JP2010001654A - Elevator type parking apparatus and method of managing operation of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一部の駐車棚を物置として利用できるようにしたエレベータ式駐車装置とその運転管理方法に関する。 The present invention relates to an elevator-type parking apparatus and a driving management method thereof in which a part of parking shelves can be used as a storeroom.
集合住宅建物(マンション等)では、納戸や押入れに季節に対応した衣類(衣裳ケース)、布団、座布団、電気カーペット、家具、扇風機、ストーブ、ヒーター、コタツ、書籍、美術工芸品等、種々の家財が保管されているが、それらの保管量が収納しきれないほど多くなって居住スペースに溢れ出ることになると生活の快適さが損なわれる。 In apartment buildings (condominiums, etc.), various household goods such as clothes (clothes cases), futons, cushions, electric carpets, furniture, electric fans, stoves, heaters, kotatsu, books, arts and crafts, etc., suitable for the seasons for storage and closet However, if the amount of storage becomes so large that it cannot be stored and overflows into the living space, the comfort of life is impaired.
また、多数の企業・商店などが入っている商業集合ビルでは、会議イベント用備品、商品ストック、季節もの備品、OA機器・備品、普段使われず廃棄したくとも保管規定期間内で廃棄できない書類などが多く、これらが日常業務スペースを占めるようになると本来の企業活動に支障を来たすことがある。 Also, in a commercial assembly building that contains a large number of companies and shops, equipment for conference events, product stock, seasonal equipment, OA equipment / equipment, and documents that cannot be disposed of within the specified storage period even if they are not normally used. However, when they occupy daily work space, they may hinder original corporate activities.
ところで、これらの集合住宅建物や商業集合ビルなどには、これらに併設又は建物に組み込まれたエレベータ式駐車装置が設置されていることが多く、各戸・企業・商店が駐車スペース(駐車棚+車両搭載用パレット)を契約利用して車両を駐車している。しかし、この種のエレベータ式駐車装置は必ずしも全ての駐車スペースが契約利用されているとは限らず、空スペースのまま放置されている場合もある。 By the way, in these apartment buildings and commercial apartment buildings, there are many elevator-type parking devices that are attached to or incorporated in these buildings, and parking spaces (parking racks + vehicles) The vehicle is parked using a contract for the on-board pallet. However, in this type of elevator parking device, not all parking spaces are contractually used, and there are cases where the parking spaces are left as they are.
そこで、このように空スペースとなっている駐車スペースを利用し、その駐車スペースにパレットに載せたトランクボックスを格納し、そのトランクボックス内に上記家財や備品、書類等を収納保管できるようにした多目的駐車装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1に記載されたトランクボックスは、内部構造について何ら開示されていないため、上記した利用者が収納保管を希望する、家具、衣類、電気・電子機器、美術工芸品等をこのトランクボックスの密閉空間内に収納した場合、それらの収納物に温度や湿度等の変化によって劣化・損傷等を生じるおそれが高い。
However, since the trunk box described in
また、上記特許文献1では、入出庫部に隣接してトランクボックス内に物品を保管するピッキングルームを設けているが、このピッキングルームを設ける場所は一般的にこの種エレベータ式駐車装置のようなタワー式立体駐車装置では消火設備の一部として消火ボンベ室が設置される場所であるため、この位置にピッキングルームを設けると他の地上部敷地に消火ボンベ室を別途設けなければならず、有用な地上スペースを大きく占有して両方を別々に設置することになる。しかも、エレベータ上のトランクボックス搭載のパレットを入出庫部に隣接したピッキングルームに引き込むためには、入出庫部とピッキングルームとの間に複雑で高価なパレット搬送手段を設置しなければならない。
Moreover, in the said
さらに、上記特許文献1では、入出庫部とピッキングルームとの間に設けられた開口に上記トランクボックス搭載のパレットの通過を許容する扉が設置されているが、この扉と入出庫口扉間、及びその他の入出庫作業とピッキング作業との間で安全運転作業を行うための具体的な方法の開示は無い。
Furthermore, in
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、空スペースとなっている車両搭載用パレットに搭載する物置で種々の収納物を適正な環境で安定して保管できるようにしたエレベータ式駐車装置及びその運転管理方法を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides an elevator parking apparatus that can stably store various stored items in an appropriate environment in a storeroom mounted on a vehicle-mounted pallet that is an empty space, and its The purpose is to provide an operation management method.
上記目的を達成するために、本発明のエレベータ式駐車装置は、入出庫階から入出庫する車両を搭載する複数の車両搭載用パレットを有し、該車両搭載用パレットを格納する複数段の棚を備えたエレベータ式駐車装置であって、前記車両搭載用パレットの一部を物置搭載用パレットとし、該物置搭載用パレットに搭載する物置に、該物置内の環境調整手段を具備させ、該物置を搭載した物置搭載用パレット側と、該物置搭載用パレットを格納する前記棚側との間に、前記環境調整手段の給・受電手段を具備させたことを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「環境調整手段」は、エアコンディショナ等の空気調節機をいう。これにより、物置搭載用パレットに搭載した物置内の環境を空気調節機等の環境調整手段によって調整できるので、環境によって劣化や害虫の発生のおそれがある収納物を安定した環境で長期間収納することができる物置をエレベータ式駐車装置に備えさせることができる。 In order to achieve the above object, an elevator parking apparatus according to the present invention has a plurality of vehicle-mounted pallets on which vehicles to be loaded and unloaded from a loading / unloading floor and a plurality of shelves for storing the vehicle-mounted pallets. An elevator parking apparatus comprising: a part of the vehicle mounting pallet as a storage pallet; the storage mounted on the storage pallet; and environmental control means in the storage, The power supply / power receiving means of the environmental adjustment means is provided between the storage pallet side for storing the storage space and the shelf side for storing the storage pallet. “Environmental adjustment means” in the specification and claims refers to an air conditioner such as an air conditioner. As a result, the environment in the storage room mounted on the storage room pallet can be adjusted by environmental adjustment means such as an air conditioner, so that stored items that may be deteriorated or cause pests depending on the environment are stored for a long time in a stable environment. The elevator parking device can be equipped with a storage room that can be used.
また、前記複数段の棚の一部に荷捌き棚を備え、該荷捌き棚に、前記物置搭載用パレットに搭載した物置内の収納物を駐車装置から外部に出し入れする荷捌き扉を具備させてもよい。このようにすれば、物置搭載用パレットを特定の荷捌き棚に配置した状態で荷捌き扉を開放し、駐車装置の特定の棚位置から外部に収納物を出し入れするようにできる。 Further, a cargo handling shelf is provided in a part of the plurality of shelves, and the cargo handling shelf is provided with a cargo handling door through which a stored item in the storage device mounted on the storage device mounting pallet is taken in and out from a parking device. May be. If it does in this way, a loading door can be opened in the state where the storage pallet is arranged on a specific loading shelf, and storage goods can be taken in and out from a specific shelf position of the parking device.
さらに、前記荷捌き棚を、前記入出庫階に近い位置に具備させてもよい。このようにすれば、物置内の収納物の出し入れを入出庫階に近い階で安定して行うことができる。 Furthermore, the cargo handling shelf may be provided at a position close to the loading / unloading floor. If it does in this way, taking in and out of the storage thing in a storeroom can be performed stably on the floor near a warehouse floor.
また、前記荷捌き棚を、入・出庫要求パレットの仮置き場所として構成してもよい、このようにすれば、荷捌き作業が行われていない時には荷捌き棚を利用して入・出庫要求のパレットを入出庫階に近い階に仮置きすることができ、入出庫待ち時間の短縮等を図ることができる。 In addition, the cargo handling shelf may be configured as a temporary storage place for an entry / exit request pallet. In this way, an entry / exit request is made using the cargo handling shelf when no cargo handling operation is performed. Can be temporarily placed on the floor close to the loading / unloading floor, and the waiting time for loading / unloading can be shortened.
さらに、前記物置の扉開検知手段と、前記荷捌き扉の開検知手段とを備え、該検知手段のいずれかの検知情報に基づいて前記駐車装置への入出庫操作を不可とする制御装置を具備させてもよい。このようにすれば、物置の扉の開放検知と、荷捌き扉の開放検知とのいずれかに基いて、駐車装置への入出庫操作を不可とするので、物置に収納物を出し入れしている状態での駐車装置への入出庫操作を容易に停止させることができる。 Furthermore, a control device comprising a door opening detection means for the storage and an opening detection means for the cargo handling door, and a control device for disabling entry / exit operations to the parking device based on detection information of any of the detection means. It may be provided. In this way, the entry / exit operation to / from the parking device is disabled based on either the detection of opening of the storage door or the detection of opening of the loading door, so that the stored items are put in and out of the storage. The entering / exiting operation to / from the parking device in the state can be easily stopped.
また、前記駐車装置の運転操作を行う運転盤を設け、該運転盤に、前記荷捌き扉の開閉状態を示す扉開閉表示部と、前記荷捌き棚のパレット番号表示部と、該荷捌き棚に呼ぶパレットの呼び番号表示部とを具備させてもよい。このようにすれば、駐車装置の運転盤で、荷捌き棚に配置されるパレットの番号、及び荷捌き扉の開閉状態を確認することができる。 Further, a driving panel for operating the parking device is provided, and on the driving panel, a door opening / closing display unit indicating an opening / closing state of the handling door, a pallet number display unit of the handling shelf, and the handling shelf And a pallet number display part of the pallet. If it does in this way, the number of the pallet arrange | positioned at the handling shelf and the opening / closing state of the handling door can be confirmed on the operation panel of the parking apparatus.
一方、本発明のエレベータ式駐車装置の運転管理方法は、入出庫階から入出庫する車両を搭載する複数の車両搭載用パレットを有し、該車両搭載用パレットを格納する複数段の棚を備え、前記車両搭載用パレットの一部を物置搭載用パレットとし、前記複数段の棚の一部を荷捌き扉を具備した荷捌き棚としたエレベータ式駐車装置の運転管理方法であって、前記物置搭載用パレットに搭載した物置の荷捌き要求によって前記駐車装置への入出庫操作を不可とし、該荷捌き要求した物置を搭載した物置搭載用パレットの荷捌き棚への配置によって前記荷捌き扉の開扉を可能とし、該荷捌き扉の開扉によって前記物置の開扉を可能とするように制御することを特徴とする。このようにすれば、物置の荷捌き要求によって駐車装置への入出庫操作を不可とすると共に、荷捌き棚への物置搭載用パレットの配置によって荷捌き扉の開放が可能となり、この荷捌き扉の開放によって物置の扉を開放して物置内の収納物を出し入れすることが可能となるように制御するので、荷捌き棚での荷捌き中に駐車装置への入出庫操作が開始されることを確実に防止することができる。 On the other hand, the operation management method for an elevator parking apparatus according to the present invention includes a plurality of vehicle-mounted pallets for mounting vehicles entering / exiting from an entry / exit floor, and includes a plurality of shelves for storing the vehicle-mounted pallets. An operation management method for an elevator-type parking apparatus, wherein a part of the vehicle-mounted pallet is a storage pallet, and a part of the plurality of shelves is a handling shelf provided with a handling door. The loading / unloading operation to the parking device is disabled by a request to unload the storage device mounted on the loading pallet, and the loading door of the loading door is disposed by placing the storage device loading pallet on which the loading request is loaded on the loading shelf. It is possible to open the door and control the door to open the storage by opening the cargo handling door. In this way, the loading / unloading operation to / from the parking device is disabled due to a request for handling the storage room, and the loading door can be opened by placing the storage device mounting pallet on the loading rack. Since the door of the storeroom is opened by opening the door, the storage in the storeroom is controlled so that it can be taken in and out. Can be reliably prevented.
本発明は、以上説明したような手段により、エレベータ式駐車装置の駐車棚を物置搭載用パレットの棚として利用し、その物置搭載用パレットに搭載した物置で種々の収納物を適正な環境で安定して保管することが可能となる。 The present invention uses the parking shelves of the elevator type parking apparatus as shelves for storage pallets by means as described above, and stables various stored items in an appropriate environment with the storages mounted on the storage pallets. And can be stored.
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るエレベータ式駐車装置の鉄骨構造体及び外装板を外した状態を示す全体概略正面図であり、図2は、図1に示すII−II矢視拡大平面図、図3(a) は、図2に示すIII−III矢視側面図であり、(b) は(a) の他の例を示す側面図である。図4(a) 〜(d) は、図3に示す荷捌き扉を設ける変形例を示す模式図であり、図5は、図2に示すV−V矢視拡大断面図である。図2,5は荷捌き階を示しており、図3(a),(b) は荷捌き階の踊り場と階段とを示している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、駐車装置の正面に向った状態で、右側、左側、入口側を前側、奥側を後側という。また、この実施の形態では、建物に独立して併設された地上階乗り入れのタワー式・ターンテーブル内蔵型(180°乗り入れ方式)のエレベータ式駐車装置1を例にしている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic front view showing a state in which a steel structure and an exterior plate of an elevator parking apparatus according to an embodiment of the present invention are removed, and FIG. 2 is a view taken along arrows II-II shown in FIG. FIG. 3A is an enlarged plan view, and FIG. 3A is a side view taken along the line III-III shown in FIG. 2, and FIG. 3B is a side view showing another example of FIG. 4 (a) to 4 (d) are schematic views showing a modification in which the cargo handling door shown in FIG. 3 is provided, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line VV shown in FIG. 2 and 5 show the cargo handling floor, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the landing and staircase on the cargo handling floor. In the document of this specification and claims, the right side, the left side, the entrance side are referred to as the front side, and the back side is referred to as the rear side in a state facing the front of the parking device. Further, in this embodiment, an
図1,2に示すように、このエレベータ式駐車装置1は、鉄骨主柱2と梁3とが組まれた鉄骨構造体の外面に外装板4が設けられて駐車塔5が形成され、この駐車塔5の地上1階に入出庫階6が設けられている。この入出庫階6の前部に入出庫口7を有し、この入出庫口7には昇降開閉式の入出庫口扉8が設けられている。この入出庫口7の外部の右方側部に運転盤9が配設されている。このエレベータ式駐車装置1は、駐車塔5の中央部の鉛直方向に昇降路10が形成され、この昇降路10を挟んで左右両側の鉛直方向に設けられた棚柱11に複数段の駐車棚12が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
上記昇降路10を昇降するエレベータ15は、駐車塔5の上部に設けられた昇降駆動部16によって昇降させられる。この昇降駆動部16はエレベータ15に接続されたワイヤロープ17を駆動シーブ18で昇降させるものである。ワイヤロープ17の反エレベータ側にはカウンタウエイト19が設けられている。また、エレベータ15には、パレットPをジャッキ24で持上げて旋回させる持上げ旋回機構、及びパレットPの左右位置下面に設けられた被係合溝材21に係合してパレットPを上記駐車棚12との間で移動させるアーム材22を有するパレット持上げ旋回・移載手段20が備えられている。このパレット持上げ旋回・移載手段20により、エレベータ15のレール23から、駐車棚12の前後に離間して平行に延設された2本1対の棚レール13にパレットPの車輪14を移載するようになっている。
The
図1に示すように、このエレベータ式駐車装置1は、昇降路10を挟んだ2階〜18階の左右両側に計34個の駐車棚12を有している。この例では、上記パレットPが、低車高車LM用のパレットLP(以下、「低パレットLP」という)と高車高車HM用のパレットHP(以下、「高パレットHP」という)とが混載される構成となっており、5階〜14階の計20個の駐車棚12は低パレットLPを格納できる程度に高さ間隔が狭い低車高車用棚Aに設定され、2階〜4階及び15階〜18階の計14個の駐車棚12は高パレットHPが格納可能なように高さ間隔が広い高車高車用棚Bに設定されている。
As shown in FIG. 1, the
そして、このエレベータ式駐車装置1において、未契約利用で空スペースとなっている4台(右列16階〜18階、及び左列16階)の高パレットHPの有効利用を図るべく、これらの各高パレットHPに物置25が設置され、これらの高パレットHPが物置パレットSPとなっている。これら物置パレットSPが格納される棚を、格納棚28ともいう。なお、この実施の形態では、4台を物置パレットSPとしているが、物置パレットSPは1台でも5台以上でもよく、駐車装置1の稼動状態等に応じて決定すればよい。
And in this elevator
また、この実施の形態では、右列2階が荷捌き階Cとなっており、この荷捌き階Cの上記駐車棚が物置パレットSPを格納する荷捌き棚30となっている。これにより、低パレットLPは上記低車高用棚Aの数と同数の20台で、高パレットHPは上記高車高用棚Bの数より1個少ない13台とし、上記荷捌き棚30は常時空スペースとなるようにしている。そして、図2に示すように、この荷捌き棚30の右方側部の駐車塔5には、人が立って出入りできる荷捌き口31が開口している。
In this embodiment, the second floor on the right side is the handling floor C, and the parking shelf on the handling floor C is the
図3(a) に示すように、上記荷捌き口31の外側には、両開き式の荷捌き扉32が設けられている。この荷捌き扉32は、窓33が設けられた扉体34が左右の戸袋35の枠体内で開くようになっている。この荷捌き扉32の側部には、電動の荷捌き扉32を開閉する開閉操作盤36が設けられている。この開閉操作盤36には、「開」釦、「閉」釦、及び「ロック」釦が設けられている。この実施の形態では、荷捌き扉32を電動としているので、この開閉操作盤36の「開」釦による扉開放によって荷捌き扉32が開放されたことが検知される。
As shown in FIG. 3 (a), a double-opening type
また、荷捌き扉32の枠体上部中央には、荷捌き扉32の開閉が可能か否かの案内が示される案内表示部37が設けられている。この案内表示部37の上部には、庇38が設けられている。さらに、上記荷捌き口31及び荷捌き扉32の下部に対応して柵44付きの踊り場40が設けられ、地上とこの踊り場40の踊り場床41との間には、手摺り42を有する階段43が備えられている。踊り場床41は支柱45によって支持されている。
In addition, a
この実施の形態では、荷捌き扉32を電動式としているが、利用者に貸与する専用のキーによって開閉させる手動開閉式としてもよい。この場合、荷捌き扉32のキー穴にキーを差し込んで回すことにより荷捌き扉32の開閉が可能となり、荷捌き扉32が完全に閉じていないとキーが抜けないような電子ロックキーとすれば、荷捌き扉32を開放状態で放置してしまうことを防止することができる。
In this embodiment, the
なお、上記エレベータ式駐車装置1等のタワー式立体駐車装置では、駐車塔5の周辺部に消火ボンベ室を設置しなければならない。そこで、図3(b) に示すように、踊り場40の下方空間に消火ボンベ室46を設置すれば駐車塔5の周辺敷地の空スペースの有効利用を図ることができる。この場合、消火ボンベ室46の屋根47に直接又は載置台等を介し踊り場40を設置する形態とすれば、踊り場床41の支柱が不要となるうえ、消火ボンベ室46の設置レイアウトが容易に行える。
In the tower type multi-story parking apparatus such as the elevator
また、この実施の形態では、荷捌き棚30の位置の駐車装置外部に踊り場40を設け、この踊り場40に上がる階段43を設けた例を示しているので、上記荷捌き棚30の物置25に収納する収納物を踊り場40と地上との間で昇降させる昇降機を設けるのが好ましい。
Further, in this embodiment, an example is shown in which a
図4(a) 〜(d) に示すように、昇降機としては、図4(a) に示すような階段昇降機51を階段43の手摺り42に設けて踊り場40と地上との間で収納物Eを昇降させるようにしてもよい。また、(b) に示すように、踊り場40の側部に簡易のホームエレベータ52を設置すれば、収納物の運搬がより容易に行える。一方、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置1は、地上に駐車塔5を独立して設けるタワー式であるが、例えば、図4(c) に示すように、建物組込型のエレベータ式駐車装置の場合で、地下部に入出庫口53を有し、外部道路から傾斜誘導路(ランプ)を経てこの入出庫口53に至るレイアウトであれば、地上階が荷捌き階Cとなり、踊り場床41及び階段43は不要である。また、図4(d) に示すように、通常の5階以上の建物であれば、建物側に乗用エレベータ54やエスカレータが設置されているので、何れかの建物の階床に整合する棚階を荷捌き階Cに設定し、建物と荷捌き階Cとの間に連絡通路55を設けるようにしてもよい。
As shown in FIGS. 4 (a) to 4 (d), as a lift, a
図2,5に示すように、上記物置25は、概ね物置パレットSPの横幅及び縦長さと、格納される■車高車の制限高さ(約2mで、大人1人が立ったまま物置内に入ることがで
きる高さ空間を有する)に匹敵する寸法で形成され、長手方向に延びた右側面に扉27が備えられたほぼ密閉の箱体である。この扉27には、鍵付きの取手29が設けられている。物置25は、物置パレットSPの左・右車路凹所に設置された載置台56を介して載置されており、中央底部が物置パレットSPの中央隆起部57にボルト58で固定されている。このように物置パレットSPに載置して固定された物置25は、物置パレットSP上で左右・前後・上部に食み出しのないように設けられている。この物置25としては、最大限の空間容量をもたせるべく製作してもよいが、物置パレットSPの大きさにほぼ合う市販の大型のプレハブ物置やコンテナ、収納庫等を載置してもよい。この物置25としては、この実施の形態のように1台の物置パレットSPに大型1個の物置25を配置してもよいが、2台以上の中・小型物置を並設するようにしてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
また、上記荷捌き棚30と荷捌き口31との間には、荷捌きデッキ39が設けられており、この荷捌きデッキ39の床面と上記踊り場40の床面、上記物置パレットSPの側縁上面、及び物置25の内部床面26とが、上記物置25が荷捌き棚30に設置されたときにほぼ面一に整合するような配置関係となっている。
Further, a
さらに、上記各物置25の内部には、環境調整手段たる空気調節機60(エアコンディショナ;以下、単に「空調機」ともいう)が備えられている。この空調機60は、設置スペースや配管等の構成等から、好ましくは、室内機・室外機一体のユニット型が良い。また、この例では、物置25の内部に、温度・湿度・稼動時問などを利用者自身で設定操作できる操作ユニット61(固定式又はリモコン式)が備えられている。なお、この実施の形態では、物置25内に設置する空調機60を天井埋込み式(室内機、室外機一体ユニット)としたが、側壁埋め込み式や、室外機を物置外(パレットの端部上)に設置するような型式でもよい。
Furthermore, an air conditioner 60 (air conditioner; hereinafter, also simply referred to as “air conditioner”), which is an environment adjusting means, is provided inside each of the
また、上記空調機60の給電ケーブルは、物置25の外部に導出されて、先端の受電コンセント62がパレット右側部奥側下部で右方水平に向けて固設されている。この受電コンセント62は、左列格納の物置パレットSPでは、この受電コンセント62に加えて左側部奥側下部で左方水平に向けても受電コンセント62が設けられる。
Further, the power supply cable of the
そして、エレベータ15に搭載されて搬送されてきた物置パレットSPがパレット持上げ旋回・移載手段20の作動により荷捌き棚30または各物置パレットSPの格納棚28に移載された際、移載動作の最終段階で物置パレットSPの上記受電コンセント62が対応する各給電コンセント63に自動的に接続されるようになっている。この受電コンセント62と給電コンセント63とが、給・受電手段である。この例ではこれら受電コンセント62と給電コンセント63とが凹凸嵌合するように構成された物理的接触接続式を採用しているが、これら受電コンセント62と給電コンセント63としては、電磁誘導式の近接非接触接続式等のコンセントも使用可能である。
Then, when the storage pallet SP carried on the
この実施の形態では、空調機60の受電コンセント62を物置25の外部に導出して物置パレットSPの下部に固設しているが、物置25の外面に露出して固定するだけでもよい。この場合、物置25に固設された受電コンセント62と対応するように棚側に給電コンセント63が設けられる。しかも、このように物置25に受電コンセント62を設けた場合、駐車装置1の利用契約の変動に応じて行う高パレットHP又は低パレットLPの改造が容易に行える。
In this embodiment, the
また、図1に示すように、上記荷捌き棚30と右列の物置パレットSPの格納棚28(この例では、16階〜18階)の右方奥部、及び左列16階の物置パレットSPの格納棚28の左方奥部に、給電コンセント63がそれぞれ左方及び右方水平に向けて固設されている。これらの給電コンセント63は、駐車装置1の電源装置(図示略)に接続されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
さらに、上記物置25内には、電池式手押しライト65が設けられている。この照明としては、一般的な蛍光灯でもよい。蛍光灯の場合、荷捌き棚30に移載されたときの給・受電コンセント62,63の接続で自動的に点灯し、各格納棚28では消灯のままとするように制御すればよい。
Further, a battery-operated
一方、図5に一例を示すように、上記物置25内への収納物Eとしては、例えば、個人の場合には、季節ものの衣類(衣裳ケース)、布団、座布団、電気カーペット、家具、扇風機、ストーブ、ヒーター、コタツ、書籍、タイヤ、ゴルフバッグ、スキー用品、テント、アウトドア用品、美術工芸品、雛人形、スーツケース、自転車・一輪車、灯油・飲料タンク、玩具、OA機器・備品等がある。また、企業、小売店、料理店、引越し業者などの場合には、カタログ、書類、会議室備品(例えば、机、椅子)、商品ストック、季節もの料理器・備品、OA機器・備品、引越し荷物の一時預り物等がある。これらが仕切り棚66等によって効率的に収納されている。
On the other hand, as shown in FIG. 5, for example, in the case of an individual, the stored item E in the
そして、上記衣類や布団、座布団等を収納する場合には、上記空調機60による環境の調整に加えて、利用者によって、適宜、防カビ剤、防虫剤、及び調湿剤(木炭など)などを配設したり、物置内の効率的な収納手段(仕切り棚)の配置、収納物の移動・転倒防止の手段等が講じられる。
And when storing the said clothing, a futon, a cushion, etc., in addition to the adjustment of the environment by the said
図6は、図1に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。上記エレベータ式駐車装置1の制御ブロックとしては、CPU等を備えた制御装置70と、エレベータの昇降駆動部、パレットの移載兼持上旋回駆動部等を備えたエレベータ駆動部71と、物置の扉の開閉検知手段、荷捌き扉内の人・物検知手段、昇降路の車両検知手段等を備えた検知部72と、荷捌き扉の開閉駆動部(上記開閉操作盤36)、入出庫口扉の開閉駆動部を備えた扉の開閉部73と、上記エレベータ式駐車装置1の運転操作を行う運転盤9とが、I/O装置74(入出力装置)を介して接続されている。このI/O装置74により、各部の間で信号の送受信が行われている。
FIG. 6 is a control block diagram of the elevator parking apparatus shown in FIG. The control block of the
上記運転盤9には、上部に案内表示部76が設けられ、その下部には、「スタート」釦77と、「安全確認」釦78、「終了扉閉」釦79、「取消」釦80、「暗証」釦81、「扉開」釦82、及びテンキー83が設けられている。このテンキー83は、入出庫を行うパレット番号の入力や荷捌きを行うパレット番号の入力、暗証番号の入力等に使用される。
The
そして、その側部には、入出庫の時に表示される「入口番号」表示部84、及び「呼び番号」表示部85と、物置パレットの荷捌きを行う時に表示される「荷捌棚番号」表示部86と、荷捌き棚30に呼ぶ物置パレットSPの「呼び番号」表示部87、及び荷捌き扉32の開閉状態を示す開閉表示部88とが設けられている。なお、最下部には、制御電源キーと運転モードキー及び運転管理キーの操作部89が設けられると共に、「非常停止」釦90が設けられている。
And on the side, an “entrance number”
このように、この運転盤9には、一般的なスイッチ・ランプ類に加え、物置パレットSPの荷捌きに関連して、「荷捌棚番号」表示部86と「呼び番号」表示部87、及び荷捌き扉の開閉表示部88が備えられている。この開閉表示部88はランプであり、閉扉状態では消灯、開閉動作中は点滅、開扉状態では点灯するようになっており、開閉表示部88のランプ点灯状態で荷捌き扉32の状態を運転盤9で確認することができるようになっている。
Thus, in addition to the general switches and lamps, the
図7は、人・物検知手段の配置図であり、(a) は入出庫階の平面図、(b) は荷捌き階の側面図である。この人・物検知手段としては、光電センサ等が用いられる。図7(a) に示すように、入出庫階6には、入出庫口7において人・物を検知するセンサPH1が設けられると共に、エレベータ15に搭載したパレットPの正規位置に車両Mが停車しているかと、人・物を検知するセンサPH2〜PH4が設けられている。また、図7(b) に示すように、荷捌き階Cには、荷捌き扉32の外部で人・物を検知するセンサPH5と、荷捌き扉32の内部と物置25との間で人・物を検知するセンサPH6と、物置扉27が開放していることを検知するセンサPH7とが設けられている。なお、荷捌きデッキ39に上面にマットスイッチを敷いて人・物を検知するようにしてもよい。
FIG. 7 is a layout view of the person / object detection means, where (a) is a plan view of the loading / unloading floor and (b) is a side view of the handling floor. A photoelectric sensor or the like is used as the person / object detection means. As shown in FIG. 7 (a), the entrance /
図8(a) 〜(e) は、物置扉が開放していることを検知するセンサの作用を示す模式図である。上記実施の形態のように物置25の扉27を引き戸とした場合、この引き戸の開閉検知としてセンサPH7に投・受光式光電検知器が使用される。この投・受光式光電検知器PH7の場合、扉27の上部外面に反射シール67を貼付すれば、図8(a) に示すように閉鎖した状態では反射受光量が最大であるが、(b) に示すように半開きの状態では反射受光量が半減し、(c) に示すように全開の状態では反射受光量が無いか極めて少なくなるので、投・受光式光電検知器PH7からの投光の反射受光量の増減を明瞭にして検知機能を向上させることができる。
FIGS. 8A to 8E are schematic views showing the action of a sensor that detects that the storage door is open. When the
また、図8(d) に示すように、物置25の扉27を開き戸としてもよく、この場合には、閉状態の扉27の外面より僅かに離れた適宜高さ位置に、この扉27の外面と平行に光電検知器PH7の光線を通しておけば、(e) に示すように、扉27が少しでも開いていると遮光して扉27の開を検知することができる。
Further, as shown in FIG. 8 (d), the
このように、このエレベータ式駐車装置1では、車両の入出庫階6における一般的な人・物検知手段に加え、荷捌き階Cにおいても各所に人・物検知手段を配設することにより、駐車装置全体を統合して管理する制御装置(図示略)がこれらの検知情報に基いてインターロック制御するようになっている。即ち、車両の入出庫作業と荷捌き作業のいずれかが作業開始したときには、他方の作業を阻止するように制御している。
Thus, in this elevator
上記図6に示す運転盤9による荷捌き動作の手順としては、荷捌き希望の利用者(又は管理人)が、入出庫口7の運転盤9により、「暗証」釦81を押し、テンキー83で暗証番号を入力し、「スタート」釦77を押す。これにより、物置パレットSPの荷捌き棚30への呼び番号表示部87に自契約の物置パレットSPの番号が表示される。また、エレベータ15が稼動し、要求した物置パレットSPが格納棚28(図1に示す右列最上棚)からエレベータ15上に移載され、エレベータ15が下降して荷捌き階Cに停止して、移載機構の作動により物置パレットSPが荷捌き棚30に移載される。これにより、運転盤9の荷捌き欄の「荷捌棚番号」86に上記物置パレットSPの番号が表示される。この移載終了段階で物置パレットSPの奥下部の受電コンセント62が荷捌き棚30に固設された給電コンセント63と自動的に接続される。
As a procedure of the cargo handling operation by the
その後、利用者は階段43を昇り、踊り場床41に立つ。荷捌き扉32上部の案内表示部37には、要求した物置パレットSPが荷捌き棚30に着床すると、荷捌き扉32を開けてもよい旨、が案内表示される。
Thereafter, the user goes up the
利用者は開閉操作盤36にて「開」釦を押し、荷捌き扉32が開いたのを確認して、この荷捌き扉32が誤って閉じないように「ロック」釦を押した上(ロック釦点灯)で、荷捌き口31より荷捌きデッキ39に立ち、自身の携帯する物置25の鍵で扉27を開ける。このとき、制御手段は、「荷捌き扉の開検知」、「荷捌き扉のロック検知」、「荷捌き扉の内・外検知手段による人・物検知」、「物置の扉の開検知」などの複数の検知情報のいずれか1つの検知情報をもって、車両側の入出庫操作を不許可とするようなインターロック制御をしている。
The user presses the “open” button on the opening /
その後、利用者は、物置25内に入って、ライト65を点灯し、種々の家財・収納物Eの出し入れを行う。また、保管する収納物Eの種類に応じて物置25内の環境を所望の環境に調整するべく、空調機60の操作ユニット61で温度・湿度・風量・稼動時間、ON/OFFなど種々の設定を行う。このとき物置パレットSPの受電コンセント62は給電コンセント63に接続されているので、操作ユニット61で設定した空調機60の作動状況を実際に確認することができる。空調機60による温度・湿度等の調節が必要ない場合は、OFFにしておけば格納時も空調機60が作動しないようにできる。また、利用者は、必要に応じて、防カビ剤、防虫剤、調湿剤(木炭等)などを配設したり、物置内を効率的に収納するための手段(仕切り棚 66)を設けたり、収納物の移動・転倒防止の手段を講じる。
Thereafter, the user enters the
また、利用者は、上記荷捌き作業や環境設定などの用が済むと、ライト65を消し、物置25の扉27を閉め、鍵を掛け、踊り場40に出る。そして、荷捌き扉32の開閉操作盤36にて「ロック」を外し(ロック釦消灯)、「閉」釦を押すことで荷捌き扉32が閉じられる。これにより、上記全ての検知情報に伴うインターロック制御が解除され、入出庫口7の運転盤9による車両の入出庫操作が可能となる。これらの作業は利用者の責任によって行われる。これは、一般的な駐車装置において、パレットに搭載した車両の車内収納物及び車ドアの閉ロックについては車両所有者自身が保管責任をもっているのと同様に、物置パレットの物置内の収納物E及び物置扉27の閉ロックについては利用者自身の保管責任によって行われる。
When the user finishes the handling work and environment setting, the user turns off the light 65, closes the
そして、次の入・出庫要求が無ければ、荷捌き棚30の上記用済みの物置パレットSPはエレベータ15に移載され、元の格納棚28に戻される。この元の格納棚28に移載される物置パレットSPは、最終段階で物置パレットSP側の受電コンセント62が格納棚28の給電コンセント63に自動的に接続され、物置25内の空調機60は利用者が設定したとおりに運転される。
If there is no next entry / exit request, the used storage pallet SP of the
なお、上記物置25には、大小・形体・重量・材質など、種々雑多な収納物が収納され、利用者自身の保管責任の下、移動・転倒防止手段を図られているものの、さらにこのような移動・転倒を極力回避するために、エレベータ15の昇降・パレット移載の加減速及び定常速度を、高パレットHP及び低パレットLPの場合よりも適宜軽減するようにしてもよい。
The
図9は、物置パレットに搭載された物置から荷捌きする場合のフローチャートを示している。このフローチャートに基いて、上記エレベータ式駐車装置1による一連の荷捌き流れを説明する。上記エレベータ式駐車装置1において、物置パレットSPに搭載された物置25から荷捌きする場合、スタートすると、荷捌き要求かが判断され(a) 、荷捌き要求の場合には、入・出庫呼び操作不可指令が出されて入出庫が同時に行われないようにインターロック制御されると共に(b) 、呼び物置パレットの荷捌き棚への呼び出しが行われる(c) 。そして、物置パレットSPが荷捌き棚に着床したかが検知され(d) 、着床したことが検知されると荷捌き扉32の開操作許可指令及び案内表示が出される(e) 。その後、荷捌き扉32の開扉が検知され(f) 、荷捌き扉32が開放していると検知された場合には、物置25の扉27が開放しているかが検知される(g) 。物置25の扉27が開放していることが検知された場合、荷捌き作業中と判断され、荷捌き扉32の閉操作不可指令及び案内表示が出される(h) 。この状態で、物置25内の収納物Eが出し入れされる。
FIG. 9 shows a flowchart in the case of unloading from the storeroom mounted on the storeroom pallet. Based on this flowchart, a series of cargo handling flow by the
その後、物置25の扉27が閉扉したかが検知され(i) 、物置25の扉27が閉扉していることが検知された場合には、荷捌き扉32の閉操作許可指令及び案内表示がなされる(j) 。そして、荷捌き扉32の閉扉が検知され(k) 、荷捌き扉32が閉扉であると検知された場合には、物置パレットの元格納棚への復帰移動指令が出され(l) 、物置パレットの復帰完了をしたかが検知される(m) 。物置パレットSPの復帰完了が検知されると、入出庫呼び操作の許可指令が出され(n) 、上記インターロック制御が解除されて入出庫操作が可能となってエンドとなる。
Thereafter, it is detected whether the
以上のように、上記エレベータ式駐車装置1によれば、空スペースとなっている車両搭載用パレットPを物置25を固定設置した物置パレットSPとし、この物置25内に集合住宅建物(マンション)の個人宅や商業ビルの企業・商店で保管しきれない種々の物を収納することができるので、居住スペース及び事業活動スペースの快適性を復活することができる。
As described above, according to the
また、入出庫階6と荷捌き階Cとを異ならせ、種々各所に配設した複数の人・物検知手段の検知情報に基づくインターロック制御により、入出庫作業と荷捌き作業が重ならないようにしたのでそれぞれの作業を安全に行うことができる。
Also, the loading /
さらに、物置パレットSPの物置25には、空調機60(環境調整手段)を備えさせ、物置パレットSPが各格納棚28及び荷捌き棚30に配置された際に自動的に給・受電コンセント62,63が接続されるようにしているので、利用者の所望どおりに空調機60を稼動させて、収納物の結露・劣化・虫食い等を効果的に防止でき、長期間安定して収納物を保管することができる。
Furthermore, the
また、上記実施の形態では、荷捌き棚30を入出庫階6に近い階(地上2階)に設けているので、荷捌き作業の滞った時期・時間帯には、この荷捌き棚30を後続入・出庫要求のパレットPを予め入出庫口7に近い場所に仮置きするためのパレット仮置き場所として利用することができ、入出庫待ち時間の短縮を図ることにも利用できる。
Further, in the above embodiment, the
さらに、物置パレットSPは、車両用パレットP上に物置25を単に載置固定したものであるので、駐車装置1の利用契約の状況によって、随時、車両用パレットPと物置パレットSPとの比率を増減させる改造が比較的簡単に行えるので、これらの増減を調節することによって駐車装置1全体の利用率向上を図ることができる。
Furthermore, since the storage pallet SP is simply the
なお、上記実施の形態では、物置25を密閉型として空調機60を物置内空気循環式としているが、必要に応じて物置の側壁に適宜大きさの空気穴を設けるようにしてもよい。但し、上記駐車塔5自体の上方壁部に設けられた換気窓48(ガラリ;図1)によってエレベータ15の昇降やパレットPの横移動で内部空気が掻き回され澱むことは少ないものの、棚レール13やワイヤロープ17には潤滑オイルが塗布されているので、若干の油臭は避けられないので、上記空気穴は必要最小限に留めるのがよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、高パレットHPに物置25を搭載して物置パレットSPとしているため、人が物置25に入って楽な作業姿勢で収納物の出し入れ作業を行うことができるが、高さの低い収納物を収納する場合には、低パレットLPに高さの低い物置を設置して物置パレットとしてもよい。
In the above embodiment, since the storage pallet SP is mounted on the high pallet HP to form the storage pallet SP, a person can enter the
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
本発明に係るエレベータ式駐車装置は、駐車棚の空スペースを利用して物置を搭載したパレットを格納し、その物置に書籍、書類、自転車、OA機器、及びその他の収納物を適した環境で保管したい場合に利用できる。 The elevator-type parking apparatus according to the present invention stores a pallet on which a storeroom is mounted using an empty space of a parking shelf, and in a suitable environment for books, documents, bicycles, OA equipment, and other storage items in the storeroom. You can use it if you want to keep it.
1…エレベータ式駐車装置
5…駐車塔
6…入出庫階
7…入出庫口
8…入出庫口扉
9…運転盤
12…駐車棚
13…棚レール
15…エレベータ
20…パレット持上げ旋回・移載手段
25…物置
26…内部床面
27…物置扉
28…格納棚
30…荷捌き棚
31…荷捌き口
32…荷捌き扉
35…戸袋
36…開閉操作盤
37…案内表示部
39…荷捌きデッキ
40…踊り場
41…踊り場床
60…空気調節機(環境調整手段)
61…操作ユニット
62…受電コンセント
63…給電コンセント
65…電池式手押しライト
66…仕切り棚
70…制御装置
86…「荷捌棚番号」表示部
87…「呼び番号」表示部
88…開閉表示部
C…荷捌き階
E…収納物
HP…高車高車用パレット
LP…低車高車用パレット
SP…物置パレット
1 ... Elevator parking system
5 ... Parking tower
6 ... Entry / exit floor
7 ... Entrance / exit
8 ... Entry / exit door
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
C ... Cargo floor
E ... Items for storage HP ... Pallet for high and high vehicles LP ... Pallet for low and high vehicles SP: Storage pallet
Claims (7)
前記車両搭載用パレットの一部を物置搭載用パレットとし、
該物置搭載用パレットに搭載する物置に、該物置内の環境調整手段を具備させ、
該物置を搭載した物置搭載用パレット側と、該物置搭載用パレットを格納する前記棚側との間に、前記環境調整手段の給・受電手段を具備させたことを特徴とするエレベータ式駐車装置。 An elevator-type parking apparatus having a plurality of vehicle-mounted pallets for mounting vehicles entering / exiting from an entry / exit floor, and having a plurality of shelves for storing the vehicle-mounted pallets,
A part of the vehicle mounting pallet is a storage pallet,
The storeroom mounted on the storeroom-mounting pallet is provided with environmental adjustment means in the storeroom,
An elevator-type parking apparatus comprising a supply / reception unit for the environmental adjustment unit between a storage unit mounting pallet side on which the storage unit is mounted and the shelf side on which the storage unit pallet is stored. .
該荷捌き棚に、前記物置搭載用パレットに搭載した物置内の収納物を駐車装置から外部に出し入れする荷捌き扉を具備させた請求項1に記載のエレベータ式駐車装置。 A handling rack is provided in a part of the plurality of shelves,
The elevator-type parking apparatus according to claim 1, wherein the handling rack includes a handling door that allows a stored item in the storage device mounted on the storage device mounting pallet to be taken in and out of the parking device.
該検知手段のいずれかの検知情報に基づいて前記駐車装置への入出庫操作を不可とする制御装置を具備させた請求項2〜4のいずれか1項に記載のエレベータ式駐車装置。 A door opening detection means of the storage, and an opening detection means of the cargo handling door,
The elevator type parking device according to any one of claims 2 to 4, further comprising a control device that disables entry / exit operation to the parking device based on detection information of any of the detection means.
前記車両搭載用パレットの一部を物置搭載用パレットとし、前記複数段の棚の一部を荷捌き扉を具備した荷捌き棚としたエレベータ式駐車装置の運転管理方法であって、
前記物置搭載用パレットに搭載した物置の荷捌き要求によって前記駐車装置への入出庫操作を不可とし、
該荷捌き要求した物置を搭載した物置搭載用パレットの荷捌き棚への配置によって前記荷捌き扉の開扉を可能とし、
該荷捌き扉の開扉によって前記物置の開扉を可能とするように制御することを特徴とするエレベータ式駐車装置の運転管理方法。 It has a plurality of vehicle mounting pallets for mounting vehicles that enter and exit from the loading / unloading floor, and includes a plurality of shelves for storing the vehicle mounting pallets,
An operation management method for an elevator-type parking apparatus in which a part of the vehicle-mounted pallet is a storage pallet and a part of the plurality of shelves is a handling shelf provided with a handling door,
The loading / unloading operation to the parking device is disabled by a request for unloading the storage device mounted on the storage device pallet,
The loading door can be opened by arranging the storage pallet for loading the storage requested on the loading shelf.
An operation management method for an elevator-type parking apparatus, wherein the door is opened by opening the cargo handling door so that the storage room can be opened.
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