KR101537486B1 - Detachable type automatic identification apparatus for recycling bin - Google Patents

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KR101537486B1
KR101537486B1 KR1020140147118A KR20140147118A KR101537486B1 KR 101537486 B1 KR101537486 B1 KR 101537486B1 KR 1020140147118 A KR1020140147118 A KR 1020140147118A KR 20140147118 A KR20140147118 A KR 20140147118A KR 101537486 B1 KR101537486 B1 KR 101537486B1
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배응준
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Abstract

The present invention relates to a detachable apparatus for automatically identifying separately collected articles, and more specifically, to a detachable apparatus for automatically identifying separately collected articles which is manufactured in a module format. The invention is mounted on an existing separate collection container to store or load separately collected articles that are recyclable waste. As the invention can be detached from the main body and attached on an insertion hole of the separate collection containers to reduce expenses and facilitate maintenance and repair The invention also helps a user identify a type and shape of a separately collected article photographed by a camera even though the separately collected article does not contain identification information such as a barcode or the like. As such, the invention also helps a user effectively collect and compensate for articles which are not easy to compensate for such as a disposable cup or the like.

Description

탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치{Detachable type automatic identification apparatus for recycling bin}[0001] The present invention relates to a detachable automatic identification apparatus for recycling bin,

본 발명은 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모듈형으로 제작되어 재활용 쓰레기인 분리수거 용품을 수납하거나 적재하는 기존의 분리수거 용기 혹은 공간의 투입구에 간단히 탈부착되어 사용할 수 있으므로 비용절감과 유지보수가 용이할 뿐만 아니라, 투입되는 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없더라도 카메라를 통해 촬영된 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별할 수 있어 보상이 어려운 일회용 컵 등과 같은 분리수거 용품을 효과적으로 수거하면서도 보상이 가능한 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a detachable separable collecting apparatus for automatically separating and collecting separated waste articles, which are manufactured in a modular form, Therefore, it is possible to easily determine the type and shape of the separated collection items photographed by the camera, even if there is no separate identification information such as a bar code on the separated separated collection items, The present invention relates to a detachable separation and collection device automatic identification device capable of effectively collecting and recovering a separate collection article,

일반적으로 쓰레기의 분리 수거는 재활용이 가능한 쓰레기들을 수거하여 귀중한 자원의 낭비를 방지할 수 있도록 하기 위한 제도로서, 근래 정부에서는 재활용 여부를 쉽게 구별할 수 있도록 표시하는 제도인 분리배출표시제를 시행하여 분리 배출 표시가 되어 있는 분리수거 용품은 재활용품으로 분리 배출하고, 그렇지 않은 제품은 쓰레기 종량제 봉투에 넣어서 버리도록 되어 있다.In general, the separate collection of garbage is a system to collect waste that can be recycled and prevent waste of valuable resources. In recent years, the government has implemented a separation and discharge labeling system Separated collection items with a discharge mark are separated and disposed of as recyclable items, and those that are not so designated are to be disposed of in a trash-type bag.

이에 공원 등과 같은 공공장소나 아파트 또는 빌라 등과 같은 공동주택에서는 플라스틱, 유리병, 알루미늄 또는 철로 만들어진 캔 등과 같은 분리수거 용품을 종류에 따라 각각 버릴 수 있도록 분리수거용 용기인 쓰레기통이 비치되어 재활용 쓰레기의 분리수거를 유도하고 있다.Therefore, in a public place such as a park, a flat such as an apartment or a villa, a separate trash can is disposed so that the separated collection articles such as plastic, glass bottles, cans made of aluminum or iron can be disposed of separately, Collecting.

그러나 이러한 재활용 쓰레기인 분리수거 용품을 배출하는 사용자에게 상응하는 별도의 보상이 이루어지지 않아 재활용 쓰레기의 분리수거가 원활하지 못한 것이 현실이다.However, it is a reality that separate collection of recyclable garbage is not smooth due to no compensation corresponding to the user who discharges the recyclable garbage.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서 한국 등록특허 제 10-0946617 호에는 바코드 인식에 따라 다양한 종류(잡병, 공병 등)의 분리 수거물을 인식하는 인식부를 구비하고, 재활용 참여자에 대해 각 수거부로부터 재질별 분리수거량을 입력받아 보상금을 산출하고, 통신부를 통해 재활용 산출 결과와 재질별, 품목별 분리수거량을 원격지에 전송하는 재활용 통합 분리수거 시스템을 개시하고 있다.As a conventional technique for solving such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0946617 has a recognition section for recognizing various kinds of separated articles (miscellaneous goods, engineer bottles, etc.) according to barcode recognition, and for each recycled participant, Discloses a recycling integrated separation and collection system in which a compensation amount is calculated by inputting the separated collection amount by material, and the result of recycling calculation and the separated collection amount by material and item are transmitted to a remote place through a communication unit.

그러나 상기와 같은 종래의 재활용 통합 분리수거 시스템의 경우는 분리수거용 용기인 쓰레기통을 별도로 제작해야 하므로 그 제작비용이 대폭 상승하는 문제점이 있다.However, in the case of the conventional recycling integrated separation / collection system as described above, since the garbage can as a container for separated collection is separately manufactured, the manufacturing cost is greatly increased.

더욱이 상기와 같은 종래의 재활용 통합 분리수거 시스템의 경우는 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없는 일회용 컵 등과 같은 분리수거 용품에 대해서 보상이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
In addition, in the case of the conventional recycling integrated separation and collection system, there is a problem that the separated collection items such as the disposable cups having no identification information such as bar codes are not properly compensated.

대한민국 등록특허 제 10-0946617 호 (2010년03월03일 등록)Korean Registered Patent No. 10-0946617 (Registered Mar. 03, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 모듈형으로 제작되어 분리수거 용품을 수납하거나 적재하는 기존의 분리수거 용기 혹은 공간의 투입구에 간단히 탈부착되어 사용할 수 있으므로, 기존의 쓰레기통 등과 같은 분리수거 용기를 그대로 활용함으로써, 그 제작비용이 대폭 절감되고 유지보수가 용이한 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a disposable collection container which can be easily removably attached to an existing separate collection container The present invention also provides a detachable separable article automatic identification device which can significantly reduce the manufacturing cost and can be easily maintained by utilizing a separate collection container such as a trash can.

본 발명의 다른 목적은, 투입되는 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없더라도 카메라를 통해 촬영된 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별할 수 있어 보상이 어려운 일회용 컵 등과 같은 분리수거 용품에 대해 해당 투입자에게 효과적으로 보상이 이루어지도록 한 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus which can discriminate the type and form of the separated collection items photographed by a camera even though there is no separate collection items identification information such as a bar code in the separated separated collection articles, The automatic disassembling and sorting of the separated collection and collection goods can be carried out efficiently.

본 발명의 또 다른 목적은, 투입되는 각종 분리수거 용품의 종류와 수량 정보를 실시간으로 카운팅하여 통신 유닛을 통해 원격지의 관리 서버로 전송하여 즉각적으로 수거자를 호출하여 즉각적으로 수거하도록 함으로써, 분리수거 용기가 넘치지 않도록 유지하면서 수거자가 효율적으로 분리수거 용기에서 분리수거용품을 수거할 수 있는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method and a system for counting and sorting various types of separated separated collection items in real time and transmitting them to a management server at a remote site through a communication unit, Which is capable of collecting the separated collection articles from the separated collection containers efficiently while keeping the collected separated articles without overflowing.

본 발명의 또 다른 목적은, 분리수거 용기의 투입구를 통해 수납 또는 적재되는 분리수거 용품의 종류와 수량을 정확히 파악하고 이를 데이터화하여 활용할 수 있는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a detachable separation and collection device automatic identification device which can accurately grasp the type and quantity of the separated collection goods stored or loaded through the inlet of the separated collection container,

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치는, 분리수거 용기의 투입구에 부착되는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치로서, 상기 투입구의 일측에 부착수단을 통해 탈부착되는 본체; 상기 본체에 설치되며, 투입자에 의해 상기 투입구를 통해 투입되는 분리수거 용품을 인식하는 분리수거 용품 인식 유닛; 상기 본체에 설치되며, 상기 투입자의 정보를 인식하는 투입자 인식 유닛; 상기 본체에 설치되며, 상기 분리수거 용품 인식 유닛에 의해 인식된 분리수거 용품 정보와 상기 투입자 인식 유닛에 의해 인식된 상기 투입자의 정보를 토대로 상기 투입자에게 보상을 하도록 제어하는 제어 유닛; 및 상기 본체에 설치되며, 상기 제어 유닛의 제어에 따라 상기 분리수거 용품 정보 및 상기 투입자 정보를 원격지의 관리 서버로 전송하는 통신 유닛을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a device for automatically identifying a detachable separated and collected goods attached to an inlet of a separate collection container, the detachable separated and collected device being automatically detachably attached to one side of the loading port main body; A separate collection article recognizing unit installed in the main body and recognizing the separated collection articles to be introduced through the inlet by an operator; An input recognizing unit installed in the main body and recognizing the information of the input person; A control unit installed in the main body, for controlling the investor to compensate based on the separated collection article information recognized by the separated collection article recognition unit and the information of the investor recognized by the investor recognition unit; And a communication unit installed in the main body and transmitting the separated collection goods information and the input user information to a management server at a remote place under the control of the control unit.

여기서 상기 부착 수단은 체결 수단 또는 접착수단인 것이 바람직하다.The attachment means is preferably fastening means or adhesive means.

또한 상기 분리수거 용품 인식 유닛은: 해당 분리수거 용품의 화상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 및 해당 분리수거 용품의 종류 및 수량을 식별하기 위한 분리수거 용품 식별부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.The separated collection goods recognition unit may further comprise: at least one camera for capturing an image of the separated collection goods; And a separate collection article identification unit for identifying the type and quantity of the separated collection articles.

또한 상기 제어 유닛은: 각종 분리수거 용품의 종류 정보, 각종 분리수거 용품의 보상금 책정 정보, 분리수거 용품 식별정보가 없는 각종 분리수거 용품의 화상 정보, 각종 분리수거 용품의 수량에 따른 상기 분리수거 용기의 최대 적재 수량 정보가 저장되는 메모리부; 투입되는 해당 분리수거 용품에 분리수거 용품 식별정보가 없는 경우에, 상기 카메라를 통해 해당 분리수거 용품의 촬영된 화상 정보를 입력받아 상기 메모리부에 기저장된 화상 정보를 토대로 해당 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별하는 분리수거 용품 판별부; 및 상기 분리수거 용품 식별부 또는 상기 분리수거 용품 판별부로부터 입력된 해당 분리수거 용품의 종류 및 수량에 부합되는 보상금을 해당 배출자에게 보상하도록 산출 및 집계하는 보상금 산출 및 집계부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit may further include: information on the type of various separated and collected articles, information on the amount of compensation for various types of separated articles, image information on various types of separated articles without the separated article identification information, A memory unit for storing the maximum load amount information of the memory unit; When the separated collection and collection article to be inputted does not include the separated collection article identification information, the image information of the separated and separated article is input through the camera, and the type of the separated and separated collection articles based on the image information previously stored in the memory section A separate collection article discriminating unit for discriminating a form; And a compensation calculation and calculation unit for calculating and counting a compensation amount corresponding to the type and quantity of the separated collection goods inputted from the separated collection goods identification unit or the separated collection goods determination unit to compensate for the corresponding discharge person. do.

또한 상기 분리수거 용품 인식 유닛은 접근하는 분리수거 용품을 감지하는 분리수거 용품 접근 감지센서를 더 구비하며, 상기 제어 유닛은 해당 분리수거 용품의 접근에 따른 상기 분리수거 용품 접근 감지센서의 접근 감지 신호에 따라 상기 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 절전상태에서 구동하기 위한 구동 제어부를 더 구비함이 바람직하다.Further, the separated collection goods recognition unit may further include a separated collection goods approach detection sensor for sensing the separated collection goods to be accessed, and the control unit may include an approach detection signal of the separated collection goods approach detection sensor The apparatus may further include a drive control unit for driving the detachable separated and separated goods automatic identification apparatus in a power saving state.

또한 상기 제어 유닛은 상기 분리수거 용품 식별부를 통해 식별된 각종 분리수거 용품의 수량 정보를 전달받아 상기 메모리부에 저장된 분리수거 용기의 최대 적재 수량을 초과하는 경우, 적재된 분리수거 용품 수거 신호를 발생시키는 분리수거 용품 수거 신호 발생부를 더 구비함이 바람직하다.In addition, when the control unit receives the quantity information of the various separated collection goods identified through the separated collection goods identification part and exceeds the maximum loading quantity of the separated collection container stored in the memory part, the control unit generates the collected separated collection goods collection signal And a separation-collection-article-collection-signal generating unit.

또한 상기 통신 유닛은 상기 분리수거 용기의 최대 적재 수량이 초과되어 상기 분리수거 용품 수거 신호 발생부에 의해 상기 분리수거 용품 수거 신호가 발생된 경우, 상기 제어 유닛으로부터 그 신호를 상기 관리 서버로 전송함이 바람직하다.And the communication unit transmits the signal from the control unit to the management server when the maximum stacked amount of the separated collection container is exceeded and the separated collection goods collection signal is generated by the separated collection goods collection signal generation unit .

또한 상기 분리수거 용품 인식 유닛은 해당 분리수거 용품에 조명을 비추기 위한 조명부를 더 구비함이 바람직하다.Preferably, the separated collection article recognition unit further includes an illumination unit for illuminating the separated collection article.

또한 상기 본체의 전방에 설치되어 상기 분리수거 용품 인식 유닛에 의해 인식된 분리수거 용품 정보, 상기 투입자 인식 유닛에 의해 인식된 상기 투입자의 정보, 상기 투입자에 대한 보상 정보를 실시간으로 디스플레이하거나, 투입된 상기 분리수거 용품과 연관된 정보나 광고를 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Also, it is possible to display in real time the separated collection goods information installed in front of the main body and recognized by the separated collection goods recognition unit, the information of the putter recognized by the putter recognition unit, And a display unit for displaying information or advertisements associated with the introduced separated collection goods.

또한 상기 제어 유닛은, 외부의 침입자나 도난자에 의해 상기 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치의 파손이나 도난이 발생되는 경우, 상기 카메라를 제어하여 외부의 침입자나 도난자를 촬영한 화상 정보를 실시간으로 전달받고 그 침입 정보를 시청각적으로 경보하는 경보부를 더 구비함이 바람직하다.
The control unit controls the camera so that image information of an intruder or an anchor is photographed in real time when a breakage or theft of the detachable / And an alarm unit for receiving the intrusion information and audibly alarming the intrusion information.

본 발명에 의한 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치에 의하면, 모듈형으로 제작되어 분리수거 용품을 수납하거나 적재하는 기존의 분리수거 용기 혹은 공간의 투입구에 간단히 탈부착되어 사용할 수 있으므로, 기존의 쓰레기통 등과 같은 분리수거 용기를 그대로 활용함으로써, 그 제작비용이 대폭 절감되고 유지보수가 용이한 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the automatic detachable separation and collection device of the present invention, since it is manufactured in a modular form, it can be easily attached to and detached from the conventional separate collection container or space for storing or loading the separated collection goods, By using the separate collection container as it is, the manufacturing cost is greatly reduced and the maintenance is easy.

또한 투입되는 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없더라도 카메라를 통해 촬영된 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별할 수 있어 보상이 어려운 일회용 컵 등과 같은 분리수거 용품을 해당 투입자가 투입구를 통해 투입하는 행위만으로 해당 분리수거 용품의 종류 및 보상금 지급 정보를 신속히 확인이 가능할 뿐만 아니라, 그 정보에 따라 투입자에게 간편하면서도 신속하게 보상 및 보증금을 지급할 수 있는 효과가 있다.In addition, even if there is no separate collection item identification information such as a bar code on the separated separated collection article, it is possible to discriminate the type and form of the separated collection article taken through the camera, so that the separated article, such as disposable cups, It is possible not only to promptly check the kind of the separated collection goods and the payment information of the compensation money, but also to provide the compensation and security deposit to the user in a simple and prompt manner according to the information.

또한 투입되는 각종 분리수거 용품의 종류와 수량 정보를 실시간으로 카운팅하여 통신 유닛을 통해 원격지의 관리 서버로 전송하여 즉각적으로 수거자를 호출하여 즉각적으로 수거하도록 함으로써, 분리수거 용기가 넘치지 않도록 유지하면서 수거자가 효율적으로 분리수거 용기에서 분리수거용품을 수거할 수 있는 효과도 있다.In addition, the kind and quantity information of the various sorting and collecting items to be inputted are counted in real time and transmitted to the management server at a remote place through the communication unit so that the collecting person is immediately called and immediately collected. Thus, There is also an effect that the separated collection articles can be collected efficiently in the separation / collection container.

또한 분리수거 용기의 투입구를 통해 수납 또는 적재되는 분리수거 용품의 종류와 수량을 정확히 파악하고 이를 데이터화하여 통신 유닛을 통해 원격지의 관리 서버로 전송할 수 있어 다양한 분리 수거 통계 정보를 구축할 수 있는 효과도 있다.
Also, it is possible to accurately grasp the type and quantity of the separated collection goods stored or loaded through the inlet of the separated collection container, to transmit the data to the management server at a remote place through the communication unit, have.

도 1은 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치의 개략 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치가 분리수거 용기에 부착되는 상태를 나타내는 분해 사시도 및 결합 사시도이다.
도 3c는 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 분리수거 용기에 부착하는 상태를 나타내는 결합단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a detachable separation and collection apparatus automatic identification apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a schematic perspective view of a detachable separable collection article automatic identification apparatus according to the present invention.
FIGS. 3A and 3B are an exploded perspective view and an assembled perspective view, respectively, illustrating a state in which the automatic detachable separation and collection device according to the present invention is attached to the separated collection container.
3C is a sectional view showing a state in which the automatic detachable separation and collection device according to the present invention is attached to the separated collection container.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제 1 , 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that the present invention may be easily understood by those skilled in the art. .

도 1은 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치의 개략 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 각각 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치가 분리수거 용기에 부착되는 상태를 나타내는 분해 사시도 및 결합 사시도이고, 도 3c는 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 분리수거 용기에 부착하는 상태를 나타내는 결합단면도이다.2 is a schematic perspective view of a detachable separation and sorting apparatus automatic identification apparatus according to the present invention, and FIGS. 3A and 3B are views showing a state in which the present invention FIG. 3C is an exploded perspective view and an assembled perspective view illustrating a state in which the automatic detachable separation and collection device according to the present invention is attached to the separated collection container according to the present invention. FIG. Fig.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)는, 분리수거 용기(2)의 투입구(3)에 탈부착되는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치로서, 상기 투입구(3)의 일측에 부착수단을 통해 부착되는 본체(10); 상기 본체(10)에 설치되며, 투입자에 의해 상기 투입구(3)를 통해 투입되는 분리수거 용품을 인식하는 분리수거 용품 인식 유닛(20); 상기 본체(10)에 설치되며, 상기 투입자의 정보를 인식하는 투입자 인식 유닛(30); 상기 본체(10)에 설치되며, 상기 분리수거 용품 인식 유닛(20)에 의해 인식된 분리수거 용품 정보와 상기 투입자 인식 유닛(30)에 의해 인식된 상기 투입자의 정보를 토대로 상기 투입자에게 보상을 하도록 제어하는 제어 유닛(40); 및 상기 본체(10)에 설치되며, 상기 제어 유닛(40)의 제어에 따라 상기 분리수거 용품 정보 및 상기 투입자 정보를 원격지의 관리 서버(4)로 전송하는 통신 유닛(50)을 포함하여 이루어진다.1, a detachable separable and separated apparatus automatic identification apparatus 1 according to the present invention is a detachable separable and separated apparatus automatic identification apparatus detachably attached to a loading port 3 of a separate collection container 2 A body 10 attached to one side of the inlet 3 through an attachment means; A separate collection article recognition unit 20 installed in the main body 10 for recognizing the separated collection articles to be introduced through the input port 3 by an operator; An input recognizer unit (30) installed in the main body (10) and recognizing information of the input party; (20), and information on the putter recognized by the putter recognizing unit (30). The information on the putter is stored in the main body (10) A control unit (40) for controlling the control unit And a communication unit 50 installed in the main body 10 and transmitting the separated collection goods information and the input information to the management server 4 at a remote place under the control of the control unit 40 .

여기서, 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)는, 상기 본체(10)의 전방에 설치되어 상기 분리수거 용품 인식 유닛(20)에 의해 인식된 분리수거 용품 정보, 상기 투입자 인식 유닛(30)에 의해 인식된 상기 투입자의 정보 및 상기 투입자에 대한 보상 정보 등을 실시간으로 디스플레이하거나 또는 투입된 분리수거 용품과 연관된 정보나 광고를 디스플레이하는 디스플레이 유닛(60)을 더 포함하여 이루어진다.
Here, the detachable separable collection article automatic identification device 1 according to the present invention is characterized in that the detachable separated article collection device 1, which is installed in front of the main body 10 and is recognized by the separated collection article recognition unit 20, And a display unit (60) for displaying in real time the information of the investor recognized by the recognition unit (30) and the compensation information for the investor, or for displaying information or advertisements associated with the inserted collection goods .

상기한 본체(10)는 대략 직육각 박스 형상으로서 별도의 모듈 형태로 제작되어 기존의 함 형태의 분리수거 용기(2)의 투입구(3) 일측에 걸쇠(71) 및 잠금부(72)로 이루어진 부착 수단(70)에 의해 체결 고정된다. 여기서, 도시된 예에서는 본체의 외형인 직육각 박스 형상을 나타내고 있으나, 분리수거 용기의 형태에 따라 사각, 오각, 육각, 마름모 등의 다각형 형태 또는 타원형이나 원형 등의 다양한 형태를 포함할 수 있음은 물론이다.The main body 10 has a substantially rectangular hexagonal box shape and is formed in the form of a separate module and is formed of a latch 71 and a locking portion 72 at one side of the charging port 3 of the conventional separated type collection container 2 And is fastened and fixed by an attaching means (70). Here, although the illustrated example shows a rectangular hexagonal box shape that is an outer shape of the main body, it may include various shapes such as a polygonal shape such as a square, a pentagon, a hexagon, a rhombus, or an ellipse or a circle depending on the shape of the separated collection container Of course.

상기 부착 수단(70)은 투입구(3) 일측에 체결 볼트(74)로 체결되는 걸쇠(71), 상기 본체(10)의 후벽면에 상기 걸쇠(71)가 삽입되는 홈(도면 번호 미부여)이 형성된 잠금부(72), 상기 걸쇠(71)의 고리 및 잠금부(72) 내부를 관통하여 걸림 고정시키는 봉상의 잠금 수단(73)으로 이루어져 본체(10)를 분리수거 용기(2)의 투입구(3) 일측에 부착 및 탈착할 수 있도록 되어 있다.The attachment means 70 includes a latch 71 which is fastened by a fastening bolt 74 at one side of the insertion port 3 and a groove in which the latch 71 is inserted into a rear wall surface of the main body 10 Shaped locking means 73 for locking the locking portion 72 formed in the locking portion 72 through the hook of the latch 71 and the inside of the locking portion 72 so that the main body 10 can be inserted into the insertion / And can be attached to and detached from one side of the main body (3).

여기서, 도시된 예에서는 부착 수단(70)으로서 걸쇠(71) 및 잠금부(72) 등을 이용한 체결수단의 예를 나타내고 있으나, 다양한 종류의 체결 수단이나 접착제 등과 같은 다양한 접착 수단도 가능하며, 본 발명에 있어 그 부착 수단을 한정하는 것은 아니다. Here, in the illustrated example, the attachment means 70 is an example of the fastening means using the latch 71 and the lock portion 72, but various kinds of fastening means such as fastening means and adhesive can be used. The attachment means is not limited in the invention.

이와 같이, 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)의 본체를 기존에 배치되어 있는 쓰레기통 등과 같은 분리수거 용기(2)에 간단히 탈부착되어 사용할 수 있으므로 제작비용의 절감과 유지보수가 용이한 장점을 가지게 된다.As described above, since the main body of the detachable separable separated article automatic identification device 1 according to the present invention can be easily attached to and detached from the separate collection container 2 such as a trash can and the like, It has an advantage of being easy.

한편, 도시된 예에서는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)의 본체(10)는 분리수거 용기(2)의 두 개의 투입구(3) 사이에 배치되어 그 후벽면이 부착 수단(70)을 통해 체결 고정되며, 대향하는 좌우 양측으로는 두 개의 투입구(3)를 통해 투입되는 분리수거 용품을 인식하도록 분리수거 용품 인식 유닛(20)이 형성되고, 그 전방으로는 투입자 인식 유닛(30) 및 디스플레이 유닛(60)이 형성되어 있다.In the illustrated example, the main body 10 of the detachable separable article automatic identification device 1 is disposed between the two inlet ports 3 of the separated collection container 2 and then the wall surface is attached to the attachment means 70 And a separator collection article recognition unit 20 is formed on the opposite left and right sides so as to recognize the separated collection articles inserted through the two input ports 3 and the input recognizer unit 30 is formed in front of the separated collection article recognition unit 20, And a display unit 60 are formed.

여기서, 도시된 예에서는 분리수거 용기(2)에 형성된 투입구(3)의 개수가 2개인 예를 나타내고 있으나, 3개 이상의 투입구도 가능하며, 다양한 종류의 각종 분리수거 용품 종류에 부합되도록 개수를 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)의 개수도 적어도 하나 이상으로 형성할 수 있음은 물론이다.
In the illustrated example, although the number of the inlet ports 3 formed in the separated collection container 2 is two, three or more inlet ports are possible, and the number of the inlet ports 3 is increased It is needless to say that the number of the detachable separable collection device automatic identification devices 1 according to the present invention can also be formed to at least one.

상기한 분리수거 용품 인식 유닛(20)은, 본체(10)의 대향하는 좌우 양측에 해당 투입구(3)에 대응되어 형성되어 투입되는 분리수거 용품을 용이하게 인식하는 기능을 수행하도록 한다.The above-described separated collection article recognition unit 20 performs a function of easily recognizing the separated collection articles formed corresponding to the respective input ports 3 on opposite sides of the body 10 on the opposite sides.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 분리수거 용품 인식 유닛(20)은, 접근하는 분리수거 용품을 감지하는 분리수거 용품 접근 감지센서(21), 해당 분리수거 용품의 화상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라(22), 해당 분리수거 용품에 조명을 비추도록 된 조명부(23) 및 해당 분리수거 용품의 종류나 수량을 식별하기 위한 분리수거 용품 식별부(24)를 포함하여 이루어진다.
More specifically, the separated collection article recognition unit 20 includes a separated collection article approach detection sensor 21 for sensing the separated collection articles to be accessed, at least one camera for capturing an image of the separated collection article An illumination unit 23 for illuminating the separated collection article 22, and a separate collection article identification unit 24 for identifying the type and quantity of the separated article.

상기한 분리수거 용품 접근 감지센서(21)는, 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)가 분리수거 용기(2)의 투입구(3)의 일측에 부착된 상태에서 해당 분리수거 용품이 투입구(3) 쪽으로 접근하게 되는 경우에 이를 인식하고 그 접근 신호를 제어 유닛(40)으로 전달하여 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)가 절전상태에서 자동으로 구동할 수 있도록 한다.The separated collection article approach detection sensor 21 may be configured such that the automatic identification apparatus 1 of the detachable separation type according to the present invention is attached to one side of the insertion port 3 of the separated collection container 2, When the article is approached to the input port 3, recognizes this and transmits the access signal to the control unit 40 so that the automatic detachable separation and collecting apparatus 1 according to the present invention automatically operates in the power saving state .

상기 분리수거 용품 접근 감지센서(21)는 비접촉 센서인 공지의 적외선 감지 센서가 바람직하나, 본 발명에 있어 그 센서의 종류를 한정하는 것은 아니다.
The separated collection article approach detection sensor 21 is preferably a known infrared ray detection sensor which is a noncontact sensor, but the kind of the sensor is not limited in the present invention.

상기한 카메라(22)는 분리수거 용품의 종류와 형태를 구별하기 위해 해당 분리수거 용품의 화상을 촬영하기 위해 적어도 한 곳 이상에 일정각도로 배치되어 설치된다.The camera 22 is installed at at least one position at an angle to photograph images of the separated collection articles to distinguish the types and shapes of the separated collection articles.

상기 적어도 하나의 카메라(22)는 해당 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 해당 분리수거 용품을 특정하는 정보 전달 수단이 없는 경우에도 분리수거 용품의 인쇄된 상표 또는 도식 등과 같은 외형 정보를 화상으로 촬영하고 그 촬영된 화상 정보를 제어 유닛(40)으로 전달하여 제어 유닛(40)의 메모리부(42)에 저장된 화상 정보를 토대로 해당 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별할 수 있도록 되어 있다.Even if the at least one camera 22 does not have an information transmitting means for specifying a corresponding separated collection item such as a bar code, the at least one camera 22 photographs the printed information of the separated collection article, such as a trademark or a diagram, The photographed image information is transmitted to the control unit 40 so that the type and the type of the separated collection goods can be discriminated based on the image information stored in the memory unit 42 of the control unit 40. [

이와 같이 투입되는 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없더라도 카메라(22)를 통해 촬영된 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별할 수 있어 현실적으로 보상이 어려운 일회용 컵 등과 같은 분리수거 용품을 효과적으로 수거하고 보상이 이루어지는 것이 가능해지게 된다.Even if there is no separate collection article identification information such as a bar code in the separated collection article, the type and form of the separated collection article photographed through the camera 22 can be discriminated. Thus, the separated collection article such as a disposable cup It becomes possible to effectively collect and compensate.

물론, 상기 카메라(22)의 작동은, 후술하는 해당 분리수거 용품의 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보를 인식하여 식별하는 분리수거 용품 식별부(24)와 연동되어 투입되는 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없는 경우 제어 유닛(40)의 제어에 따라 카메라(22)의 동작이 이루어질 수 있도록 함이 바람직하나, 투입되는 모든 분리수거 용품에 대해 그 화상을 촬영할 수 있음은 물론이다.Of course, the operation of the camera 22 is not limited to the operation of the barcode or the like, which is interlocked with the separated collection goods identification part 24 for recognizing and identifying the separated collection goods identification information such as the barcode of the corresponding separated collection goods Although it is preferable that the operation of the camera 22 can be performed under the control of the control unit 40 in the absence of the same separated collection item identification information, it is needless to say that the image can be taken with respect to all the separated collection articles to be inputted .

또한, 상기 카메라(22)는 외부의 침입자나 도난자가 의도적으로 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)를 파손하거나 도난하려는 경우, 외부의 침입자나 도난자를 촬영하여 그 촬영 정보를 실시간으로 제어 유닛(40)으로 전달하여 경보부(46)를 통해 시청각적으로 경고하거나, 또는 통신 유닛(50)을 통해 관리 서버(4)로 전송할 수 있도록 되어 있다.
In addition, when the intruder or theft intruder intentionally intends to break or stolen the detachable separated and separated goods automatic identification device 1 according to the present invention, the camera 22 photographs an intruder or theft person from the outside, It can be delivered to the control unit 40 in real time and audibly warned through the alarm unit 46 or transmitted to the management server 4 via the communication unit 50. [

상기한 조명부(23)는 엘이디(LED)와 같은 조명장치로서, 투입되는 해당 분리수거 용품에 조명을 비추어 카메라(22)를 통해 용이하게 해당 분리수거 용품을 촬영할 수 있도록 한다.
The illuminating unit 23 is an illuminating device such as an LED. The illuminating unit 23 illuminates the corresponding separated and collected items so that the separated separated items can be easily photographed through the camera 22.

상기한 분리수거 용품 식별부(24)는 투입되는 해당 분리수거 용품에 표시된 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보를 실시간으로 인식(스캔)하여 해당 분리수거 용품의 종류를 식별하는 기능을 수행한다.The separated collection goods identification part 24 recognizes the separated collection goods identification information such as a barcode displayed on the corresponding separated collection goods in real time to identify the type of the separated collection goods.

또한, 상기한 분리수거 용품 식별부(24)는 상술한 바와 같이 투입되는 해당 분리수거 용품의 종류를 식별함과 동시에 해당 분리수거 용품의 수량 또는 중량을 계산하는 기능을 수행한다.In addition, the above-described separated collection article identifying unit 24 identifies the type of the separated separated collection articles to be input as described above, and calculates the quantity or weight of the separated separated collection articles.

상기와 같이 분리수거 용품 식별부(24)를 통해 식별된 해당 분리수거 용품의 종류와 투입된 해당 분리수거 용품의 카운팅된 수량 또는 중량 정보는 제어 유닛(40)으로 전달되어 그 메모리부(42)에 저장되어 투입자의 보상과 수거 시점을 제공하는 데 사용하도록 한다.The type of the corresponding separated collection goods identified through the separated collection goods identification part 24 and the counted quantity or weight information of the inserted separated collection goods are transmitted to the control unit 40 and stored in the memory part 42 And stored and used to provide compensation for the buyer and the time of collection.

한편, 투입될 해당 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없는 경우에, 분리수거 용품 식별부(24)는 해당 분리수거 용품에 분리수거 용품 식별정보가 없음을 제어 유닛(40)으로 통보하고 제어 유닛(40)에 의해 카메라(22)를 작동시켜 현재 투입되는 분리수거 용품에 대한 화상을 촬영하고 이를 통해 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별하여 추후에 보상이 이루어지도록 한다. 물론, 이 경우에도 투입되는 해당 분리수거 용품의 수량 또는 중량을 실시간으로 카운팅하여 제어 유닛(40)으로 전달하게 된다.
On the other hand, when there is no separate collection article identification information such as a bar code on the corresponding separated collection article to be inputted, the separated collection article identification part 24 indicates to the control unit 40 that the separated collection article has no identification information And the camera 22 is operated by the control unit 40 to photograph an image of the currently separated separated collection article, thereby discriminating the type and the type of the separated collection article so that the compensation can be performed later. Of course, in this case, the quantity or weight of the separated separated collection goods is counted in real time and transmitted to the control unit 40.

상기한 투입자 인식 유닛(30)은, 본체(10)의 전방에 설치되어 투입자의 정보를 인식하는 기능을 수행하는 것으로, 투입자의 정보를 입력받는 카드 리더기 또는 터치 스크린의 형태일 수 있다.The input recognizer unit 30 described above is installed in front of the main body 10 and performs a function of recognizing the information of the input party, and may be in the form of a card reader or a touch screen receiving input information of the input party.

해당 분리수거 용품의 투입자는 자가 자신의 정보가 기록된 카드 등을 이용하여 카드 리더기 또는 터치 스크린 형태의 투입자 인식 유닛(30)을 통해 자신의 정보를 확인하고 해당 분리수거 용품을 투입하게 되면, 해당 분리수거 용품의 종류 및 수량 등이 분리수거 용품 식별부(24)를 통해 확인되고 그 결과가 제어 유닛(40)에 전달되어 해당 용품의 종류 및 수량에 부합되는 보상금이 산출 및 집계가 이루어지게 된다.When a user of the separated collection article confirms his / her information through a card reader or a touch screen type input unit recognition unit 30 using a card or the like on which his / her own information is recorded and inserts the separated collection article, The kind and quantity of the separated collection goods are confirmed through the separated collection goods identification part 24 and the result is transmitted to the control unit 40 so that the compensation amount corresponding to the type and quantity of the corresponding goods is calculated and aggregated do.

상기 제어 유닛(40)은, 본체(10)의 내측에 인쇄회로기판과 같은 보드 형태로 설치되어 상술한 분리수거 용품 인식 유닛(20), 투입자 인식 유닛(30) 및 통신 유닛(50) 등에 전적으로 연결되어 각 유닛을 통합제어하도록 되어있다.
The control unit 40 is installed on the inside of the main body 10 in the form of a board such as a printed circuit board and is connected to the above-described separated collection article recognition unit 20, the input recognizer unit 30, and the communication unit 50 And is integrally connected to control the integrated control of each unit.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제어 유닛(40)은 해당 분리수거 용품의 접근에 따른 분리수거 용품 접근 감지센서(21)의 접근 감지 신호에 따라 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 절전상태에서 구동 제어하기 위한 구동 제어부(41)와 각종 분리수거 용품의 종류 정보, 각종 분리수거 용품의 보상금 책정 정보, 분리수거 용품 식별정보가 없는 각종 분리수거 용품의 화상 정보, 각종 분리수거 용품의 수량에 따른 해당 분리수거 용기(2)의 최대 적재 수량 정보 등이 저장되는 메모리부(42)를 포함하여 이루어진다.In more detail, the control unit 40 controls the detachable separation and collection goods automatic identification device in a power saving state in accordance with the approach detection signal of the separated collection article approach detection sensor 21 according to the approach of the corresponding separated collection goods The drive control unit 41 for controlling the drive, the type information of various kinds of separated and separated articles, the compensation amount information of various separated and collected articles, the image information of various separated and collected articles without the separated article identification information, And a memory unit 42 for storing the maximum load amount information of the separate collection container 2 and the like.

또한, 상기한 제어 유닛(40)은, 투입되는 해당 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보가 없는 경우에, 분리수거 용품 인식 유닛(20)의 카메라(22)를 통해 해당 분리수거 용품의 인쇄된 상표 또는 도식 등과 같은 촬영된 화상 정보를 입력받아 상기 메모리부(42)에 기저장된 화상 정보를 토대로 해당 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별하는 분리수거 용품 판별부(43)와 상기 분리수거 용품 식별부(24) 또는 상기 분리수거 용품 판별부(43)로부터 입력된 해당 분리수거 용품의 종류 및 수량에 부합되는 보상금을 해당 배출자에게 보상하도록 산출 및 집계하는 보상금 산출 및 집계부(44)를 더 포함하여 이루어진다.The control unit 40 may be configured such that when there is no separate collection item identification information such as a bar code on the corresponding separated collection article to be inputted, (43) for discriminating the type and shape of the separated collection articles based on the image information pre-stored in the memory (42), and a controller A compute calculation and calculation unit 44 for calculating and counting the compensation amount corresponding to the type and quantity of the separated collection goods inputted from the collection goods identification unit 24 or the separated collection goods determination unit 43 so as to compensate the corresponding discharge person, .

아울러, 상기한 제어 유닛(40)은 상기 분리수거 용품 식별부(24)를 통해 식별된 각종 분리수거 용품의 수량 정보를 전달받아 상기 메모리부(42)에 저장된 해당 분리수거 용기(2)의 최대 적재 수량을 초과하는 경우, 적재된 분리수거 용품 수거 신호를 발생시키는 분리수거 용품 수거 신호 발생부(45)를 더 구비한다.In addition, the control unit 40 receives the quantity information of the various separated collection articles identified through the separated collection article identification part 24, and acquires the maximum amount of the corresponding separated collection container 2 stored in the memory part 42 And a separated collection article collection signal generation section 45 for generating a collected collection article collection signal when the storage quantity exceeds the storage volume.

더구나, 상기한 제어 유닛(40)은, 외부의 침입자나 도난자가 의도적으로 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)를 파손하거나 도난하려는 경우, 상기 카메라(22)를 제어하여 외부의 침입자나 도난자를 촬영한 화상 정보를 실시간으로 전달받고 그 침입 정보를 시청각적으로 경보하는 경보부(46)를 더 구비한다.In addition, the control unit 40 controls the camera 22 so that the intruder or the intruder intentionally breaks or stolen the detachable separated collection goods automatic identification device 1 according to the present invention. And an alarm unit 46 for receiving the image information of the intruder or the stolen intruder in real time and alerting the intruding information audibly and audibly.

상기한 통신 유닛(50)은 본체(10) 내측에 인쇄회로기판 형태의 제어 유닛(40)에 전기적으로 연결되어 상기 제어 유닛(40)의 제어에 따라 실시간의 분리수거 용품의 종류 및 수량 정보와 투입자의 보상금 산출 및 집계 정보 등을 원격지의 관리 서버(4)로 전송하게 된다.The communication unit 50 is electrically connected to the control unit 40 in the form of a printed circuit board inside the main body 10 and controls the type and quantity information of the real- The compensation amount calculation of the investor and the aggregation information to the management server 4 at the remote site.

또한, 상기한 통신 유닛(50)은 해당 분리수거 용기(2)의 최대 적재 수량이 초과되어 분리수거 용품 수거 신호 발생부(45)에 의해 분리수거 용품 수거 신호가 발생된 경우, 제어 유닛(40)으로부터 그 신호를 원격지의 관리 서버(4)로 전송하여 즉각적으로 수거자를 호출하여 수거할 수 있도록 한다.In addition, when the maximum stacked quantity of the separated collection container 2 is exceeded and the separated collection article collection signal is generated by the separated collection article collection signal generation part 45, the communication unit 50 described above controls the control unit 40 To the management server 4 at the remote site so that the caller can be immediately called and picked up.

아울러, 상기한 통신 유닛(50)은, 외부의 침입자나 도난자가 의도적으로 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)를 파손하거나 도난하려는 경우, 외부의 침입자나 도난자를 촬영한 화상 정보를 관리 서버(4)로 전송하여 원격지에서도 도난 정보를 실시간으로 확인하여 대처할 수 있도록 한다.
In addition, when the intruder or theft intruder intentionally destroys or stolen the detachable separated and collected goods automatic identification device 1 according to the present invention, the above-described communication unit 50 may transmit the image of the intruder or stolen person Information is transmitted to the management server 4 so that the theft information can be verified in real time at a remote place so that it can be coped with.

상기한 디스플레이 유닛(60)은 본체(10)의 전방측에 설치되어 투입자가 시각적으로 용이하게 분리수거 용품의 종류 및 수량 정보와 투입자의 보상금 산출 및 집계 정보 등을 디스플레이하여 실시간으로 확인하고, 투입된 분리수거 용품과 연관된 정보나 광고를 디스플레이함과 동시에 경보음이나 음성광고를 스피커 등과 같은 음향 수단(미도시)을 통해 청각적으로출력하도록 한다.
The display unit 60 is provided on the front side of the main body 10 so that the user can visually easily display the kind and quantity information of the separated collection goods, the compensation calculation of the purchaser and the aggregation information, Displays information or advertisements associated with the separate collection article, and audibly outputs an alarm sound or voice advertisement through sound means (not shown) such as a speaker.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)를 이용한 분리수거 용품의 분리수거 방법을 도 1 내지 도 3c를 함께 참조하여 설명하면 다음과 같다.1 to 3C together describe a separate collection and collection method of separated collection articles using the removable and separated automatic collection device 1 according to the present invention having the above-described configuration.

먼저, 공원 등과 같은 공공장소나 아파트나 빌라 등과 같은 공동주택에 비치된 다양한 형태의 재활용 쓰레기통인 분리수거용 용기의 투입구(3) 일측에 걸쇠(71), 잠금부(72) 및 봉상의 잠금 수단(73) 등으로 이루어진 부착 수단(70)을 통해 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)를 간단히 부착시킨다.First, a clasp 71, a locking portion 72 and a locking means (not shown) are provided at one side of the inlet 3 of a container for separation and separation, which are various types of recycling bins provided in public places such as parks, 73 and the like, the automatic detachable separation and collection device 1 according to the present invention is simply attached.

즉, 재활용 쓰레기통인 분리수거용 용기는 기존에 것을 그대로 사용하여 별도의 분리수거용 용기를 제작할 필요가 없어 제작비용을 대폭 줄일 수 있게 된다.In other words, it is not necessary to manufacture a separate container for separate collection of waste containers for recycling, which greatly reduces manufacturing costs.

물론, 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장ㄹ치(1)에 설치된 용품 인식 유닛(20), 투입자 인식 유닛(30) 및 통신 유닛(50)와 이들을 제어하는 제어 유닛(40)은 모두 미리 프로그래밍에 의해 셋팅된 상태로 설정되어 투입되는 각종 분리수거 용품에 대비하여 절전상태인 구동준비를 완료한 상태로 부착된다.
Of course, the article recognizing unit 20, the input recognizing unit 30 and the communication unit 50 provided in the detachable separable and separated automatic goods dispensing apparatus 1 according to the present invention and the control unit 40 for controlling them, Are all set in a state set by programming in advance, and are attached in a state in which they are ready to be driven in a power saving state in preparation for various kinds of separated collection articles to be input.

이 상태에서 재활용 쓰레기 배출자인 투입자가 분리수거용 용기(2)의 투입구(4)로 해당 분리수거 용품을 투입하려고 하면, 분리수거 용품 접근 근접센서(21)에 의해 해당 분리수거 용품의 접근을 감지하게 되고, 그 감지된 신호가 제어 유닛(40)에 전달되어 구동 제어부(41)를 통해 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)를 절전상태에서 구동하게 된다.
In this state, when a person who is a recycled waste exporter attempts to put the separated collection items into the inlet 4 of the separate collection container 2, the separated collection goods approach proximity sensor 21 senses the approach of the separated collection goods And the detected signal is transmitted to the control unit 40 to drive the detachable separated and separated goods automatic identification device 1 according to the present invention in a power saving state through the drive control unit 41. [

이어서, 장치가 구동이 완료된 상태에서 분리수거 용품 식별부(24)는, 투입되는 해당 분리수거 용품에 표시된 바코드 등과 같은 분리수거 용품 식별정보를 바로 인식하여 그 종류를 식별하고 투입되는 분리수거 용품의 수량을 카운팅해서 그 정보를 제어 유닛(40)으로 전달하여 보상금 산출 및 집계부(44)에서 해당 분리 수거 용품의 종류 및 투입 수량에 해당되는 보상금을 산출하게 된다.Then, in the state in which the apparatus has been driven, the separated collection article identification unit 24 immediately recognizes the separated collection article identification information such as the bar code displayed on the corresponding separated collection article to identify the type thereof, And transmits the information to the control unit 40 to calculate the compensation amount and the compensation amount corresponding to the type of the separated collection goods and the input quantity in the calculation unit 44. [

이때, 투입되는 분리수거 용품에 바코드 등과 같은 해당 분리수거 용품을 특정하는 정보 전달 수단이 없는 경우에는, 제어 유닛(40)은 카메라(22)를 동작시켜 해당 분리수거 용품의 인쇄된 상표 또는 도식 등과 같은 외형 정보를 화상으로 촬영하고 그 촬영된 화상 정보를 제어 유닛(40)으로 전달하여 분리수거 용품 판별부(43)에서 제어 유닛(40)의 메모리부(42)에 기저장된 화상 정보와 비교하여 해당 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별함과 동시에, 분리수거 용품의 수량을 카운팅해서 보상금 산출 및 집계부(44)에서 해당 분리 수거 용품의 종류 및 투입 수량에 해당되는 보상금을 산출하게 된다.
At this time, when there is no information transferring means for specifying the corresponding separated collection items such as a bar code on the separated collection and collection goods, the control unit 40 operates the camera 22 to display the printed trademark, The same outline information is captured as an image and the captured image information is transmitted to the control unit 40 and compared with the image information stored in the memory unit 42 of the control unit 40 in the separated collection article discriminating unit 43 The type and form of the separated collection articles are counted and the amount of the separated collection articles is counted to calculate the compensation amount and the compensation amount corresponding to the kind of the separated collection articles and the input amount in the tallying section 44.

계속해서, 투입자가 분리수거용 용기(2)의 투입구(4)를 통해 하나 이상의 분리수거 용품의 투입을 완료한 후에는, 투입자는 카드 리더기 또는 터치 스크린 형태의 투입자 인식 유닛(30)을 통해 투입자의 정보를 인식 또는 입력이 되도록 한다.
Subsequently, after the operator completes the input of one or more separated collection articles through the inlet 4 of the separate collection container 2, the operator inserts the input through the card reader or the touch screen type input recognizer unit 30 So that the information of the person is recognized or inputted.

이와 같이, 보상금 산출 및 집계부(44)에 의해 산출된 해당 분리 수거 용품의 종류 및 투입 수량에 해당되는 보상금 정보와 투입자 인식 유닛(30)을 통해 확인된 투입자의 정보는 메모리부(42)에 자동 저장됨과 동시에, 통신 유닛(50)을 통해 원격지에 위치한 관리 서버(4)로 전송되어 그 정보를 데이터화하여 통합적으로 활용할 수 있도록 한다.In this manner, the compensation information corresponding to the type and the input quantity of the corresponding separated collection goods calculated by the compensation calculation and aggregation unit 44 and the information of the input party confirmed through the input recognizing unit 30 are stored in the memory unit 42, And is transmitted to the management server 4 located at a remote place via the communication unit 50 so that the information can be converted into data and utilized integrally.

물론, 보상금 산출 및 집계부(44)에 의해 산출된 해당 분리 수거 용품의 종류 및 투입 수량에 해당되는 보상금 정보와 투입자 인식 유닛(30)을 통해 확인된 투입자의 정보는 본체(10)의 전방측에 설치된 디스플레이 유닛(60)을 통해 투입자가 자신의 보상 정보를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.
Of course, the compensation information corresponding to the type and the input quantity of the corresponding separated collection goods calculated by the compensation calculation and aggregation unit 44, and the information of the purchaser confirmed through the input recognizing unit 30, The user can visually confirm the compensation information of the user through the display unit 60 installed on the side of the user.

이어서, 분리수거 용품 식별부(24)를 통해 식별된 다수의 투입자의 각종 분리수거 용품의 수량 정보는 누적되어 메모리부(42)에 자동 저장되어지고, 메모리부(42)에 저장된 해당 분리수거 용기(2)의 최대 적재 수량을 초과하는 경우, 분리수거 용품 수거 신호 발생부(45)는 적재된 분리수거 용품 수거 신호를 발생시켜 통신 유닛(50)을 통해 원격지의 관리 서버(4)로 전송하여 즉각적으로 수거자를 호출하여 수거할 수 있도록 한다.Then, the quantity information of the various separated collection goods of the plurality of putters identified through the separated collection goods identification part 24 are accumulated and stored in the memory part 42 automatically, and stored in the memory collection part 42, The separated collection goods collection signal generation unit 45 generates the collected collection goods collection signal and transmits it to the management server 4 at the remote place via the communication unit 50 Immediately call the collectors to collect them.

한편, 외부의 침입자나 도난자가 의도적으로 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)를 파손하거나 도난하려는 경우, 제어 유닛(40)은 이를 감지하여 카메라(22)를 통해 외부의 침입자나 도난자를 촬영하여 그 촬영 정보를 실시간으로 전달받고 경보부(46)를 통해 시청각적으로 경고하거나, 또는 통신 유닛(50)을 통해 관리 서버(4)로 전송하도록 한다.On the other hand, when intruder or stolen intentionally intends to break or stolen the detachable separated and collected goods automatic identification device 1 according to the present invention, the control unit 40 detects the intruder or stolen the intruder or the stolen intruder through the camera 22, The photographing information is received in real time and audibly warned through the alarm unit 46 or transmitted to the management server 4 through the communication unit 50. [

또한, 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)는 기존의 분리수거 용기(2)에 탈부착이 가능하므로, 고장이 발생된 경우에는 간단히 분리수거 용기(2)로부터 탈착하여 유지보수가 보다 쉬워지고, 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치(1)의 수요가 발생된 경우에는 해당 장소에 배치되어 사용되고 있는 분리수거 용기(2)에 간단히 부착하여 사용할 수 있으므로 그 범용성이 매우 우수하다 할 것이다.
In addition, since the detachable separable collection device automatic identification device 1 according to the present invention can be detachably attached to the conventional separated collection container 2, when a failure occurs, the detachable detached collection device can be simply detached from the separated collection container 2, When the demand for the detachable separable and separated goods automatic identification device 1 according to the present invention is generated, it can be easily attached to the separated collection container 2 disposed and used in the place, It will be very good.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 상기 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다. 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

1: 본 발명에 따른 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치
2: 분리수거 용기 3: 투입구
4: 관리 서버
10: 본체 20: 분리수거 용품 인식 유닛
21: 분리수거 용품 접근 감지센서 22: 카메라
23: 조명부 24: 분리수거 용품 식별부
30: 투입자 인식 유닛 40: 제어 유닛
41: 구동 제어부 42: 메모리부
43: 분리수거 용품 판별부 44: 보상금 산출 및 집계부
45: 분리수거 용품 수거 신호 발생부 46: 경보부
50: 통신 유닛 60: 디스플레이 유닛
70: 부착 수단 71: 걸쇠
72: 잠금부 73: 잠금 수단
74: 체결 볼트1: Automatic detachable separation and collection device according to the present invention
2: Separate collection container 3:
4: Management Server
10: Main body 20: Separate collection goods recognition unit
21: Separated collection goods approach detection sensor 22: Camera
23: illuminating part 24: separating collection goods identification part
30: Inputer recognition unit 40: Control unit
41: drive control section 42: memory section
43: Separated collection goods discrimination unit 44: Compensation calculation and aggregation unit
45: Separated Collection Goods Collection Signal Generation Unit 46: Alarm Unit
50: communication unit 60: display unit
70: attachment means 71: latch
72: locking portion 73: locking means
74: fastening bolt

Claims (10)

분리수거 용기의 투입구에 부착되는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치로서,
상기 투입구의 일측에 부착수단을 통해 탈부착되는 본체;
상기 본체에 설치되며, 투입자에 의해 상기 투입구를 통해 투입되는 분리수거 용품을 인식하는 분리수거 용품 인식 유닛;
상기 본체에 설치되며, 상기 투입자의 정보를 인식하는 투입자 인식 유닛;
상기 본체에 설치되며, 상기 분리수거 용품 인식 유닛에 의해 인식된 분리수거 용품 정보와 상기 투입자 인식 유닛에 의해 인식된 상기 투입자의 정보를 토대로 상기 투입자에게 보상을 하도록 제어하는 제어 유닛; 및
상기 본체에 설치되며, 상기 제어 유닛의 제어에 따라 상기 분리수거 용품 정보 및 상기 투입자 정보를 원격지의 관리 서버로 전송하는 통신 유닛을 포함하여 이루어지며,
상기 분리수거 용품 인식 유닛은:
해당 분리수거 용품의 화상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 및
해당 분리수거 용품의 종류 및 수량을 식별하기 위한 분리수거 용품 식별부를 포함하여 이루어지며,
상기 제어 유닛은:
각종 분리수거 용품의 종류 정보, 각종 분리수거 용품의 보상금 책정 정보, 분리수거 용품 식별정보가 없는 각종 분리수거 용품의 화상 정보, 각종 분리수거 용품의 수량에 따른 상기 분리수거 용기의 최대 적재 수량 정보가 저장되는 메모리부;
투입되는 해당 분리수거 용품에 분리수거 용품 식별정보가 없는 경우에, 상기 카메라를 통해 해당 분리수거 용품의 촬영된 화상 정보를 입력받아 상기 메모리부에 기저장된 화상 정보를 토대로 해당 분리수거 용품의 종류와 형태를 판별하는 분리수거 용품 판별부; 및
상기 분리수거 용품 식별부 또는 상기 분리수거 용품 판별부로부터 입력된 해당 분리수거 용품의 종류 및 수량에 부합되는 보상금을 해당 배출자에게 보상하도록 산출 및 집계하는 보상금 산출 및 집계부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.
A detachable separation and collection device automatic identification device attached to an inlet of a separation and collection container,
A body detachably attached to one side of the inlet through attachment means;
A separate collection article recognizing unit installed in the main body and recognizing the separated collection articles to be introduced through the inlet by an operator;
An input recognizing unit installed in the main body and recognizing the information of the input person;
A control unit installed in the main body, for controlling the investor to compensate based on the separated collection article information recognized by the separated collection article recognition unit and the information of the investor recognized by the investor recognition unit; And
And a communication unit installed in the main body and transmitting the separated collection goods information and the input user information to a management server at a remote place under the control of the control unit,
The separated collection goods recognition unit comprises:
At least one camera for capturing an image of the separated collection article; And
And a separate collection article identification unit for identifying the type and quantity of the separated collection articles,
The control unit comprising:
Information on various types of separated collection articles, compensation information on various separated collection articles, image information of various separated collection articles without identification information, and information on the maximum storage amount of the separated collection containers according to the quantity of various separated collection articles A memory unit to be stored;
When the separated collection and collection article to be inputted does not include the separated collection article identification information, the image information of the separated and separated article is input through the camera, and the type of the separated and separated collection articles based on the image information previously stored in the memory section A separate collection article discriminating unit for discriminating a form; And
And calculating and counting a compensation amount corresponding to the type and the quantity of the separated collection goods inputted from the separated collection goods identification unit or the separated collection goods identification unit so as to compensate the corresponding discharge person. Detachable Separable collection goods automatic identification device.
제 1 항에 있어서,
상기 부착 수단은 체결 수단 또는 접착수단인 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the attaching means is a fastening means or an adhesive means.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 분리수거 용품 인식 유닛은 접근하는 분리수거 용품을 감지하는 분리수거 용품 접근 감지센서를 더 구비하며,
상기 제어 유닛은 해당 분리수거 용품의 접근에 따른 상기 분리수거 용품 접근 감지센서의 접근 감지 신호에 따라 상기 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치를 절전상태에서 구동하기 위한 구동 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the separated collection goods recognition unit further comprises a separate collection goods approach detection sensor for sensing the separated collection goods to be accessed,
Wherein the control unit further comprises a drive control unit for driving the removable separable collection goods automatic identification device in a power saving state in accordance with the approach detection signal of the separated collection goods approach detection sensor according to approach of the separated collection goods Detachable separating and collecting goods automatic identification device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 분리수거 용품 식별부를 통해 식별된 각종 분리수거 용품의 수량 정보를 전달받아 상기 메모리부에 저장된 분리수거 용기의 최대 적재 수량을 초과하는 경우, 적재된 분리수거 용품 수거 신호를 발생시키는 분리수거 용품 수거 신호 발생부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit receives the quantity information of the various separated collection articles identified through the separated collection article identification unit and generates a loaded separated collection article collection signal when exceeding the maximum stored quantity of the separated collection container stored in the memory unit Further comprising a separate collection article collection signal generator.
제 6 항에 있어서,
상기 통신 유닛은 상기 분리수거 용기의 최대 적재 수량이 초과되어 상기 분리수거 용품 수거 신호 발생부에 의해 상기 분리수거 용품 수거 신호가 발생된 경우, 상기 제어 유닛으로부터 그 신호를 상기 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.
The method according to claim 6,
The communication unit may be configured to transmit the signal from the control unit to the management server when the maximum number of stacked containers is exceeded and the separated collection goods collection signal is generated by the separated collection goods collection signal generation unit Characterized in that it comprises a detachable separating and collecting article automatic identification device.
제 1 항에 있어서,
상기 분리수거 용품 인식 유닛은 해당 분리수거 용품에 조명을 비추기 위한 조명부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the separated collection article recognition unit further comprises an illumination unit for illuminating the corresponding separated collection article.
제 1 항에 있어서,
상기 본체의 전방에 설치되어 상기 분리수거 용품 인식 유닛에 의해 인식된 분리수거 용품 정보, 상기 투입자 인식 유닛에 의해 인식된 상기 투입자의 정보, 상기 투입자에 대한 보상 정보를 실시간으로 디스플레이하거나, 투입된 상기 분리수거 용품과 연관된 정보나 광고를 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.
The method according to claim 1,
The separated collection article information installed in front of the main body and recognized by the separated collection article recognition unit, the information of the operator recognized by the operator recognition unit, and the compensation information of the operator are displayed in real time, Further comprising a display unit for displaying information or advertisements associated with said separate collection articles.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 외부의 침입자나 도난자에 의해 상기 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치의 파손이나 도난이 발생되는 경우, 상기 카메라를 제어하여 외부의 침입자나 도난자를 촬영한 화상 정보를 실시간으로 전달받고 그 침입 정보를 시청각적으로 경보하는 경보부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착식 분리수거 용품 자동 식별 장치.


The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the camera to transmit image information of an intruder or a stolen photographer in real time in the event that breakage or theft of the detachable separation and collection goods automatic identification device occurs by an intruder or a stolen from the outside And an alarm unit for audibly alarming the intrusion information.


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