KR101532535B1 - 관절식 장기 지지 - Google Patents

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도날드 지. 파울크너
존 엘. 로버트슨
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바이오메디노베이션스, 엘엘씨
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Abstract

장기 지지 장치는 바닥, 대향하는 측벽들, 대향하는 단부 벽들, 및 뚜껑을 갖춘 외피와, 상기 외피의 바닥 상에 배치되고 복수의 팽창성 및 가요성 챔버들을 포함하는 제 1 지지 패드, 및 상기 챔버들에 커플링되고 각각의 챔버를 개별적으로 팽창 또는 수축시키도록 작동할 수 있는 팽창 장치를 포함한다.

Description

관절식 장기 지지 {ARTICULATING ORGAN SUPPORT}
본 발명은 일반적으로 장기 지지 및 바이패스 프로세스들에 관한 것이며, 더 구체적으로는 그와 같은 프로세스들 중에 장기를 물리적으로 지지하기 위한 방법들 및 장치에 관한 것이다.
다수의 의료 절차들은 필터링, 산소처리와 같은 프로세스에 의한 선택적인 처리와 함께 내부 장기(internal organ)를 통한 유체의 순환을 필요로 한다. 예를 들어, 장기가 이식을 위해 기증자로부터 적출될 때, 장기의 혈관들로부터 기증자의 혈액을 씻어내는데 중성 염수(neutral saline solution)가 사용된다.
벨저(Belzer)의 용액과 같은 수용성 장기 보호액을 이식을 위해 적출될 장기들을 통해 순환시키도록 유사한 프로세스를 사용하는 몇몇 장치들이 또한 공지되어 있다. 이러한 액션은 기능성을 보존하도록 시도함으로써 장기가 신체 밖에 있는 동안 장기를 유지하며 종래의 냉각 저장법에 비해서 이식 장기들의 제한된 "저장 수명"을 증가시킨다.
신중하게 제어된 유체 압력 및 화학물질 프로파일들을 제공함으로써 생물학적 프로세스들과 가깝게 흉내내는 방식으로 (생체 안에서 또는 생체 밖에서)장기를 지지하는, 보다 진보된 개념들의 방법들 및 장치가 제공된다. 그와 같은 하나의 개념이 발명의 명칭이 "장기 지지를 위한 방법들 및 장치"인 공개된 미국 특허 출원 제 2010/0028979호에 설명되어 있다.
모든 이들 프로세스들 및 장치들은 통상적으로 경질 또는 탄성의 고정 용기 내에 신체의 외부에서 물리적으로 지지될 것을 필요로 한다. 이와 같이 지지된, 장기 상의 중력들은 장기 아래에 지지가 되었는지 간에 장기를 압박하는 경향이 있어서 장기의 하부 및 측면 표면들 상에 국소 압력을 초래한다. 이는 국소 압력 허혈, 세포 손상 및/또는 장기 기능 및 활력의 손실을 초래할 수 있다.
종래 기술의 이들 및 다른 단점들이 관절식 장기 지지를 제공하는 본 발명에 의해서 다루어진다.
본 발명의 일 양태에 따라서, 장기 지지 장치는 바닥, 대향하는 측벽들, 대향하는 단부 벽들, 및 뚜껑을 갖춘 외피와, 상기 외피의 바닥 상에 배치되고 복수의 팽창성 및 가요성 챔버들을 포함하는 제 1 지지 패드, 및 상기 챔버들에 커플링되고 각각의 챔버를 개별적으로 팽창 또는 수축시키도록 작동할 수 있는 팽창 장치를 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 장기의 지지 방법은 장기를 포함하도록 구성되는 외피를 제공하는 단계와, 상기 외피의 바닥 상에 배치되고 복수의 팽창성 및 가요성 챔버들을 포함하는 제 1 지지 패드 상에 장기를 위치시키는 단계, 및 상기 장기에 시변(time-varying) 접촉 압력 프로파일을 제공하도록 상기 챔버들을 선택적으로 팽창 및 수축시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 장기의 지지 방법은 장기를 포함하도록 구성되고 뚜껑 반대쪽에 바닥을 가지는 외피를 제공하는 단계와, 복수의 팽창성 및 가요성 챔버들을 포함하는 제 1 지지 패드를 상기 바닥에 대해 위치시키는 단계와, 복수의 팽창성 챔버들을 포함하는 제 2 지지 패드를 상기 뚜껑에 대해 위치시키는 단계와, 상기 제 1 지지 패드와 제 2 지지 패드 사이에 장기를 위치시키는 단계와, 상기 지지 패드들 사이의 제위치에 장기를 클램핑하도록 상기 챔버들을 팽창시키는 단계, 및 상기 제 1 및 제 2 지지 패드들과 장기 사이에 시변 접촉 압력 프로파일을 제공하도록 외피를 선택적으로 경사 또는 회전시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 첨부 도면과 관련하여 취해진 다음의 설명을 참조하여 가장 잘 이해될 것이다.
도 1은 관류 시스템에 커플링되는, 본 발명의 양태에 따라 구성된 장기 지지 장치의 개략도이며,
도 2는 도 1의 장기 지지 장치의 평면도이며,
도 3은 도 2의 장기 지지 장치의 부분 측단면도이며,
도 4는 도 2의 장기 지지 장치의 부분 단면도이며,
도 5는 장기 지지 장치의 지지 패드의 평면도이며,
도 6은 도 5의 지지 패드의 측면도이며,
도 7은 도 5의 지지 패드의 정면도이며,
도 8은 도 5의 지지 패드의 후면도이며,
도 9는 팽창 장치에 커플링되는 지지 패드의 개략적인 다이어그램이며,
도 10은 회전 장치를 포함한 장기 지지 장치의 측면도이며,
도 11은 역전 위치에 있는 도 10의 장기 지지 장치의 측면도이며,
도 12는 제 1 구성의 지지 패드에 대한 개략적인 단면도이며,
도 13은 제 2 구성의 지지 패드에 대한 개략적인 단면도이다.
동일 참조 부호들이 다양한 도면들 전반에 걸쳐서 동일한 구성 요소들을 지칭하는 도면들을 참조하면, 도 1은 본 발명에 따라서 구성된 장기 지지 장치(12)와 연관하여 장기 전반에 걸쳐 유체를 순환시키는데 적합한 관류 시스템(10)을 도시적으로 도시한다. 여기서 사용된 바와 같이 용어 "관류 시스템(perfusion system)"은 장기 전반에 걸쳐 유체를 순환시키는 기능을 하는 임의의 장치를 폭넓게 지칭하며, 그 범위는 간단한 염류 플러싱 장치로부터 발명의 명칭이 "장기 지지를 위한 방법들 및 장치"인 미국 공개 특허 출원 2010/0028979호에 설명된 것과 같은 아주 복잡한 장기 지지 장치까지 일 수 있다. 관류 시스템(10)은 입구 라인(14) 및 출구 라인(16)에 의해 "K"로 전체적으로 도시된 장기에 연결되는, 플라스틱 튜빙(tubing) 또는 다른 적합한 형태의 도관에 의해 형성된 유체 회로를 포함한다.
관류 시스템(10)은 하나 또는 그 초과의 필터들, 열 교환기들, 산소 공급기들, 탈기 장치들, 또는 화학적 주입기들과 같은 적합한 유체 처리 장비와 함께 펌프와 같은 몇몇 유체 순환 수단을 포함한다. 이러한 장비 모두는 도면 부호 18로 개략적으로 도시되어 있다. 전자 제어기(20)는 관류 시스템(10)의 작동을 제어하는데 사용될 수 있다. 예시된 예가 신장(K)에 대한 지지를 제공하기 위한 맥락에서 설명되는데, 그 신장은 장기 지지 장치(12) 내에 포함되며 신장(K)으로부터 유체 유동을 수용하는 유체 수집 용기(22)에 연결된다. 그러나, 본 발명의 원리들은 다수 형태들의 장기들에 대한 지지에 폭넓게 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 유체 수집 용기(22)는 다른 장기들을 위해서는 필요하지 않을 수 있다.
장기 지지 장치(12)의 기본 구성 요소들은 외피(24), 하부 지지 패드(26), 선택적인 상부 지지 패드(28), 및 팽창 장치(30)이다.
선택적으로, (시각적, UV, 또는 IR 주파수 범위들에서 작동하는 카메라와 같은)이미징 장치(31)가 외피(24)를 통해서 장기(K)의 상태를 관찰하는데 사용될 수 있다. 적합한 이미징 장치의 일 예는 미국 뉴욕 14623 로체스터 소재의 루시드(Lucid), 인코포레이티드로부터 이용가능한 VIVASCOPE 장치와 같은 공초점 현미경(confocal microscope)이다. 다중-축선 위치선정 가능한 위치선정 장치(도시 않음)가 장치(K)의 특정 타겟 구역에 이미징 장치(31)를 지향시키도록 제공될 수 있다.
도 2 내지 도 4는 장기 지지 장치(12)를 더 상세하게 도시한다. 장기 외피(24)는 장기(K)에 대한 물리적 보호를 제공하며 외부 환경으로부터 장기를 격리시킨다. 바람직하게 외피(24)의 재료는 가시 광선을 투과시키고/투과시키거나 장기(K)의 이미징을 촉진시키기 위한 무선 주파수("RF")의 부분들을 선택한다. 예를 들어, 외피는 살균가능한 투과성 의료 등급의 폴리머와 같은 재료로 구성될 수 있다. 예시된 바와 같이 외피는 바닥(32), 측벽(34)들, 정면 및 후면 벽(36,38)들, 그리고 제거가능한 뚜껑(40)을 갖춘 장방형 박스의 형태이다. 뚜껑(40)은 래치(42)들에 의해 고정될 수 있다. 정면 벽(36)에는 (예를 들어)신장(K)의 동맥("A") 및 정맥("V")과 관류 시스템(10)의 입구 라인(14) 및 출구 라인(16) 각각의 사이에 연결부들을 형성하기 위한 관통 개구들이 제공된다. 거기에는 또한, 소변이 유체 수집 용기(22)로 배기되게 되도록 요관(U)에 대한 연결부를 형성하기 위한 관통 개구가 제공된다(도 1 참조).
하부 지지 패드(26)가 바닥(32)에 놓이며 장기(K)가 하부 지지 패드(26)의 상부에 놓인다. 하부 지지 패드(26)는 도 5 내지 도 8에 더 상세히 도시되어 있다. 하부 지지 패드는 그들의 상호 주변 에지(48)들 및 분할 이음부(50)들을 따라 선택적으로 함께 접합되는 상부 시이트(44)와 바닥 시이트(46)로 구성된다. 나머지 접합 부분들은 별개의 팽창성 및 가요성 챔버(52A 내지 52E)들을 형성한다. 시이트(44,46)들은 폴리머들, 처리된 섬유들, 또는 고무와 같은 임의의 가요성, 액밀성 재료로 형성될 수 있다. 바람직하게, 상기 재료는 장기(K)의 이미징을 촉진하도록 가시 광선 및/또는 무선 주파수 스펙트럼의 다른 선택적인 부분들에 투과된다. 시이트(44,46)들은 서멀 또는 초음파 접합, 접착제, 또는 크림핑(crimping)과 같은 누수 방지 연결부를 제공하는 임의의 방법에 의해 함께 접합될 수 있다.
예시된 예에서, 5 개의 나란하고 기다랗고, 일반적으로 장방형인 챔버(52A 내지 52E)들이 제공된다. 이후에 더 설명되는 바와 같이, 챔버(52A 내지 52E)들의 형상, 수, 및 구성은 임계적이지 않으며 특정 적용에 적합하도록 다수의 방식들로 변화될 수 있다. 예를 들어, 기다란 형상들, 그리드 패턴들, 및/또는 아크들 또는 서클들의 다양한 패턴들이 챔버들을 형성하는데 사용될 수 있다. 별개의 챔버(52A 내지 52E)들 각각에 유체 연결부가 제공된다. 도시된 바와 같이, 별개의 튜브 피팅(54)들이 사용된다.
사용된다면, 상부 지지 패드(28)는 하부 지지 패드(26)와 구성이 동일할 것이다. 상부 지지 패드(28)는 장기(K)와 뚜껑(40) 사이에 놓일 수 있다.
팽창 장치(도 1에 도면 부호 30으로 개략적으로 도시됨)는 각각의 챔버(52A 내지 52E)들을 선택적으로 팽창 및 수축시키기 위해 제공된다. 도 9는 튜브(60)들을 통해서 하부 지지 패드(26)의 별개의 챔버(52A 내지 52E)들에 차례로 커플링되는 공기 펌프(58)에 커플링되는 제어기(56)를 포함하는 기본 형태인 팽창 장치(30)의 예를 도시한다. 물 또는 다른 액체가 공기 대신에 사용될 수 있다. 펌프(56)는 단지 압력 펌프일 수 있으며, 또는 개선된 수축을 제공하기 위한 압력/진공 펌프의 조합체일 수 있다. 제어기(56)는 PC계 컴퓨터와 같은 공지된 형태의 범용 마이크로컴퓨터일 수 있으며, 또는 커스텀 프로세서(custom processor)일 수 있으며, 또는 하나 또는 그 초과의 프로그램 가능한 논리 제어기(PLC)들을 통합할 수 있다. 관류 시스템(10)의 형태에 따라서, 펌프(58)는 관류 시스템 제어기(20)(도 1 참조)에 통합된 소프트웨어 프로그래밍을 통해서 제어될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 펌프(58)는 다중 포트 원격 제어 밸브(62)를 통해서 챔버(52A 내지 52E)들에 연결되며, 상기 제어 밸브의 위치는 제어기(56)에 의해 명령을 받는다. 이와는 달리, 독립형 펌프가 각각의 챔버(52A 내지 52E)들에 제공될 수 있다. 상부 지지 패드(28)가 사용되면, 별도의 팽창 장치(30)(도 1 참조)가 상부 지지 패드에 제공될 수 있으며, 또는 상부 지지 패드(28)의 추가의 챔버들을 수용하도록 밸브(62)가 변형될 수 있다.
선택적으로, 지지 장치(12)의 성능들은 외피(24)를 피봇 또는 회전시키기 위한 장치를 제공함으로써 확대될 수 있다. 도 10은 정면 및 후면 벽(36,38)으로부터 각각 연장하며 스탠드(70)들에 의해 차례로 유지되는 피봇 베어링(68) 내에 장착되는 샤프트(64,66)들을 갖춘 외피(24)를 도시한다. 전기 모터(72)(예를 들어 스테퍼 모터), 또는 다른 적합한 형태의 회전 장치가 샤프트(64,66)들 중의 하나에 커플링된다. 모터(72)의 샤프트의 회전으로 외피(24)를 샤프트(64,66)들을 중심으로 피봇시킨다. 이러한 기능은 장기(K)(도 10 및 도 11에는 도시되지 않음)를 특정 각도들로 경사시키거나 관류 절차 중에 장기를 주기적으로 역전시키는데(그 역전 위치가 도 11에 도시됨) 사용될 수 있다. 바람직하다면, 공지된 형태의 다중 축선 짐벌이 외피(24)를 장착시키는데 사용될 수 있어서 외피가 하나 이상의 축선을 중심으로 회전될 수 있다.
장기 지지 장치(12)의 작동은 도 12 및 도 13들을 참조하여 설명될 것이다. 장기(K)는 외피(24) 내의 하부 지지 패드(26) 상에 놓인다. 장기(K)는 장기(K)를 통한 유체의 순환 작동시에 놓이는 관류 시스템(10)에 연결된다. 장기(K)가 하부 지지 패드(26) 상에 놓여 있는 동안에, 챔버(52A 내지 52E)들은 장기(K)에 가변 접촉 압력 프로파일을 제공하도록 선택적으로 팽창 및 수축된다. 예를 들어, 도 12는 챔버(52A,52C,52E)들이 완전히 팽창된 반면에, 챔버(52B,52D)들이 수축된 것으로서 도시된다. 이러한 구성에서, 장기(K)는 3 개의 이격된 라인들을 따라 지지되며, 상대적으로 더 높은 압력의 지점들이 화살표 "P1"로 표시된 위치들에 제시된다. 그 다음 시간에서, 챔버(52B,52D)들은 완전히 팽창되는 반면에 챔버(52A,52C,52E)들은 수축될 수 있다. 이러한 구성은 도 13에 도시되어 있다. 따라서 장기(K)는 두 개의 이격된 라인들을 따라 지지될 것이며 상대적으로 더 높은 접촉 압력의 지점들이 화살표 "P2"로 표시된 위치들에 제시된다. 위치(P1)들에서는 압력이 제거되어서, 기계적 응력 없이 자유로운 순환 유동을 허용한다. 팽창과 수축을 교대하는 이러한 사이클은 필요에 따라 빈번하게 반복될 수 있어서 장기(K)의 어느 한 부분도 국소적 압박 허혈을 초래할 수 있는 너무 오랜 동안의 손상 압력에 노출되지 않는다. 예를 들어, 어느 한 위치에서의 압력은 분당 약 2 또는 3 회 제거될 수 있다.
전술한 회전 장치가 사용되면, 장기(K)를 갖춘 외피(24)는 주기적으로 경사 및/또는 역전될 수 있어서 장기(K) 상의 접촉 압력은 그의 대향 표면들 사이로 분산된다. 예를 들어, 장기(K)는 분당 약 한번 내지 매 30분마다 약 한 번의 빈도수로 경사 및/또는 역전될 수 있다. 상기 빈도수는 장기(K) 또는 조직의 혈관 저항 및 상태에 노출된다. 경사 및/또는 역전은 챔버(52A 내지 52E)들의 선택적인 팽창 및 수축에 더하여 또는 팽창 및 수축의 대안일 수 있다. 스캐닝용 고해상도 적외선 카메라와 같은 이미징 장치(31)가 국소 비교 및 전체 비교를 위한 장기(K)에 대한 그로부터 형성된 일련의 이미지들 또는 모자이크 이미지를 취하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 장기(K)는 작은 블록들, 예를 들어 20 mm ×20 mm(0.8 인치 ×0.8 인치)로 이미지화될 수 있다. 그런 이미지에서, 허혈 구역들은 주변 조직보다 상대적으로 높거나 낮은 온도들을 나타낼 것이다.
그와 같은 검출에 응답하여, 제어기(56)는 장기 외피(24)를 경사 및/또는 역전시키거나/시키고 챔버(52A 내지 52E)들을 선택적으로 팽창 또는 수축시키도록 프로그램될 수 있다. 이미지화를 촉진시키고 프로세스를 제어하기 위해서, 장기(K)를 통한 유체 순환의 온도는 장기 특성 및 보호를 위한 생리학적으로 적합한 온도로부터 (예를 들어, 관류 시스템(10)을 사용하여)조금 높거나 낮게 변경될 수 있다. 예를 들어, 유체 온도 변화는 ± 약 2 ℃(± 약 3.6 ℉)일 수 있다. 임의의 허혈 구역들은 주변 조직보다 실질적으로 더 늦은 비율로 유체 온도 변화에 응답하여, 이미징 장치(31)에 의해 검출될 수 있는 고온 또는 저온 스폿들을 초래할 것이다.
상부 지지 패드(28)는 하부 지지 패드(26)를 보완하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 외피(24)가 역전되면, 장기(K)는 상부 지지 패드(28) 상에 놓일 것이며 전술한 대체 챔버 팽창 사이클이 상부 지지 패드(28)를 사용하여 수행될 것이다. 상부 지지 패드(28)는 또한 하부 지지 패드(26)와 동시에 사용될 수 있어서 장기(K)에 대한 조용한 클램핑 작용을 제공함으로써 경사 및/또는 역전 중에, 또는 이동 중에 장기를 지지하거나 외피(24)를 이송한다.
앞서 언급한 것은 장기 지지 장치 및 그 작동 방법을 설명한 것이다. 본 발명의 특정 실시예들이 설명되었지만, 본 발명의 다양한 변형 예들이 본 발명의 사상 및 범주로부터 이탈함이 없이 만들어질 수 있다는 것은 본 기술 분야의 당업자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예 및 본 발명을 실시하기 위한 최선의 모드에 대한 전술한 설명은 단지 예시의 목적으로 제공된 것이지 한정의 목적으로 제공된 것이 아니다.

Claims (21)

  1. 장기 지지 장치로서,
    장기를 보유하도록 구성된 외피와,
    상기 외피의 바닥 상에 배치되고 복수의 팽창성 및 가요성 챔버들을 포함하는 제 1 지지 패드, 및
    상기 챔버들에 커플링되고 각각의 챔버를 개별적으로 팽창 또는 수축시키도록 작동할 수 있는 팽창 장치를 포함하고,
    상기 팽창 장치는,
    펌프와,
    상기 펌프 및 상기 챔버들 각각에 커플링되고 상기 챔버들 중 선택된 하나에 상기 펌프를 선택적으로 커플링하도록 구성되는 다중 포트 밸브, 및
    상기 펌프 및 상기 밸브에 작동가능하게 커플링되는 전자 제어기를 포함하는,
    장기 지지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지 패드는, 상부 및 바닥 시이트들의 비접합 부분들이 상기 챔버들을 형성하도록 상기 상부 및 바닥 시이트들의 상호 주변 에지들 및 이음부(seam)들을 따라 함께 접합되는, 가요성, 액밀성의 상부 및 바닥 시이트들을 포함하는,
    장기 지지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 지지 패드는 복수의 기다랗고 나란한 챔버들을 포함하는,
    장기 지지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지패드에 대향하도록 상기 외피 내에 배치되는 제 2 지지 패드를 더 포함하며, 상기 제 2 지지 패드는 복수의 팽창성 챔버들을 포함하는,
    장기 지지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 패드는, 상부 및 바닥 시이트들의 비접합 부분들이 상기 챔버들을 형성하도록 상기 상부 및 바닥 시이트들의 상호 주변 에지들 및 이음부(seam)들을 따라 함께 접합되는, 가요성, 액밀성의 상부 및 바닥 시이트들을 포함하는,
    장기 지지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 패드는 복수의 기다랗고 나란한 챔버들을 포함하는,
    장기 지지 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    축선을 중심으로 상기 외피를 회전시키도록 작동할 수 있는 회전 장치를 더 포함하는,
    장기 지지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    이미징 장치를 더 포함하며, 상기 이미징 장치는 상기 외피가 상기 이미징 장치의 시야 내에 있도록 위치되고 상기 회전 장치에 작동가능하게 연결되는,
    장기 지지 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 외피는 한 쌍의 샤프트들을 중심으로 한 회전을 위해 장착되며 상기 샤프트들 중의 하나 이상에 전기 모터가 기계식으로 커플링되는,
    장기 지지 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    이미징 장치를 더 포함하며, 상기 이미징 장치는 상기 외피가 상기 이미징 장치의 시야 내에 있도록 위치되고 상기 팽창 장치에 작동가능하게 연결되는,
    장기 지지 장치.
  12. 장기의 지지 방법으로서,
    장기를 보유하도록 구성되는 외피를 제공하는 단계와,
    상기 외피의 바닥 상에 배치되고 복수의 팽창성 및 가요성 챔버들을 포함하는 제 1 지지 패드 상에 장기를 위치시키는 단계, 및
    상기 장기에 시변(time-varying) 접촉 압력 프로파일을 제공하도록 상기 챔버들을 선택적으로 팽창 및 수축시키는 단계를 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 지지 패드는 복수의 기다랗고 나란한 챔버들을 포함하며, 상기 방법은 상기 챔버들 중의 하나를 주기적으로 교대로 팽창 및 수축시키는 단계를 더 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 장기를 역전시키도록 축선을 중심으로 상기 외피를 주기적으로 회전시키는 단계를 더 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    복수의 팽창성 챔버들을 포함하는 제 2 지지 패드를 상기 바닥에 대향하도록 상기 외피의 뚜껑과 상기 장기 사이에 위치시키는 단계; 및 상기 장기에 가변 접촉 압력 프로파일을 제공하도록 상기 챔버들을 선택적으로 팽창 및 수축시키는 단계를 더 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 패드는 복수의 기다랗고 나란한 챔버들을 포함하며, 상기 방법은 상기 제 2 지지 패드의 챔버들 중의 하나를 주기적으로 교대로 팽창 및 수축시키는 단계를 더 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    이미징 장치를 사용하여, 상기 외피 내의 장기를 관찰하고, 주변 조직과 상이한 온도를 갖는 장기의 하나 이상의 부분을 식별하는 단계, 및
    식별된 부분에 가해진 압력을 감소(relieve)시키도록 상기 챔버들을 선택적으로 팽창 및 수축시키는 단계를 더 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 이미징 장치는, 이후에 모자이크 이미지를 형성하도록 조립되는 장기의 가변 위치들에 대한 복수의 이미지들을 생성하는데 사용되는,
    장기의 지지 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 장기를 관찰하기 이전에, 장기를 제 1 온도로 유지하는 단계, 및
    상기 장기의 온도를 선택적인 양만큼 변경시키는 단계를 더 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  20. 장기의 지지 방법으로서,
    장기를 보유하도록 구성되고 뚜껑 반대쪽에 바닥을 가지는 외피를 제공하는 단계와,
    복수의 팽창성 및 가요성 챔버들을 포함하는 제 1 지지 패드를 상기 바닥쪽에 위치시키는 단계와,
    복수의 팽창성 챔버들을 포함하는 제 2 지지 패드를 상기 뚜껑쪽에 위치시키는 단계와,
    상기 제 1 지지 패드와 제 2 지지 패드 사이에 장기를 위치시키는 단계와,
    상기 지지 패드들 사이의 제위치에 장기를 클램핑하도록 상기 챔버들을 팽창시키는 단계, 및
    상기 제 1 및 제 2 지지 패드들과 장기 사이에 시변 접촉 압력 프로파일을 제공하도록 상기 외피를 선택적으로 경사 또는 회전시키는 단계를 포함하는,
    장기의 지지 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    이미징 장치를 사용하여, 상기 외피 내의 장기를 관찰하고, 주변 조직과 상이한 온도를 갖는 장기의 하나 이상의 부분을 식별하는 단계, 및
    식별된 부분에 가해진 압력을 감소(relieve)시키도록 상기 외피를 선택적으로 경사 또는 회전시키는 단계를 더 포함하는,
    장기의 지지 방법.
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