KR101531021B1 - parcel service system using veranda of apartment - Google Patents

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주식회사 우진
임인혁
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Abstract

본 발명은 고층으로 이루어진 공동주택의 베란다를 이용하여 각종 소형 물품을 자동으로 배달할 수 있도록 한 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템은 복수 층으로 이루어지고 베란다를 구비한 공동주택의 각 열의 베란다에 물품을 자동으로 배송하되, 속이 빈 통체로 이루어져서 베란다 주위에 수직으로 설치되며, 베란다와 접한 부위에 개구가 형성되어 있는 승강 통로; 복수의 물품 적재실을 구비하고 상기 물품 적재실에 적재된 물품을 베란다에 자동으로 배출하는 물품 캐리지 및 상기 승강 통로 상에서 상기 물품 캐리지를 승강시키는 승강 수단을 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 상기 승강 수단은 상기 물품 캐리지를 매단 채로 승강하는 케이블, 상기 케이블이 귄취되는 권취 드럼, 상기 케이블을 상기 권취 드럼에서 풀고 감는 정역 회전 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 물품 캐리지는 공동주택의 층수에 따라 1층 이상으로 구획된 속이 빈 원통체로 이루어지되, 상기 각 층은 수평 원판으로 이루어져서 상기 물품 캐리지의 측벽에 고정된 바닥판, 각각의 상기 바닥판의 중앙에 형성된 개구를 관통하여 수직 방향으로 설치된 물품 배출기구 및 상기 바닥판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 물품 이송기구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a home delivery system using a veranda for automatically delivering various small articles by using a veranda of a high-rise apartment house.
The present invention provides a multi-storey home delivery system using a veranda. The multi-storey multi-storey home delivery system automatically delivers the articles to the veranda of each row of the multi-storey multi-storeyed house. The system is vertically installed around the veranda, An elevating passage in which an opening is formed at a site; An article carriage having a plurality of article loading chambers and automatically discharging the articles stacked in the article loading chamber to a veranda, and a raising and lowering means for raising and lowering the article carriage on the raising and lowering passage.
In the above-described configuration, the elevating means includes a cable for raising and lowering the article carriage, a winding drum for winding the cable, and a constant-rotation motor for unwinding and winding the cable in the winding drum.
Wherein the article carriage comprises a hollow cylindrical body divided into at least one layer according to the number of the floors of the apartment house, each of the floors comprising a horizontal plate and fixed to a side wall of the article carriage, An article discharging mechanism provided vertically through the formed opening, and an article transporting mechanism rotatably installed on the bottom plate.

Description

베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템{parcel service system using veranda of apartment}{Parcel service system using veranda of apartment}

본 발명은 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에 관한 것으로, 특히 고층으로 이루어진 공동주택의 베란다를 이용하여 각종 소형 물품을 자동으로 배달할 수 있도록 한 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a home delivery service system using a veranda, and more particularly, to a home delivery service system using a veranda for automatically delivering various small articles using a veranda of a high-rise apartment.

잘 알려진 바와 같이, 근래 들어 택지 부족으로 인하여 공동주택의 대표격인 아파트의 층수가 점차로 증가하고 있다. 특히 주상복합 건물의 경우에는 30층을 웃도는 경우가 대부분일 뿐 아니라 강화된 보안 시스템으로 인해 외부인의 출입이 엄격하게 통제되고 있는 실정이다. 이하 본 발명에서 공동주택이라 함은 아파트, 주상복합 건물 및 오피스텔과 같이 엘리베이터를 운행할 정도의 고층 건물로서 사람이 거주하거나 업무를 영위하는 장소를 일컫는다.As it is well known, the number of apartments which are representative of apartment houses is gradually increasing due to lack of residential land. Especially, in the case of residential complex, it is mostly the case that it is more than 30 stories, and the security of outsiders is strictly controlled by the strengthened security system. Hereinafter, the term " apartment house " as used herein refers to a place where a person resides or runs a business, such as an apartment, a residential complex, and an office building.

한편, 근래 들어 홈쇼핑이나 인터넷쇼핑이 활성화됨에 따라 택배를 통해 각종 우편물이나 물품을 수취하는 경우가 많은데, 종래 대면 택배 시스템은 범죄에의 악용, 엘리베이터의 잦은 운행으로 인한 관리 비용 증가 및 거주인이 거소를 비우는 경우에 물품을 수취할 수 없는 불편함 등 여러 문제점이 있었다.In recent years, home shopping and Internet shopping have been activated, and many cases of receiving mail items or goods through courier service. In the conventional face-to-face delivery system, abuse of crime, increase in management cost due to frequent operation of elevator, And the inconvenience that the article can not be received in the case where it is emptied.

이를 감안하여 특허등록 제256994호로 "다층 건물 물품이송장치"(이하 '선행기술'이라 한다)가 제안되어 있다. 그러나 전술한 선행기술은 단순히 배달원의 입장에서 고층 건물의 해당 호수를 방문함이 없이 지층 또는 1층에서 물품을 이송할 수 있도록 한 기술로서, 물품 수취인이 항상 해당 호수의 물품 수취 장소에 대기하고 있어야 물품을 수취할 수 있는 등의 불편함이 있었다.In view of this, Patent Provision No. 256994 entitled "Multilayered article transport system" (hereinafter referred to as "prior art") has been proposed. However, the above-described prior art is a technology that allows the goods to be transported from a stratum or first floor without visiting the lake of a high-rise building merely from the point of view of the delivery person, There was an inconvenience such that the article could be received.

특허등록 256994호(발명의 명칭 : 다층 건물의 물품이송장치)Patent Registration No. 256994 (title of invention: article transfer device of multi-story building)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고층으로 이루어진 공동주택의 베란다를 이용하여 각종 소형 물품을 자동으로 배달할 수 있도록 한 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a courier system using a veranda which can automatically deliver various small articles by using a veranda of a high-

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템은 복수 층으로 이루어지고 베란다를 구비한 공동주택의 각 열의 베란다에 물품을 자동으로 배송하되, 속이 빈 통체로 이루어져서 베란다 주위에 수직으로 설치되며, 베란다와 접한 부위에 개구가 형성되어 있는 승강 통로; 복수의 물품 적재실을 구비하고 상기 물품 적재실에 적재된 물품을 베란다에 자동으로 배출하는 물품 캐리지 및 상기 승강 통로 상에서 상기 물품 캐리지를 승강시키는 승강 수단을 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a multi-storey home delivery system using a veranda. The multi-storey multi-storey home delivery system includes a veranda, An elevating passage provided with an opening at a portion in contact with the veranda; An article carriage having a plurality of article loading chambers and automatically discharging the articles stacked in the article loading chamber to a veranda, and a raising and lowering means for raising and lowering the article carriage on the raising and lowering passage.

전술한 구성에서, 상기 승강 수단은 상기 물품 캐리지를 매단 채로 승강하는 케이블, 상기 케이블이 귄취되는 권취 드럼, 상기 케이블을 상기 권취 드럼에서 풀고 감는 정역 회전 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In the above-described configuration, the elevating means includes a cable for raising and lowering the article carriage, a winding drum for winding the cable, and a constant-rotation motor for unwinding and winding the cable in the winding drum.

상기 물품 캐리지는 공동주택의 층수에 따라 1층 이상으로 구획된 속이 빈 원통체로 이루어지되, 상기 각 층은 수평 원판으로 이루어져서 상기 물품 캐리지의 측벽에 고정된 바닥판, 각각의 상기 바닥판의 중앙에 형성된 개구를 관통하여 수직 방향으로 설치된 물품 배출기구 및 상기 바닥판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 물품 이송기구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Wherein the article carriage comprises a hollow cylindrical body divided into at least one layer according to the number of the floors of the apartment house, each of the floors comprising a horizontal plate and fixed to a side wall of the article carriage, An article discharging mechanism provided vertically through the formed opening, and an article transporting mechanism rotatably installed on the bottom plate.

상기 물품 이송기구는 수평 원판, 상기 수평 원판 위에 방사상으로 곧추선복수의 격벽으로 이루어져서 상기 각 격벽 사이에 물품이 적재되는 물품 적재실이 형성된 이송 트레이 및 상기 물품 캐리지 내부에서 상기 이송 트레이를 회전시키는 트레이 회전부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The article conveying mechanism includes a horizontal disc, a conveyance tray formed of a plurality of partition walls radially arranged in a straight line on the horizontal disc, the conveyance tray having an article stacking chamber in which the articles are stacked between the partition walls, and a tray And a rotating portion.

상기 트레이 회전부는 상기 수평 원판의 하부에 상기 수평 원판과 함께 회전하는 종동 기어, 상기 바닥판에 고정 설치되어 상기 이송 트레이를 회전시키는 트레이 회전모터 및 상기 트레이 회전모터의 회전축에 결합되어 상기 종동 기어를 정해진 기어비로 회전시키는 구동 기어를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The tray rotation unit includes a driven gear that rotates together with the horizontal disc at a lower portion of the horizontal disc, a tray rotation motor fixed to the bottom plate to rotate the conveyance tray, And a drive gear that rotates at a predetermined gear ratio.

상기 물품 배출기구는 상기 물품 캐리지의 중앙에 설치되되 베란다를 향하여 개구가 형성되어 있는 중공의 원통체 및 상기 원통체 내부에 설치되어 상기 이송 트레이의 베란다를 향한 상기 물품 적재실에 탑재되어 있는 물품을 베란다를 향해 배출시키는 실린더 기구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The article discharging mechanism includes a hollow cylindrical body provided at the center of the article carriage and having an opening toward the veranda and an article installed in the article loading room installed in the cylindrical body toward the veranda of the conveying tray And a cylinder mechanism for discharging the air toward the veranda.

상기 승강 통로의 1층에는 주위를 촬영하는 카메라가 설치된 것을 특징으로 한다.And a camera for photographing the surroundings is installed on the first floor of the elevation passage.

본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에 따르면, 무인 택배 시스템에 의해 물품을 공동주택의 원하는 호수에 자동으로 배달함으로써 택배를 핑게로 한 범죄를 예방할 수 있고, 택배를 위한 엘리베이터의 이용 횟수를 줄여서 관리 비용을 감소시킬 수가 있다. 이외에도 거주인이 거소를 비우는 경우에도 물품을 배달할 수 있는 편리함이 있다.According to the courier system using the veranda of the present invention, it is possible to prevent the crime by using the unmanned courier system by automatically delivering the articles to the desired lakes in the cooperative house by using the courier, and by reducing the number of times of using the elevator for courier Management cost can be reduced. In addition, even if the tenant vacates the residence, it is convenient to deliver the goods.

도 1은 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 개략적인 정면 구성도.
도 2는 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에서 물품 캐리지의 개략 단면도.
도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에서 물품 캐리지의 개략 평면도.
도 4는 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 전기적인 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic frontal view of a courier delivery system using a veranda of the present invention; FIG.
2 is a schematic cross-sectional view of the article carriage in a courier delivery system using a veranda of the present invention.
Figures 3 (a) and 3 (b) are schematic plan views of the article carriage in a courier home delivery system using a veranda of the present invention.
FIG. 4 is an electrical block diagram of a courier delivery system using a veranda of the present invention; FIG.
5 is a flow chart for explaining the operation of the apartment house delivery system using the veranda of the present invention.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a multi-unit home delivery system using a veranda according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 개략적인 정면 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템은 공동주택, 예를 들어 고층 아파트(100)의 각 호수의 베란다에 설치된 수취함(110)과 이러한 수취함(110)에 물품을 자동으로 배송하는 리프트 장치를 포함하여 이루어질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic front view of a courier system for a multi-family home using a veranda of the present invention; FIG. As shown in FIG. 1, a multi-family home delivery system using a veranda of the present invention includes a housing 110 installed on a veranda of each housing of a multi-family apartment, for example, a high-rise apartment 100, And a lifting device for automatically delivering it.

전술한 구성에서, 리프트 장치는 다시 물품을 적재한 채로 승강되는 물품 캐리지(40), 물품 캐리지(40)가 요동없이 승강하도록 안내하는 승강 통로(10) 및 물품 캐리지(40)를 매단 채로 승강시키는 구동 기구, 예를 들어 케이블(30), 케이블 권취 드럼(미도시) 및 케이블(30)을 상기 권취 드럼에서 풀고 감는 정역 회전 모터(20)를 포함하여 이루어질 수 있다. 승강 통로(10)는 지면(1층)으로부터 최상층까지 연장되어 있는, 속이 빈 원통형의 금속 또는 콘크리트 구조물 등으로 구현될 수 있을 것인바, 조작 패널(50)이 설치되어 있는 장소, 예를 들어 1층에는 물품 캐리지(40)에의 접근을 허용 또는 차단하는 도어(이하 이를 '전면 도어'라 한다)가 설치될 수 있을 것이다. 또한 승강 통로(10)의 베란다와 접한 부위에는 개구가 형성되어 있다.In the above-described configuration, the lift apparatus includes an article carriage 40 which is lifted and lowered with the article carried thereon, a lift passage 10 for guiding the article carriage 40 to move up and down without rocking, And a forward and reverse rotation motor 20 for releasing and winding a driving mechanism, for example, a cable 30, a cable winding drum (not shown) and a cable 30 in the winding drum. The elevating passage 10 may be embodied as a hollow cylindrical metal or concrete structure extending from the ground (the first floor) to the uppermost floor. The elevating passage 10 may be a place where the operation panel 50 is installed, for example, The floor may be provided with a door (hereinafter referred to as "front door") that allows or blocks access to the article carriage 40. An opening is formed in a portion of the elevating passage 10 in contact with the veranda.

도 1에서는 공동주택의 한 열마다 한 대의 택배 시스템이 설치된 예를 도시하였으나 이에 국한되는 것은 아니고 좌우 두 열에 대해 한 대의 택배 시스템이 적용될 수도 있을 것이다.FIG. 1 shows an example in which one courier system is installed in each row of the apartment house, but not limited thereto, one courier system may be applied to the two columns.

도 2는 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에서 물품 캐리지의 개략 단면도이다. 도 3의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에서 물품 캐리지의 개략 평면도이다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템에서 물품 캐리지(40)는 케이블(30)에 매달린 채로 승강 통로(10)를 승강하는데, 금속 재질이고 속이 빈 원통형 함체로 이루어질 수 있다.2 is a schematic cross-sectional view of an article carriage in a courier home delivery system using a veranda of the present invention. 3 (a) and 3 (b) are schematic plan views of the article carriage in a multi-room delivery system using a veranda of the present invention, respectively. 2 and 3, in the multi-room home delivery system using the veranda of the present invention, the article carriage 40 ascends and descends the elevation passage 10 while being suspended from the cable 30, It can be made of an enclosure.

이러한 물품 캐리지(40)는 공동주택의 층수에 따라 상하 복수의 층, 본 실시예에서는 3층(A),(B),(C)으로 구획될 수 있는바, 각 층의 구성이 동일할 수 있기에 이하에서는 최상층의 구성에 대해서만 부호를 부여하여 설명을 진행한다. 구체적으로, 물품 캐리지(40)의 각 층은 수평 원판으로 이루어져서 물품 캐리지(40)의 측벽에 고정된 바닥판(410), 각 바닥판(410)의 중앙에 형성된 개구를 관통하여 수직 방향으로 설치된 물품 배출기구(420) 및 바닥판(410)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 물품 이송기구(430)를 포함하여 이루어진다.The article carriage 40 can be divided into a plurality of upper and lower layers, in this embodiment, three layers (A), (B), and (C) depending on the number of the houses in the apartment house. Therefore, only the configuration of the uppermost layer will be described with reference numerals. Specifically, each layer of the article carriage 40 includes a bottom plate 410 formed of a horizontal disc and fixed to the side wall of the article carriage 40, And an article transfer mechanism 430 rotatably installed on the top of the article discharge mechanism 420 and the bottom plate 410.

물품 이송기구(430)는 다시 수평 원판(431)과 이러한 수평 원판(431) 위에 방사상으로 곧추선 복수의 격벽(432; 본 실시에에서는 총 10개의 격벽으로 10층까지의 배송을 담당할 수 있고 물품 캐리지가 총 3층으로 이루어지기에 총 30층까지의 물품 배송을 담당할 수 있음)으로 이루어져서 각 격벽(432) 사이의 공간(이하 '물품 적재실'이라 한다)(433)에 물품(P)이 적재되는 이송 트레이(434), 물품 캐리지(40) 내부에서 이송 트레이(434)를 회전시키는 트레이 회전부를 포함하여 이루어질 수 있다. 트레이 회전부는, 예를 들어 수평 원판(431)의 하부에 수평 원판(431), 결과적으로 이송 트레이(434)과 함께 회전하는 종동 기어(435), 바닥판(410)에 고정 설치되어 이송 트레이(434)를 회전시키는 트레이 회전모터(436) 및 트레이 회전모터(436)의 회전축에 결합되어 종동 기어(435)를 정해진 기어비로 회전시키는 구동 기어(437)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이외에도 물품 이송기구(430)는 이송 트레이(434)의 원활한 회전을 안내하기 위해 이송 트레이(434) 하부에 복수, 예를 들어 3개의 다리(438)를 구비할 수 있는데, 각각의 다리(438)에는 바퀴(438a)가 설치되는 것이 바람직하다.The article conveying mechanism 430 is capable of delivering up to 10 stories by a horizontal disk 431 and a plurality of partition walls 432 (in this embodiment, a total of 10 partitions in this embodiment) that are radially arranged in a straight line on the horizontal disk 431 (Hereinafter, referred to as " goods loading room ") 433 between the respective partitions 432, so that the article P And a tray rotating unit for rotating the conveying tray 434 inside the article carriage 40. The conveying tray 434 is rotatable in the conveying direction. The tray rotation unit includes a horizontal disc 431 at the lower part of the horizontal disc 431 and a driven gear 435 rotating with the transfer tray 434 as a result of being fixed to the bottom plate 410, And a driving gear 437 coupled to the rotating shaft of the tray rotating motor 436 and rotating the driven gear 435 at a predetermined gear ratio. In addition, the article transport mechanism 430 may have a plurality of, e.g., three, legs 438 under the transport tray 434 to guide smooth rotation of the transport tray 434, It is preferable that a wheel 438a is installed.

다음으로 물품 배출기구(420)는 물품 캐리지(40)의 중앙에 설치되되 베란다를 향하여 개구(421a)가 형성되어 있는 중공의 원통체(421) 및 원통체(421) 내부에 설치되어 이송 트레이(434)의 베란다를 향한 물품 적재실(433)에 탑재되어 있는 물품(P)을 베란다의 수취함(110)을 향해 배출시키는 실린더 기구를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기에서, 실린더 기구의 실린더(422)에 수납되는 피스톤(423)은 그 후퇴시 원통체(421), 즉 실린더(422)에 완전히 수납됨으로써 이송 트레이(434)의 회전이 방해받지 않도록 마치 중첩식 안테나와 같이 겹쳐지는 구조의 복수의 마디로 이루어질 수 있다. 더욱이 물품 적재실(433)에 적재되어 있는 물품(P)을 넓은 면적에 걸쳐 밀어내어 확실하게 배출할 수 있도록 피스톤(423)의 선단에는 밀판(423a), 예를 들어 고무 등과 같은 유연 재질의 밀판(423a)이 부착될 수 있을 것이다.Next, the article discharging mechanism 420 includes a hollow cylindrical body 421 provided at the center of the article carriage 40 and having an opening 421a facing the veranda, and a hollow cylindrical body 421 disposed inside the cylindrical body 421, And a cylinder mechanism for discharging the article P mounted on the article loading chamber 433 toward the veranda of the veranda 431 toward the receiving tray 110 of the veranda. The piston 423 accommodated in the cylinder 422 of the cylinder mechanism is completely housed in the cylinder 421, that is, the cylinder 422 at the time of retreat, so that the rotation of the transfer tray 434 is not interrupted And a plurality of nodes having an overlapping structure like an antenna. Further, a flat plate 423a, for example, a flat plate 423a made of, for example, rubber or the like, is mounted on the tip of the piston 423 so as to push out the article P stacked on the article loading chamber 433 over a large area and reliably discharge the same. (423a) may be attached.

도 3의 (a)에서 대략 4시 방향의 물품 적재실(433)에 탑재되어 있는 물품(P)은 해당 층수의 베란다에 도착한 후에 트레이 회전모터(436)에 의해 베란다를 향하도록 회전하고, 이 상태에서 실린더(422)에서 피스톤(423)이 전진하여 물품(P)을 베란다의 수취함(110)을 향해 밀어냄으로써 물품(P)의 자동 배송이 완료된다. 도면에서 참조 번호 120은 물품 낙하시의 충격에 의해 물품(P)이 손상되는 것을 방지하기 위해 수취함(110)의 바닥에 설치된, 스폰지 등과 같은 쿠션 재질의 바닥재를 나타낸다.The article P mounted on the article stacking chamber 433 at approximately 4 o'clock in Fig. 3 (a) is rotated by the tray rotating motor 436 to face the veranda after arriving at the veranda of the corresponding number of stories, The piston 423 advances in the cylinder 422 to push the article P toward the receiver 110 of the veranda to complete the automatic delivery of the article P. [ In the drawing, reference numeral 120 denotes a floor material of a cushion material such as a sponge provided on the bottom of the receiving box 110 to prevent the article P from being damaged due to an impact upon dropping the article.

도 4는 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 전기적인 블록 구성도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템은 배달 호수 설정을 위한 숫자키와 각종 확인키 등으로 이루어진 키 입력부(210), 물품 캐리지(40)로부터 수취함(110)으로 물품이 배출되었는지를 감지하는 배출 감지부(220), 물품 배출 사실을 해당 호수의 거주자에게 음성으로 알리는 음성 출력부(230), 물품 캐리지(40)의 전면 도어를 개폐 구동, 예를 들어 좌우로 개폐 구동하는 도어 개폐 구동부(250), 물품 캐리지(40)로부터 수취함(110)으로 물품을 배출하는 배출 구동부(260), 물품 캐리지(40)를 승강시키는 승강 구동부(270), 시스템의 동작 상태를 표시하는 표시부(280), 보안을 위한 감시 카메라를 구동하는 카메라 구동부(290)와 카메라 구동부(290)에 의해 촬영된 영상데이터를 저장하는 영상데이터 저장부(295), 공동주택 거주자에게 물품의 배송 사실을 전달하는 등의 기능을 담당하는 통신부(240) 및 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(200)를 포함하여 이루어질 수 있다. FIG. 4 is an electrical block diagram of a home delivery service system using a veranda of the present invention. As shown in FIG. 4, the courier system using the verandah according to the present invention includes a key input unit 210 including a numeric key for setting a delivery lane and various confirmation keys, a receiving unit 110 for receiving goods from the article carriage 40 A sound output unit 230 for audibly informing a resident of the lake of the discharge of the goods, an open / close drive for opening / closing the front door of the article carriage 40, for example, A discharge driving unit 260 for discharging the articles from the article carriage 40 to the receiving tray 110, a lift driving unit 270 for moving the article carriage 40 up and down, A camera driver 290 for driving a surveillance camera for security; an image data storage 295 for storing image data photographed by the camera driver 290; It may be made of a controller 200 which controls the overall operation of the communication function 240, and a system that is responsible for, such as passing the shipping case.

전술한 구성에서, 키 입력부(210)는 승강 통로(10)의 1층 측벽에 설치된 조작 패널에 구비될 수 있다. 배출 감지부(220)는 물품 캐리지(40)의 각 수평 원판(431)의 바닥에 설치되어 물품의 하중을 감지하는 압력 센서나 포토 커플러 및 그 주변 회로 소자 등으로 구현될 수 있을 것이다.In the above-described configuration, the key input unit 210 may be provided on the operation panel provided on the side wall of the first floor of the elevation pass 10. The discharge detection unit 220 may be implemented by a pressure sensor or a photocoupler installed at the bottom of each horizontal disk 431 of the article carriage 40 to sense a load of the article and its peripheral circuit elements.

배출 구동부(250)는 트레이 회전모터(436) 및 피스톤(423)을 진퇴시키는 솔레노이드 등으로 구현될 수 있을 것이다. 승강 구동부(270)는 정역 모터로 구현될 수 있을 것이다. 표시부(280)는 배송 동호수를 나타내는 숫자 표시기와 복수의 LED 램프로 구현될 수 있을 것이다. 제어부(200)는 마이크로 컴퓨터로 구현될 수 있을 것이다.The discharge drive unit 250 may be implemented with a tray rotation motor 436 and a solenoid for moving the piston 423 forward and backward. The lifting and lowering driver 270 may be implemented as a forward and reverse motor. The display unit 280 may be implemented with a numeric indicator and a plurality of LED lamps indicative of the delivery operation lakes. The control unit 200 may be implemented by a microcomputer.

마지막으로 통신부는 이더넷 또는 직렬 통신부로 구현될 수 있는데, 이러한 통신부를 통해 사용자의 이동통신 단말기로 물품의 배송 사실을 SMS 등을 사용하여 전달할 수 있을 것이다.Finally, the communication unit may be implemented as an Ethernet or a serial communication unit, and the fact that the goods are delivered to the user's mobile communication terminal through the communication unit may be transmitted using an SMS or the like.

도 5는 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도인바, 제어부(200)를 주체로 하여 수행될 수 있다. 도 5에 도시한 바와 같이 단계 S10에서는 배송을 대기하고, 단계 S12에서는 키 입력부(210)를 통해 도어 개방키가 입력되었는지를 판단한다.FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the apartment house delivery system using the veranda of the present invention, and may be performed with the control unit 200 as a main body. As shown in FIG. 5, in step S10, a delivery is waited. In step S12, it is determined whether a door open key has been inputted through the key input unit 210. FIG.

단계 S12에서의 판단 결과, 도어 개방키가 입력되지 않은 경우에 프로그램은 단계 S10으로 복귀하는 반면에 입력된 경우에는 단계 S14로 진행하여 전면 도어를 개방한다. 이와 동시에 단계 S16에서는 카메라를 동작시켜서 승강 통로(10) 주변(배달원 포함)을 촬영하여 저장하는데, 이는 배송 과정에서의 문제 발생시 사후에 책임 소재 등을 명확하게 하기 위해 주어진 것이다.If it is determined in step S12 that the door open key has not been input, the program returns to step S10. On the other hand, if the door open key is not input, the program advances to step S14 to open the front door. At the same time, in step S16, the camera is operated to photograph and store the vicinity of the elevator pass 10 (including the delivery person), which is given in order to clarify responsibilities and the like in the event of a problem in the delivery process.

한편, 전면 도어가 개방되는 경우에 모든 층의 이송 트레이(434)에 접근할 수 있도록 전면 도어와 이송 트레이의 사이즈를 정하는 것이 바람직하다. 나아가 이송 트레이(434)의 각 물품 적재실(433)에는 해당하는 층수를 숫자 등으로 표시하는 것이 바람직하다. 또한, 물품 캐리지(40)가 물품을 적재할 수 있는 초기 위치로 복귀했을 때 또는 배달원의 해당하는 키 조작에 따라 트레이 회전모터(436)에 의한 이송 트레이(434)의 구속이 해제되도록 함으로써 배달원이 이송 트레이(434)를 수동으로 회전시키면서 각 물품 적재실(433)에 공동주택의 해당 층에 배달할 물품을 적재할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the front door is opened, it is preferable to size the front door and the transfer tray so as to access the transfer tray 434 of all the layers. Further, it is preferable to display the number of the corresponding layers in numerals or the like in each article loading chamber 433 of the transfer tray 434. Further, when the article carriage 40 returns to the initial position where the article can be loaded, or when the conveyance tray 434 is released from the restraint by the tray rotation motor 436 in accordance with the key operation of the delivery person, It is desirable to manually rotate the delivery tray 434 so that each article storage chamber 433 can be loaded with articles to be delivered to the corresponding floor of the apartment house.

다음으로, 단계 S18에서는 도어 폐쇄키가 입력되었는지를 판단하는데, 입력된 경우에는 단계 S20으로 진행하여 전면 도어를 폐쇄한다.Next, in step S18, it is determined whether or not the door close key is inputted. If the door close key is inputted, the process goes to step S20 to close the front door.

다음으로, 단계 S22에서는 리프트를 구동하고 단계 S24에서는 물품 캐리지(40)의 해당 층수의 이송 트레이(434)가 물품을 배달할 호수에 도달하였는지를 판단하는데, 도달한 경우에는 해당 호수의 베란다의 수취함(110)에 물품을 배출한다. 여기에서 물품의 배출은 트레이 회전모터(436)를 구동하여 해당 물품 적재실(433)이 베란다를 향하도록 이송 트레이(434)를 회전시킨 상태에서 물품 배출 구동부(260, 즉 피스톤을 전진시켜서 물품(P)을 베란다로 밀어냄으로써 달성될 수 있다.Next, in step S22, the lift is driven. In step S24, it is determined whether or not the transport tray 434 corresponding to the number of layers of the article carriage 40 has reached the lake to deliver the article. 110). The article is discharged by driving the tray rotation motor 436 to rotate the transport tray 434 so that the article stacking chamber 433 faces the veranda and the article discharge driving unit 260, P) to the veranda.

다음으로 단계 S28에서는 해당 호수에의 물품의 배출이 완료되었는지를 판단하는데, 이 단계 S28은 배출 감지부(220)로부터의 감지 신호에 의해 수행될 수 있을 것이다. 단계 S28에서의 판단 결과, 배출이 완료되지 않은 경우에는 단계 S26으로 복귀하는 반면에 완료된 경우에는 단계 S30으로 진행하여 물품 배송이 완료되었음을 음성으로 안내하고, 이어지는 단계 S32에서는 물품 배송이 완료되었음을 SMS 등을 통해 고객의 이동통신 단말기에 전달한다.Next, in step S28, it is determined whether or not the discharge of the article to the lake has been completed. Step S28 may be performed by the detection signal from the discharge detection unit 220. [ As a result of the determination in step S28, if the ejection is not completed, the process returns to step S26. If the ejection is completed, the process advances to step S30 to voice the fact that the product delivery is completed. In step S32, To the customer's mobile communication terminal.

다음으로 단계 S34에서는 모든 물품의 배송이 완료되었는지를 판단하는데, 완료되지 않은 경우에는 단계 S22로 복귀하는 반면에 모든 물품의 배송이 완료된 경우에는 단계 S36으로 진행하여 리프트를 원 위치, 즉 1층으로 복귀시키고 이어지는 단계 S38에서는 카메라의 구동을 중지함으로써 프로그램을 종료하게 된다.Next, in step S34, it is determined whether the delivery of all the articles has been completed. If the delivery of all articles has not been completed, the process returns to step S22. On the other hand, In step S38, the program is terminated by stopping the camera.

이상, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 베란다를 이용한 공동주택 택배 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나 이는 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, the scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 승강 통로, 20: 정역 회전 모터,
30: 케이블, 40: 물품 캐리지,
100: 아파트,
110: 수취함, 200: 제어부,
210: 키 입력부, 220: 배출 감지부,
230: 음성 출력부, 240: 통신부,
250: 도어 개폐 구동부, 260: 배출 구동부,
270: 승강 구동부, 280: 표시부,
290: 카메라 구동부, 295: 영상데이터 저장부,
410: 바닥판, 420: 물품 배출기구,
421: 원통체, 421a: 개구,
422: 실린더, 423: 피스톤,
430: 물품 이송기구, 431: 수평 원판,
432: 격벽, 433: 물품 적재실,
434: 이송 트레이, 435: 종동 기어,
436: 트레이 회전모터, 437: 구동 기어,
438: 다리, 438a: 바퀴10: elevating passage, 20: forward and reverse rotation motor,
30: cable, 40: article carriage,
100: Apartment,
110: Receiving box, 200: Control section,
210: a key input unit, 220: a discharge detection unit,
230: audio output unit, 240: communication unit,
250: door opening and closing driving unit, 260: exhaust driving unit,
270: lift driving part, 280: display part,
290: a camera driving unit, 295: a video data storage unit,
410: bottom plate, 420: article discharge mechanism,
421: cylindrical body, 421a: opening,
422: cylinder, 423: piston,
430: an article transfer mechanism, 431: a horizontal disk,
432: partition wall, 433: goods loading room,
434: feed tray, 435: driven gear,
436: tray rotating motor, 437: driving gear,
438: bridge, 438a: wheel

Claims (7)

복수 층으로 이루어지고 베란다를 구비한 공동주택의 각 열의 베란다에 물품을 자동으로 배송하되,
속이 빈 통체로 이루어져서 베란다 주위에 수직으로 설치되며, 베란다와 접한 부위에 개구가 형성되어 있는 승강 통로;
복수의 물품 적재실을 구비하고 상기 물품 적재실에 적재된 물품을 베란다에 자동으로 배출하는 물품 캐리지 및
상기 승강 통로 상에서 상기 물품 캐리지를 승강시키는 승강 수단을 포함하여 이루어지며,
상기 물품 캐리지는 공동주택의 층수에 따라 1층 이상으로 구획된 속이 빈 원통체로 이루어지고,
상기 각 층은 수평 원판으로 이루어져서 상기 물품 캐리지의 측벽에 고정된 바닥판, 각각의 상기 바닥판의 중앙에 형성된 개구를 관통하여 수직 방향으로 설치된 물품 배출기구 및 상기 바닥판의 상부에 회전 가능하게 설치되는 물품 이송기구를 포함하여 이루어진, 베란다를 이용한 공동주택의 택배 시스템.Automatically delivering the article to a veranda of each row of a multi-storey multi-storey house having a veranda,
An elevating passage formed of a hollow cylinder and vertically installed around the veranda and having an opening at a portion in contact with the veranda;
An article carriage having a plurality of article loading chambers and automatically discharging the articles stored in the article loading chamber to a veranda;
And raising and lowering means for raising and lowering the article carriage on the raising and lowering passage,
Wherein the article carriage comprises a hollow cylindrical body divided into one or more layers according to the number of the floors of the apartment house,
Each of the layers comprising a bottom plate fixed to a side wall of the article carriage and formed of a horizontal disc, an article discharge mechanism provided vertically through an opening formed at the center of each bottom plate, A home delivery system of a multi-family house using a veranda, including an article transfer mechanism. 제 1 항에 있어서,
상기 승강 수단은 상기 물품 캐리지를 매단 채로 승강하는 케이블, 상기 케이블이 귄취되는 권취 드럼, 상기 케이블을 상기 권취 드럼에서 풀고 감는 정역 회전 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 베란다를 이용한 공동주택의 택배 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the elevating means includes a cable for raising and lowering the article carriage, a winding drum for winding the cable, and a forward and reverse rotation motor for unwinding and winding the cable on the winding drum. . 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 물품 이송기구는 수평 원판, 상기 수평 원판 위에 방사상으로 곧추선 복수의 격벽으로 이루어져서 상기 각 격벽 사이에 물품이 적재되는 상기 물품 적재실이 형성된 이송 트레이 및 상기 물품 캐리지 내부에서 상기 이송 트레이를 회전시키는 트레이 회전부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 베란다를 이용한 공동주택의 택배 시스템.The method according to claim 1,
The article conveying mechanism includes a horizontal disc, a conveyance tray formed of a plurality of partition walls radially extending in a straight line on the horizontal disc, the conveyance tray having the article stacking chamber in which the articles are stacked between the partition walls, And a tray rotating unit. The courier system of the multi-family house using the veranda. 제 4 항에 있어서,
상기 트레이 회전부는 상기 수평 원판의 하부에 상기 수평 원판과 함께 회전하는 종동 기어, 상기 바닥판에 고정 설치되어 상기 이송 트레이를 회전시키는 트레이 회전모터 및 상기 트레이 회전모터의 회전축에 결합되어 상기 종동 기어를 정해진 기어비로 회전시키는 구동 기어를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 베란다를 이용한 공동주택의 택배 시스템.5. The method of claim 4,
The tray rotation unit includes a driven gear that rotates together with the horizontal disc at a lower portion of the horizontal disc, a tray rotation motor fixed to the bottom plate to rotate the conveyance tray, And a driving gear that rotates at a predetermined gear ratio. 제 1 항에 있어서,
상기 물품 배출기구는 상기 물품 캐리지의 중앙에 설치되되 베란다를 향하여 개구가 형성되어 있는 중공의 원통체 및 상기 원통체 내부에 설치되어 상기 이송 트레이의 베란다를 향한 상기 물품 적재실에 탑재되어 있는 물품을 베란다를 향해 배출시키는 실린더 기구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 베란다를 이용한 공동주택의 택배 시스템.The method according to claim 1,
The article discharging mechanism includes a hollow cylindrical body provided at the center of the article carriage and having an opening toward the veranda and an article installed in the article loading room installed in the cylindrical body toward the veranda of the conveying tray And a cylinder mechanism for discharging the laundry to the veranda. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강 통로의 1층에는 주위를 촬영하는 카메라가 설치된 것을 특징으로 하는 베란다를 이용한 공동주택의 택배 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, and 4 to 6,
And a camera for photographing the surroundings is installed on the first floor of the elevation passage.
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