KR101540422B1 - Attachment of Excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기용 어태치먼트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기에 장착하여 사용하는 전지가위, 브레이커, 버켓 등의 작업도구들을 지면의 경사도에 따라 용이하게 틸팅시킬 수 있도록 한 굴삭기용 어태치먼트에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 여러 종류의 작업도구를 결합하여 사용하도록 굴삭기의 암에 설치되고, 굴삭기의 암 끝단에 상부가 연결되고 하부에 결합브라켓이 형성된 고정유닛과, 상기 고정유닛의 하측에 마련되고 상부에 연결브라켓이 형성된 회동유닛과, 상기 결합브라켓과 연결브라켓을 관통하여 결합되어 상기 회동유닛이 회동가능하게 하는 결합수단과, 상기 회동유닛의 하부에 작업도구의 체결을 위해 형성되는 체결부와, 상기 고정유닛의 서로 마주보는 양측에 각각 하나씩 설치되어 상기 회동유닛을 어느 일측 방향으로 회동되도록 상기 고정유닛에 결합되는 실린더관과 그 실린더관의 내부에 인입 또는 인출되는 실린더로드로 구성된 한 쌍의 틸팅실린더를 포함하여 이루어진 어태치먼트에 있어서, 상기 결합수단은 각산볼트이고, 상기 결합수단이 관통되도록 상기 결합브라켓과 연결브라켓에 형성된 결합홀과 연결홀의 내주면에는 각각 각형으로 나사산이 형성되며, 상기 실린더로드의 단부는 상기 회동유닛의 상부면에 밀착되도록 볼록하게 볼록면으로 형성되고, 상기 한 쌍의 틸팅실린더는, 저압력으로 유체를 공급하는 유압펌프에 연결되는 제어밸브에 각각 하나의 유압호스로 연결되고 그 제어밸브를 매개로 서로 연통되도록 마련되어 일측 틸팅실린더의 실린더로드가 인출된 경우 타측 틸팅실린더의 실린더로드가 인입되도록 작동되는 구조로 이루어져, 상기 제어밸브가 온(ON)동작된 상태에서 작업도구의 단부를 지면에 밀착시키는 동작을 통해, 그 지면의 경사도에 따라 각각의 틸팅실린더에 공급되는 유체의 양이 조절되면서 작업도구가 자동으로 틸팅동작되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment for an excavator, and more particularly, to an attachment for an excavator in which working tools such as a battery scissors, a breaker, a bucket and the like mounted on an excavator can be easily tilted according to an inclination of the ground.
To this end, the present invention provides a fixed unit provided on an arm of an excavator for use with various kinds of working tools, the fixed unit having an upper end connected to an arm end of an excavator and a lower end mounted with a coupling bracket, A coupling unit that is coupled through the coupling bracket and the connection bracket to allow the rotation unit to pivot, and a coupling unit that is formed at a lower portion of the rotation unit to be coupled with the work tool, A pair of cylinder tubes each of which is provided on each of opposite sides of the fixed unit and which is coupled to the fixed unit so as to be pivoted in either direction, and a pair of cylinder rods A tilting cylinder, comprising: a tilting cylinder, the tilting cylinder comprising: Wherein a thread is formed in each of an engaging hole formed in the engaging bracket and the connecting hole and an inner circumferential surface of the connecting hole so as to penetrate therethrough and the end of the cylinder rod is formed into a convex and convex surface so as to be in close contact with the upper surface of the rotating unit, The pair of tilting cylinders are each connected to a control valve connected to a hydraulic pump for supplying a fluid at a low pressure by a single hydraulic hose and communicated with each other via the control valve. When the cylinder rod of one tilting cylinder is drawn out, And the cylinder rod of the tilting cylinder is pulled in. In this state, when the end of the working tool is brought into close contact with the ground in a state that the control valve is turned ON, And the work tool is automatically tilted while the amount of the supplied fluid is adjusted.
Description
본 발명은 굴삭기용 어태치먼트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기에 장착하여 사용하는 브레이커, 버켓 등의 작업도구들을 지면의 경사도에 따라 용이하게 틸팅시킬 수 있도록 한 굴삭기용 어태치먼트에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment for an excavator, and more particularly, to an attachment for an excavator that can easily tilt work tools such as a breaker and a bucket mounted on an excavator according to the degree of inclination of the ground.
굴삭기(Excavator)는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와, 그 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성되어 있다.Excavator is a construction machine that carries out excavation work for digging the earth in civil engineering, construction, construction site, loading work for carrying earthworks, crushing work for dismantling the building, stop work for arranging the ground, And an upper revolving body and a working device mounted on the traveling body and rotated 360 degrees.
이러한 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업장치를 장착하여 사용할 수 있다. 작업장치로서 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 주로 사용된다. 최근에는 조경용 산림이나 가로수 등의 나무가지를 절단하기 위해 전지가위를 굴삭기에 연결하여 사용하고 있다.These excavators can be used with appropriate working equipment depending on the state of the earth and rock, the type of work and the application. As a working device, a bucket for general digging and earth moving, a hard ground, a breaker for crushing rock, and a crusher used for dismantling and crushing a building are mainly used. Recently, battery scissors are connected to excavators to cut tree branches such as landscape forests and roadside trees.
전지가위의 일 예로서, 등록특허공보 제0972741호(2010.07.21, 굴삭기용 회전식 전지가위)가 개시되어 있다. 상기 특허는 굴삭기에 연결한 상태에서 전지가위의 회전이 가능하도록 하여 신속하고 정확한 작업을 수행할 수 있도록 한 기술이다.As an example of battery scissors, JP 0972741 (Jul. 21, 2010, a rotary battery scissor for an excavator) is disclosed. The patent discloses a technique for enabling quick and precise work by making it possible to rotate the scissors while connected to an excavator.
그러나 상기한 기술은 전지가위만을 회전식으로 사용하도록 한 기술로서, 전지가위 외에 버켓이나 브레이커 등의 작업도구를 사용하고자 하는 경우에는 각 작업도구에 회전구성을 추가하여 제작하여야 함으로써 제조원가 증가는 물론, 이를 사용하고자 하는 사용자는 고가의 모든 제품을 구입하여야 함으로써 경제적인 부담을 갖게 되는 문제점이 있었다.However, in the above-described technique, only a battery scissors is used in a rotary manner. When a working tool such as a bucket or a breaker is to be used in addition to the battery scissors, a rotating component must be added to each work tool to increase manufacturing cost. There is a problem that the user who intends to use the product has an economic burden to purchase all the expensive products.
이에 따라 최근에는 여러 종류의 작업도구를 부착하여 사용하도록 어태치먼트가 개발되어 사용되고 있다.Recently, attachments have been developed and used to attach various types of work tools.
그러나 종래의 어태치먼트는 회전동작이 모터에 의해 하부판이 회전되도록 이루어져 있는 구조임에 따라 고하중의 압력발생시에는 하부판의 회전이 원활히 이루어지지 못하는 문제점이 발생되었고, 그로 인해 작업시간이 지체됨은 물론 작업진행에 불편함이 있었다.
However, according to the conventional attachment, since the rotation operation is configured to rotate the lower plate by the motor, there is a problem that the rotation of the lower plate can not be smoothly performed when a high load pressure is generated, .
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 브레이커, 버켓 등의 작업도구들을 틸팅실린더의 제어동작 없이 지면에 밀착시키는 과정을 통해 틸팅동작이 이루어지도록 하여 그 지면경사와 대응되는 각도로 작업도구를 틸팅동작시켜 작업을 수행할 수 있도록 한 굴삭기용 어태치먼트를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tilting apparatus and a tilting apparatus that tilting operation tools such as a breaker, a bucket, And the tilting operation of the work tool is performed at a corresponding angle, so that the work can be performed.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 여러 종류의 작업도구를 결합하여 사용하도록 굴삭기의 암에 설치되고, 굴삭기의 암 끝단에 상부가 연결되고 하부에 결합브라켓이 형성된 고정유닛과, 상기 고정유닛의 하측에 마련되고 상부에 연결브라켓이 형성된 회동유닛과, 상기 결합브라켓과 연결브라켓을 관통하여 결합되어 상기 회동유닛이 회동가능하게 하는 결합수단과, 상기 회동유닛의 하부에 작업도구의 체결을 위해 형성되는 체결부와, 상기 고정유닛의 서로 마주보는 양측에 각각 하나씩 설치되어 상기 회동유닛을 어느 일측 방향으로 회동되도록 상기 고정유닛에 결합되는 실린더관과 그 실린더관의 내부에 인입 또는 인출되는 실린더로드로 구성된 한 쌍의 틸팅실린더를 포함하여 이루어진 어태치먼트에 있어서, 상기 결합수단은 각산볼트이고, 상기 결합수단이 관통되도록 상기 결합브라켓과 연결브라켓에 형성된 결합홀과 연결홀의 내주면에는 각각 각형으로 나사산이 형성되며, 상기 실린더로드의 단부는 상기 회동유닛의 상부면에 밀착되도록 볼록하게 볼록면으로 형성되고, 상기 한 쌍의 틸팅실린더는, 저압력으로 유체를 공급하는 유압펌프에 연결되는 제어밸브에 각각 하나의 유압호스로 연결되고 그 제어밸브를 매개로 서로 연통되도록 마련되어 일측 틸팅실린더의 실린더로드가 인출된 경우 타측 틸팅실린더의 실린더로드가 인입되도록 작동되는 구조로 이루어져, 상기 제어밸브가 온(ON)동작된 상태에서 작업도구의 단부를 지면에 밀착시키는 동작을 통해, 그 지면의 경사도에 따라 각각의 틸팅실린더에 공급되는 유체의 양이 조절되면서 작업도구가 자동으로 틸팅동작되는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic excavator comprising: a fixed unit installed on an arm of an excavator for use with various types of working tools, the fixed unit having an upper end connected to an arm end of the excavator, A rotating unit provided on a lower side of the fixed unit and having a connecting bracket formed on the upper side thereof; a coupling means coupled through the coupling bracket and the connection bracket so as to enable the rotation unit to rotate; A cylinder tube which is installed on each of opposite sides of the fixed unit and which is coupled to the fixed unit so as to be pivoted in one direction, and a cylinder tube which is inserted into or withdrawn from the cylinder tube An attachment comprising a pair of tilting cylinders comprised of cylinder rods, Bolts are formed in the inner circumferential surface of the coupling hole and the coupling hole formed in the coupling bracket and the coupling bracket so that the coupling means is penetrated, and the end of the cylinder rod is convexly convexed to be in close contact with the upper surface of the rotation unit. Wherein the pair of tilting cylinders are connected to a control valve connected to a hydraulic pump for supplying a fluid at a low pressure by a single hydraulic hose and communicated with each other via the control valve, And the cylinder rod of the other tilting cylinder is pulled in when the cylinder rod is pulled out. By operating the end of the working tool in close contact with the ground in a state in which the control valve is ON, The amount of fluid supplied to each of the tilting cylinders is controlled according to the tilting operation of the tilting cylinder, And that is characterized.
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상기의 구성으로 이루어진 굴삭기용 어태치먼트에 따르면, 틸팅실린더의 제어동작 없이 작업도구를 지면에 밀착시키는 과정을 통해 틸팅되도록 함으로써 지면의 경사도가 변할 때마다 틸팅실린더를 계속해서 제어할 필요가 없으며, 그에 따라 종래 각도조절에 따른 소요시간과 노력을 최소화할 수 있으며, 특히 지면의 경사도에 즉각 대응하여 작업도구를 틸팅동작시킬 수 있어 작업을 보다 효과적으로 할 수 있게 되는 등 효율성을 배가시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the attachment for an excavator having the above-described configuration, it is not necessary to continuously control the tilting cylinder every time the inclination of the ground changes, by making the work tool come into close contact with the ground without performing the control operation of the tilting cylinder, It is possible to minimize the time and effort required for adjusting the angle in the conventional art, and in particular, the tilting operation of the work tool can be performed in response to the inclination of the ground surface, so that the efficiency can be doubled.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트의 분리사시도,
도 3은 도 1의 A-A선에 따른 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 틸팅실린더의 유압연결구조를 보인 구조도,
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트에 버켓이 연결된 상태도,
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 틸팅실린더의 실린더로드 동작에 따른 회동유닛의 회동상태도,
도 7은 본 발명에 따른 틸팅실린더가 구비된 어태치먼트를 이용하여 경사면에서 작업도구를 틸팅시킨 상태도.1 is a perspective view of an attachment for an excavator according to the present invention,
2 is an exploded perspective view of an attachment for an excavator according to the present invention,
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 1,
4 is a schematic view showing a hydraulic connection structure of a tilting cylinder according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state where a bucket is connected to an attachment for an excavator according to the present invention,
6A to 6C are rotation states of the rotating unit according to the cylinder rod operation of the tilting cylinder according to the present invention,
FIG. 7 is a view illustrating a tilting of a work tool on an inclined surface by using an attachment provided with a tilting cylinder according to the present invention; FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기용 어태치먼트를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an attachment for an excavator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트는 굴삭기의 암에 설치되는 것으로 여러 종류의 작업도구(10)를 결합하여 사용하기 위한 것이며, 각 작업도구(10)를 원터치방식으로 용이하게 탈부착하도록 이루어져 있다. 상기 작업도구(10)는 관로버켓이나 채버켓을 포함한 버켓과, 브레이커, 전지가위 등굴삭기에 탈부착하여 사용할 수 있는 통상의 작업용 도구이다.As shown in the drawing, the attachment for an excavator according to the present invention is installed in an arm of an excavator and is used for combining various kinds of
상기 굴삭기용 어태치먼트는 작업도구의 틸팅동작이 이루어지도록 한 것으로, 크게 고정유닛(20)과, 회동유닛(30)과, 결합수단(40)과, 체결부(50)와, 틸팅실린더(60)를 포함하여 이루어진다.The tilting operation of the work tool is performed by the attachment for the excavator. The attachment includes the
상기 고정유닛(20)은 굴삭기의 암 끝단에 고정되는 것으로, 상부에는 상기 암에 고정되게 고정브라켓(25)이 형성되어 있고, 하부에는 결합브라켓(22)이 형성되어 있다.The
상기 회동유닛(30)은 상기 상부유닛(20)의 하측에 설치되는 것으로, 상부에는 연결브라켓(32)이 형성되어 진다. 상기 연결브라켓(32)은 상기 결합브라켓(22)과 대응되지 않은 위치에 형성되도록 하여 연결브라켓(32)과 결합브라켓(22)이 서로 맞물려 끼워질 수 있도록 한다.The rotating
상기 상부유닛(20)과 회동유닛(30)은 모두 판체로 형성될 수 있고, 원판형 이나 다각형으로 형성될 수 있다.The
상기 결합수단(40)은 상기 결합브라켓(22)과 연결브라켓(32)을 관통하여 결합되는 것으로, 상기 회동유닛(30)이 고정유닛(20)에 대해 회동가능하게 힌지결합시키도록 이루어진다.The coupling means 40 is coupled through the
상기 결합수단(40)은 첨부의 도면과 같이 외주면에 나사산을 형성하여 결합브라켓(22)과 연결브라켓(32)에 나사결합되는 볼트로 구비할 수 있고, 외주면이 평평한 봉체로 형성하여 상기 결합브라켓(22)과 연결브라켓(32)을 관통하는 힌지봉으로 구비할 수도 있다.As shown in the accompanying drawings, the coupling means 40 may be formed as a bolt threaded on the outer circumferential surface and screwed to the
상기 결합수단(40)을 볼트구조로 형성한 경우, 나사산이 각형으로 이루어진 각산볼트를 사용하도록 하고, 상기 결합브라켓(22)과 연결브라켓(32)에 형성된 결합홀(23)과 연결홀(33)은 상기 결합수단(40)이 관통하여 나사 결합되도록 각각 내주면에 각형으로 나사산이 형성된 것이 바람직하다.When the
상기 결합수단(40)을 각산볼트로 형성하고 상기 결합홀(23)과 연결홀(33)의 나사산을 각형으로 형성한 이유는 상기 결합수단(40)과 결합브라켓(22) 및 연결브라켓(32)의 접촉면적을 넓혀 지지력을 높이기 위함이며, 지지력 상승을 통해 회동작동시 안정성을 높여줌으로써 제품 파손을 줄일 수 있게 되는 것이디.The reason why the coupling means 40 is formed of a bolt and the threads of the
상기 체결부(50)는 상기 회동유닛(30)의 하부에 작업도구(10)의 체결을 위해 형성되는 것으로, 그 구조는 버켓이나 전지가위 등의 작업도구를 체결할 수 있는 구조이면 되므로 특별히 한정되지 않는다. 첨부의 도면에서는 일측에 걸림홈을 형성하고 타측에는 걸림후크를 회동되게 구비하여 실린더를 통해 걸림후크를 회동동작시켜 작업도구의 커넥터에 체결하도록 이루어진 공지의 구조로 도시하였다.The fastening
상기 틸팅실린더(60)는 한 쌍이 마련되어 상기 고정유닛(20)의 서로 마주보는 양측에 각각 고정되게 설치되고, 실린더로드(64)의 동작의 따라 상기 회동유닛(30)을 어느 일측 방향으로 회동되도록 틸팅동작시키게 된다.The pair of tilting
상기 틸팅실린더(60)의 구체적인 구성은, 상기 고정유닛(20)에 결합 고정되는 실린더관(62)과, 그 실린더관(62)의 내부에 인입 또는 인출되는 실린더로드(64)로 구성되어 진다. 이때, 상기 실린더로드(64)의 단부는 볼록하게 볼록면(65)으로 형성되어져 단부가 상기 회동유닛(30)의 상부면에 고정되지 않은 채 밀착된 상태로 구비되어 진다.The specific configuration of the tilting
상기 실린더로드(64)의 단부를 회동유닛(30)에 고정하지 않고 볼록면(65)으로 형성한 이유는, 회동유닛(30)의 회동동작에 따라 상기 실린더로드(64)가 실린더관(62)에 인입되거나 인출되어 지는데, 이때 상기 회동유닛(30)의 상부면을 따라 볼록면(65)의 중앙과 일측 및 타측 부분이 밀착되면서 상기 회동유닛(30)을 용이하게 회동 및 지지할 수 있도록 하기 위함이다.The reason why the end of the
또한, 고정유닛(20)과 회동유닛(30)의 사이는 간격이 좁음에 따라 상기 틸팅실린더(60)를 설치한 경우, 실린더로드(64)의 단부를 고정하기가 상대적으로 불편하고 어려운 문제점이 있음으로써 상기 틸팅실린더(60)를 원활하게 설치할 수 있도록 하기 위함이다.It is also difficult to fix the end of the
여기서, 상기 한 쌍의 틸팅실린더(60)는 전원공급시 일측의 틸팅실린더의 실린더로드가 인출된 경우에 타측의 틸팅실린더의 실린더로드가 인입되도록 동작되는 유압구조로 이루어진 것으로, 상기 한 쌍의 틸팅실린더(60)에는 각각 하나의 유압호스(70)가 각각 설치되어 유체의 공급을 제어하는 제어밸브(72)와 연결되고, 상기 유압호스(70)는 상기 제어밸브(72)를 매개로 하여 서로 연통되게 설치되며, 상기 제어밸브(72)에는 유압펌프(74)가 연결되고, 굴삭기로부터 전원을 공급받도록 전원케이블이 연결되어 진다.Here, the pair of
따라서, 전원이 공급되어 상기 제어밸브(72)가 온(ON)동작되면, 유체는 상기 유압호스(70)를 통해 각각의 틸팅실린더(60)에 유압을 공급하게 되는데, 이 상태에서 작업자가 상기 작업도구(10)의 단부를 지면에 밀착시키는 작업을 통해 상기 틸팅실린더(60)의 동작을 자동으로 제어할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when power is supplied and the
이 경우 일측의 틸팅실린더에 충진된 유체가 상기 유압호스(70)를 통해 타측의 틸팅실린더로 이동되면서 작업도구(10)의 틸팅동작이 이루어지는 것이다. 물론, 유압펌프(74)에서 펌핑되어 공급되는 유체도 상기 제어밸브(72)로 유입되고 있음에 따라 제어밸브(72)에서는 오버되는 유체, 즉 유압펌프(74)에서 펌핑된 유체의 일부와 상기 일측의 틸팅실린더에서 빠져나온 유체의 일부를 유압탱크(76)로 배출하도록 이루어져 있다.In this case, the fluid filled in the tilting cylinder of one side is moved to the tilting cylinder of the other side through the
유체가 유압탱크로 되돌아가도록 이루어져야 함은 당연한 것이고, 본 발명에서는 일측의 틸팅실린더의 유체 전부 또는 일부가 타측의 틸팅실린더로 이동되도록 하여 작업자가 작업도구(10)를 지면에 밀착시키는 동작만으로 작업도구의 틸팅동작이 이루어질 수 있도록 한다는데 특징이 있는 것이다.In the present invention, all or a part of the fluid of the tilting cylinder of one side is moved to the tilting cylinder of the other side so that the worker moves the working tool (10) So that the tilting operation can be performed.
즉, 본 발명에서 작업도구의 틸팅동작은 작업자가 틸팅실린더를 조작하여 틸팅실린더의 제어를 통해 작업도구를 틸팅동작시키는 것이 아니라 작업도구를 지면에 밀착시키는 작업만으로 그 지면의 경사도에 대응되게 작업도구의 각도를 틸팅시키게 되는 것이다.That is, in the present invention, the tilting operation of the work tool is performed not only by the operator operating the tilting cylinder through the control of the tilting cylinder, but by tilting the work tool, but by merely bringing the work tool into close contact with the ground, As shown in FIG.
작업도구를 틸팅시킨 후에는 전원을 차단하여 제어밸브를 OFF시키도록 함으로써 작업도구가 틸팅된 상태를 유지하도록 하면 되고, 그 상태로 작업을 진행하면 된다. After the work tool is tilted, the power supply is turned off to turn off the control valve, so that the work tool can be maintained in a tilted state, and the work can be performed in that state.
한편, 브레이커 등의 작업도구를 이용하여 측면작업을 하는 경우에는 전원을 공급한 상태에서 작업도구를 임의의 각도로 조절한 다음 전원을 차단하여 작업도구를 고정할 수 있음으로써 측면작업을 용이하게 할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the side work is performed using a work tool such as a breaker, the work tool can be fixed at an arbitrary angle while power is supplied, and then the work tool can be fixed by cutting off the power, It will be possible.
지면에 밀착하는 작업만으로 작업도구(10)의 틸팅동작이 가능한 이유는, 제어밸브(72)와 연결되는 유압펌프(74)가 고압력이 아닌 저압력으로 유압을 공급하고 있기 때문에 가능한 것이다. 즉 유압펌프가 공급하는 압력보다 더 큰 압력이 작업도구에 가해지게 되면 틸팅실린더를 동작시킬 수 있게 되는 것이며, 작업자는 작업도구(10)를 지면에 밀착시키는 작업을 통해 유압펌프의 압력보다 더 큰 압력으로 틸팅실린더를 가하여 일측의 틸팅실린더의 유체가 인출되도록 한 것이다.The reason why the tilting operation of the
이와 같이, 굴삭기의 경사도에 상관없이 지면의 경사도에 대응되게 작업도구의 각도를 조절할 수 있게 되는 것이며, 특히 굴삭기가 위치한 지면각도와 작업도구로 작업을 하여야하는 위치의 지면각도가 상이한 경우에 보다 효과적으로 각도를 조절할 수 있어 노면정리나 터파기 등의 작업을 효과적으로 할 수 있게 되는 것이다.In this way, the angle of the work tool can be adjusted to correspond to the inclination of the ground irrespective of the inclination of the excavator. In particular, when the ground angle at which the excavator is located and the ground angle at the position where the work tool is to be operated are different, The angle can be adjusted, so that it is possible to effectively perform work such as road surface preparation and tearing.
또한, 지면이 울퉁불퉁한 경우나 지면이 울퉁불퉁하지 않더라도 정확하게 수평이 맞지 않을 경우, 작업도구를 지면에 밀착시킨 상태에서 굴삭기의 이동을 통해 작업도구를 자유롭게 틸팅동작시킬 수 있음으로써 작업자가 틸팅실린더의 작동을 별도로 제어하는 일없이 지면의 경사각도에 따라 작업도구의 각도를 자동으로 회동시키면서 용이하게 작업할 수 있는 것이다.In addition, when the ground surface is uneven or the ground surface is not evenly inclined, the work tool can be tilted freely through the movement of the excavator while the work tool is in close contact with the ground, The angle of the work tool can be automatically rotated according to the inclination angle of the ground without any separate control.
예로서, 어느 A지점에서 B지점까지 작업도구를 이동시키면서 작업하는 경우 그 이동중에 지면의 경사도에 맞게 작업도구가 자유롭게 움직이면서 틸팅동작이 이루어지는 것이다.For example, when a work tool is moved from a point A to a point B, a tilting operation is performed while the work tool moves freely according to the inclination of the ground during the movement.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작업도구의 틸팅동작을 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 설명하면, 도 6a 내지 도 6c에서는 작업도구(10)와 체결되어 그 작업도구(10)와 함께 틸팅되는 회동유닛(30)과, 그 회동유닛(30)을 틸팅동작시키는 틸팅실린더(60)만을 도시하였다.6A to 6C, a tilting operation of the working tool of the present invention having the above-described structure will be described. In FIGS. 6A to 6C, (30) and a tilting cylinder (60) for tilting the tilting unit (30).
지면의 경사도가 수평인 경우에는 도 6a와 같이 회동유닛(30)은 수평한 상태에 있고, 틸팅실린더(60)의 실린더로드(64)는 중간 정도 인출된 상태이며 실린더로드(64)의 볼록면(65)은 중앙부분이 회동유닛(30)의 상부면에 밀착된 상태에 있다.6A, the rotating
이 상태에서 지면의 경사가 우측에서 좌측으로 기울어지게 되면 도 6b와 같이 작업도구를 지면에 밀착시키게 되면 우측에 설치된 틸팅실린더에 압력이 가해지게 되어 우측의 틸팅실린더의 실린더관에 내장된 유체가 빠져나가면서 우측의 틸팅실린더의 실린더로드는 인입되고 좌측의 틸팅실린더의 실린더관에 빠져나간 유체가 인입되면서 좌측의 틸팅실린더의 실린더로드는 인출되어 지며, 그에 따라 회동유닛(30)은 우측에서 좌측으로 기울어지는 것이다. In this state, when the inclination of the paper surface is inclined from the right to the left, when the working tool is brought into close contact with the paper surface as shown in FIG. 6B, pressure is applied to the tilting cylinder installed on the right side and the fluid contained in the cylinder tube of the right tilting cylinder The cylinder rod of the tilting cylinder on the right side is pulled out and the fluid that has escaped into the cylinder tube of the tilting cylinder on the left side is pulled out and the cylinder rod of the tilting cylinder on the left side is pulled out, It tilts.
또한 지면의 경사가 좌측에서 우측으로 기울어지게 되면 도 6c와 같이 좌측의 틸팅실린더의 실린더로드는 인입된 상태이고 우측의 틸팅실린더의 실린더로드는 인출된 상태에 있으며, 그에 따라 회동유닛(30)은 좌측에서 우측으로 기울어지는 것이다. 6C, the cylinder rod of the left tilting cylinder is in the drawn state and the cylinder rod of the right tilting cylinder is in the drawn state, so that the
이와 같이, 지면의 경사도에 따라 그에 대응되게 회동유닛(30)의 경사도가 바뀌면서 작업도구의 틸팅동작이 이루어지는 것이다.In this way, the tilting operation of the work tool is performed while the inclination of the turning
특히, 지면이 울퉁불퉁하는 등 경사도가 일정하지 않을 경우라도 그에 대응하여 작업도구의 틸팅동작이 자유롭게 자동으로 이루어지게 됨으로써 효율적으로 작업할 수 있게 된다.
In particular, even when the inclination of the ground surface is uneven, the tilting operation of the work tool is automatically performed correspondingly, so that the work can be efficiently performed.
10: 작업도구 20: 고정유닛
22: 결합브라켓 23: 결합홀
25: 고정브라켓 30: 회동유닛
32: 연결브라켓 33: 연결홀
40: 결합수단 42: 고정구
50: 체결부 60: 틸팅실린더
62: 실린더관 64: 실린더로드
65: 볼록면 70: 유압호스
72: 제어밸브 74: 유압펌프
76: 유압탱크10: work tool 20: fixed unit
22: coupling bracket 23: coupling hole
25: Fixing bracket 30: Rotating unit
32: connection bracket 33: connection hole
40: engaging means 42: fastener
50: fastening portion 60: tilting cylinder
62: cylinder tube 64: cylinder rod
65: convex surface 70: hydraulic hose
72: Control valve 74: Hydraulic pump
76: Hydraulic tank
Claims (4)
상기 결합수단(40)은 각산볼트이고, 상기 결합수단(40)이 관통되도록 상기 결합브라켓(22)과 연결브라켓(32)에 형성된 결합홀(23)과 연결홀(33)의 내주면에는 각각 각형으로 나사산이 형성되며,
상기 실린더로드(64)의 단부는 상기 회동유닛(30)의 상부면에 밀착되도록 볼록하게 볼록면(65)으로 형성되고,
상기 한 쌍의 틸팅실린더(60)는, 저압력으로 유체를 공급하는 유압펌프(74)에 연결되는 제어밸브(72)에 각각 하나의 유압호스(70)로 연결되고 그 제어밸브(72)를 매개로 서로 연통되도록 마련되어 일측 틸팅실린더의 실린더로드가 인출된 경우 타측 틸팅실린더의 실린더로드가 인입되도록 작동되는 구조로 이루어져, 상기 제어밸브(72)가 온(ON)동작된 상태에서 작업도구(10)의 단부를 지면에 밀착시키는 동작을 통해, 그 지면의 경사도에 따라 각각의 틸팅실린더(60)에 공급되는 유체의 양이 조절되면서 작업도구가 자동으로 틸팅동작되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트.A fixed unit 20 installed on an arm of an excavator for use with various types of working tools 10 and having an upper end connected to an arm end of an excavator and a lowered engagement bracket 22, And a connecting bracket 32 provided on the lower side of the connecting bracket 22 and connected to the connecting bracket 22 through a connecting bracket 32 to allow the rotating unit 30 to rotate A fastening part 50 formed for fastening the work tool 10 to the lower part of the rotating unit 30 and a fastening part 50 fastened to the opposite sides of the fastening unit 20, A pair of cylinders 62 connected to the fixed unit 20 so as to be pivoted in either direction and a cylinder rod 64 drawn or drawn into the cylinder 62 The tilting cylinder (60)
The coupling means 40 is a bolt and is formed in the inner circumferential surface of the coupling hole 23 and the coupling hole 23 formed in the coupling bracket 22 and the coupling bracket 32 so that the coupling means 40 penetrates, A thread is formed,
The end of the cylinder rod 64 is formed into a convex surface 65 so as to be in close contact with the upper surface of the rotation unit 30,
The pair of tilting cylinders 60 are each connected to a control valve 72 connected to a hydraulic pump 74 for supplying a fluid at a low pressure by a single hydraulic hose 70, And the cylinder rod of the other tilting cylinder is pulled in when the cylinder rod of the one tilting cylinder is pulled out so that the operation tool 10 (10) is operated in a state in which the control valve 72 is turned on, Is tilted by adjusting the amount of fluid supplied to each of the tilting cylinders (60) according to the degree of inclination of the ground surface.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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