JP5683918B2 - Multi-story parking device with article storage function - Google Patents

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Description

本発明は、車両を格納する機能に加え、車両以外の物品も格納できるようにした物品収納機能を備えた立体駐車装置に関する。   The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus having an article storage function that can store articles other than vehicles in addition to the function of storing vehicles.

立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として、建築物密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。これらの立体駐車装置は、狭い敷地でも駐車スペースを確保することができることから、商業施設やビル、マンション等に付設され、企業や住人等との契約駐車場としても多く利用されている。   Multi-story parking devices are widely used in densely built buildings as parking facilities that can efficiently park a large number of vehicles on land with little space, and have various structures that take into account the size and economics of the land used. Things are offered. Since these three-dimensional parking apparatuses can secure a parking space even in a small site, they are attached to commercial facilities, buildings, condominiums, etc., and are often used as contract parking lots with companies and residents.

しかしながら、このような契約駐車場においては、必ずしも全ての駐車スペースが利用されているとは限らず、住人の高齢化や公共交通機関網の発達による自動車利用者の車離れ等により、空きスペースを生じている設備もある。一方、このような建築物密集地のビルやマンション等においては、居住性を重視することから室内での収納スペースが不足し、外部のトランクルーム等を賃借して利用することも行われている。   However, in such contract parking lots, not all parking spaces are used, and free spaces are created due to aging of residents and the departure of car users due to the development of public transportation networks. Some equipment is generated. On the other hand, in buildings and condominiums in such a densely populated area, emphasis is placed on the comfortability, so there is a shortage of indoor storage space, and an external trunk room or the like is rented for use.

このようなことから従来、立体駐車装置の空きスペースを有効活用する目的で、空きスペースのパレット上に収納ボックスを搭載し、この収納ボックス内に物品を収納するようにした立体格納庫が提案され、また実施されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, conventionally, for the purpose of effectively utilizing the empty space of the three-dimensional parking device, a three-dimensional hangar is proposed in which a storage box is mounted on the pallet of the empty space and articles are stored in the storage box. Moreover, it is implemented (for example, refer patent document 1).

特許第3906328号公報Japanese Patent No. 3906328

しかしながら、上記特許文献1に記載された立体格納庫においては、利用者はパレット上、すなわち機械装置の中で作業を行うことから、作業中には装置が動かないように構成したり、作業階には突起物や段差等が極力無いような構造として利用者の安全を確保する必要がある。また、年少者を伴って利用するような状況を想定した場合には、当該年少者が装置内で動き回らないような構造が望ましい。   However, in the three-dimensional hangar described in the above-mentioned Patent Document 1, since the user works on the pallet, that is, in the mechanical device, it is configured so that the device does not move during the work. It is necessary to ensure the safety of the user as a structure having as few protrusions and steps as possible. Moreover, when the situation where it uses with a young person is assumed, the structure where the said young person does not move around in an apparatus is desirable.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、利用者が安全に利用することのできる物品収納機能を備えた立体駐車装置を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the three-dimensional parking apparatus provided with the article | item storage function which a user can use safely.

請求項1の発明は、入出庫階の入出庫口から車両がパレット上へ進入及び退出して該車両を格納する立体駐車装置において、前記パレットの長手方向端面に観音開き式の扉を備えて前記パレット上に箱状に設けられた収納庫と、物品を収納して前記収納庫内へ出入自在な収納ケースと、を備え、開放したときの観音開き式の前記扉が前記収納庫と前記入出庫口の開口端部との間の空間を塀状に遮蔽するようになっていることを特徴としている。 The invention according to claim 1 is a multi-story parking apparatus in which a vehicle enters and exits a pallet from an entrance / exit of a storage floor and stores the vehicle, and includes a double door on the longitudinal end surface of the pallet. A storage box provided in a box shape on a pallet; and a storage case that stores articles and can be freely moved into and out of the storage box. The space between the opening end of the mouth is shielded like a bowl .

また、請求項2の発明は、請求項1に記載の物品収納機能を備えた立体駐車装置において、前記収納ケースを前記収納庫内で固定するロック機構を備え、該ロック機構は前記扉の開閉に連動して固定とロック解除を行うようになっていることを特徴としている。 Further, the invention of claim 2 is the multi-story parking apparatus having the article storage function according to claim 1, further comprising a lock mechanism for fixing the storage case in the storage , and the lock mechanism opens and closes the door. It is characterized by being fixed and unlocked in conjunction with .

また、請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の物品収納機能を備えた立体駐車装置において、前記入出庫階に扉の開閉を検出する扉検出器を備えたことを特徴としている。   The invention according to claim 3 is the multi-story parking apparatus having the article storage function according to claim 1 or claim 2, wherein a door detector for detecting opening and closing of the door is provided on the entry / exit floor. It is said.

請求項1に記載の発明によれば、利用者は立体駐車装置の外部で作業できるので安全であるとともに、作業中には収納庫の扉が立体駐車装置内への人の進入を遮断するのでさらに安全である。   According to the first aspect of the present invention, since the user can work outside the multi-story parking apparatus, it is safe, and during the work, the door of the storage box blocks a person from entering the multi-story parking apparatus. Even safer.

また、請求項2に記載の発明によれば、ロック機構により収納ケースが固定されるので、パレットの搬送中に収納ケースが収納庫内で移動して破損等することがない。   According to the second aspect of the present invention, since the storage case is fixed by the lock mechanism, the storage case is not moved and damaged in the storage during the pallet transport.

また、請求項3に記載の発明によれば、扉の開閉を検出して立体駐車装置の運転または停止することができるので、利用者の作業中に立体駐車装置が動作することがなく安全である。   In addition, according to the third aspect of the present invention, since the opening / closing of the door can be detected and the three-dimensional parking apparatus can be operated or stopped, the three-dimensional parking apparatus does not operate during the work of the user and is safe. is there.

立体駐車装置の正面図Front view of multi-story parking device 立体駐車装置の側面図Side view of multi-story parking device 入出庫階の平面図Floor plan of the entry / exit floor 入出庫階の正面図Front view of entry / exit floor 物品用パレットの斜視図Perspective view of pallet for goods ロック機構の一構成例を示した平面図The top view which showed one structural example of the locking mechanism 収納ケースへ物品を出し入れするときの様子を示した平面図A plan view showing the state when an article is taken in and out of the storage case

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図1及び図2は、立体駐車装置10の概略を示す正面図及び側面図である。立体駐車装置10の内部には、中央を上下に貫通する昇降路11が形成されており、この昇降路11を昇降可能に昇降リフト12を設けている。昇降リフト12は、車両19を搭載する搬器13の四隅にワイヤロープ14を連結し、このワイヤロープ14を立体駐車装置10の上部に設けた巻き上げ装置(図示せず)により、巻き上げ又は巻き戻しすることにより搬器13を昇降駆動するようにしたものである。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.1 and FIG.2 is the front view and side view which show the outline of the multi-story parking apparatus 10. FIG. Inside the multi-story parking apparatus 10, a hoistway 11 that penetrates the center up and down is formed, and an elevating lift 12 is provided so that the hoistway 11 can be raised and lowered. The lift 12 connects wire ropes 14 to the four corners of the carrier 13 on which the vehicle 19 is mounted, and winds or rewinds the wire ropes 14 by a hoisting device (not shown) provided on the top of the three-dimensional parking device 10. Thus, the transporter 13 is driven up and down.

昇降路11の両側方には、複数の駐車室17が上下多段に形成されており、各駐車室17には、それぞれ車両19を搭載するためのパレット18を備えている。この立体駐車装置10においては、地上1階部分を車両19の入出庫階15としており、車両19の入退出方向16は、搬器13の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両19が格納されていない何れかの駐車室17にある空のパレット18は、搬器13上へスライド(横行)させられた後、搬器13とともに入出庫階15に降下して停止する。   On both sides of the hoistway 11, a plurality of parking chambers 17 are formed in upper and lower multi-stages, and each parking chamber 17 is provided with a pallet 18 for mounting a vehicle 19. In this multi-story parking apparatus 10, the first floor portion above the ground is used as an entry / exit floor 15 of the vehicle 19, and the entry / exit direction 16 of the vehicle 19 is set in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the transporter 13. An empty pallet 18 in any parking room 17 in which the vehicle 19 is not stored is slid (transverse) onto the transporter 13 and then descends to the entrance / exit floor 15 together with the transporter 13 and stops.

入出庫階15の下方には、パレット18を旋回して向きを変えるパレット旋回装置20を備えており、入出庫階15に到着したパレット18は、このパレット旋回装置20により90°旋回されて、その長手方向が車両19の入退出方向16となるように方向転換して待機する。車両19の入庫時には、車両19が自走してパレット18上へと乗り込んだ後、車両19及びパレット18は、パレット旋回装置20により90°旋回させられて搬器13上に載置される。そしてこの後搬器13は、元の駐車室17の位置、すなわち、パレット18を取り出して空になった駐車室17まで車両19及びパレット18を搬送し、この後パレット18ごと車両19を横行させて格納する。   Below the loading / unloading floor 15 is provided with a pallet turning device 20 that turns the pallet 18 to change the direction, and the pallet 18 that has arrived at the loading / unloading floor 15 is turned 90 ° by the pallet turning device 20. The vehicle changes its direction so that its longitudinal direction becomes the entrance / exit direction 16 of the vehicle 19 and waits. When the vehicle 19 enters the vehicle 19, the vehicle 19 travels on the pallet 18, and then the vehicle 19 and the pallet 18 are turned 90 ° by the pallet turning device 20 and placed on the transporter 13. The rear transporter 13 takes the vehicle 19 and the pallet 18 to the position of the original parking chamber 17, that is, the pallet 18 is taken out and transports the pallet 18 to the empty parking chamber 17. Store.

上記駐車室17のうち、例えば駐車契約がされずに空きスペースとなっている駐車室17a、17bには、空きのパレット18上に物品収納部22を備えた物品用パレット23が配置されており、この物品用パレット23は、上記車両19と同様にして入出庫階15と駐車室17a、17bとの間を搬送される。図3及び図4は、物品用パレット23が入出庫階15に搬送されて停止した状態を示す平面図及び正面図であり、図5は物品用パレット23の斜視図である。   Among the parking rooms 17, for example, in the parking rooms 17 a and 17 b which are vacant spaces without a parking contract, an article pallet 23 having an article storage unit 22 is arranged on an empty pallet 18. The article pallet 23 is transported between the loading / unloading floor 15 and the parking rooms 17a and 17b in the same manner as the vehicle 19. FIGS. 3 and 4 are a plan view and a front view showing a state in which the article pallet 23 is transported to the storage floor 15 and stopped, and FIG. 5 is a perspective view of the article pallet 23.

物品用パレット23の物品収納部22は、車両19を搭載するパレット18と同一構造のパレット18上に箱状の収納庫24を備え、この収納庫24の内部に収納ケース25を格納するように構成されている。収納庫24は、物品用パレット23の長手方向の端面、すなわち入出庫階15の入出庫口21側の端面に、左右観音開き式の扉26を備えている。図5に示すように収納ケース25は、下端部に車輪27を備えるとともに、入出庫口21側の端面に取っ手28を備え、取っ手28を引くことにより収納ケース25を収納庫24から引き出すことができる。収納ケース25は箱体であって、内部に物品を収納して保管できる。   The article storage unit 22 of the article pallet 23 includes a box-like storage 24 on the pallet 18 having the same structure as the pallet 18 on which the vehicle 19 is mounted, and stores a storage case 25 inside the storage 24. It is configured. The storage 24 includes a left and right double door 26 on the end face in the longitudinal direction of the article pallet 23, that is, the end face on the entrance / exit 21 side of the entrance / exit floor 15. As shown in FIG. 5, the storage case 25 includes a wheel 27 at the lower end, a handle 28 on the end surface on the entrance / exit 21 side, and the storage case 25 can be pulled out of the storage 24 by pulling the handle 28. it can. The storage case 25 is a box and can store and store articles therein.

前記扉26のヒンジ部付近には、収納庫24内に収納ケース25を収容したときに、収納ケース25が動かないようにするロック機構29が設けられている。図6は、ロック機構29の一構成例を示した平面図である。図中、(a)図は扉26が閉まった状態を示し、(b)図は扉26が開いた状態を示している。   A lock mechanism 29 is provided in the vicinity of the hinge portion of the door 26 to prevent the storage case 25 from moving when the storage case 25 is stored in the storage 24. FIG. 6 is a plan view showing a configuration example of the lock mechanism 29. In the drawing, (a) shows a state where the door 26 is closed, and (b) shows a state where the door 26 is opened.

(a)図に示すように収納庫24の側面には、平面視L字状のフック30をピン31で軸支して水平方向に回動可能に備えている。ピン31にはねじりコイルばね32を装着し、このばね力をフック30に対してフック30が矢印A方向に回動する向きに付勢している。収納庫24の側面には貫通孔34が形成されており、フック30先端部の掛合部37がこの貫通孔34を挿脱可能可能になっている。収納ケース25の側面には、収納ケース25が収納庫24内に収容されたときに前記貫通孔34と同位置となる位置に掛合穴33が形成されており、フック30の掛合部37が掛合穴33に掛合して収納ケース25が固定される。   (A) As shown in the figure, a hook 30 having an L shape in plan view is pivotally supported by a pin 31 on the side surface of the storage case 24 so as to be rotatable in the horizontal direction. A torsion coil spring 32 is attached to the pin 31, and this spring force is urged against the hook 30 in a direction in which the hook 30 rotates in the direction of arrow A. A through hole 34 is formed on the side surface of the storage case 24, and a hooking portion 37 at the tip of the hook 30 can be inserted into and removed from the through hole 34. A hooking hole 33 is formed on a side surface of the storage case 25 at a position that is the same position as the through hole 34 when the storage case 25 is stored in the storage 24, and the hooking portion 37 of the hook 30 is hooked. The storage case 25 is fixed by engaging with the hole 33.

一方、扉26の支点35付近には、扉26の前面から突出してL字状の突出片36を設けている。扉26の開放時に扉26が回動すると(b)図に示すように、突出片36がフック30の掛合部37と反対側の端部に当接し、これによってフック30が回動して掛合部37と掛合穴33との掛合が解除され、収納ケース25の移動が可能になる。また、収納ケース25を収納庫24に収容し、扉26を閉じるとフック30がねじりコイルばね32のばね力により回動して、(a)図の如く収納ケース25が固定される。   On the other hand, an L-shaped protruding piece 36 is provided in the vicinity of the fulcrum 35 of the door 26 so as to protrude from the front surface of the door 26. When the door 26 is rotated when the door 26 is opened, as shown in FIG. 5B, the projecting piece 36 comes into contact with the end portion of the hook 30 opposite to the engaging portion 37, whereby the hook 30 is rotated and engaged. The engagement between the portion 37 and the engagement hole 33 is released, and the storage case 25 can be moved. When the storage case 25 is stored in the storage 24 and the door 26 is closed, the hook 30 is rotated by the spring force of the torsion coil spring 32, and the storage case 25 is fixed as shown in FIG.

図7は、利用者が収納ケース25へ物品を出し入れす場合の平面図である。所定の駐車室17a又は17bから物品用パレット23が入出庫階15に移送されて停止すると、立体駐車装置10の入出庫口21が開放される。利用者は、収納庫24前に移動して扉26を開放すると、上記のようにロック機構29が作動して収納庫24が移動可能となる。利用者は、収納ケース25を収納庫24から引き出して、立体駐車装置10の外部で物品の出し入れを行う。このとき開放した扉26は、図に示すように収納庫24と入出庫口21の開口端部との間の空間を塀状に遮蔽するので、例えば利用者が年少者を同伴していても立体駐車装置10内に入り込む心配はない。   FIG. 7 is a plan view when the user puts and removes the article into and from the storage case 25. When the article pallet 23 is transferred from the predetermined parking chamber 17a or 17b to the loading / unloading floor 15 and stopped, the loading / unloading port 21 of the three-dimensional parking apparatus 10 is opened. When the user moves in front of the storage 24 and opens the door 26, the lock mechanism 29 operates as described above, and the storage 24 becomes movable. The user pulls out the storage case 25 from the storage 24 and puts in / out the article outside the multi-story parking apparatus 10. The door 26 opened at this time shields the space between the storage 24 and the opening end of the entrance / exit 21 as shown in the figure, so that even if the user is accompanied by a young person, for example, There is no worry of getting into the three-dimensional parking apparatus 10.

立体駐車装置10の内部には、収納庫24の両側方に扉検出器38を備えている。この扉検出器38は、例えば光電センサであって、この光電センサの光軸39が収納庫24の前方を横切るように設定されており、扉26が開放されたときに光軸39が遮断され、これを検出するようにしている。そして、扉26の開放を検出したときは、立体駐車装置10の運転が不可となるように制御される。   Inside the three-dimensional parking apparatus 10, door detectors 38 are provided on both sides of the storage 24. The door detector 38 is, for example, a photoelectric sensor, and is set so that the optical axis 39 of the photoelectric sensor crosses the front of the storage 24. When the door 26 is opened, the optical axis 39 is blocked. I am trying to detect this. And when opening of the door 26 is detected, it controls so that the driving | operation of the multi-story parking apparatus 10 becomes impossible.

利用者による物品の出し入れが終わると、利用者は収納ケース25を収納庫24へ押し込んで収容した後、扉26を閉じて外部へ退出する。収納ケース25は、上記したように扉26の回動にともなってロック機構29により固定されるとともに、扉検出器38が扉26が閉じられたことを検出して立体駐車装置10の運転が可能になる。利用者が立体駐車装置10の外部に設けられた運転操作盤を操作して立体駐車装置10の運転を開始すると、前記した立体駐車装置10の動作により、物品用パレット23が所定の駐車室17a又は17bへと移送されて格納される。   When the user finishes taking in and out the article, the user pushes the storage case 25 into the storage 24 and stores it, then closes the door 26 and exits outside. The storage case 25 is fixed by the lock mechanism 29 as the door 26 rotates as described above, and the three-dimensional parking apparatus 10 can be operated by the door detector 38 detecting that the door 26 is closed. become. When the user operates the driving operation panel provided outside the multi-story parking device 10 and starts driving the multi-story parking device 10, the article pallet 23 is moved into the predetermined parking chamber 17 a by the operation of the multi-story parking device 10 described above. Or it is transferred to 17b and stored.

以上の実施形態においては、昇降リフト12により搬送を行ういわゆるエレベータ式駐車装置により説明を行ったが、本発明はこれに限らず垂直循環式、水平循環式、多層循環式等の各種駐車装置に適用することができる。   In the above embodiment, the description has been given of the so-called elevator parking device that conveys by the lift lift 12, but the present invention is not limited to this, and various parking devices such as a vertical circulation type, a horizontal circulation type, and a multi-layer circulation type are used. Can be applied.

10 立体駐車装置
11 昇降路
12 昇降リフト
13 搬器
14 ワイヤロープ
15 入出庫階
16 入退出方向
17 駐車室
17a 駐車室
17b 駐車室
18 パレット
19 車両
20 パレット旋回装置
21 入出庫口
22 物品収納部
23 物品用パレット
24 収納庫
25 収納ケース
26 扉
27 車輪
28 取っ手
29 ロック機構
30 フック
31 ピン
32 ねじりコイルばね
33 掛合穴
34 貫通孔
35 支点
36 突出片
37 掛合部
38 扉検出器
39 光軸
A 矢印
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Three-dimensional parking apparatus 11 Hoistway 12 Elevating lift 13 Carrying device 14 Wire rope 15 Entry / exit floor 16 Entry / exit direction 17 Parking room 17a Parking room 17b Parking room 18 Pallet 19 Vehicle 20 Pallet turning device 21 Entry / exit port 22 Goods storage part 23 Goods Pallet 24 Storage 25 Storage case 26 Door 27 Wheel 28 Handle 29 Lock mechanism 30 Hook 31 Pin 32 Torsion coil spring 33 Engagement hole 34 Through hole 35 Support point 36 Projection piece 37 Engagement part 38 Door detector 39 Optical axis A Arrow

Claims (3)

入出庫階の入出庫口から車両がパレット上へ進入及び退出して該車両を格納する立体駐車装置において、前記パレットの長手方向端面に観音開き式の扉を備えて前記パレット上に箱状に設けられた収納庫と、物品を収納して前記収納庫内へ出入自在な収納ケースと、を備え、開放したときの観音開き式の前記扉が前記収納庫と前記入出庫口の開口端部との間の空間を塀状に遮蔽するようになっていることを特徴とする物品収納機能を備えた立体駐車装置。 In the multi-story parking device in which a vehicle enters and exits the pallet from the entrance / exit of the entrance / exit floor and stores the vehicle, a double door is provided on the longitudinal end surface of the pallet and the box is provided on the pallet. A storage case, and a storage case that stores articles and can be freely moved into and out of the storage, and the open door when the door is opened is formed between the storage and the opening end of the storage opening. A three-dimensional parking apparatus having an article storage function, characterized in that the space between the two is shielded like a bowl. 前記収納ケースを前記収納庫内で固定するロック機構を備え、該ロック機構は前記扉の開閉に連動して固定とロック解除を行うようになっていることを特徴とする請求項1記載の物品収納機能を備えた立体駐車装置。 2. The article according to claim 1, further comprising a lock mechanism for fixing the storage case in the storage , wherein the lock mechanism is fixed and unlocked in conjunction with opening and closing of the door. A three-dimensional parking device with a storage function. 前記入出庫階に扉の開閉を検出する扉検出器を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の物品収納機能を備えた立体駐車装置。   The multi-level parking apparatus having an article storage function according to claim 1 or 2, wherein a door detector for detecting opening and closing of the door is provided on the entry / exit floor.
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