며, 제1 PCB 부착 헤더를 이용하여 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 제1 PCB를 흡착하며, 제2 PCB 부착 헤더를 이용하여 PCB 얼라인 테이블(204)에 안착되어 있는 제2 PCB를 흡착한다. PCB 부착 헤더는 흡착한 PCB를 장착부로 제공한다.The second PCB feeder 206 includes two PCB-attached headers, and the first PCB attached to the PCB alignment table 204 is absorbed using the first PCB-attached header, and the second PCB- So that the second PCB, which is seated on the PCB alignment table 204, is absorbed. The PCB attach header provides the absorbed PCB to the mount.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 지그 공급부재의 구성을 도시한 도면이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 지그 공급부재의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 is a view showing a configuration of a jig supply member according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the construction of the jig supply member according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4에 의하면, 지그 공급부재는 지그 공급 이재기, 지그 얼라인 테이블, 지그 정렬 카메라를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 PCB 공급부재에 포함될 수 있다.According to Fig. 4, the jig supply member includes a jig feeder, a jig-aligned table, and a jig alignment camera. Of course, other configurations than the above-described configuration may be included in the PCB supply member proposed in the present invention.

지그 공급 이재기(222)는 트레이에 의해 이송된 지그를 흡착하여 지그 얼라인 테이블(224)에 안착시킨다. The jig supply device 222 sucks the jig transferred by the tray and places the jig on the jig alignment table 224.

지그 공급 이재기(222)에 의해 이송된 지그는 지그 얼라인 테이블(224)에 안착된다. 지그 얼라인 테이블(224)은 마크를 형성하고 있으며, 지그 역시 마크를 형성하고 있다. 지그 얼라인 테이블(224)은 지그가 안착되면, 지그 정렬 카메라(230)가 영상을 촬영할 수 있도록 지그 정렬 카메라(230) 방향으로 이동한다.The jig transferred by the jig supply device 222 is seated on the jig alignment table 224. The jig alignment table 224 forms a mark, and the jig also forms a mark. When the jig is seated, the jig alignment table 224 moves toward the jig alignment camera 230 so that the jig alignment camera 230 can capture an image.

지그 정렬 카메라(230)는 하단으로 이동한 지그 얼라인 테이블(224)에 형성되어 있는 마크와 지그 얼라인 테이블(224)에 안착되어 있는 지그에 형성되어 있는 마크를 촬영한다.The jig alignment camera 230 photographs the marks formed on the jig alignment table 224 moved to the lower end and the marks formed on the jig seated on the jig alignment table 224.

지그 정렬 카메라(230)는 촬영한 영상을 제어부로 공급하며, 제어부는 공급된 영상으로부터 지그 얼라인 테이블(224)에 안착되어 있는 지그의 정렬 각도를 산출한다. 즉, 제어부는 지그 얼라인 테이블(224)을 기준으로 지그가 안착되어야 할 지점을 기준으로 실제 안착된 지점의 차이를 산출한다.The jig alignment camera 230 supplies the photographed image to the control unit, and the control unit calculates an alignment angle of the jig that is seated in the jig alignment table 224 from the supplied image. That is, the controller calculates the difference between the actually seated points with respect to the point where the jig is to be seated based on the jig alignment table 224.

지그 정렬 카메라(230)에 의해 영상이 촬영된 이후 지그 얼라인 테이블은 제2 PCB 공급 이재기(206)가 이동하는 지점으로 이동한다. After the image is picked up by the jig alignment camera 230, the jig alignment table moves to the point where the second PCB feeder 206 moves.

제2 PCB 공급 이재기(206)로 이동한 지그 얼라인 테이블(224)은 제어부로부터 제공받은 얼라인 정보에 따라 지그 얼라인 테이블(224)의 위치를 수정하며, 이후 제2 PCB 공급 이재기(206)에 의해 이송된 PCB를 안착시킨다. 물론 지그에는 접착테이프가 부착되어 있으며, PCB는 접착테이프에 의해 지그에 고정된다. 이를 위해 지그에 접착테이프가 부착되어 있는 부위의 상단에 안착된 PCB를 압착하기 위해 제2 PCB 공급 이재기(206)는 제2 PCB 공급 이재기 상에서 상하로 이동 가능한 압착부를 형성할 수 있다. 압착부는 지그에 PCB가 안착되면, 하단으로 하강하여 PCB를 지그에 압착한다.The jig alignment table 224 which has moved to the second PCB feeder 206 corrects the position of the jig alignment table 224 according to the alignment information provided from the control unit, Thereby placing the PCB transferred by the PCB. Of course, the jig has adhesive tape, and the PCB is fixed to the jig by adhesive tape. To this end, the second PCB feeder 206 may form a crimping portion that can move up and down on the second PCB feeder to crimp the PCB that is seated on the top of the area where the adhesive tape is attached to the jig. When the PCB is seated on the jig, the presser part descends to the bottom and presses the PCB on the jig.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 검사부재 및 배출부재의 구성을 도시한 도면이다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 검사부재 및 배출부재의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.5 is a view showing a configuration of a testing member and a discharging member according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the inspection member and the discharge member according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 5에 의하면 검사부재 및 배출부재는 지그 이재기, 지그 테이블, 카메라, 양품 배출 유닛, 불량 배출 유닛을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 검사부재 및 배출부재에 포함될 수 있다.According to Fig. 5, the inspection member and the discharge member include a jigger, a jig table, a camera, a good discharge unit, and a defective discharge unit. Of course, other configurations than the above-described configuration may be included in the inspection member and the discharge member proposed in the present invention.

지그 이재기(510)는 PCB가 안착된 지그를 지그 테이블(520)에 이송한다.The jig transporter 510 transfers the jig on which the PCB is mounted to the jig table 520.

지그 테이블(520)은 이송받은 지그를 안착시키며, 카메라(530)는 지그 테이블에 지그에 안착되면, 영상을 촬영한다.The jig table 520 seats the transferred jig, and when the camera 530 is seated on the jig table, it takes an image.

촬영된 영상은 제어부로 공급되며, 제어부는 공급받은 영상으로부터 PCB가 지그에 정상적으로 장착되었는지 여부를 확인한다. 제어부는 PCB가 지그에 정상적으로 장착되었으면 지그를 양품 배출 유닛(540)으로 이송하도록 제어하며, PCB가 지그에 정상적으로 장착되지 않았으면 지그를 불량 배출 유닛(550)으로 이송하도록 제어한다.The photographed image is supplied to the control unit, and the control unit checks whether or not the PCB is normally mounted on the jig from the supplied image. The control unit controls the jig to be transferred to the good product discharge unit 540 when the PCB is properly mounted on the jig, and controls the jig to be transferred to the poor discharge unit 550 if the PCB is not normally mounted on the jig.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention .

200: PCB 공급부 210: PCB 정렬 카메라
220: 지그 공급부 230: 지그 정렬 카메라
240: 장착부 250: 검사부
202: 제1PCB 공급 이재기 204: PCB 얼라인 테이블
206: 제2 PCB 공급 이재기 222: 지그 공급 이재기
224: 지그 얼라인 테이블 510: 지그 이재기
520: 지그 테이블 530: 카메라
540: 양품 배출 유닛 550: 불량 배출 유닛 200: PCB supplier 210: PCB alignment camera
220: jig supply unit 230: jig alignment camera
240: mounting part 250:
202: first PCB supply device 204: PCB alignment table
206: second PCB supply transfer unit 222: jig supply transfer unit
224: jig alignment table 510: jig transfer
520: jig table 530: camera
540: Good product discharge unit 550: Bad discharge unit

Claims (5)

트레이에 의해 공급된 마크가 형성되어 있는 인쇄회로기판(PCB)를 흡착하여 이송하는 제1 PCB 공급 이재기;
상기 제1 PCB 공급 이재기에 의해 공급된 PCB가 안착되며, 마크를 형성하고 있는 PCB 얼라인 테이블;
상기 PCB 얼라인 테이블과 상기 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 PCB의 영상을 촬영하는 PCB 정렬 카메라;
상기 PCB 정렬 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 PCB 얼라인 테이블에 형성된 마크와 상기 PCB에 형성된 마크의 차이를 산출하고, 산출된 차이를 보정하기 위해 이동량을 산출하는 제어부;를 포함하며,
상기 PCB 얼라인 테이블은,
상기 제1 PCB 공급 이재기에 의해 PCB가 안착되면, 상기 PCB 정렬 카메라가 위치하고 있는 지점으로 이동하며, 상기 PCB 정렬 카메라에 의해 영상이 촬영되면, 제2 PCB 공급 이재기가 위치하고 있는 지점으로 이동하며, 상기 제2 PCB 공급 이재기가 위치가 정렬된 상태에서 상기 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 PCB가 흡착할 수 있도록 설정된 위치에서 상기 제어부에서 산출한 상기 이동량만큼 이동함을 특징으로 하는 PCB 장착 장치.
A first PCB feeder for picking up and transferring a printed circuit board (PCB) on which marks formed by trays are formed;
A PCB alignment table on which the PCB fed by the first PCB feeder is seated and forming a mark;
A PCB alignment camera for capturing an image of the PCB aligned on the PCB alignment table and the PCB alignment table;
And a control unit for calculating a difference between a mark formed on the PCB alignment table and a mark formed on the PCB from the image photographed by the PCB alignment camera and calculating a movement amount for correcting the calculated difference,
The PCB alignment table includes:
When the PCB is mounted by the first PCB feeder, the PCB alignment camera moves to a position where the PCB alignment camera is located. When an image is captured by the PCB alignment camera, the PCB moves to a position where the second PCB feeder is located, Wherein the second PCB feeder is moved by the amount of movement calculated by the control unit at a position set so that the PCB seated on the PCB alignment table can be sucked while the second PCB feeder is aligned.
제 1항에 있어서,
트레이에 의해 공급된 마크가 형성되어 있는 지그를 흡착하여 이송하는 지그 공급 이재기;
상기 지그 공급 이재기에 의해 공급된 지그가 안착되며, 마크를 형성하고 있는 지그 얼라인 테이블;
상기 지그 얼라인 테이블과 상기 지그 얼라인 테이블에 안착되어 있는 지그의 영상을 촬영하는 지그 정렬 카메라를 포함함을 특징으로 하는 PCB 장착 장치.
The method according to claim 1,
A jig supply device for sucking and transporting a jig formed with a mark supplied by a tray;
A jig alignment table on which the jig supplied by the jig supply device is seated and which forms a mark;
And a jig alignment camera for capturing an image of a jig seated on the jig alignment table and the jig alignment table.
제 2항에 있어서,
상기 지그 정렬 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 지그 얼라인 테이블에 형성된 마크와 상기 지그에 형성된 마크의 차이를 산출하고, 산출된 차이를 보정하기 위해 이동량을 산출하는 제어부;를 포함하며,
상기 지그 얼라인 테이블은,
상기 지그 공급 이재기에 의해 지그가 안착되면, 상기 지그 정렬 카메라가 위치하고 있는 지점으로 이동하며, 상기 지그 정렬 카메라에 의해 영상이 촬영되면, 상기 PCB를 흡착하고 있는 제2 PCB 공급 이재기가 위치하고 있는 지점으로 이동하며, 상기 제2 PCB 공급 이재기가 상기 지그 얼라인 테이블에 안착된 상기 지그에 흡착하고 있는 PCB를 장착할 수 있도록 설정된 위치에서 상기 제어부에서 산출한 이동량만큼 이동함을 특징으로 하는 PCB 장착 장치.
3. The method of claim 2,
And a controller for calculating a difference between a mark formed on the jig alignment table and a mark formed on the jig from an image captured by the jig alignment camera and calculating a movement amount for correcting the calculated difference,
The jig alignment table includes:
When the jig is seated by the jig feeder, the jig alignment camera moves to a position where the jig alignment camera is located. When the jig alignment camera captures an image, a second PCB feeder And the second PCB feeder is moved by a movement amount calculated by the control unit at a position set to mount a PCB sucked to the jig seated on the jig alignment table.
제 3항에 있어서, 상기 PCB 얼라인 테이블은 적어도 두 개의 PCB를 안착되며,
상기 PCB 정렬 카메라는 상기 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 PCB를 순차적으로 촬영하며,
상기 제어부는 상기 PCB 정렬 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 각 PCB의 이동량을 산출하며,
상기 PCB 얼라인 테이블은 상기 제2 PCB 공급 이재기가 위치가 정렬된 상태에서 상기 PCB 얼라인 테이블에 안착되어 있는 PCB를 순차적으로 하나씩 흡착할 수 있도록 설정된 위치에서 상기 제어부에서 산출한 상기 이동량만큼 순차적으로 이동함을 특징으로 하는 PCB 장착 장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the PCB alignment table includes at least two PCBs mounted thereon,
The PCB alignment camera sequentially photographs PCBs mounted on the PCB alignment table,
The control unit calculates the amount of movement of each PCB from the image captured by the PCB alignment camera,
Wherein the PCB alignment table is disposed at a predetermined position so as to sequentially sequentially pick up PCBs mounted on the PCB alignment table in a state where the second PCB feeder is aligned, The PCB mounting device being characterized in that:
제 4항에 있어서,
상기 제2 PCB 공급 이재기에 의해 공급된 PCB가 장착된 상기 지그를 촬영하는 카메라를 포함하며,
상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 PCB가 상기 지그의 장착 위치에 장착되었다고 판단되면, 상기 지그를 양품 배출 유닛으로 배출하며, 상기 PCB가 상기 지그의 장착 위치에 장착되지 않았다고 판단되면, 상기 지그를 불량 배출 유닛으로 배출함을 특징으로 하는 PCB 장착 장치.5. The method of claim 4,
And a camera for photographing the jig on which the PCB supplied by the second PCB feeder is mounted,
If it is determined that the PCB is mounted at the mounting position of the jig from the image photographed by the camera, the jig is discharged to the good product discharging unit. If it is determined that the PCB is not mounted at the mounting position of the jig, And discharges it to the defective discharge unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100740232B1 (en) 2007-01-30 2007-07-18 주식회사 티투엠 Defective single unit replacement device for PCC panel

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