KR101538577B1 - Cross groove joint - Google Patents

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KR101538577B1
KR101538577B1 KR1020140024526A KR20140024526A KR101538577B1 KR 101538577 B1 KR101538577 B1 KR 101538577B1 KR 1020140024526 A KR1020140024526 A KR 1020140024526A KR 20140024526 A KR20140024526 A KR 20140024526A KR 101538577 B1 KR101538577 B1 KR 101538577B1
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김필기
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Abstract

The present invention relates to a cross groove joint, wherein the direction of a ball groove is inclined in the shape of a curve having a radius toward a joint vertical axis with a joint lengthwise axis as the standard and the radii of the ball grooves near each other are made to be in opposite directions, and which can reduce manufacturing cost by making it easy to make the shape of a ball groove in a forging process and can improve the strength of a cage. The cross groove joint of the present invention comprises: an outer race with a number of ball grooves formed on the internal surface; an inner race with a number of ball grooves formed on the external surface; a ball installed in between the ball groove of the outer race and the ball groove of the inner race; and a cage for constraining the ball. The ball groove of the outer race is inclined in the shape of a curve having a radius toward the joint vertical axis with the joint lengthwise axis as the standard, and the radii of the ball grooves near each other are formed to be in opposite directions.

Description

크로스 그루브 조인트{Cross groove joint}Cross groove joint < RTI ID = 0.0 >

이 발명은 크로스 그루브 조인트에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 볼그루브의 방향이 조인트길이방향축을 기준으로 조인트수직방향축에 대해 반경을 가지는 곡선형태로 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 반경은 반대방향으로 이루어짐으로써 단조 공정에서 볼그루브 형상을 쉽게 만들 수 있도록 하여 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 케이지의 강도도 향상시킬 수 있는 크로스 그루브 조인트에 관한 것이다.The invention relates to a cross-groove joint, in which the direction of the ball groove is inclined in a curved shape with a radius with respect to the joint vertical axis with respect to the joint longitudinal axis, and the radius of the neighboring ball grooves is opposite The present invention relates to a cross groove joint capable of easily forming a ball groove shape in a forging process and thus capable of reducing manufacturing cost as well as improving the strength of a cage.

일반적으로 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다. Generally, a joint is for transmitting rotational power (torque) to a rotation shaft having different angles of rotation axis. In the case of a propulsion shaft having a small power transmission angle, a hook joint or a flexible joint is used. In the case of a drive shaft having a large power transmission angle A constant velocity joint is used.

상기 등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 구동축에 주로 사용되는데, 변속기측(인보드측)은 트라이포드식 등속 조인트나 슬라이드식 볼타입 등속 조인트 등이 주로 사용되고, 휠측(아웃보드측)은 고정식 볼타입 등속 조인트가 주로 사용된다. 상기한 변속기측(인보드측)의 등속 조인트는 축방향의 운동과 절각 운동을 통해 차량의 변위를 흡수하고, 상기한 휠측(아웃보드측)의 등속 조인트는 휠의 조향각만큼 회전하여 등속으로 회전동력을 전달한다.Since the constant velocity joint can transmit power smoothly at constant speed even when the angle of intersection between the drive shaft and the driven shaft is large, it is mainly used for the drive shaft of the independent suspension type. The transmission side (inboard side) is a tripod type constant velocity joint, Ball type constant velocity joints are mainly used, and wheel type (outboard side) is fixed type ball type constant velocity joint. The constant velocity joint of the transmission side (the inboard side) absorbs the displacement of the vehicle through the axial motion and the bending motion, and the constant velocity joint of the wheel side (outboard side) rotates by the steering angle of the wheel, .

상기한 슬라이드식 볼타입 등속 조인트의 일종인 크로스 그루브 조인트는, FF 타입의 전륜 구동차량의 구동축인 경우에는 변속기측에만 적용되지만, FR 타입의 후륜 구동차량의 구동축인 경우에는 변속기측과 휠측 양쪽 모두에 적용된다. The cross groove joint, which is a kind of the slide type ball type constant velocity joint, is applied only to the transmission side in the case of the drive shaft of the FF type front wheel drive vehicle. However, in the case of the drive shaft of the FR type rear wheel drive vehicle, .

종래의 크로스 그루브 조인트는, 도 1 내지 도 7에 도시되어 있는 있는 바와 같이, 내부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 아우터레이스(1')와, 외부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 이너레이스(2')와, 상기한 아우터레이스(1')의 볼그루브와 상기한 이너레이스(2')의 볼그루브의 사이에 설치되는 볼(4')과, 상기한 볼(4')을 구속시키는 케이지(3')를 포함하여 이루어진다.The conventional cross groove joint has an outer race 1 'having a plurality of ball grooves formed on the inner surface and a plurality of ball grooves formed on the outer surface, as shown in Figs. 1 to 7 A ball 4 'provided between the ball groove of the outer race 1' and the ball groove of the inner race 2 'and the ball 4' provided between the inner race 2 ' And a cage 3 'for restraining the cage 3'.

상기한 아우터레이스(1')의 볼그루브(11'1~11'6)는 조인트길이방향축(X)을 기준으로 조인트수평방향축(Z)에 대해 스큐앵글(+α', -α')만큼 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 스큐앵글(+α', -α')은 반대방향으로 이루어진다. 즉, 볼그루브(11'1, 11'3, 11'5)는 플러스 스큐앵글(+α')을 가지며, 볼그루브(11'2, 11'4, 11'6)는 마이너스 스큐앵글(-α')을 가지는 구조로 이루어진다. Wherein the outer race (1 ') the ball grooves (11, 1-11, 6) relative to the joint longitudinal axis (X) a skew angle (+ α to the horizontal joint axis (Z)', -α ' ), And the skew angles (+ α ', -α') of adjacent ball grooves are made in opposite directions. That is, the ball grooves (11 '1, 11' 3, 11 '5), plus the skew angle (+ α') to have the ball grooves (11 '2, 11' 4, 11, 6) is a negative skew angle (- alpha ').

상기한 이너레이스(2')의 볼그루브(21'1~21'6)는 조인트길이방향축(X)을 기준으로 조인트수평방향축(Z)에 대해 스큐앵글(+α', -α')만큼 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 스큐앵글(+α', -α')은 반대방향으로 이루어진다. 즉, 볼그루브(21'1, 21'3, 21'5)는 마이너스 스큐앵글(-α')을 가지며, 볼그루브(21'2, 21'4, 21'6)는 플러스 스큐앵글(+α')을 가지는 구조로 이루어진다. "Ball groove (21 1 to 21 wherein the inner race (2)""6) relative to the joint longitudinal axis (X) a skew angle (+ α to the horizontal joint axis (Z) ', -α' ), And the skew angles (+ α ', -α') of adjacent ball grooves are made in opposite directions. That is, the ball grooves (21 '1, 21' 3, 21 '5) is a negative skew angle (-α') has a ball in a groove (21 '2, 21' 4, 21 '6), plus the skew angle (+ alpha ').

상기한 아우터레이스(1')의 볼그루브(11'1~11'6)와 상기한 이너레이스(2')의 볼그루브(21'1~21'6)는 각각 사이에 배치되는 볼(4'1~4'6)을 기준으로 서로 반대방향의 스큐앵글(+α', -α')을 가지는 구조로 이루어진다.The ball grooves 11 ' 1 to 11' 6 of the outer race 1 'and the ball grooves 21' 1 to 21 ' 6 of the inner race 2' (+ Alpha ', - alpha') in the opposite directions with respect to the reference angles ' 1 to 4' 6 .

상기한 케이지(3')는 외경(31')과 내경(32')을 가지며, 볼(4'1~4'6)의 수와 동일한 수의 케이지창(33')이 형성되어 볼(4'1~4'6)의 중심이 항상 하나의 평면위에 위치할 수 있도록 볼(4'1~4'6)을 구속하며, 이너레이스(2')의 절각량의 1/2 만큼 절각되는 구조로 이루어진다.The cage 3 'has an outer diameter 31' and an inner diameter 32 ', and a cage window 33' of the same number as the balls 4 ' 1 to 4' 6 is formed, structure in which the center of the '1-4' 6) jeolgak always constrained to a plane view (4, 1-4, 6) to be located above, and by 1/2 of jeolgak amount of the inner race (2 ') .

상기한 구성에 의한 종래의 크로스 그로브 조인트의 작동상의 특성은 셀프센터링(Self-centering)으로서, 볼(4'1~4'6)이 항상 조인트 시스템 평면(B'-B')에 위치하려는 힘이 발생하게 된다. 이는 상기한 아우터레이스(1')의 볼그루브(11'1~11'6)와 상기한 이너레이스(2')의 볼그루브(21'1~21'6)의 스큐앵글이 서로 반대로 구성되어 있어서 3개 볼(4'1, 4'3, 4'5)의 조인트축(X) 방향 분력(+F'x)과 3개 볼(4'2, 4'4, 4'6)의 조인트축(X) 방향 분력(-F'x)이 반대로 발생되어 균형을 이루기 때문이다.The operational characteristics of the conventional cross-grove joint according to the above-mentioned configuration are self-centering so that the balls 4 ' 1 to 4' 6 are always positioned in the joint system plane B'-B ' A force is generated. This is because the skew angles of the ball grooves 11 ' 1 to 11' 6 of the outer race 1 'and the skew angles of the ball grooves 21' 1 to 21 ' 6 of the inner race 2' in three ball (4 '1, 4, 3, 4 of the joint, 5) the joint axis (X) direction component force (+ F'x) and three balls (4, 2, 4, 4, 4', 6) Axis component (-F'x) is reversed and balanced.

따라서, FR 타입의 후륜 구동차량의 구동축에서, 변속기측과 휠측 양쪽 모두에 슬라이드식 볼타입 등속 조인트의 일종인 크로스 그루브 조인트를 적용하더라도 한쪽으로 치우쳐 고정되지 않고 항상 조인트 중심을 유지할 수 있게 된다.Therefore, even if a cross groove joint, which is a type of slide type ball type constant velocity joint, is applied to both the transmission side and the wheel side of the drive shaft of the FR type rear wheel drive vehicle, the center of the joint can always be maintained without being biased to one side.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 크로스 그로브 조인트는 볼그루브의 방향이 조인트길이방향축(X)을 기준으로 조인트수평방향축(Z)에 대해 비틀어져 있기 때문에 단조 공정에서 볼그루브 형상을 만들기 어렵기 때문에 가공공정이 복잡하게 되어 제조비용이 높아지게 되는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 볼이 케이지창(33')내에서 움직이는 길이를 크게 하기 위해서는 케이지창(33')의 크기를 크게 해주어야 됨으로써 케이지창(33')간의 기둥이 작아지게 되어 케이지의 강도가 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional cross-joint joint as described above, since the direction of the ball groove is twisted about the joint horizontal axis Z with respect to the joint longitudinal axis X, it is difficult to form the ball groove shape in the forging process In addition, the cage window 33 'must be enlarged in order to increase the length of movement of the ball in the cage window 33', thereby increasing the size of the cage window 33 ' 'Are reduced and the strength of the cage is lowered.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 볼그루브의 방향이 조인트길이방향축을 기준으로 조인트수직방향축에 대해 반경을 가지는 곡선형태로 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 반경은 반대방향으로 이루어짐으로써 단조 공정에서 볼그루브 형상을 쉽게 만들 수 있도록 하여 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 케이지의 강도도 향상시킬 수 있는 크로스 그루브 조인트를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, in which the direction of the ball groove is inclined in a curved shape having a radius with respect to the vertical axis of the joint with respect to the longitudinal axis of the joint, In which a ball groove shape is easily formed in a forging process, thereby making it possible to reduce the manufacturing cost and to improve the strength of the cage.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 내부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 아우터레이스와, 외부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 이너레이스와, 상기한 아우터레이스의 볼그루브와 상기한 이너레이스의 볼그루브의 사이에 설치되는 볼과, 상기한 볼을 구속시키는 케이지를 포함하여 이루어지며, 상기한 아우터레이스의 볼그루브는 조인트길이방향축을 기준으로 조인트수직방향축에 대해 반경을 가지는 곡선형태로 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 반경은 반대방향으로 형성되면 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a golf ball comprising: an outer race having a plurality of ball grooves formed on an inner surface; an inner race having a plurality of ball grooves formed on an outer surface; A ball disposed between the ball groove and the ball groove of the inner race and a cage for restraining the ball, wherein the ball groove of the outer race is formed on the joint vertical axis with reference to the longitudinal axis of the joint And the radii of the neighboring ball grooves are formed in opposite directions.

이 발명의 구성은, 상기한 아우터레이스의 반경의 중심인 아우터레이스 전방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 전방으로 H1, 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 V1 만큼 떨어진 거리에 형성되면 바람직하다.The outer race front offset center, which is the center of the radius of the outer race, is formed on the plane formed by H1, the joint vertical axis and the joint horizontal axis forward on the joint longitudinal axis from the center of the joint by V1 It is preferably formed at a distance away.

이 발명의 구성은, 상기한 아우터레이스의 반경의 중심인 아우터레이스 후방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 후방으로 H2, 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 V2 만큼 떨어진 거리에 형성되면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the outer race rear offset center, which is the center of the radius of the outer race, is displaced by V2 on a plane formed by H2, joint vertical axis and joint horizontal axis rearward on the joint longitudinal axis from the center of the joint. It is preferably formed at a distance away.

이 발명의 구성은,상기한 이너레이스의 반경의 중심인 이너레이스 후방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 후방으로 I1, 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 U1 만큼 떨어진 거리에 형성되면 바람직하다.The inner race rear offset center, which is the center of the radius of the inner race, is formed by U1 on the plane formed by I1, joint vertical axis and joint horizontal axis on the joint longitudinal axis from the center of the joint It is preferably formed at a distance away.

이 발명의 구성은, 상기한 이너레이스의 반경의 중심인 이너레이스 전방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축에서 전방으로 I2, 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 U2 만큼 떨어진 거리에 형성되면 바람직하다.The configuration of the present invention is such that the inner race front offset center, which is the center of the radius of the above inner race, is offset from the center of the joint by U2 on the plane formed by I2, joint vertical axis and joint horizontal axis forward in the longitudinal axis of the joint It is preferably formed at a distance away.

이 발명의 구성은, 상기한 아우터레이스의 볼그루브와 상기한 이너레이스의 볼그루브는 각각 사이에 배치되는 볼을 기준으로 아우터레이스 전방옵셋중심과 이너레이스 후방옵셋중심을 가지며 다음과 같은 조건을 만족하면 바람직하다.According to the present invention, the ball groove of the outer race and the ball groove of the inner race have an outer race front offset center and an inner race rear offset center with respect to a ball disposed therebetween, and satisfy the following condition .

V1 = U1, H1=I1V1 = U1, H1 = I1

여기서, V1, U1은 조인트 중심으로부터 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상의 거리, H1은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 전방으로 떨어진 거리, I1은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 후방으로 떨어진 거리이다. Here, V1 and U1 are distances on a plane formed by the joint vertical axis and the joint horizontal axis from the center of the joint, H1 is a distance away forward from the center of the joint on the axis in the longitudinal direction of the joint, I1 is a distance from the center of the joint, To the rear.

이 발명의 구성은, 상기한 아우터레이스의 볼그루브와 상기한 이너레이스의 볼그루브는 각각 사이에 배치되는 볼을 기준으로 아우터레이스 전방옵셋중심과 이너레이스 후방옵셋중심을 가지며 다음과 같은 조건을 만족하면 바람직하다.According to the present invention, the ball groove of the outer race and the ball groove of the inner race have an outer race front offset center and an inner race rear offset center with respect to a ball disposed therebetween, and satisfy the following condition .

V2 = U2, H2=I2V2 = U2, H2 = I2

여기서, V2, U2은 조인트 중심으로부터 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상의 거리, H2는 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 후방으로 떨어진 거리, I2는 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 전방으로 떨어진 거리이다. Here, V2 and U2 are distances on a plane formed by the joint vertical axis and the joint horizontal axis from the center of the joint, H2 is a distance away from the center of the joint in the backward direction on the joint longitudinal axis, I2 is the distance from the center of the joint, The distance away from the front.

이 발명은, 볼그루브의 방향이 조인트길이방향축을 기준으로 조인트수직방향축에 대해 반경을 가지는 곡선형태로 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 반경은 반대방향으로 이루어짐으로써 단조 공정에서 볼그루브 형상을 쉽게 만들 수 있도록 하여 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 케이지의 강도도 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.This invention is based on the fact that the direction of the ball groove is inclined in a curved shape with a radius with respect to the joint vertical axis in relation to the longitudinal axis of the joint and the radius of the adjacent ball grooves is in the opposite direction, So that the manufacturing cost can be reduced and the strength of the cage can be improved.

도 1은 종래의 크로스 그루브 조인트의 정면도이다.
도 2는 도 1의 A'-A'선 단면도이다.
도 3은 도 2의 B'-B'선 단면도이다.
도 4는 도 3의 R'-R'선 단면도이다.
도 5는 도 3의 R' 뷰 도면이다.
도 6은 도 3의 L'-L'선 단면도이다.
도 7은 도 3의 L' 뷰 도면이다.
도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 정면도이다.
도 9는 도 8의 A-A선 단면도이다.
도 10은 도 8의 B-B선 단면도이다.
도 11은 도 8의 C-C선 단면도이다.
도 12는 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 아우터레이스의 사시도이다.
도 13은 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 이너레이스의 사시도이다.
도 14는 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 케이지의 사시도이다.
도 15는 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 볼분력 방향을 보여주는 사시도이다.
도 16은 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 절각시 단면도이다.
1 is a front view of a conventional cross groove joint;
2 is a sectional view taken along the line A'-A 'in Fig.
3 is a sectional view taken along the line B'-B 'in Fig.
4 is a sectional view taken along the line R'-R 'in Fig. 3;
5 is a view of R 'in Fig.
6 is a sectional view taken along the line L'-L 'in FIG.
7 is a view of L 'in FIG.
8 is a front view of a cross groove joint according to an embodiment of the present invention.
9 is a sectional view taken along line AA in Fig.
10 is a sectional view taken along line BB of Fig.
11 is a cross-sectional view taken along the line CC of Fig.
12 is a perspective view of an outer race of a cross groove joint according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of an inner race of a cross groove joint according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of a cage of a cross groove joint according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view showing a direction of a ball force of a cross groove joint according to an embodiment of the present invention.
16 is a cross-sectional view of a cross groove joint according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 8 내지 도 16에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 구성은, 내부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 아우터레이스(1)와, 외부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 이너레이스(2)와, 상기한 아우터레이스(1)의 볼그루브와 상기한 이너레이스(2)의 볼그루브의 사이에 설치되는 볼(4)과, 상기한 볼(4)을 구속시키는 케이지(3)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 8 to 16, the configuration of the cross groove joint according to an embodiment of the present invention includes: an outer race 1 having a plurality of ball grooves formed on an inner surface; An inner race 2 having a plurality of ball grooves, a ball 4 provided between the ball groove of the outer race 1 and the ball groove of the inner race 2, And a cage 3 for restraining the cage 3.

상기한 아우터레이스(1)의 볼그루브(111~118)는 조인트길이방향축(X)을 기준으로 조인트수직방향축(Y)에 대해 반경(R11, R12)을 가지는 곡선형태로 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 반경(R11, R12)은 반대방향으로 이루어진다. 즉, 볼그루브(111, 113, 115, 117)는 아우터레이스 전방옵셋중심(OR1)의 반경(R11)을 가지며, 볼그루브(112, 114, 116, 118)는 아우터레이스 후방옵셋중심(OR2)의 반경(R12)을 가지는 구조로 이루어진다. The ball grooves 11 1 to 11 8 of the outer race 1 are inclined in a curve shape having a radius R11 and R12 with respect to the joint vertical axis Y with reference to the joint longitudinal axis X And the radiuses R11 and R12 of the adjacent ball grooves are opposite to each other. That is, the ball grooves (11 1, 11 3, 11 5, 11 7) has a radius (R11), the ball grooves (11 2, 11 4, 11 6, 11 8) of the outer race front offset center (OR1) is And a radius R12 of the outer race rear offset center OR2.

상기한 반경(R11)의 중심인 아우터레이스 전방옵셋중심(OR1)은 조인트중심(O)으로부터 조인트길이방향축(X)상에서 전방으로 H1, 조인트수직방향축(Y) 및 조인트수평방향축(Z)에 의해 형성되는 평면상에서 V1 만큼 떨어진 거리에 있다.The outer race front offset center OR1 which is the center of the radius R11 is displaced forward from the center of the joint O to H1 on the joint longitudinal axis X and to the joint vertical axis Y and the joint horizontal axis Z ) On the plane formed by the V1.

상기한 반경(R12)의 중심인 아우터레이스 후방옵셋중심(OR2)은 조인트중심(O)으로부터 조인트길이방향축(X)상에서 후방으로 H2, 조인트수직방향축(Y) 및 조인트수평방향축(Z)에 의해 형성되는 평면상에서 V2 만큼 떨어진 거리에 있다.The outer race rear offset center OR2 which is the center of the radius R12 is displaced from the center of the joint O to H2 on the joint longitudinal axis X and to the joint vertical axis Y and the joint horizontal axis Z ) On the plane formed by the V2.

상기한 이너레이스(2)의 볼그루브(211~218)는 조인트길이방향축(X)을 기준으로 조인트수평방향축(Z)에 대해 반경(R21, R22)을 가지는 곡선형태로 기울어져 있으며, 서로 이웃하는 볼그루브의 반경(R21, R22)은 반대방향으로 이루어진다. 즉, 볼그루브(211, 213, 215, 217)는 이너레이스 후방옵셋중심(IR1)의 반경(R21)을 가지며, 볼그루브(212, 214, 216, 218)는 이너레이스 전방옵셋중심(IR2)의 반경(R22)을 가지는 구조로 이루어진다. The ball grooves 21 1 to 21 8 of the inner race 2 are inclined in a curved shape having a radius R21 and R22 with respect to the joint horizontal axis Z with reference to the joint longitudinal axis X And the radiuses R21 and R22 of the adjacent ball grooves are opposite to each other. That is, the ball grooves 21 1 , 21 3 , 21 5 and 21 7 have the radius R21 of the inner race rear offset center IR1 and the ball grooves 21 2 , 21 4 , 21 6 and 21 8 And a radius R22 of the inner race front offset center IR2.

상기한 반경(R21)의 중심인 이너레이스 후방옵셋중심(IR1)은 조인트중심(O)으로부터 조인트길이방향축(X)상에서 후방으로 I1, 조인트수직방향축(Y) 및 조인트수평방향축(Z)에 의해 형성되는 평면상에서 U1 만큼 떨어진 거리에 있다.The inner race rear offset center IR1 which is the center of the radius R21 is located at a center of the joint axis O from the joint center O on the joint longitudinal axis X1 backward I1 and the joint vertical axis Y and the joint horizontal axis Z ) On the plane formed by the U1.

상기한 반경(R22)의 중심인 이너레이스 전방옵셋중심(IR2)은 조인트중심(O)으로부터 조인트길이방향축(X)상에서 전방으로 I2, 조인트수직방향축(Y) 및 조인트수평방향축(Z)에 의해 형성되는 평면상에서 U2 만큼 떨어진 거리에 있다.The inner race front offset center IR2 which is the center of the radius R22 has a center axis I2 on the joint longitudinal axis X from the joint center O and a joint vertical axis Y ) On the plane formed by U2.

상기한 아우터레이스(1)의 볼그루브(111~118)와 상기한 이너레이스(2)의 볼그루브(211~218)는 각각 사이에 배치되는 볼(41~48)을 기준으로 서로 반대방향 옵셋 중심의 반경(R11, R21) (R12, R22)을 가지는 구조로 이루어진다.The ball grooves 11 1 to 11 8 of the outer race 1 and the ball grooves 21 1 to 21 8 of the inner race 2 have balls 4 1 to 4 8 arranged therebetween (R11, R21) (R12, R22) of opposite offset centers from each other as a reference.

즉, 상기한 반경(R11)의 중심인 아우터레이스 전방옵셋중심(OR1)과 상기한 반경(R21)의 중심인 이너레이스 후방옵셋중심(IR1)은 다음과 같은 조건을 만족한다.That is, the outer race front offset center OR1, which is the center of the radius R11, and the inner race rear offset center IR1, which is the center of the radius R21, satisfy the following condition.

V1 = U1, H1=I1V1 = U1, H1 = I1

이 조건에서 볼의 조인트길이방향축(X) 방향의 분력(-F)은 마이너스 방향을 가지게 된다.Under this condition, the force -F in the direction of the joint longitudinal axis X of the ball has a negative direction.

또한, 상기한 반경(R12)의 중심인 아우터레이스 후방옵셋중심(OR2)과 상기한 반경(R22)의 중심인 이너레이스 전방옵셋중심(IR2)은 다음과 같은 조건을 만족한다. The outer race rear offset center OR2 which is the center of the radius R12 and the inner race front offset center IR2 which is the center of the radius R22 satisfy the following condition.

V2 = U2, H2=I2V2 = U2, H2 = I2

이 조건에서 볼의 조인트길이방향축(X) 방향의 분력(+F)은 플러스 방향을 가지게 된다.Under this condition, the force component (+ F) of the ball in the direction of the longitudinal axis (X) of the joint has a positive direction.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 크로스 그루브 조인트의 작동상의 특성은 셀프센터링(Self-centering)으로서, 도 15에 도시되어 있는 바와같이 이웃하는 볼의 조인트길이방향축(X)의 분력(+F, -F)이 서로 반대방향으로 교차하여 발생하게 되어 균형을 이루게 되어 볼(41~48)이 항상 조인트 시스템 평면(B'-B')에 위치하려는 힘이 발생하게 된다. 또한, 도 16에 도시되어 있는 바와 같이 케이지(3)의 절각량(ΘC)은 이너레이스(2)의 절각량(Θi)의 2/1만큼 절각하게 되며, 케이지(3)의 조인트길이방향축(X) 방향의 이동량(LC)은 이너레이스(2)의 조인트길이방향축(X) 방향의 이동량(Li)의 2/1만큼 이동하게 된다. The operational characteristics of the cross groove joint according to an embodiment of the present invention are self-centering, and as shown in FIG. 15, the joint longitudinal axis X of the neighboring ball, (+ F, -F) of the balls 4 1 to 4 8 are generated so as to cross each other in opposite directions, so that the balls 4 1 to 4 8 are always forced to be positioned in the joint system plane B'-B ' do. Further, FIG. Jeolgak amount (Θ C) of the cage (3) As shown in 16, is to jeolgak by 2/1 of jeolgak amount (Θ i) of the inner race (2), the joint length of the cage (3) The amount of movement L C in the direction of the directional axis X is shifted by 2/1 of the amount of movement L i of the inner race 2 in the direction of the longitudinal axis X of the joint.

따라서, FR 타입의 후륜 구동차량의 구동축에서, 변속기측과 휠측 양쪽 모두에 슬라이드식 볼타입 등속 조인트의 일종인 본원 발명의 크로스 그루브 조인트를 적용하더라도 한쪽으로 치우쳐 고정되지 않고 항상 조인트 중심을 유지할 수 있게 된다.Therefore, even if the cross groove joint of the present invention, which is one kind of slide type ball type constant velocity joint, is applied to both the transmission side and the wheel side of the drive shaft of the FR type rear wheel drive vehicle, do.

1. 1' : 아우터레이스 2, 2' : 이너레이스
3, 3' : 케이지 4 : 볼
1. 1 ': outer race 2, 2': inner race
3, 3 ': Cage 4: Ball

Claims (7)

내부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 아우터레이스와,
외부 표면상에 형성된 다수의 볼그루브를 가진 이너레이스와,
상기한 아우터레이스의 볼그루브와 상기한 이너레이스의 볼그루브의 사이에 설치되는 볼과,
상기한 볼을 구속시키는 케이지를 포함하여 이루어지며,
상기한 아우터레이스의 볼그루브는 아우터레이스 전방옵셋중심에 대해 제1반경을 가지는 곡선형태로 이루어지고, 서로 이웃하는 볼그루브는 아우터레이스 후방옵셋중심에 대해 제2반경을 가지는 곡선형태로 이루어지고,
상기한 아우터레이스 전방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 전방으로 H1 만큼, 조인트중심으로부터 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 V1 만큼 떨어진 거리에 형성되며,
상기한 아우터레이스 후방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 후방으로 H2 만큼, 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 V2 만큼 떨어진 거리에 형성되고,
상기한 이너레이스의 볼그루브는 이너레이스 전방옵셋중심에 대해 제3반경을 가지는 곡선형태로 이루어지고, 서로 이웃하는 볼그루브는 이너레이스 후방옵셋중심에 대해 제4반경을 가지는 곡선형태로 이루어지며,
상기한 이너레이스 후방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축상에서 후방으로 I1 만큼, 조인트중심으로부터 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 U1 만큼 떨어진 거리에 형성되고,
상기한 이너레이스 전방옵셋중심은 조인트중심으로부터 조인트길이방향축에서 전방으로 I2 만큼, 조인트중심으로부터 조인트수직방향축 및 조인트수평방향축에 의해 형성되는 평면상에서 U2 만큼 떨어진 거리에 형성되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 조인트.
An outer race having a plurality of ball grooves formed on an inner surface thereof,
An inner race having a plurality of ball grooves formed on an outer surface thereof,
A ball provided between the ball groove of the outer race and the ball groove of the inner race,
And a cage for restraining the ball,
Wherein the ball groove of the outer race is formed in a curved shape having a first radius with respect to the center of the outer race front offset and the neighboring ball grooves are formed in a curved shape having a second radius with respect to the center of the rear race offset of the outer race,
The outer race front offset center is formed at a distance V1 on the plane formed by the joint vertical axis and the joint horizontal axis from the center of the joint by H1 forwardly on the joint longitudinal axis from the center of the joint,
The outer race rear offset center is formed at a distance V2 on the plane formed by the joint vertical axis and the joint horizontal axis by H2 from the center of the joint to the rear axis on the joint longitudinal axis,
Wherein the ball groove of the inner race is formed in a curved shape having a third radius with respect to the center of the inner race front offset and the neighboring ball grooves have a curved shape having a fourth radius with respect to the center of the inner race rear offset,
The inner race rear offset center is formed at a distance U1 on the plane formed by the joint vertical axis and the joint horizontal axis from the center of the joint by I1 backward from the center of the joint on the longitudinal axis of the joint from the center of the joint,
Characterized in that said inner race front offset center is formed at a distance U2 away from the center of the joint by a distance I2 forwardly in the longitudinal axis of the joint from the center of the joint to a plane defined by the joint vertical axis and joint horizontal axis Cross groove joint.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기한 아우터레이스의 볼그루브와 상기한 이너레이스의 볼그루브는 각각 사이에 배치되는 볼을 기준으로 아우터레이스 전방옵셋중심과 이너레이스 후방옵셋중심을 가지고,
상기 V1과 상기 U1의 길이는 동일하며, 상기 H1과 상기 I1의 길이는 동일한 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 조인트.
The method according to claim 1,
The ball groove of the outer race and the ball groove of the inner race have an outer race front offset center and an inner race rear offset center with respect to a ball disposed therebetween,
The V1 and the U1 have the same length, and the H1 and the I1 have the same length.
제 1항에 있어서,
상기한 아우터레이스의 볼그루브와 상기한 이너레이스의 볼그루브는 각각 사이에 배치되는 볼을 기준으로 아우터레이스 후방옵셋중심과 이너레이스 전방옵셋중심을 가지고,
상기 V2와 상기 U2의 길이는 동일하며, 상기 H2와 상기 I2의 길이는 동일한 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 조인트.
The method according to claim 1,
The ball groove of the outer race and the ball groove of the inner race have an outer race rear offset center and an inner race front offset center with respect to a ball disposed therebetween,
The length of V2 and the length of U2 are the same, and the length of H2 and the length of I2 are the same.
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